JP2903761B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の機器において
用紙（カット紙）の搬送を行う用紙搬送装置に係り、特
に紙詰まり発生時における用紙の自動除去を容易にした
用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の機器における用紙搬送装置で
は、なんらかの原因、たとえば用紙の給紙カセットへの
装填が不十分な場合には搬送途中で紙詰まりが発生しや
すく、オペレータはその都度用紙を除去しなければ、次
の用紙の搬送を行うことができない。

【０００３】従来、このように紙詰まりが発生した場合
には、紙詰まりの原因となった用紙のみをオペレータに
除去させて、他の用紙は装置が動作を再開して自動的に
排出部へ搬送し除去（オートパージ）させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複写機
等においては、紙詰まりの原因となった用紙以外の用紙
でも、場所によっては自動的に除去できない用紙があ
る。たとえば、加熱ロールと加圧ロールとのニップに時
間のかかる定着部や、微妙なタイミングコントロールを
要する用紙反転部等では動作再開後の自動除去が困難で
ある。自動的に除去させようとすると、再びこの用紙に
よって紙詰まりが発生することがあり、これが複写作業
の効率低下の原因となっていた。また、未定着用紙はそ
のまま自動的に搬送させると、搬送部を汚してしまうた
め、自動的に除去させることは好ましくない。

【０００５】また、従来の用紙搬送装置では、紙詰まり
の原因となった用紙を除去した後、動作を再開し、搬送
路上の用紙を自動的に排出する際に、個々の搬送ロール
やベルトの立上がり速度に差異があるため、後続の用紙
が先行の用紙に追いつき重なってしまう、いわゆる追走
が生じることがあり、これによって紙詰まりが発生する
という問題があった。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、紙詰まり発生時に用紙自動除去困難
部に存在する用紙を、装置停止までの時間に他の自動除
去が容易な場所まで搬送し、用紙自動除去時の紙詰まり
の発生を防止することができ、複写作業等の作業効率を
向上させることができる用紙搬送装置を提供することに
ある。

【０００７】本発明はまた、動作を再開して搬送路上の
用紙を自動的に排出する際に、追走による紙詰まりの発
生を防止できる用紙搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置は、複数枚の用紙を順次供給する給紙部と、この給紙
部から供給された用紙を排出する用紙排出部と、給紙部
からこの用紙排出部に至る経路の一部を成し、紙詰まり
発生時にその発生原因となる用紙を除去した後はそれ以
外の用紙を搬送させることのできる領域としての第１の
搬送路と、この第１の搬送路の各部において用紙を搬送
させる第１の用紙搬送手段と、第１の搬送路において紙
詰まりが発生したか否かを検出する第１の紙詰まり発生
検出手段と、給紙部から用紙排出部に至る経路中で第１
の搬送路より用紙排出部側に位置し、紙詰まり発生時に
その発生原因となる用紙を人為的以外の方法では除去す
ることのできない領域としての第２の搬送路と、この第
２の搬送路の各部において用紙を搬送させる第２の用紙
搬送手段と、第２の搬送路において紙詰まりが発生した
か否かを検出する第２の紙詰まり発生検出手段と、第１
の紙詰まり発生検出手段によって紙詰まりの発生が検出
されたときには第１の用紙搬送手段を停止させるととも
に、第２の搬送路から用紙が排出された時点で第２の用
紙搬送手段を停止させるように制御する第１の搬送制御
手段と、第２の紙詰まり発生検出手段によって紙詰まり
の発生が検出されたときには第１の用紙搬送手段および
第２の用紙搬送手段を停止させるように制御する第２の
搬送制御手段とを備えている。

【０００９】このような構成により本発明の用紙搬送装
置では、給紙部から用紙排出部に至る経路中に、紙詰ま
り発生時にその発生原因となる用紙を除去した後はそれ
以外の用紙を搬送させることができる領域としての第１
の搬送路と、紙詰まり原因となる用紙を人為的以外の方
法では除去できない領域としての第２の搬送路に分けて
いる。そして、第２の搬送路で紙詰まりが発生したとき
には搬送動作を直ちに停止させるが、第１の搬送路で紙
詰まりが発生したときには、第１の搬送路の用紙搬送手
段を停止させる一方、第２の搬送路から用紙が排出され
た時点で第２の搬送路の用紙搬送手段を停止させるよう
にした。したがって、用紙自動除去時における紙詰まり
の発生を防止することができる。

【００１０】また、本発明の用紙搬送装置は、複数枚の
用紙を順次供給する給紙部と、この給紙部から供給され
た用紙を排出する用紙排出部と、前記給紙部から前記用
紙排出部に至る用紙搬送路と、この用紙搬送路の各部に
おいて用紙を搬送させる複数の用紙搬送手段と、これら
複数の用紙搬送手段を各々独立に駆動させる駆動手段
と、前記駆動手段の動作が停止した後、用紙搬送を再開
する際に、前記用紙排出部側の駆動手段から動作を再開
させ、最後に前記給紙部の駆動手段の動作を再開させる
ように制御する搬送制御手段とを備えている。

【００１１】この用紙搬送装置によれば、搬送ロール等
の各部の搬送手段の立上がりにわずかな差異があって
も、後続用紙が先行用紙に追走することがないので、用
紙の自動排出を安定して行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１３】図１は本発明の一実施例に係る複写機の概
略構成を表すものである。この複写機の本体１の図にお
いて右側には給紙部２が設けられている。この給紙部２
から送り出された用紙１１は搬送路１２ａ、さらに本体
１側の搬送路１２ｂに沿って０送され、途中で感光体ド
ラム１３から画像が転写される。転写後の用紙１１はさ
らにその画像が定着器１４により定着された後、スタッ
カ部３の排出トレイ１５ａ、１５ｂに排出されるように
なっている。本体１側には反転部Ｒが設けられ、一面に
画像が形成された用紙１１を反転搬送路１２ｃに沿って
逆進させ、この用紙１１を再び感光体ドラム１３の上流
側へ導き、さらに他面に画像を形成することもできるよ
うになっている。

【００１４】給紙部２は、複数たとえば３段の給紙カセ
ット１６ａ〜１６ｃにより構成されている。用紙３はこ
れらの給紙カセット１６ａ〜１６ｃからそれぞれ給紙ロ
ール１７ａ〜１７ｃにより取り出された後、さらに搬送
ロール１８ａ〜１８ｃにより搬送路１２ａに沿って本体
１側へ送り出される。本体１側の搬送路１２ｂには搬送
ロール１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅがそれ
ぞれ設けられている。また反転搬送路１２ｃには搬送ロ
ール２０ａ、反転ロール２１および搬送ロール２０ｂ、
２０ｃ、２０ｄがそれぞれ設けられている。これらロー
ルはそれぞれ図示しないソレノイドからなる開放機構に
よりニップ圧を解除できるようになっている。

【００１５】ここで、定着器１４は停止時には、図示し
ないカムとソレノイドからなる開放機構によりニップ圧
が解除されるようになっており、起動時にはニップされ
るまで搬送力がなく、定着もできない。また、反転部Ｒ
は微妙な制御が必要であるため、用紙搬送が不安定な起
動時には制御が困難となる。よって、定着器１５と反転
部Ｒでは紙詰まりが発生した場合には、用紙の自動除去
が困難になっており、この部分を本実施例では、用紙自
動除去困難部Ａと称する。この用紙自動除去困難部Ａ内
の定着器１４と搬送ロール１９ｄとの間の搬送路１２ｂ
には用紙センサ２７、搬送路１２ｃには用紙センサ２８
がそれぞれ配設されている。また、スタッカ部３側の入
口には用紙センサ２９、反転搬送路１２ｃの反転ロール
２１の近傍には用紙センサ３０がそれぞれ配設されてい
る。これら用紙センサ２７〜３０はそれぞれ用紙１１の
先端を検出してオフ状態からオン状態に切り替わり、用
紙１１の後端が通過することによりオン状態からオフ状
態に切り替わるようになっている。

【００１６】また、給紙部２の給紙ロール１７ａ〜１７
ｃの上流側の近傍にはそれぞれ用紙センサ３１ａ〜３１
ｃが設けられ、用紙１１の給紙を自動的に検知するよう
になっている。搬送ロール１８ｃの下流側には用紙セン
サ３２が設けられ、用紙１１の給紙部２からの本体１側
への搬入を検出するようになっている。なお、用紙１１
の給紙部２からの給紙枚数は、用紙センサ３１ａ〜３１
ｃがそれぞれオフ状態からオン状態になる毎に図示しな
いカウンタにより一枚一枚計数され、給紙部２から一枚
送り出される毎にプラス１されるようになっている。ま
た、この用紙１１が用紙センサ３２を通過し終わって、
用紙センサ３２がオン状態からオフ状態になる毎にカウ
ンタの計数値がマイナス１されるようになっている。

【００１７】スタッカ部３の排出トレイ１５ａ、１５ｂ
の下部には不用紙排出トレイ２６が配設されている。排
出トレイ１５ａの上方には搬送路１２ｄが配設され、こ
の搬送路１２ｄに沿って搬送ロール２２ａ、２２ｂが設
けられている。排出トレイ１５ａ、１５ｂおよび不用紙
排出トレイ２６の側部にはロール２３ａ、２３ｂ間に巻
回された搬送ベルト２４が配設され、搬送路１２ｄに沿
って搬送されてきた用紙１１をゲート２５ａ、２５ｂの
切り替えにより排出トレイ１５ａ、１５ｂ、不用紙排出
トレイ２６のいずれかに排出するようになっている。

【００１８】図２は、本実施例の用紙搬送装置の制御部
の構成を表すものである。用紙センサ２７〜３０および
用紙センサ３１ａ〜３１ｃ、３２の各出力信号は、それ
ぞれＣＰＵ（中央処理装置）からなる制御部４１に入力
されるようになっている。制御部４１はこれら用紙セン
サ２７〜３２の各出力信号を受けて紙詰まりの発生を検
出し、図示しない表示部に警報表示させるとともに、こ
の紙詰まり発生時において、用紙自動除去困難部Ａの駆
動部４２、すなわち定着器１４および搬送ロール１９
ｄ、１９ｅ、２０ａ、および用紙自動除去困難部Ａ以外
の部分の駆動部４３、すなわち搬送ロール１２ａ、１２
ｂ等の動作を、図３に表す流れ図にしたがって制御する
ようになっている。

【００１９】次に、上記構成の用紙搬送装置の動作を図
１〜３を参照して説明する。通常の片面コピーの場合に
おいては、給紙部２の給紙カセット１６ａ〜１６ｃより
供給された用紙１１は、給紙ロール１７ａ〜１７ｃおよ
び搬送ロール１８ａ〜１８ｃにより搬送路１２ａに沿っ
て本体１内に搬送される。本体１内に搬送された用紙１
１は、搬送ロール１９ａ〜１９ｃにより搬送路１２ｂに
沿って搬送され、記録部１３において画像が転写記録さ
れる。転写された画像は定着器１４において熱定着され
た後、搬送路１２ｂにそって搬送ロール１９ｄ、１９ｅ
によりスタッカ部３へ送られる。スタッカ部３へ送り出
された用紙１１は搬送路１２ｄに沿って搬送ロール２２
ａ、２２ｂにより搬送され、さらに搬送ベルト２４によ
り開状態のゲート部２５ａ、２５ｂを介して排出トレイ
１５ａ、１５ｂのいずれかに収容される。ゲート部２５
ａ、２５ｂがともに閉状態の場合には用紙１１は不用紙
排出トレイ２６に収容される。

【００２０】また、両面コピーの場合は、用紙１１は定
着器１４において画像が定着された後、反転搬送路１２
ｃに沿って搬送ロール２０ａ、反転ロール２１および搬
送ロール２０ｂ〜２０ｄにより搬送され、搬送ロール１
９ｃの上流側に戻され、その後前記片面コピーの場合と
同様に搬送され、排出される。

【００２１】用紙１１が給紙カセット１６ａ〜１６ｃか
ら取り出される毎に、用紙センサ３１ａ〜３１ｃがオン
し（図３、ステップ１）、図示しないカウンタの計数値
がプラス１される（ステップ２）。そして、用紙１１が
搬送路１２ａに沿って搬送され、本体１内に入ると、用
紙センサ３２がオンし、さらにその用紙１１がこの用紙
センサ３２を離れると、オン状態からオフ状態になり
（ステップ３）、これによりカウンタの計数値がマイナ
ス１される（ステップ４）。

【００２２】ここで、用紙搬送時に紙詰まりが発生した
場合、制御部３１は、まず、紙詰まりが発生した位置が
用紙自動除去困難部Ａ内であるか否かを判断する（図
４、ステップ１）。紙詰まりが用紙自動除去困難部Ａの
外で発生した場合（ステップ１；Ｎ）には、制御部４１
は用紙自動除去困難部Ａ以外の駆動部４３は直ちに停止
させる（ステップ２）が、用紙自動除去困難部Ａの駆動
部４２はそのまま駆動させ（ステップ３）、内部の用紙
を搬送させる。そして、制御部４１に内蔵のタイマが一
定時間経過（ステップ４）し、用紙自動除去困難部Ａか
ら全ての用紙１１を排出し終わったタイミングで、用紙
自動除去困難部Ａの駆動部４２を停止させる（ステップ
５）。

【００２３】なお、制御部３１は、ステップ１におい
て、紙詰まりが用紙自動除去困難部Ａの内で発生した場
合（ステップ１；Ｙ）には、上記制御は行わず、オペレ
ータにより用紙自動除去困難部Ａの内の紙詰まりの原因
となった用紙を除去してもらう。

【００２４】このように本実施例の用紙搬送装置では、
紙詰まり発生時において、用紙自動除去困難部Ａ内に存
在する用紙１１は用紙自動除去困難部Ａ以外の部分、す
なわちスタッカ部３へ自動的に搬送される。したがっ
て、オペレータが紙詰まりの原因となった用紙を取り除
いた後、動作を再開する際には用紙自動除去困難部Ａ内
に用紙は存在しないので、紙詰まりが発生することはな
い。

【００２５】次に、本発明の他の実施例に係る用紙搬送
装置について説明する。図５はこの用紙搬送装置の制御
部の構成を表すものである。なお、全体の構成は図１に
表したものと同様であるので、その説明は省略する。

【００２６】本実施例の用紙搬送装置では、制御部５１
は、センサ２７〜３０およびセンサ３１ａ〜３１ｃ、３
２の各出力信号を受けて紙詰まりの発生を図示しない表
示部に警報表示させるとともに各駆動部の動作を停止さ
せ、その後オペレータ等により紙詰まりが解除され、動
作を再開するときに図６の流れ図にしたがって各駆動部
の制御を行うようになっている。

【００２７】すなわち、制御部５１はオペレータにより
紙詰まりの原因となった用紙が除去され、トラブルが解
除されたと判断した場合（ステップ１）には、用紙搬送
路１２ａ〜１２ｄ上に用紙１１が存在する状態で、用紙
搬送を再開させるが、このとき、ゲート２５ａ、２５ｂ
をそれぞれ不用紙排出トレイ２６方向に切り替え（ステ
ップ２）た後、まずスタッカ部３内の搬送ロール２２
ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを駆動させる（ステップ
３）。次に、制御部５１は本体１内の搬送ロール１９ａ
〜１９ｅ、２０ａ〜２０ｄ、定着器１４、感光体ドラム
１３等を駆動させ（ステップ４）、最後に給紙部２内の
搬送ロール１７ａ〜１７ｃ、１８ａ〜１８ｃを駆動させ
る（ステップ５）。

【００２８】このように本実施例の用紙搬送装置では、
トラブル解除後の動作再開時においてスタッカ部３、本
体１、給紙部２の順に排出側の用紙、すなわち先行の用
紙から順に搬送させて不用紙排出トレイ２６へ自動的に
排出させるようにしているので、独立した駆動系の立上
がり速度にわずかな差異があってもその影響を受けるこ
とがなく用紙を安定して排出できる。

【００２９】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。たとえ
ば、用紙自動除去困難部Ａの位置は必ずしも図１の通り
でなくてもよく、複写機等の機器の構成に応じてその位
置が異なることは勿論である。

【００３０】また、図１〜図４の実施例では、紙詰まり
が発生した場合に用紙自動除去困難部Ａの駆動を停止さ
せるタイミングを、制御部３１に内蔵されたタイマによ
り設定するようにしたが、タイマを用いることなく、自
動除去困難部Ａ内の搬送ロール２７等を駆動させ、用紙
センサ２７、２８がオン状態からオフ状態に切り替わ
り、かつ自動除去困難部Ａの外部に設けられた用紙セン
サ２９、３０のいずれかがオンして用紙１１が完全に排
出されたことを確認した時点で駆動を停止させるように
してもよい。

【００３１】また、図５および図６の実施例では、制御
部５１による駆動制御を、スタッカ部３、本体部１およ
び給紙部２の３箇所に分けて独立に制御するようにした
が、２箇所あるいは４以上に分割し、それぞれ独立に制
御するようにしてもよいことは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の用紙
搬送装置によれば、給紙部から用紙排出部に至る経路中
に、紙詰まり発生時にその発生原因となる用紙を除去し
た後はそれ以外の用紙を搬送させることができる領域と
しての第１の搬送路と、紙詰まり原因となる用紙を人為
的以外の方法では除去できない領域としての第２の搬送
路に分けている。そして、第２の搬送路で紙詰まりが発
生したときには搬送動作を直ちに停止させるが、第１の
搬送路で紙詰まりが発生したときには、第１の搬送路の
用紙搬送手段を停止させる一方、第２の搬送路から用紙
が排出された時点で第２の搬送路の用紙搬送手段を停止
させるようにしたので、用紙自動除去時における紙詰ま
りの発生を防止でき、複写等の作業効率が向上するとい
う効果を奏する。

【００３３】また、請求項２記載の用紙搬送装置によれ
ば、紙詰まりの原因となった用紙を除去した後、用紙搬
送を再開する際に、用紙排出部側の駆動手段から動作を
再開させ、最後に給紙部の駆動手段の動作を再開させる
ようにしたので、各部の搬送手段の立上がりにわずかな
差異があっても、後続用紙が先行用紙に追走することが
なくなり、用紙の自動排出を安定して行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る用紙搬送装置の全体
構成を表す断面図である。

【図２】 図１の用紙搬送装置の制御部の構成を表すブ
ロック図である。

【図３】 図１の用紙搬送装置の通常搬送時の動作を説
明するための流れ図である。

【図４】 図１の用紙搬送装置の紙詰まり発生時の動作
を説明するための流れ図である。

【図５】 本発明の他の実施例に係る用紙搬送装置の制
御部の構成を表すブロック図である。

【図６】 図１の用紙搬送装置の動作再開時の動作を説
明するための流れ図である。

【符号の説明】

１…本体、２…給紙部、３…スタッカ部、１１…用紙、
１２ａ〜１２ｄ…搬送路、１３…感光体ドラム、１４…
定着部、２７〜３０…用紙センサ、４１、５１…制御
部、Ａ……用紙自動除去困難部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の用紙を順次供給する給紙部と、 この給紙部から供給された用紙を排出する用紙排出部
   と、 前記給紙部からこの用紙排出部に至る経路の一部を成
   し、紙詰まり発生時にその発生原因となる用紙を除去し
   た後はそれ以外の用紙を搬送させることのできる領域と
   しての第１の搬送路と、 この第１の搬送路の各部において用紙を搬送させる第１
   の用紙搬送手段と、 前記第１の搬送路において紙詰まりが発生したか否かを
   検出する第１の紙詰まり発生検出手段と、 前記給紙部から用紙排出部に至る経路中で前記第１の搬
   送路より前記用紙排出部側に位置し、紙詰まり発生時に
   その発生原因となる用紙を人為的以外の方法では除去す
   ることのできない領域としての第２の搬送路と、 この第２の搬送路の各部において用紙を搬送させる第２
   の用紙搬送手段と、 前記第２の搬送路において紙詰まりが発生したか否かを
   検出する第２の紙詰まり発生検出手段と、 前記第１の紙詰まり発生検出手段によって紙詰まりの発
   生が検出されたときには前記第１の用紙搬送手段を停止
   させるとともに、前記第２の搬送路から用紙が排出され
   た時点で第２の用紙搬送手段を停止させるように制御す
   る第１の搬送制御手段と、 前記第２の紙詰まり発生検出手段によって紙詰まりの発
   生が検出されたときには前記第１の用紙搬送手段および
   第２の用紙搬送手段を停止させるように制御する第２の
   搬送制御手段 とを備えたことを特徴とする用紙搬送装
   置。
2. 【請求項２】 複数枚の用紙を順次供給する給紙部と、 この給紙部から供給された用紙を排出する用紙排出部
   と、 前記給紙部から前記用紙排出部に至る用紙搬送路と、 この用紙搬送路の各部において用紙を搬送させる複数の
   用紙搬送手段と、 これら複数の用紙搬送手段を各々独立に駆動させる駆動
   手段と、 前記駆動手段の動作が停止した後、用紙搬送を再開する
   際に、前記用紙排出部側の駆動手段から動作を再開さ
   せ、最後に前記給紙部の駆動手段の動作を再開させるよ
   うに制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とする
   用紙搬送装置。