JP2908237B2

JP2908237B2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP2908237B2
Application number: JP6110715A
Authority: JP
Inventors: 洋海伊豫田; 準簀河原; 佳也渥美; 通利島田; 浩嗣渡辺
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1999-06-21
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JPH07315720A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター乗かごや
自動搬送装置のかごなどの昇降体を案内レールに沿って
昇降させる昇降装置に係り、特に、昇降体を摺動型案内
具を介して案内レールに係合させた昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベーターの乗かごを案内レ
ールに沿って昇降させる場合、特開平4−350077 号公報
に記載のように、かご枠に防振ゴムを介して摺動具を支
持し、この摺動具を案内レールに係合させて昇降方向に
摺動できるようにしている。この摺動具と乗かご枠間に
は、案内レールに直交する変位のみ防振ゴムで吸収し、
昇降方向には摺動具とかご枠間の位置が変化しないよう
に規制手段が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、上記
規制手段を昇降方向に長いばね板で形成し、このばね板
の昇降方向の両端を摺動具の両端に連結し、中間部を乗
かご枠側に固定している。そのために、摺動具が案内レ
ールによる摩擦力を受けると、ばね板の中間固定部を中
心としてばね板が変形し、摺動具は僅かではあるがかご
枠に対して昇降方向にずれが生じ、これがステックスリ
ップとなって摺動具と案内レール間から異常な振動，騒
音を発生させることになる。

【０００４】本発明の目的は、簡単な構造で摺動具のス
テックスリップを低減し、摺動具と案内レール間から異
常な振動，騒音を低減できる昇降装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、昇降体に摺動型案内具を設け、この摺動型
案内具を案内レールに接触させて昇降させるように構成
した昇降装置において、前記摺動型案内具は、前記案内
レールに係合して摺動する摺動具と、この摺動具を防振
体を介して前記昇降体に取付ける摺動具支持体と、一端
が前記摺動具支持体に昇降方向に沿って固定され、他端
が前記摺動具に昇降方向に沿って固定され、板面が昇降
方向に沿って配置され、昇降方向と直交する方向に屈曲
可能な板材とを備え、かつ前記板材の前記摺動具支持体
への固定部と前記摺動具への固定部との中間を、平面的
に奥行き寸法よりも幅方向寸法を大きく形成したのであ
る。

【０００６】

【作用】上記のように、摺動具支持体と摺動具間の板材
を昇降方向に沿って形成したので、摺動具間の案内レー
ルに直交する動きは阻害されずに昇降方向の動きのみ阻
害することができ、その結果、摺動具の昇降方向の変位
が規制される。その結果、摺動具の昇降方向の変位が規
制されるので、ステックスリップの発生、及びそれに伴
う振動，騒音を防止することができる。さらに、板材を
摺動具支持体と摺動具の昇降方向に沿って連結できるの
で、簡単な構造で摺動具のステックスリップを防止する
ことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に示す
エレベーターの乗かごの摺動型案内具に適用した場合に
ついて説明する。

【０００８】図６に示すように、エレベーターの乗かご
１は、四角形に形成されたかご枠と、このかご枠に支持
されるかご室と、前記かご枠の上下端部に取付けた摺動
型案内具８とを有している。

【０００９】上記かご枠は、水平に配置された上梁２
と、この上梁２と所定間隔を隔てて下側に配置された床
梁３と、これら上梁２と床梁３の両端部を夫々連結する
左右一対の竪柱４Ａ，４Ｂとを有している。このように
形成されたかご枠の床梁３の上には、防振ゴム５を介し
てかご室６が支持される。このかご室６の詳細構造の説
明は省略する。かご枠の上梁２の中央部には複数本の吊
りロープ７が弾性的に連結され、乗かご１を吊ってい
る。この吊りロープ７の他端側は図示しない巻上機の駆
動綱車に巻掛けられ釣合錘を連結している。かご枠の上
梁２と床梁３の両端部には、夫々摺動型案内具８が取付
けられ、昇降路（図示せず）に設置された一対の案内レ
ール９Ａ，９Ｂに係合されて昇降方向（案内レールの長
手方向）のみに乗かご１を摺動案内している。

【００１０】摺動型案内具８の構成は、図１〜図５に示
すように構成されている。

【００１１】１０は、前記上梁２と床梁３の両端部に固
定される摺動具支持体であり、板材を折曲げて形成され
ている。この摺動具支持体１０は、四角形の水平固定部
１１と、この水平固定部１１の一端から９０度折曲げら
れた垂直部１２と、この垂直部の両側を前記水平固定部
１１とは反対側に９０度折曲げられた一対の垂直支持部
１３Ａ，１３Ｂとからなる。

【００１２】前記水平固定部１１には、前記上梁２と床
梁３に固定するボルト穴１１Ｈが設けられている。前記
一対の垂直支持部１３Ａ，１３Ｂには、夫々横方向から
水平に切り込まれた切欠き１４が設けられている（図
３）。

【００１３】１５は、Ｕ字状溝１５Ｇを有する断面Ｕ字
状の摺動具で、Ｕ字状溝１５Ｇ内に前記案内レール９
Ａ，９Ｂが係合されて摺動するものである。この摺動具
１５は、摺動具保持体１６に保持されている。この摺動
具保持体１６は前記摺動具１５を嵌合するＵ字状溝１６
Ｇを有して断面Ｕ字状に形成されている。この摺動具保
持体１６の昇降方向に沿う長さは前記摺動具１５と同じ
である。摺動具保持体１６に嵌合した摺動具１５が摺動
方向に沿って移動しないように、摺動具保持体１６の摺
動方向両端にＵ字状の移動阻止片１７，１８をボルト１
９で固定し、この移動阻止片１８が摺動具１５の摺動方
向端部に当接するようにしている。

【００１４】２０は、前記摺動具支持体１０の一対の垂
直支持部１３Ａ，１３Ｂに、摺動具保持体１６を弾性的
に支持させる防振体である。この防振体２０は、柱状の
防振ゴム２１と、その両端に焼付けなどにより連結され
た取付金具２２，２３とで構成されている。防振体２０
の一側の取付金具２２は、摺動具保持体１６の断面Ｕ字
状両脚部の外側にボルト２４によって固定され、他側の
取付金具２３は摺動具支持体１０の一対の垂直支持部１
３Ａ，１３Ｂの外側にボルト２５，２６及びナット２７
によって固定されている。このとき、防振ゴム２１は垂
直支持部１３Ａ，１３Ｂの切欠き１４を貫通するので、
防振ゴム２１と垂直支持部１３Ａ，13Ｂとが干渉するこ
とはない。ボルト２６の先端は前記取付金具２２と隙間
Ｇ１をもって対向するように延長されている。

【００１５】この他、摺動具保持体１６の断面Ｕ字状の
底部と対向する摺動具支持体１０の垂直部１２には、例
えばゴム板よりなる弾性体２８が隙間Ｇ２を確保するよ
うに取付けられている。

【００１６】さらに、摺動具支持体１０の一対の垂直支
持部１３Ａ，１３Ｂと摺動具保持体１６との間に、変位
規制手段３０Ａ，３０Ｂが両者に跨って設けられてい
る。これら変位規制手段３０Ａ，３０Ｂは、図４，図５
に示すように、一枚のばね板材から形成されており、奥
行き寸法Ｄよりも幅寸法Ｗが大きいＵ字状に形成された
変位規制部３１と、その両端に設けられた第１の取付部
３２と第２の取付部３３とから形成されている。各取付
部３２，３３の上下方向の両端部には夫々ボルト穴３２
Ｈ，３３Ｈが設けられており、第１の取付部３２のボル
ト穴３２Ｈの間隔Ｈ２は、摺動具保持体１６の両脚部の
外側にねじ込まれるボルト２４の上下間隔と同じく、ま
た第２の取付部３３のボルト穴３３Ｈの間隔Ｈ３は、垂
直支持部１３Ａ，１３Ｂの外側にねじ込まれるボルト２
５，２６の上下間隔と同じく形成されている。また、第
１の取付部３２の高さは、摺動具保持体１６の両脚部の
高さに等しく、第２の取付部３３の高さは、垂直支持部
１３Ａ，１３Ｂの高さに等しい。この第１の取付部３２
の摺動具保持体１６への取付けは、防振体２０の取付金
具２２と共にボルト２４によって共締めして取付け、第
２の取付部３３の垂直支持部１３Ａ，１３Ｂへの取付け
は、防振体２０の取付金具２３とボルト２５，２６及び
ナット２７で共締めして取付ける。

【００１７】以上のように取付けることにより、ばね板
材をＵ字状に折曲げて形成した変位規制部３１は案内レ
ール９Ａ，９Ｂに沿って平行に配置されることになる。
変位規制部３１の板厚は、厚くすると、摺動具保持体１
６と垂直支持部１３Ａ，13Ｂ間の摺動方向の変位を規制
すると同時に、防振ゴム２１の機能を殺して水平方向の
変位も規制してしまう。反対に変位規制部３１の板厚を
薄くすると、防振ゴム２１の機能を発揮させて摺動具保
持体１６と垂直支持部１３Ａ，１３Ｂ間の水平方向の変
位を吸収できるが、摺動方向の変位まで許してしまって
ステックスリップを発生することになるので、０.３〜
０.５mmの板厚が望ましい。勿論、最適な板厚は、乗か
ご１の大きさや用途に応じて決められるので、上記範囲
に特定されるものではない。

【００１８】変位規制部３１の高さ寸法Ｈ１は、摺動具
保持体１６の高さ寸法Ｈ４の半分以下であると、摺動具
保持体１６の摺動方向の動きによって生じるねじりモー
メントに対する剛性が弱くなって摺動具１５の案内レー
ル９Ａ，９Ｂとの摩擦によりステックスリップを引き起
こすので、Ｈ１≧０.７・Ｈ４が望ましい。同時に各取
付部３２，３３のボルト穴３２Ｈ，３３Ｈは少なくとも
２つ昇降方向に間隔を隔てて設けた方が変位規制手段３
０Ａ，３０Ｂに作用するねじりに対して強くなるので、
ボルト穴３２Ｈ，３３Ｈの間隔は変位規制部３１の高さ
寸法Ｈ１より大きくすることが望ましい。尚、溶接によ
り取付ける場合にも上記ボルト穴の位置で溶接したり、
ボルト穴の間隔に相当する分昇降方向に沿って連続溶接
してもよい。

【００１９】変位規制手段３０Ａ，３０Ｂの取付けは、
摺動具保持体１６の摺動方向中間を中心として上下対称
となるように配置するのが望ましい。

【００２０】上記構成の摺動型案内具８を、かご枠の上
梁２と床梁３の両端部に取付けることにより、乗かご１
は、一対の案内レール９Ａ，９Ｂに沿って昇降できるよ
うになる。

【００２１】次に、上記構成の摺動型案内具８の動作を
説明する。

【００２２】乗かご１の昇降時に例えば案内レール９
Ａ，９Ｂの曲がり部通過により発生する水平方向の変位
に対しては、防振ゴム２１の伸縮によって水平方向の変
位を吸収するので、乗かご１が水平方向に変位すること
はなくなる。この時、変位規制手段３０Ａ，３０Ｂの変
位規制部３１も変位するので、防振ゴム２１の伸縮を妨
げることはない。

【００２３】上記水平方向の変位が、例えば地震や風圧
による建屋の揺れによって通常運転時に生じる変位より
大きくなった場合には、ボルト２６のねじ込み部先端が
隙間Ｇ１を狭めて摺動具保持体１６に固定された取付金
具２２に当接し、また摺動具保持体１６が水平固定部１
２の隙間Ｇ２を狭めて弾性体２８に当接して、それ以上
の変位を防止し、防振ゴム２１の損傷を防止する。

【００２４】一方、乗かご１の昇降に伴い、かご枠に固
定された垂直支持部１３Ａ，１３Ｂは乗かご１と同じ速
度で昇降する。この垂直支持部１３Ａ，１３Ｂに対して
摺動具保持体１６は、防振ゴム２１を介して支持され、
案内レール９Ａ，９Ｂと接触摺動しているので、防振ゴ
ム２１を変形させながら垂直支持部１３Ａ，１３Ｂの動
きに遅れて動こうとする。しかし、垂直支持部１３Ａ，
１３Ｂと摺動具保持体１６とは変位規制手段３０Ａ，３
０Ｂによって連結され、変位規制手段３０Ａ，３０Ｂが
昇降方向に沿って垂直支持部１３Ａ，１３Ｂや摺動具保
持体１６と平行に配置されているので、変位規制手段３
０Ａ，３０Ｂは変形することなく摺動具保持体１６を垂
直支持部１３Ａ，１３Ｂに追従させることができる。

【００２５】以上説明したように本実施例によれば垂直
支持部１３Ａ，１３Ｂに対して摺動具保持体１６を水平
方向には変位を許し、昇降方向には変位を規制できるの
で、案内レール９Ａ，９Ｂと摺動具１５との間にステッ
クスリップを引き起こすことはなく、両者間から異常な
振動，騒音をなくすことができる。

【００２６】また、変位規制手段３０Ａ，３０Ｂは単に
Ｕ字状に折曲げるだけでよいので、単純な形状であり、
また変位規制手段３０Ａ，３０Ｂの取付けも防振ゴム２
１の取付部に共締めさせるだけでよいので、取付け構造
も極めて簡単である。

【００２７】図７は他の実施例を示すもので、図１〜図
６に示す実施例と異なるところは、変位規制手段３０
Ａ，３０Ｂの第２の取付部３２の垂直支持部１３Ａ，１
３Ｂへの取付け位置を取付金具２３の内側としたもの
で、その他の構成は上記実施例と同じである。このよう
に、変位規制手段３０Ａ，３０Ｂの取付け位置を変える
ことにより、変位規制部３１の幅寸法Ｗ１を小さくし、
奥行き寸法Ｄ１を大きくすることができ、屈曲性を調整
することができる。

【００２８】図８は別の実施例を示すもので、上記二つ
の実施例と異なるところは、防振ゴム２１の両端に取付
けた取付金具２２，２３と一体に変位規制手段３４を形
成したもので、部品数を低減すると共に、組立時には単
に取付金具２２，２３を固定するだけでよいので、共締
めする必要はなく、作業が簡単となる。

【００２９】図９〜図１１はさらに別の実施例を示すも
ので、上記三つの実施例と異なるところは、変位規制手
段３５の形状とその取付け位置である。変位規制手段３
５の展開形状は、図５に示す変位規制手段３０Ａ，３０
Ｂと同じであるが、変位規制部３８の平面的な形状がＳ
字状となっている。そしてＳ字状の変位規制部３８であ
るために、第１の取付部３６は上記実施例と同じ位置に
取付けられるが、第２の取付部３７は摺動具保持体１６
のＵ字状の開口部近傍に取付けられている。その他の構
成は前述の実施例と同じである。

【００３０】以上の各実施例において、変位の規制とし
て変位規制手段３０Ａ，３０Ｂ，３４，３５を用いてい
るが、弾性体でなくても同じ効果が得られるのであれ
ば、ばね板材を用いた変位規制手段に特定されるもので
はない。

【００３１】図１２は、上記に変る変位規制手段４０
で、両取付部４１，４２は上記実施例と同じであるが、
その中間部の変位規制部４３が昇降方向に沿って長く案
内レールと平行な複数の小片４４を設け、これら小片４
４を隣接して隣接部分をピン４５でヒンジ結合したので
ある。各小片４４は隣接部に複数の凹部４６と凸部４７
とを有し、これらが隣接小片４４間で互いに相手側に入
り込んでおり、この入り込んだ部分にピン４５を貫通さ
せて連結したのである。このため、昇降方向にはお互い
に相手側に入り込んだ凹凸の端部４８が干渉しあって昇
降方向の変位を規制し、水平方向にはピン４５を中心と
して互いに回転するので自由に変位することができるの
である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構造で摺動具のステックスリップを低減でき、摺
動具と案内レール間から異常な振動，騒音を低減できる
昇降装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による昇降装置の摺動型案内具の一実施
例を示す正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の左側面図。

【図４】図１の摺動型案内具の変位規制手段を示す斜視
図。

【図５】図４の摺動型案内具の展開図。

【図６】エレベーター乗かごにおける摺動型案内具の取
付け位置関係を示す概略図。

【図７】本発明による昇降装置の摺動型案内具の他の実
施例を示す平面図。

【図８】本発明による昇降装置の摺動型案内具の別の実
施例を示す平面図。

【図９】本発明による昇降装置の摺動型案内具のさらに
別の実施例を示す平面図。

【図１０】図９の摺動型案内具の変位規制手段を示す斜
視図。

【図１１】図１０の摺動型案内具の展開図。

【図１２】摺動型案内具の変位規制手段の他の実施例を
示す斜視図。

【符号の説明】

１…乗かご、８…摺動型案内具、１０…摺動具支持体、
１３Ａ，１３Ｂ…垂直支持部、１５…摺動具、１６…摺
動具保持体、２０…防振体、３０Ａ，３０Ｂ，４０…変
位規制手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渥美佳也茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者島田通利茨城県勝田市堀口832番地の２日立システムプラザ勝田日立水戸エンジニアリング株式会社内 (72)発明者渡辺浩嗣茨城県勝田市堀口832番地の２日立システムプラザ勝田日立水戸エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献特開平４−350077（ＪＰ，Ａ) 特開平６−80344（ＪＰ，Ａ) 特開平６−32559（ＪＰ，Ａ) 特開平６−144742（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 7/04 B66B 11/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降体に摺動型案内具を設け、この摺動型
案内具を案内レールに接触させて昇降させるように構成
した昇降装置において、前記摺動型案内具は、前記案内
レールに係合して摺動する摺動具と、この摺動具を防振
体を介して前記昇降体に取付ける摺動具支持体と、一端
が前記摺動具支持体に昇降方向に沿って固定され、他端
が前記摺動具に昇降方向に沿って固定され、板面が昇降
方向に沿って配置され、昇降方向と直交する方向に屈曲
可能な板材とを備え、かつ前記板材の前記摺動具支持体
への固定部と前記摺動具への固定部との中間を、平面的
に奥行き寸法よりも幅方向寸法を大きく形成したことを
特徴とする昇降装置。