JP2905246B2 - 船外機の操舵機構 - Google Patents
船外機の操舵機構Info
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- JP2905246B2 JP2905246B2 JP2054695A JP5469590A JP2905246B2 JP 2905246 B2 JP2905246 B2 JP 2905246B2 JP 2054695 A JP2054695 A JP 2054695A JP 5469590 A JP5469590 A JP 5469590A JP 2905246 B2 JP2905246 B2 JP 2905246B2
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- handle
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 6
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
Landscapes
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は船外機におけるステアリングハンドルの取付
け構造に関する。
け構造に関する。
[従来の技術] 従来の船外機におけるステアリングハンドルの取付け
構造として、例えば特開昭57−26090号公報に記載のも
のがある。このものは、ステアリングハンドルの操舵力
を、エンジンを覆うカウリングに伝達して、これにより
船外機本体を左右に操舵し得るようにしたものである。
ここで、ステアリングハンドルは上下にも回動可能に取
付けられる構造となっており、具体的にはステアリング
ハンドルの基端部の枢軸が、カウリングの取付部材に対
して弾性部材を介して取付けられる構造である。この弾
性部材により、エンジンの振動をステアリングハンドル
に伝達するのを抑制するとともに、ステアリングハンド
ルの上下回動操作時において、該ハンドルに適正な摩擦
を与え、所望の位置にハンドルを保持する。
構造として、例えば特開昭57−26090号公報に記載のも
のがある。このものは、ステアリングハンドルの操舵力
を、エンジンを覆うカウリングに伝達して、これにより
船外機本体を左右に操舵し得るようにしたものである。
ここで、ステアリングハンドルは上下にも回動可能に取
付けられる構造となっており、具体的にはステアリング
ハンドルの基端部の枢軸が、カウリングの取付部材に対
して弾性部材を介して取付けられる構造である。この弾
性部材により、エンジンの振動をステアリングハンドル
に伝達するのを抑制するとともに、ステアリングハンド
ルの上下回動操作時において、該ハンドルに適正な摩擦
を与え、所望の位置にハンドルを保持する。
さらに従来には、ステアリングハンドルの操舵力を、
取付部材としてのステアリングブラケットを介して船外
機本体、例えば船外機本体に取付けられたボトムカウル
に伝達するようにしたものがある。このものにおいて
も、ステアリングハンドルは上下にも回動可能であり、
その枢軸回りにウェーブワッシャなどの弾性部材が、前
述の弾性部材と同様な趣旨で設けられている。
取付部材としてのステアリングブラケットを介して船外
機本体、例えば船外機本体に取付けられたボトムカウル
に伝達するようにしたものがある。このものにおいて
も、ステアリングハンドルは上下にも回動可能であり、
その枢軸回りにウェーブワッシャなどの弾性部材が、前
述の弾性部材と同様な趣旨で設けられている。
[発明が解決しようとする課題] ここで、上記2つの従来技術においては、ステアリン
グハンドルの操舵力が必ずウェーブワッシャやゴムなど
の弾性部材を介して、取付部材としてのステアリングブ
ラケットやカウリングに伝達する構造となっているた
め、ステアリング操作時においてガタが生じ、ステアリ
ング操作の応答性が悪いという問題がある。また、この
弾性部材がステアリング操作時に撓みを生ずるので、そ
の寿命が短くなり、かつステアリングハンドルの上下回
動作動時における適切な摩擦を与えるという本来の目的
や振動伝達防止という目的を充分に達成することができ
ない恐れがある。
グハンドルの操舵力が必ずウェーブワッシャやゴムなど
の弾性部材を介して、取付部材としてのステアリングブ
ラケットやカウリングに伝達する構造となっているた
め、ステアリング操作時においてガタが生じ、ステアリ
ング操作の応答性が悪いという問題がある。また、この
弾性部材がステアリング操作時に撓みを生ずるので、そ
の寿命が短くなり、かつステアリングハンドルの上下回
動作動時における適切な摩擦を与えるという本来の目的
や振動伝達防止という目的を充分に達成することができ
ない恐れがある。
また、従来においては、実公平1−43999号公報に記
載のように、ステアリングハンドル基部と取付部材を枢
軸としてのボルトで連結し、ハンドル基部の両端面に、
ボルト外周において皿ばねを配したものも提案されてい
る。しかし、このものでは、ハンドル基部の両端面に別
部材の座金が配置され、これら座金とハンドル基部との
間にそれぞれ間隙が設けられており、よって該ハンドル
はボルトの軸方向にフローティング支持されている。従
って、該ハンドルから操舵力を取付部材に伝達する場
合、前記間隙の分だけガタを生じ、かつ皿ばねをたわま
せることになる。
載のように、ステアリングハンドル基部と取付部材を枢
軸としてのボルトで連結し、ハンドル基部の両端面に、
ボルト外周において皿ばねを配したものも提案されてい
る。しかし、このものでは、ハンドル基部の両端面に別
部材の座金が配置され、これら座金とハンドル基部との
間にそれぞれ間隙が設けられており、よって該ハンドル
はボルトの軸方向にフローティング支持されている。従
って、該ハンドルから操舵力を取付部材に伝達する場
合、前記間隙の分だけガタを生じ、かつ皿ばねをたわま
せることになる。
本発明は、このような従来技術に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ステアリングハンドルの
上下方向の回動に対して適切な摩擦力を与えつつ、ステ
アリング操作時のガタつきを防止した船外機の操舵機構
を提供するにある。
で、その目的とするところは、ステアリングハンドルの
上下方向の回動に対して適切な摩擦力を与えつつ、ステ
アリング操作時のガタつきを防止した船外機の操舵機構
を提供するにある。
[課題を解決するための手段] 本発明は、このような目的を達成するために、左右に
回動操作されるステアリングハンドルが取付部材を介し
て船外機本体に連結され、かつステアリングハンドルは
その枢軸回りに取付部材に対して上下に回動可能に取付
けられた船外機の操舵機構において、前記枢軸と取付部
材との間に弾性部材が介装され、かつ該弾性部材より
も、枢軸と略直交する方向外側に、ステアリングハンド
ルの一部が取付部材に対して密な当接状態をなす操舵力
伝達部が設けられたものである。
回動操作されるステアリングハンドルが取付部材を介し
て船外機本体に連結され、かつステアリングハンドルは
その枢軸回りに取付部材に対して上下に回動可能に取付
けられた船外機の操舵機構において、前記枢軸と取付部
材との間に弾性部材が介装され、かつ該弾性部材より
も、枢軸と略直交する方向外側に、ステアリングハンド
ルの一部が取付部材に対して密な当接状態をなす操舵力
伝達部が設けられたものである。
[作用] ステアリングハンドルの一部が取付部材に対して密な
当接状態をなす操舵力伝動部が、弾性部材よりも、枢軸
と略直交する方向外側に位置するので、ステアリングハ
ンドルに与えられる操舵力は、直接操舵力伝達部を介し
て取付部材に伝達され、弾性部材はこの操舵力の伝達に
関与しない。従って、弾性部材の介在等によるステアリ
ング操作時のガタつきは防止でき、かつ弾性部材の撓み
も発生しない。
当接状態をなす操舵力伝動部が、弾性部材よりも、枢軸
と略直交する方向外側に位置するので、ステアリングハ
ンドルに与えられる操舵力は、直接操舵力伝達部を介し
て取付部材に伝達され、弾性部材はこの操舵力の伝達に
関与しない。従って、弾性部材の介在等によるステアリ
ング操作時のガタつきは防止でき、かつ弾性部材の撓み
も発生しない。
[実施例] 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
まず第1図においてエンジン10は推進ユニット12の上
に搭載され、カウリング14により覆われている。推進ユ
ニット12はスイベルブラケット16に担持され、スイベル
ブラケット16は、船体の船尾板18に固定されたクランプ
ブラケット20に対し、チルト軸22を介して上下に回動可
能に取付けられる。また、スイベルブラケット16は、後
述するように、ステアリング軸24の回りに左右に回動可
能である。エンジン10の出力は推進ユニット12を上下に
延在する駆動軸26に伝達され、推進ユニット12の下部に
おいて、切換歯車機構28を介し、プロペラ30のプロペラ
軸32に正逆転可能に伝達される。
に搭載され、カウリング14により覆われている。推進ユ
ニット12はスイベルブラケット16に担持され、スイベル
ブラケット16は、船体の船尾板18に固定されたクランプ
ブラケット20に対し、チルト軸22を介して上下に回動可
能に取付けられる。また、スイベルブラケット16は、後
述するように、ステアリング軸24の回りに左右に回動可
能である。エンジン10の出力は推進ユニット12を上下に
延在する駆動軸26に伝達され、推進ユニット12の下部に
おいて、切換歯車機構28を介し、プロペラ30のプロペラ
軸32に正逆転可能に伝達される。
第3および第4図をも参照し、ステアリング軸24と一
体の取付部材すなわちステアリングブラケット34がカウ
リング14の前方に突出し、このステアリングブラケット
34の一方の側部にステアリングハンドル36が連結され
る。ステアリングハンドル36は、特に第3図に示すよう
に、略L字型に屈曲形成されたハンドル本体38と、ハン
ドル本体38の先端部に回動可能に取付けられた把持部40
とからなる。ハンドル本体38の基端部は、フランジ部42
に続き取付軸部44で終端し、この取付軸部44がステアリ
ングブラケット34の取付穴46に枢軸として挿入される。
取付軸部44と取付穴46の間には、ブッシュ48、49が介装
される。取付軸部44の端部には、取付穴46の内径よりも
大径の取付カバー50が取付ボルト52により取付けられ、
一体化される。これにより、ステアリングハンドル36
は、フランジ部42と取付カバー50とでステアリングブラ
ケット34を挟持するようにして連結される。取付穴46の
外側端縁には周方向に大径凹部54が設けられ、この大径
凹部54内にワッシャ55および第4図に示すようなウェー
ブワッシャ56が配置される。このウェーブワッシャ56の
存在により、ステアリングハンドル36が取付軸部44の軸
線回りに回動する際にステアリングブラケット34との間
に適切な摩擦力が付与され、これにより、ステアリング
ハンドル36は回動操作で所望の位置に保持されることに
なる。
体の取付部材すなわちステアリングブラケット34がカウ
リング14の前方に突出し、このステアリングブラケット
34の一方の側部にステアリングハンドル36が連結され
る。ステアリングハンドル36は、特に第3図に示すよう
に、略L字型に屈曲形成されたハンドル本体38と、ハン
ドル本体38の先端部に回動可能に取付けられた把持部40
とからなる。ハンドル本体38の基端部は、フランジ部42
に続き取付軸部44で終端し、この取付軸部44がステアリ
ングブラケット34の取付穴46に枢軸として挿入される。
取付軸部44と取付穴46の間には、ブッシュ48、49が介装
される。取付軸部44の端部には、取付穴46の内径よりも
大径の取付カバー50が取付ボルト52により取付けられ、
一体化される。これにより、ステアリングハンドル36
は、フランジ部42と取付カバー50とでステアリングブラ
ケット34を挟持するようにして連結される。取付穴46の
外側端縁には周方向に大径凹部54が設けられ、この大径
凹部54内にワッシャ55および第4図に示すようなウェー
ブワッシャ56が配置される。このウェーブワッシャ56の
存在により、ステアリングハンドル36が取付軸部44の軸
線回りに回動する際にステアリングブラケット34との間
に適切な摩擦力が付与され、これにより、ステアリング
ハンドル36は回動操作で所望の位置に保持されることに
なる。
ステアリングハンドル36のフランジ部42は、前記取付
穴46の大径凹部54よりもさらに大径に形成されており、
従って、ウェーブワッシャ56よりもさらに外周でフラン
ジ部42がステアリングブラケット34に、間隙なく密に当
接するようになっている。すなわち、このウェーブワッ
シャ56よりも外周側の当接部58が、ステアリングハンド
ル36に与えられる操舵力のステアリングブラケット34へ
の伝達部の一部となっている。実際には、この伝達部に
は前記ブッシュ48が存在する。この実施例では、さら
に、前記取付カバー50とステアリングブラケット34との
当接部59も操舵力の伝達部として機能する。
穴46の大径凹部54よりもさらに大径に形成されており、
従って、ウェーブワッシャ56よりもさらに外周でフラン
ジ部42がステアリングブラケット34に、間隙なく密に当
接するようになっている。すなわち、このウェーブワッ
シャ56よりも外周側の当接部58が、ステアリングハンド
ル36に与えられる操舵力のステアリングブラケット34へ
の伝達部の一部となっている。実際には、この伝達部に
は前記ブッシュ48が存在する。この実施例では、さら
に、前記取付カバー50とステアリングブラケット34との
当接部59も操舵力の伝達部として機能する。
なお、ステアリングハンドル36のハンドル本体38内に
は、一端を把持部40に固定した操作ロッド62が回転可能
に支持されており、把持部40の回動操作により、該操作
ロッド62先端のホイール63に巻付け固定されたスロット
ルワイヤ64を作動させる。スロットルワイヤ64は、ステ
アリングブラケット34から外方に延在し、第2図に示す
ようにエンジン10の側壁に取付けられたスロットル伝達
機構66に接続されている。スロットル伝達機構66は、ス
ロットルワイヤ64のそれぞれの押引き動作により回動す
る回動部材67と、回動部材67により回動するレバー68
と、レバー68の回動をエンジン10の気化器61のスロット
ル弁70に伝達するリンク69と、を有している。符号65は
フライホイールカバー、71は点火プラグである。
は、一端を把持部40に固定した操作ロッド62が回転可能
に支持されており、把持部40の回動操作により、該操作
ロッド62先端のホイール63に巻付け固定されたスロット
ルワイヤ64を作動させる。スロットルワイヤ64は、ステ
アリングブラケット34から外方に延在し、第2図に示す
ようにエンジン10の側壁に取付けられたスロットル伝達
機構66に接続されている。スロットル伝達機構66は、ス
ロットルワイヤ64のそれぞれの押引き動作により回動す
る回動部材67と、回動部材67により回動するレバー68
と、レバー68の回動をエンジン10の気化器61のスロット
ル弁70に伝達するリンク69と、を有している。符号65は
フライホイールカバー、71は点火プラグである。
また、第1および第3図に示すように、ステアリング
ブラケット34にはシフトレバー72が取付けられており、
このシフトレバー72を乗船者が操作することにより、ア
ーム73が回動し、アーム73の回動が、シフトレバー74に
伝達される。シフトレバー74は、特に第1図に示すよう
に、エンジン10の側壁に回動可能に取付けられた揺動レ
バー75に連結され、この揺動レバー75はシフトロッド76
に連結されている。シフトロッド76は推進ユニット12を
下方に延在し、その下端のシフトカム77によって切換歯
車機構28のクラッチを作動し、プロペラ30を正転もしく
は逆転方向に切換える操作を行なう。
ブラケット34にはシフトレバー72が取付けられており、
このシフトレバー72を乗船者が操作することにより、ア
ーム73が回動し、アーム73の回動が、シフトレバー74に
伝達される。シフトレバー74は、特に第1図に示すよう
に、エンジン10の側壁に回動可能に取付けられた揺動レ
バー75に連結され、この揺動レバー75はシフトロッド76
に連結されている。シフトロッド76は推進ユニット12を
下方に延在し、その下端のシフトカム77によって切換歯
車機構28のクラッチを作動し、プロペラ30を正転もしく
は逆転方向に切換える操作を行なう。
以上の構成により、ステアリングハンドル36はステア
リングブラケット34に対して枢軸としての取付軸部44の
軸線回りに上下に回動可能であり、この回動の際、ウェ
ーブワッシャ56がその付勢力によって摩擦力を与え、適
宜位置にステアリングハンドル36を保持することができ
る。
リングブラケット34に対して枢軸としての取付軸部44の
軸線回りに上下に回動可能であり、この回動の際、ウェ
ーブワッシャ56がその付勢力によって摩擦力を与え、適
宜位置にステアリングハンドル36を保持することができ
る。
ステアリングハンドル36をステアリング軸24回り方向
に左右にステアリング操作すると、その操作力はステア
リングハンドル36のハンドル本体38のフランジ部42と、
ステアリングブラケット34の外側端面との密な当接部5
8、および取付軸部44に固定された取付カバー50とステ
アリングブラケット34の反対側の端面との密な当接部59
を介してステアリングブラケット34に伝達され、これに
よって推進ユニット12がステアリング軸24の回りに左右
にステアリング操作される。ここで、前記ウェーブワッ
シャ56は、ステアリングハンドル36の操作力をステアリ
ングブラケット34に伝達する機能に何ら関与せず、従っ
てこのウェーブワッシャ56が変形したり、ステアリング
操作時のガタが生じたりすることがなくなる。
に左右にステアリング操作すると、その操作力はステア
リングハンドル36のハンドル本体38のフランジ部42と、
ステアリングブラケット34の外側端面との密な当接部5
8、および取付軸部44に固定された取付カバー50とステ
アリングブラケット34の反対側の端面との密な当接部59
を介してステアリングブラケット34に伝達され、これに
よって推進ユニット12がステアリング軸24の回りに左右
にステアリング操作される。ここで、前記ウェーブワッ
シャ56は、ステアリングハンドル36の操作力をステアリ
ングブラケット34に伝達する機能に何ら関与せず、従っ
てこのウェーブワッシャ56が変形したり、ステアリング
操作時のガタが生じたりすることがなくなる。
従って、上記実施例に代え、大径凹部54を取付穴46の
内側の端面に設け、ここにウェーブワッシャ56を配置す
るとともに、このウェーブワッシャ56よりも外周部分
に、取付カバー50とステアリングブラケット34との当接
部59を設け、操舵力の伝達部としてもよいことはいうま
でもない。
内側の端面に設け、ここにウェーブワッシャ56を配置す
るとともに、このウェーブワッシャ56よりも外周部分
に、取付カバー50とステアリングブラケット34との当接
部59を設け、操舵力の伝達部としてもよいことはいうま
でもない。
次に第5図には本発明の他の実施例が示されており、
この実施例が前述の実施例と異なる点は、弾性部材とし
て防振ゴム80を使用した点、およびこのゴム80を取付軸
部44の軸方向の両端部にそれぞれ設けた点である。
この実施例が前述の実施例と異なる点は、弾性部材とし
て防振ゴム80を使用した点、およびこのゴム80を取付軸
部44の軸方向の両端部にそれぞれ設けた点である。
この実施例でも取付軸部44の軸方向に設けられた一対
のゴム80よりも外周側、すなわち取付軸部44の半径方向
外側に密な当接状態をなす当接部58、59がそれぞれ位置
しており、これらが操舵力伝達部として機能することに
よって各ゴム80がステアリングハンドル36に付与される
操舵力のステアリングブラケット34への伝達に何ら関与
しないようになっている。なお、前記実施例と同様に、
取付カバー50は取付ボルト52によりハンドル36の取付軸
部44に固着され、該ハンドル36と一体となっており、フ
ランジ部42と同様該ハンドル36の一部となっている。
のゴム80よりも外周側、すなわち取付軸部44の半径方向
外側に密な当接状態をなす当接部58、59がそれぞれ位置
しており、これらが操舵力伝達部として機能することに
よって各ゴム80がステアリングハンドル36に付与される
操舵力のステアリングブラケット34への伝達に何ら関与
しないようになっている。なお、前記実施例と同様に、
取付カバー50は取付ボルト52によりハンドル36の取付軸
部44に固着され、該ハンドル36と一体となっており、フ
ランジ部42と同様該ハンドル36の一部となっている。
[効果] 以上説明したように、本発明によれば、ステアリング
ハンドルを上下に回動させる際の摩擦力を付与する弾性
部材が、ステアリングハンドルに与えられる操舵力の伝
達に何ら関与せず、かつ該ハンドルがフローティング支
持されていないので、ステアリング操作時のガタつきが
防止でき、かつ弾性部材自体の寿命の低減も防止でき
る。
ハンドルを上下に回動させる際の摩擦力を付与する弾性
部材が、ステアリングハンドルに与えられる操舵力の伝
達に何ら関与せず、かつ該ハンドルがフローティング支
持されていないので、ステアリング操作時のガタつきが
防止でき、かつ弾性部材自体の寿命の低減も防止でき
る。
第1図は本発明に係る船外機の操舵機構の一実施例の全
体を示す側面図、第2図は同実施例におけるエンジン部
分、特にスロットル伝達機構のみを示す拡大側面図、第
3図は同実施例におけるステアリングハンドルと取付部
材との連結構造を示す切欠き拡大平面図、第4図は同実
施例に使用されるウェーブワッシャの平面図、第5図は
本発明の他の実施例を示す要部拡大断面図である。 16…スイベルブラケット 24…ステアリング軸 34…ステアリングブラケット 36…ステアリングハンドル 44…取付軸部 56…ウェーブワッシャ 58…伝達部(当接部) 80…ゴム
体を示す側面図、第2図は同実施例におけるエンジン部
分、特にスロットル伝達機構のみを示す拡大側面図、第
3図は同実施例におけるステアリングハンドルと取付部
材との連結構造を示す切欠き拡大平面図、第4図は同実
施例に使用されるウェーブワッシャの平面図、第5図は
本発明の他の実施例を示す要部拡大断面図である。 16…スイベルブラケット 24…ステアリング軸 34…ステアリングブラケット 36…ステアリングハンドル 44…取付軸部 56…ウェーブワッシャ 58…伝達部(当接部) 80…ゴム
Claims (1)
- 【請求項1】左右に回動操作されるステアリングハンド
ルが取付部材を介して船外機本体に連結され、かつステ
アリングハンドルはその枢軸回りに取付部材に対して上
下に回動可能に取付けられた船外機の操舵機構におい
て、前記枢軸と取付部材との間に弾性部材が介装され、
かつ該弾性部材よりも、枢軸と略直交する方向外側に、
ステアリングハンドルの一部が取付部材に対して密な当
接状態をなす操舵力伝達部が設けられた船外機の操舵機
構。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2054695A JP2905246B2 (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 船外機の操舵機構 |
US07/665,328 US5145427A (en) | 1990-03-06 | 1991-03-05 | Steering mechanism for outboard motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2054695A JP2905246B2 (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 船外機の操舵機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03258690A JPH03258690A (ja) | 1991-11-18 |
JP2905246B2 true JP2905246B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=12977937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2054695A Expired - Fee Related JP2905246B2 (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 船外機の操舵機構 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5145427A (ja) |
JP (1) | JP2905246B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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