JP3222042B2 - カード払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装置内部に収納され
た各種カードを払出指令に応じて自動的に払出すカード
払出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、交通機関における乗車券の自動券
売機や、公衆電話機のみならず、一般の商店や百貨店に
おいても、代金を前もって支払って購入したプリペイド
カードを用いて、商品を購入したり、各種サービスを受
けることが可能である。

【０００３】このように多数の種類のプリペイドカード
が存在し、かつ同一種類のプリペイドカードであっても
額面が異なる複数種類のカードが存在する。このような
複数種類のカードを販売する手法として、カード自体を
自動販売するカード自動販売装置で販売する手法と、通
常の商品と同様に、販売員が客から現金と引換えにカー
ドを販売する手法とがある。

【０００４】販売員が客に対して対面販売する場合、プ
リペイドカードは現金に近い機能を有しているので、販
売するまでの商品管理に対して細心の注意を払う必要が
ある。また、各種プリペイドカードは形状が似かよって
いるので、誤ったカードを客に手渡してしまう人為的ミ
スの発生確率が上昇する。

【０００５】このような不都合を解消するために、販売
員が操作するＰＯＳ端末機（会計装置）の隣接位置に配
設されるカード発行機能付カードターミナルが提唱され
ている（特開平４−３４７７９０号）。

【０００６】このカード発行機能付カードターミナルに
おいては、それぞれ発行額面が異なる複数枚のカードを
収納した複数のカートリッジのなかから、指定されたカ
ートリッジに収納されているカードを取出して、このカ
ードに磁気記録されたカード残高等の情報をカードリー
ダライタで読出して、この読出した情報が販売しようと
するカードの情報に一致することを確認する。その確認
後に、例えばカード発行日や使用可能等の情報を前記カ
ードリーダライタで書込んで排出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たカード発行機能付カードターミナルにおいても、まだ
改良すべき次のような課題があった。このカード発行機
能付カードターミナルにおいては、新規カードを販売す
る場合は、その都度、カード発行や使用可能等の情報を
カードに書込むようにしている。しかし、カードの磁気
ストライプに書込む情報は、カードの種類やカード発行
会社毎に異なり、また、発行時に各種情報を書込む必要
のないカードも多数存在する。したがって、取扱い可能
のカード種類が制限されてしまう問題が生じる。

【０００８】また、各カートリッジからカードを取出す
カード取出機構は、各カートリッジ毎に独立して設けら
れているので、装置内に組込むカートリッジ数が増加す
ると、この増加数に対応してカード取出機構を増設する
必要があり、装置全体が複雑化し、かつ大型化する。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、各カセットに収納されたカードを１枚ずつカセ
ット外へ排出する機構を各カセット毎の機構と全部のカ
セットに共通する一つの機構との２種類の機構に分割す
ることによつて、装置全体の小型、軽量化を図ることが
でき、かつ簡単に取扱いカード種類を変更したりカード
種類数を増加できるカード払出し装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明のカード払出し装置においては、それぞれ複
数枚のカードが収納可能な複数のカセットと、各カセッ
トが挿入装着されるスロット部が直線に沿った複数位置
に形成された固定フレームと、固定フレームに対して各
スロット部のカセットの挿脱方向に移動自在に設けられ
た可動フレームと、可動フレーム上における各スロット
部の対向位置に搭載され、カード払出し指令に応動し
て、自己に対向するスロット部に装着されたカセットに
収納されたカードを係止して可動フレームの移動動作に
連動してカセット外へ排出する複数のカード係止機構
と、各カード係止機構にて排出された各カードをカード
払出口へ搬送するカード搬送機構と、可動フレームの移
動動作をカード搬送機構の搬送動作に連動させる連動機
構とを備えている。

【００１１】また、別の発明においては、上述した発明
のカード払出し装置において、各カセットに対して各カ
セット毎に互いに異なるパータンを有する突起部を設
け、かつ固定フレームの各スロット部に対して、自己に
対応したカセットの突起部のみに係合して、このカセッ
トの挿入装着を可能とする凹部を設けている。

【００１２】このように構成されたカード払出し装置に
おいては、複数のカードが収納されたカセットは固定フ
レームに形成された各スロット部に挿入装着されてい
る。そして、この固定フレームに対して移動自在に設け
られた可動フレーム上における各スロット部に対向する
位置にカード係止機構が取付けられている。

【００１３】カード係止機構でカセット内のカードを係
止した状態で可動フレームを移動させると、カセットは
スロット部内に固定されているので、係止された１番手
前のカードが自動的にカセット外へ排出される。

【００１４】すなわち、各カセットからカードを排出す
る機構は、各カセットに共通する１つの可動フレーム
と、各カセット毎に対応して設けられたスロット部の形
成数に対応した数のカード係止機構とで構成されてい
る。したがって、取扱いカード種類を増加する場合は、
カード係止機構のみを増設すればよい。

【００１５】さらに、可動フレームの移動動作を各カセ
ットから抽出したカードをカード払出口へ搬送するカー
ド搬送機構に連動させている。したがって、装置全体の
構成をより簡素化できる。

【００１６】また、各カセットに互いに異なるパターン
を有する突起部を設けると共に、スロット部に凹部を設
けている。したがって、各カセットが誤ったスロット部
に挿入装着されることはない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面を用
いて説明する。図１は一実施形態に係わるカード払出し
装置の外観図である。上端開口を有する箱型に形成され
たケース１の前面１ａの下方位置にカード払出口２が形
成され、側面１ｂに内部機構の点検補修を行うための扉
３が設けられ、上端開口１ｃの一辺に蓋体４の一辺が枢
支されている。

【００１８】ケース１内には、固定フレーム５が収納さ
れている。この固定フレーム５の上面には、複数のカー
ド９が収納されたカセット６を収納するための合計１０
個のスロット部７が直線的に形成されている。固定フレ
ーム５上における各スロット部７の近傍には、［１］〜
［１０］のカセット番号８が付されている。

【００１９】図２は複数枚のカード９が収納されるカセ
ット６の外観図であり、図３はこのカセット６の断面模
式図である。透明のプラスチック材で形成された箱型ケ
ース１０の長尺方向の一端開口にカード挿入口１０ａが
形成されており、一方面に長尺方向に延びる長窓１０ｂ
が形成されている。さらに、箱型ケース１０の長尺方向
の他方の端面１０ｃにはカード排出口１０ｄが穿設され
ている。

【００２０】箱型ケース１０の側面１０ｅには、このカ
セット６をスロット部７内へ円滑に導くためのガイド１
１が突設されている。さらに、この側面１０ｅには、各
カセット６毎に、互いに異なるパターンを有する突起部
１２ａが突設されている。また、箱型ケース１０の一方
面及び他方面には、カセット６内にカード９が存在する
か否かを検出するための検出穴１０ｆが穿設されてい
る。カード挿入口１０ａには開閉自在に蓋１３が取付け
られている。

【００２１】箱型ケース１０内には、カード９とほぼ同
一形状を有した押し板１４と、この押し板１４と箱型ケ
ース１０の長窓１０ｂ側に対する反対側の内面１０ｇと
の間に介挿された円錐状態のコイルばね１５とが収納さ
れている。そして、各カード９は、図３に示すように、
押し板１４を介してコイルばね１５によって、長窓１０
ｂ側の内面に付勢されている。

【００２２】箱型ケース１０内の端面１０ｃ近傍には、
カード排出口１０ｄから同時に１枚のカード９のみを排
出可能とするゲート１６が設けられている。さらに、こ
のゲート１６とカード排出口１０ｄとの間には、カード
排出口１０ｄを開閉するシャッタ１７が介挿されてい
る。このシャッタ１７は通常状態においては板ばね１８
によって、カード排出口１０ｄ方向へ付勢されており、
カード排出口１０ｄは閉状態を維持している。

【００２３】そして、このカセット６が自己に指定され
たスロット部７内の正規位置まで挿入装着されると、ス
ロット部７内の底部に突設された後述する開放アームが
端面１０ｃに穿設された作動穴１０ｈに挿入されること
によって、シャッタ１７が移動して、カード排出口１０
ｄが開放状態となる。

【００２４】図４及び図５を用いてシャッタ１７の具体
的開閉動作を説明する。図４はカセット６を側面１０ｅ
側から見た断面模式図であり、図５はカセット６を端面
１０ｃ側から見た模式図である。そして、図４（ａ）、
図５（ａ）は、カセット６がスロット部７内に挿入さ
れ、スロット部７内の底部のストッパー７ａ位置に到達
する直前の状態を示し、図４（ｂ），図５（ｂ）はカセ
ット６がスロット部７内の底部のストッパー７ａ位置ま
で挿入装着された状態を示す。

【００２５】カセット６がスロット部７内の規定位置ま
で挿入されていない状態においては、図４（ａ），図５
（ａ）に示すように、カード排出口１０ｄは板ばね１８
に付勢されたシャッタ１７によって閉状態に維持されて
いる。

【００２６】カセット６がスロット部７内の規定位置ま
で挿入されると、図４（ｂ），図５（ｂ）に示すよう
に、開放アーム１９が端面１０ｃに穿設された作動穴１
０ｈを貫通して、シャッタ１７に穿設された移動穴１７
ａ内に挿入される。この移動穴１７ａの穿設位置と開放
アーム１９の位置が故意にずれているので、開放アーム
１９の先端の傾斜面１９ａが移動穴１７ａの縁を摺動す
る過程で、シャッタ１７が板ばね１８のばね力に抗して
カード排出口１０ｄと反対方向に移動する。その結果、
カード排出口１０ｄが開放される。

【００２７】したがって、カセット６がスロット部７内
に挿入装着されると、カード排出口１０ｄは自動的に開
放される。また、カセット６をスロット部７から引き抜
くとカード排出口１０ｄは自動的に閉じる。

【００２８】図６は図１に示すカード払出し装置のケー
ス１内を扉３側から見た模式図である。ケース１内の固
定フレーム５に形成された各スロット部７内に挿入装着
された状態の各カセット６に対向する位置に、カセット
６内に収納された各カード９を１枚づつ下端の端面１０
ｃに形成されたカード排出口１０ｄから下方へ排出する
カード繰出機構２０が設けられている。

【００２９】また、各スロット部７内には、前記検出穴
１０ｆを介してカセット６内のカード９の有無を検出す
るフォトカプラ等からなるカード検出器２１が配設され
ている。

【００３０】各スロット部７内に挿入装着された各カセ
ット６の下方位置には、一対の駆動ローラ２２ａ，２２
ｂとコンベアベルト２２ｃとからなるカード搬送機構２
２が配設されている。各カセット６から下方へ排出され
た各カード９は一対のローラ２３ａ，２３ｂによって、
強制的にコンベアベルト２２ｃ上に載置される。その結
果、各カード９はコンベアベルト２２ｃ上を矢印Ａ方向
へ搬送されてカード払出口２へ排出される。

【００３１】なお、各ローラ２３ａ，２３ｂ位置にはカ
ード９がコンベアベルト２２ｃ上へ移動されたことを検
出するカード検出器２４（Ｓ_R ）が設けられ、カード払
出口２近傍には、カード９が最終的にカード払出口２へ
払出されたことを検出するカード検出器２５（Ｓ_O ）が
配設されている。

【００３２】図７は図１に示すカード払出し装置のケー
ス１内を扉３と反対側から見た模式図である。図７にお
いては、固定フレーム５に形成された１０個のスロット
部７のうち２つスロット部７にのみカセット６が挿入装
着されている。

【００３３】各スロット部７内には、カセット６の側面
１０ｅに突設された突起部１２ａに係合する凹部１２ｂ
が刻設されている。各凹部１２ｂは互いに異なるパター
ンを有しており、自己に対応したカセット６の突起部１
２ａのみが係合する。したがって、他のカセット６が誤
って挿入されることが未然に防止される。

【００３４】また、ケース１内には、各部の動作を制御
する例えばマイクロコンピュータ等からなる制御ユニッ
ト３８が組込まれている。次に、各スロット部７内に挿
入装着されたカセット６に収納された各カード９をカセ
ット６外へ排出するカード繰出機構２０の詳細を図７の
模式図及び図８に示す切欠斜視図を用いて説明する。

【００３５】各スロット７部が形成された固定フレーム
５に対して、短冊形状の可動フレーム２６の両端が固定
軸２７ａ，２７ｂを介して枢支されている。この可動フ
レーム２６の一方端は前記固定軸２７ｂを介して固定フ
レーム５に枢支されている。また、この可動フレーム２
６における固定軸２７ａと離れた位置に穿設された長孔
２６ａにクランク板２９の上端に固定された軸２８が係
止されている。

【００３６】このクランク板２９の下端部近傍には、前
記可動フレーム２６の長尺方向に平行する長孔２９ａが
穿設されている。クランク板２９の中間部には上下方向
に別の長孔２９ｂが穿設されており、さらに、クランク
板２９の中間部には凸部２９ｃが形成されている。

【００３７】ケース１内の底部にはモータ３０が配設さ
れ、このモータ３０の軸に前述したカード搬送機構２２
の駆動ローラ２２ａ及び歯車３１ａが取付けられてい
る。この歯車３１ａに歯合する別の歯車３１ｂが設けら
れている。歯車３１ｂの側面における外周近傍の１か所
にクランクピン３１ｃが取付けられている。そして、こ
のクランクピン３１ｃがクランク板２９の長孔２９ａ内
に係止されている。

【００３８】このような構成において、モータ３０を起
動すると、駆動ローラ２２ａが回転してコンベアベルト
２２ｃが矢印Ａ方向へ移動開始する。同時に、歯車３１
ａ，３１ｂが回転する。クランク板２９の上下方向の長
孔２９ｂには別の固定ピンが係止されているので、歯車
３１ｂが回転すると、クランク板２９は上下の往復移動
動作を開始する。

【００３９】クランク板２９が上下に往復移動すると、
クランク板２９の上端に軸２８及び長孔２６ａを介して
係止された可動フレーム２６は固定軸２７ａ，２７ｂを
中心に矢印Ｂ方向に回動する。

【００４０】また、前記固定フレーム５側には、凸部２
９ｃを検出することによってクランク板２９が上端位置
に達したことを検出する上端検出器３２ａ（Ｓ_H ）と、
クランク板２９が下端位置に達したことを検出する下端
検出器３２ｂ（Ｓ_L ）とが取付けられている。

【００４１】可動フレーム２６の上面の各スロット部７
に対向する各位置に合計１０個のカード係止機構３５が
搭載されている。各カード係止機構３５は、ソレノイド
３３とこのソレノイド３３で回動制御される回動アーム
３４とで構成されている。

【００４２】次に、図９を用いて各カード係止機構３５
の詳細構成及び詳細動作の説明を行う。図９（ａ）はカ
セット６がスロット部７内に挿入装着された状態のカー
ド係止機構３５を上方から見た平面図であり、図９
（ｂ）はカード係止機構３５を図６のカード払出口２側
から見た正面図であり、図９（ｃ）はカード係止機構３
５を図６と同一側から見た側面図である。

【００４３】回動アーム３４は可動フレーム２６に対し
て軸３４ａを介して回動自在に取付けられている。ま
た、回動アーム３４の先端部には円筒状ケース３７に嵌
込まれた滑り防止用のゴムパッド３６が図９（ｂ）に示
すように回転自在に、かつ回動アーム３４の長尺方向に
所定距離だけ移動自在に取付けられている。そして、こ
のゴムパッド３６が、カセット６の一方面に形成された
長窓１０ｂを介して内部に収納された一番手前のカード
９の表面に対向している。

【００４４】そして、ソレノイド３３を通電すると、ロ
ッド３３ａが移動して、このロッド３３ａに巻装された
コイルばね３３ｂによって、前記回動アーム３４が反時
計方向に回動されて、先端のゴムパッド３６が一番外側
（手前）のカード９の表面に当接される。

【００４５】前述したように、モータ３０を回転起動さ
せると、可動フレーム２６は固定軸２７ａ，２７ｂを中
心に反復回動動作を行う。したがって、図９（ｂ）に示
すように、回動アーム３４の先端部においても、図中矢
印Ｃに示すように、ほぼ上下方向に往復移動を行う。

【００４６】したがって、回動アーム３４の先端部が上
端位置に達したタイミングでソレノイド３３を通電する
と、先端のゴムパッド３６がカード９の上部位置に当接
する。その状態で、回動アーム３４が矢印Ｃに沿って下
方に移動するので、一番手前の１枚のカード９が、図９
（ｃ）に示すように、開放状態のカード排出口１０ｄか
らカセット６の下方に排出される。回動アーム３４の上
下方向の移動距離は、カセット６から排出されるカード
９のカード排出口１０ｄからカード検出器２４までの移
動距離よりも若干長く設定されている。

【００４７】そして、回動アーム３４の先端部が下端位
置に達した時には既に排出されたカード９の先端は、ロ
ーラ２３ａとコンベアベルト２２ｃとの間にローラ２３
ｂの与圧で挟み込まれる。カセット６の下方に排出され
たカード９は下方に位置するローラ２３ａ，２３ｂによ
って、強制的にカード搬送機構２２のコンベアベルト２
２ｃ上に載せられる。

【００４８】回動アーム３４の先端部が下端位置に達し
たタイミングでソレノイド３３の通電を遮断すると、ゴ
ムパッド３６がカード９の表面から離れる。そして、回
動アーム３４が上方へ移動している期間はソレノイド３
３は通電されていないので、カード９がカセット６内で
上方へ搬送されることはない。

【００４９】また、滑り防止用のゴムパッド３６は、回
動アーム３４に対して回転自在にかつ長尺方向に移動自
在に取付けられているので、たとえ回動アーム３４の先
端部が図中矢印Ｃに示すように円弧状に下方へ移動した
としても、ゴムパッド３６のカード９表面に対する当接
位置が移動したり、回転することはない。

【００５０】その結果、ゴムパッド３６とカード９表面
との間で摺動現象が発生することはなく、たとえこのカ
ード払出し装置を長期間に亘って稼働したとしても、ゴ
ムパッド３６が磨耗等によって劣化することはない。ま
た、カード９表面に疵を付けることはない。

【００５１】次に、ケース１内に設けられた制御ユニッ
ト３８の構成及び動作を説明する。図１０はマイクロコ
ンピュータで構成された制御ユニット３８の概略構成を
示すブロック図である。システムバス３９に対して、各
種の動作を制御するＣＰＵ４０、制御プログラム等のデ
ータを記憶するメモリ４１、データメモリ４２、販売員
が操作するＰＯＳ端末機４３との間で各種情報交換を行
うためのインタフェース４４、ソレノイド駆動回路４
５、モータ駆動回路４６、センサ検出回路４７等が接続
されている。

【００５２】データメモリ４２は、例えばＥ² ＰＲＯＭ
等の不揮発性メモリ素子で構成され、内部に、図１１に
示すように、１番から１０番までの各カセット番号８毎
にカード種別と払出し枚数とが記憶される。

【００５３】ソレノイド駆動回路４５は前述した１番か
ら１０番までの各ソレノイド３３を通電駆動する。モー
タ駆動回路４６はモータ３０を起動停止制御する。ま
た。センサ検出回路４７には、前述した上端検出器３２
ａ（Ｓ_H ）、下端検出器３２ｂ（Ｓ_L ）、各ローラ２３
ａ，２３ｂ位置の各カード検出器２４（Ｓ_R）、カード
払出口２近傍のカード検出器２５（Ｓ_O ）からそれぞれ
検出信号が入力される。

【００５４】そして、前記ＣＰＵ４０は、各スロット部
７にそれぞれカード９が収納されたカセット６が正しく
挿入装着された状態で、ＰＯＳ端末機４３からカード種
類を指定した払出指令がインタフェース４４を介して入
力すると、図１２に示すタイムチャートに従って、各部
の動作を制御する。

【００５５】時刻ｔ₁ にてカード種類を指定した払出指
令が入力すると、モータ駆動回路４６を介してモータ３
０を起動する。その結果、カード搬送機構２２が起動さ
れると共に、可動フレーム２６が繰返回動動作（略上下
動作）を開始する。

【００５６】可動フレーム２６に取付けられた各回動ア
ーム３４の先端が上端位置に達すると、この時のクラン
ク板２９の凸部２９ｃが上端検出器３２ａ（Ｓ_H ）に検
出される。上端検出器３２ａ（Ｓ_H ）が立ち上がると、
このタイミングで指定カード種類に対応するカセット６
に対向するカード係止機構３５のソレノイド３３を通電
開始する。その結果、該当回動アーム３４の先端のゴム
パッド３６がカセット６内の１枚目のカード９に当接す
る。

【００５７】そして、回動アーム３４の下方への移動に
伴って、該当カード９がカード排出口１０ｄからカセッ
ト６の下方へ排出されて、ローラ２３ａ，２３ｂにてコ
ンベアベルト２２ｃ上へ強制的に載せられると、カード
検出器２４（Ｓ_R ）が立上がる。

【００５８】この間に、回動アーム３４の先端が下端位
置に達し、クランク板２９の凸部２９ｃが下端検出器３
２ｂ（Ｓ_L ）に検出される。この下端検出器３２ｂ（Ｓ
_L ）が立上がると、該当ソレノイド３３の通電を遮断す
る。すると、ゴムパッド３６がカード９表面から離れ
る。そして、カード払出口２近傍のカード検出器２５
（Ｓ_O ）が立上がると、払出し指定された１枚のカード
９に対する払出処理は終了したので、モータ３０を停止
すると共に、ＰＯＳ端末機４３へ終了通知を送出する。
さらに、データメモリ４２内の該当カード９に対応する
カード種類の払出枚数に１を加算する。

【００５９】なお、時刻ｔ₂ において、払出指令が入力
して、ソレノイド３３を通電したが時刻ｔ₃ にてカード
検出器２４（Ｓ_R ）が立上がらなかった場合は、キック
ミスにより、カード９がカセット６から正常に排出され
なかったと判断される。この場合、リトライするため
に、時刻ｔ₄ で２度目の上端検出器３２ａ（Ｓ_H ）に同
期してソレノイド３３を通電する。

【００６０】所定回数リトライしてもカード検出器２４
（Ｓ_R ）が立上がらない場合は、全ての動作を止めて、
リトライオーバ信号をＰＯＳ端末機４３に送出する。正
常な排出であっても、ピックミスであっても、下端検出
器３２ｂ（Ｓ_L ）の立上がりでソレノイド３３を遮断し
ている。したがって、ゴムパッド３６がカード９表面に
当接した状態で回動アーム３４が上方へ移動することが
未然に防止される。その結果、回動アーム３４が上方へ
移動する過程で、カード９が箱型ケース１０の蓋１３の
内壁に衝突して破損することが防止される。

【００６１】しかも、同一カード９に対して時刻ｔ₄ に
て再度カード排出動作が開始される。すなわち、１回で
正常に排出できなかった場合は、自動的に同一手順で再
度排出動作が試みられる。よって、カード払出し装置全
体の信頼性が向上する。

【００６２】また、カード検出器２４（Ｓ_R ）が立上が
ったにもかかわらず、ＰＯＳ端末機４３から払出指令が
入力されてから所定時刻経過したのに、カード払出口２
近傍のカード検出器２５（Ｓ_O ）が立上がらなかった場
合は、カード搬送機構２２の途中でジャムがあったと判
断して、全ての動作を止めて、ジャム信号をＰＯＳ端末
機４３に送出する。

【００６３】このように構成されたカード払出し装置に
おいては以下に述べる各技術的特徴を有する。 （ａ） 固定フレーム５に形成された各スロット部７に
挿入装着された各カセット６のカード９をカセット６外
へ排出するカード繰出機構２０を、全てのカセット６に
共通する１つの可動フレーム２６と、各カセット毎に設
けられ、各カセットのカード９を係止して可動フレーム
２６の移動動作に伴ってカセット外へ排出する複数のソ
レノイド３３と回動アーム３４からなるカード係止機構
３５とで構成している。

【００６４】したがって、各カセット６毎に、完全なカ
ード繰出機構を設ける場合に比較して、構成が簡素化さ
れる。また、取扱いカード種類を増加する場合は、簡単
な構成のカード係止機構３５を増設するのみでよいの
で、製造費が節減できる。

【００６５】（ｂ） 各カセット６のカード９をカセッ
ト６外へ排出するカード繰出機構２０と各カセット６か
ら排出された各カード９をカード払出口２へ搬送するカ
ード搬送機構２２とをクランク板２９，歯車３１ａ，３
１ｂ等の簡単な連動機構を用いて一台のモータ３０で駆
動している。したがって、装置全体の構成がより一層簡
素化され、小型、軽量に構成できる。

【００６６】（ｃ） 各カセット６からカード９が排出
されるカード排出口１０ｄに対して、シャッタ１７を設
けている。さらに、このシャッタ１７は、スロット部７
内の正規位置まで挿入装着した時点で、自動的にカード
排出口１０ｄを開放し、カセット６をスロット部７から
引き抜いた状態においては、カード排出口１０ｄは閉状
態を維持している。したがって、たとえこのカセット６
を不用意に振る等の乱暴な扱いを行ったとしても、カー
ド９がカード排出口１０ｄから落下することはない。

【００６７】なお、カセット６をスロット部７内に挿入
装着した状態においても、コイルばね１５でカード９を
長窓１０ｂ側に付勢しているので、カード９がカード排
出口１０ｄから自然落下することはない。

【００６８】（ｄ） 各カセット６の側面１０ｅに互い
に異なるパータンの突起部１２ａを設け、各スロット部
７内に、上記各突起部１２ａのパターンに対応するパタ
ーンの凹部１２ｂが形成されている。したがって、各カ
セット６を誤ったスロット部７へ挿入することが未然に
防止できる。

【００６９】すなわち、従来装置のように誤った払出を
未然に防止する目的で、払出すカードに記憶されている
情報を読出して確認する必要がない。 （ｅ） 各カセット６内には、カード９をカード排出口
１０ｄが形成された長窓１０ｂ側に付勢するために、円
錐状のコイルばね１５を収納している。この円錐状のコ
イルばね１５は、最大圧縮した状態の厚みをコイルを構
成する線１本分の厚みまで短縮できるので、円筒状の通
常のコイルばねを組込んだ場合に比較して、カセット６
内の容積を有効に使用でき、収納カード枚数を増加でき
る。

【００７０】また、特に取扱いカード種類に特に制限は
なく、任意に取扱いカード種類を変更可能である。 （ｆ） ソレノイド３３と回動アーム３４からなるカー
ド係止機構３５における回動アーム３４のカード９の表
面に当接する先端部にゴムパッド３６を用いている。さ
らに、このゴムパッド３６を回動アーム３４に対して、
回転自在に、かつ回動アーム３４の長尺方向に移動自在
に取付けている。

【００７１】したがって、各カード９に対して疵をつけ
ずに、かつ過大な力でカード９に圧接する事なく、確実
にカード９をカセット６から排出できる。さらに、ゴム
パッド３６の磨耗を抑制でき、装置全体の維持管理費が
節減できる。

【００７２】（ｇ） 図１２のタイムチャートに示すよ
うに、カード繰出機構２０において、１回でカード９を
正常に排出できなかった場合は、自動的に同一手順で再
度排出動作が試みられる。また、正常に排出できなかっ
た場合におけるカード損傷を未然に防止している。よっ
て、カード払出し装置全体の信頼性が向上する。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカード払
出し装置においては、各カセットに収納されたカードを
カセットから排出する機構を全部のカセットに共通する
一つの可動フレームの機構と各カセット毎に設けられた
複数のカード係止機構との２種類の機構に分割してい
る。さらに、カセットからカードを排出する機構と排出
されたカードをカード払出口へ搬送するカード搬送機構
とを連動させて、モータ等の駆動源を共通にしている。
したがって、装置全体の小型、軽量化を図ることがで
き、かつ簡単に取扱いカード種類を変更したりカード種
類数を増加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のカード払出し装置を示
す外観図

【図２】 同カード払出し装置で使用されるカセットを
示す外観図

【図３】 同カセットの側断面図

【図４】 同カセット内に組込まれたシャッタの動作を
説明するための切欠断面図

【図５】 同シャッタの動作を説明するためのカセット
の一端面側から見た模式図

【図６】 同カード払出し装置の内部構成を示す一方面
側から見た断面模式図

【図７】 同カード払出し装置の内部構成を示す他方面
側から見た断面模式図

【図８】 同カード払出し装置の要部を取出して示す部
分斜視図

【図９】 同カード払出し装置のカード係止機構の詳細
構成を示す図

【図１０】 同カード払出し装置の制御ユニットの概略
構成を示すブロック図

【図１１】 同制御ユニットのデータメモリの記憶内容
を示す図

【図１２】 同制御ユニットの制御動作を示すタイムチ
ャート

【符号の説明】

１…ケース、２…カード払出口、５…固定フレーム、６
…カセット、７…スロット部、９…カード、１０…箱型
ケース、１０ｄ…カード排出口、１２ａ…突起部、１２
ｂ…凹部、１３…蓋、１４…押し板、１５…コイルば
ね、１６…ゲート、１７…シャッタ、１８…板ばね、１
９…開放アーム、２０…カード繰出機構、２１…カード
検出器、２２…カード搬送機構、２３ａ．２３ｂ…ロー
ラ、２４，２５…カード検出器、２６…可動フレーム、
２７ａ，２７ｂ…固定軸、２８…軸、２９…クランク
板、３０…モータ、３１ａ，３１ｂ…歯車、３１ｃ…ク
ランクピン、３２ａ…上端検出器、３２ｂ…下端検出
器、３３…ソレノイド、３４…回動アーム、３５…カー
ド係止機構、３６…ゴムパッド、３７…円筒状ケース、
３８…制御ユニット、４０…ＣＰＵ、４２…データメモ
リ、４３…ＰＯＳ端末機、４５…ソレノイド駆動回路、
４６…モータ駆動回路、４７…センサ検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 7/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数枚のカード(9) が収納可能
   な複数のカセット(6) と、 この各カセットが挿入装着されるスロット部(7) が直線
   に沿った複数位置に形成された固定フレーム(5) と、 この固定フレームに対して前記各スロット部のカセット
   の挿脱方向に移動自在に設けられた可動フレーム(26)
   と、 この可動フレーム上における前記各スロット部の対向位
   置に搭載され、カード払出し指令に応動して、自己に対
   向するスロット部に装着されたカセットに収納されたカ
   ードを係止して前記可動フレームの移動動作に連動して
   カセット外へ排出する複数のカード係止機構(35)と、 この各カード係止機構にて排出された各カードをカード
   払出口(2) へ搬送するカード搬送機構(22)と、 前記可動フレームの移動動作を前記カード搬送機構の搬
   送動作に連動させる連動機構(29,31a,31b)とを備えたカ
   ード払出し装置。
2. 【請求項２】 前記各カセットに設けられ、各カセット
   毎に互いに異なるパータンを有する突起部(12a) と、 前記固定フレームの各スロット部に設けられ、自己に対
   応したカセットの突起部のみに係合して、このカセット
   の挿入装着を可能とする凹部(12b) とを備えた請求項１
   記載のカード払出し装置。