JP2008026436A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのユニットに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、ユーザーが装置本体カバーを開放するなどの操作を行なわなくても、ユニットの引き出し操作に伴う用紙の破れを回避することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、給紙ユニット２と引き出しユニット３の境界部を間に挟んで用紙搬送方向の上流側と下流側に配置された搬送ロール１２，１７と、これらの搬送ロール１２，１７の間で用紙搬送路を形成する一対の用紙搬送路形成部材４２，４３と、２つのユニットに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、用紙搬送方向と逆方向に用紙４９を引き戻すように搬送ロール１７を逆回転させる制御手段とを備え、一方の用紙搬送路形成部材を可動部材４３とし、この可動部材４３が、搬送ロール１７の逆回転によって用紙４９を引き戻す際に、用紙４９に押されて用紙搬送路を開放する方向に動くように構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置に関する従来技術として、特許文献１には、用紙詰まりを検知した後に、用紙詰まりの原因となった用紙を除去するように搬送ロールを制御する技術が記載されている。

また、特許文献２には、用紙詰まりを検知した後に、装置本体の側面に取り付けられたカバー（以下、「装置本体カバー」とも記す）をユーザーが開放する動作（操作）に連動して、上流側搬送部材と下流側搬送部材を駆動することにより、それらの搬送部材の間でループを形成するように用紙を搬送するとともに、上記ユーザーによるカバーの開放動作に連動して、ガイド部材が自重で揺動することにより、引き出しユニット近傍の用紙搬送路を開放する技術が開示されている。

特開２００１−１９２３１号公報 特開２００５−７７８９５号公報

本発明は、２つのユニットに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、ユーザーが装置本体カバーを開放するなどの操作を行なわなくても、ユニットの引き出し操作に伴う用紙の破れを回避することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の画像形成装置は、画像形成装置本体に対して固定状態で設けられた本体固定ユニットと、前記画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられた引き出しユニットと、前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた第１の用紙搬送手段と、前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の上流側で、かつ前記第１の用紙搬送手段と用紙搬送方向で隣り合う位置に設けられた第２の用紙搬送手段と、前記第１の用紙搬送手段と前記第２の用紙搬送手段との間で用紙搬送路を形成するとともに、少なくとも一方を可動部材とした一対の用紙搬送路形成部材と、前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットとに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第１の用紙搬送手段を駆動する制御手段とを備え、前記可動部材は、前記第１の用紙搬送手段によって前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、前記用紙搬送路を開放する方向に動くことを特徴とするものである。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記可動部材は、前記第１の用紙搬送手段によって前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、当該引き戻された用紙に押されて前記用紙搬送路を開放する方向に動くように構成されていることを特徴とするものである。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記可動部材は、前記第１の用紙搬送手段によって前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、前記用紙搬送路を開放する方向で当該可動部材を動作させる駆動手段の駆動によって動くように構成されていることを特徴とするものである。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第１の用紙搬送手段を駆動する場合に、前記第１の用紙搬送手段による用紙の搬送速度を通常の用紙搬送時よりも低速に設定することを特徴とするものである。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第１の用紙搬送手段を駆動する場合に、前記第１の用紙搬送手段の駆動源となる用紙搬送モータの駆動電流値を通常の用紙搬送時よりも高い値に設定することを特徴とするものである。

請求項１に記載の画像形成装置によれば、本体固定ユニットと引き出しユニットとに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、本体固定ユニットと引き出しユニットとに跨った状態で詰まった用紙を、第１の用紙搬送手段の駆動によって用紙搬送方向と逆方向に引き戻すことにより、ユーザーが装置本体カバーを開放するなどの操作を行なわなくても、ユニットの引き出し操作に伴う用紙の破れを回避することができる。また、第１の用紙搬送手段の駆動によって用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、可動部材が用紙搬送路を開放する方向に動くことにより、第１の用紙搬送手段に加わる用紙搬送負荷を軽減することができる。

請求項２に記載の画像形成装置によれば、ソレノイドやモータ等の駆動手段を用いなくても、第１の用紙搬送手段に加わる用紙搬送負荷を軽減することができる。このため、装置のコストが安くなる。

請求項３に記載の画像形成装置によれば、駆動手段の駆動によって可動部材を強制的に動かして用紙搬送路を開放するため、用紙のコシを利用して可動部材を動かすものと比較して、第１の用紙搬送手段に加わる用紙搬送負荷を有効に軽減することができる。

請求項４に記載の画像形成装置によれば、第１の用紙搬送手段の駆動によって用紙を引き戻す際の搬送力が通常の用紙搬送時よりも高くなるため、用紙詰まりの発生に際して用紙を確実に引き戻すことができる。

請求項５に記載の画像形成装置によれば、第１の用紙搬送手段の駆動によって用紙を引き戻す際の搬送力が通常の用紙搬送時よりも高くなるため、用紙詰まりの発生に際して用紙を確実に引き戻すことができる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、大きくは、給紙ユニット２と、引き出しユニット３と、用紙反転ユニット４とを備えた構成となっている。このうち、給紙ユニット２と用紙反転ユニット４は、画像形成装置本体（不図示）に対して固定状態で設けられている。したがって、給紙ユニット２と用紙反転ユニット４は、いずれも本体固定ユニットに相当するものである。引き出しユニット３は、画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられている。

画像形成装置本体は、例えば、図示しない装置本体フレームによって構成されるものである。給紙ユニット２と用紙反転ユニット４は、画像形成装置本体にネジ止め等によって固定状態に取り付けられている。また、引き出しユニット３は、画像形成装置本体にガイドレール等によって引き出し可能に取り付けられている。

給紙ユニット２には、複数（図例では２つ）の用紙収容部５，６が組み込まれている。各々の用紙収容部５，６は、画像の形成に使用される所定枚数の用紙（記録用紙）を積載状態に収容するものである。なお、給紙ユニット２に設けられる用紙収容部の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

用紙収容部５の給紙部分には、給紙用のロールとして、呼び出しロール７と送り出しロール８が配置されている。呼び出しロール７は、用紙収容部５に収容された用紙の最上面に接触して回転することにより、用紙収容部５から用紙を呼び出すものである。送り出しロール８は、呼び出しロール７によって呼び出された用紙を１枚ずつ捌きながら送り出すものである。これと同様に、用紙収容部６の給紙部分には、給紙用のロールとして、呼び出しロール９と送り出しロール１０が配置されている。

また、給紙ユニット２、引き出しユニット３及び用紙反転ユニット４には、それぞれ用紙を搬送するための用紙搬送路が形成されている。この用紙搬送路を複数の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ４に分けて考えると、第１の用紙搬送路Ｒ１は、主に給紙のための用紙搬送路となり、第２の用紙搬送路Ｒ２は、主に画像形成のための用紙搬送路となる。また、第３の用紙搬送路Ｒ３は、主に用紙をスイッチバック方式で反転するための用紙搬送路となり、第４の用紙搬送路Ｒ４は、主に用紙を再給紙するための用紙搬送路となる。

給紙ユニット２の内部には、用紙搬送用のロールとして、複数（図例では２つ）の搬送ロール（ロール対）１１，１２が設けられている。各々の搬送ロール１１，１２は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で用紙搬送方向の上流側と下流側に配置されている。すなわち、搬送ロール１１は用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送ロール１２は、用紙搬送方向の下流側に配置されている。

また、給紙ユニット２の内部には、複数（図例では４つ）の用紙検知センサ１３〜１６が設けられている。各々の用紙検知センサ１３〜１６は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で用紙搬送方向の異なる位置に配置され、各々の位置で搬送中の用紙を検知するものである。

さらに詳述すると、用紙搬送方向において、用紙検知センサ１３は、送り出しロール８と搬送ロール１２の間で、送り出しロール８の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ１４は、送り出しロール１０と搬送ロール１１の間で、送り出しロール１０の近傍（下流側）に配置されている。また、用紙検知センサ１５は、搬送ロール１１と搬送ロール１２の間で、搬送ロール１１の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ１６は、搬送ロール１２の近傍（下流側）に配置されている。

引き出しユニット３の内部には、用紙搬送用のロールとして、複数（図例では６つ）の搬送ロール（ロール対）１７〜２２が設けられている。また、引き出しユニット３の内部には、画像転写部２３と画像定着部２４が設けられている。このうち、搬送ロール１７，１８，１９と、画像転写部２３と、画像定着部２４は、第２の用紙搬送路Ｒ２上に配置され、搬送ロール２０，２１，２２は、第４の用紙搬送路Ｒ４上に配置されている。

また、第２の用紙搬送路Ｒ２において、搬送ロール１８は搬送ロール１７の下流側に配置され、画像転写部２３は搬送ロール１８の下流側に配置されている。さらに、画像定着部２４は画像転写部２３の下流側に配置され、搬送ロール１９は画像定着部２４の下流側に配置されている。

画像転写部２３及び画像定着部２４は、搬送中の用紙に画像を形成する画像形成手段となるものである。このうち、画像転写部２３は、用紙に画像（トナー画像）を転写する部分である。画像転写部２３には、中間転写ベルト２５を挟み込む状態でベルト支持ロール２６と転写ロール２７が配置されている。中間転写ベルト２５は、図示しない１つ又は複数（一般的には４つ）の感光体ドラムから転写（一次転写）されたトナー画像を保持しつつ回転するものである。ベルト支持ロール２６は、図示しない他のロールとともに中間転写ベルト２５を支持するものである。転写ロール２７は、中間転写ベルト２５に保持されたトナー画像を用紙に転写させるものである。

なお、図１においては、電子写真方式の画像形成装置において、中間転写体となる中間転写ベルト２５で保持したトナー画像を用紙に転写するマシン構成を例示しているが、中間転写体を用いることなく、感光体ドラムから用紙に直接トナー画像を転写するマシン構成であってもよい。また、電子写真方式以外の方式（例えば、インクジェット方式、熱転写方式など）を採用した画像形成装置であってもよい。

画像定着部２４は、画像転写部２３で転写されたトナー画像を用紙に定着させる部分である。画像定着部２４には、加熱ロール２８と加圧ロール２９が互いに接触する状態で配置されている。加熱ロール２８は、画像転写部２３でトナー画像が転写された用紙面に接触し、その反対側の用紙面に加圧ロール２９が所定の圧力で接触するように配置されている。

一方、第４の用紙搬送路Ｒ４において、搬送ロール２１は搬送ロール２０の下流側に配置され、搬送ロール２２は搬送ロール２１の下流側に配置されている。

さらに、引き出しユニット３の内部には、複数（図例では６つ）の用紙検知センサ３０〜３５が設けられている。このうち、用紙検知センサ３０〜３２は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙搬送方向の異なる位置に配置され、各々の位置で用紙を有無を検知するものである。また、用紙検知センサ３３〜３５は、第４の用紙搬送路Ｒ４上で用紙搬送方向の異なる位置に配置され、各々の位置で搬送中の用紙を検知するものである。

さらに詳述すると、用紙搬送方向において、用紙検知センサ３０は、搬送ロール１７と搬送ロール１８の間で、搬送ロール１７の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ３１は、搬送ロール１７と搬送ロール１８の間で、搬送ロール１８の近傍（上流側）に配置されている。また、用紙検知センサ３２は、搬送ロール１９の近傍（下流側）に配置されている。

一方、用紙検知センサ３３は、搬送ロール２０と搬送ロール２１の間で、搬送ロール２０の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ３４は、搬送ロール２１と搬送ロール２２の間で、搬送ロール２１の近傍（下流側）に配置されている。また、用紙検知センサ３５は、搬送ロール２２と搬送ロール１７の間で、搬送ロール２２の近傍（下流側）に配置されている。

用紙反転ユニット４には、用紙搬送用のロールとして、排出ロール３６と、搬送ロール３７と、反転ロール３８が設けられている。排出ロール３６は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部（例えば、排出トレイ）に排出するものである。排出ロール３６は、第２の用紙搬送路Ｒ２の終端部に配置されている。搬送ロール３７は、第３の用紙搬送路Ｒ３上で反転ロール３８よりも上流側に配置されている。反転ロール３８は、双方向に回転（正回転、逆回転）可能に設けられている。

また、用紙反転ユニット４の内部には、それぞれ用紙搬送方向の異なる位置で搬送中の用紙を検知する複数（図例では３つ）の用紙検知センサ３９〜４１が設けられている。このうち、用紙検知センサ３９は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で排出ロール３６の近傍（上流側）に配置されている。用紙検知センサ４０，４１は、第３の用紙搬送路Ｒ３上に設けられている。このうち、用紙検知センサ４０は、搬送ロール３７と反転ロール３８の間で、搬送ロール３７の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ４１は、搬送ロール３７と反転ロール３８の間で、反転ロール３８の近傍（上流側）に配置されている。

以上の装置構成において、第１の用紙搬送路Ｒ１は、各々の用紙収容部５，６の給紙部分から搬送ロール１７に至る用紙搬送路となり、第２の用紙搬送路Ｒ２は、搬送ロール１７から排出ロール３６に至る用紙搬送路となる。また、第３の用紙搬送路Ｒ３は、搬送ロール１９の下流側で第２の用紙搬送路Ｒ２から分岐して下方に延在する一方、用紙検知センサ４０から用紙検知センサ３９に向かって第２の用紙搬送路Ｒ２に合流する用紙搬送路となる。また、第４の用紙搬送路Ｒ４は、反転ロール３８及び用紙検知センサ４１の上流側で第３の用紙搬送路Ｒ３から分岐して搬送ロール２０，２１を順に通過し、最終段の搬送ロール２２から搬送ロール１７に帰還する用紙搬送路となる。

続いて、上記構成からなる画像形成装置によって行なわれる画像形成動作について説明する。まず、画像形成の対象となる用紙が、例えば用紙収容部５に収容されている場合は、この用紙収容部５に対応する呼び出しロール７及び送り出しロール８の回転により、用紙収容部５に収容された用紙が最上位から順に１枚ずつ分離して送り出される。

用紙収容部５から送り出された用紙は、第１の用紙搬送路路Ｒ１を搬送ロール１２の回転により搬送されるとともに、第１の用紙搬送路Ｒ１から第２の用紙搬送路Ｒ２へと進んで搬送ロール１７の回転により搬送ロール１８へと送り込まれる。このとき、搬送ロール１８の回転は、搬送ロール１７による用紙の送り込みに先立って停止状態とされる。このため、搬送ロール１７によって送り込まれた用紙の先端部は回転停止状態の搬送ロール１８に突き当たる。また、この突き当て状態で搬送ロール１７により用紙を所定量だけ送り込むことにより、搬送ロール１８の手前（上流側）で用紙がループ状に弛んだ状態、すなわち用紙のスキューが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。

その後、中間転写ベルト２５に保持されたトナー画像が画像転写部２３に到達するタイミングに合わせて、搬送ロール１８の回転を開始する。これにより、スキュー補正された用紙は、搬送ロール１８の回転にしたがって画像転写部２３へと送り込まれる。そして、画像転写部２３においては、搬送ロール１８によって送り込まれた用紙が、中間転写ベルト２５と転写ロール２７の対向部分（画像転写位置）を通過するように移動する。このとき、転写ロール２７がトナーと逆極性の電荷を印加することにより、中間転写ベルト２５上のトナー画像が用紙の第１面に転写される。ちなみに、搬送ロール１８に対して用紙を送り込む搬送ロール１７は、プレレジストロールとも呼ばれる。また、画像転写部２３に対して用紙を送り込む搬送ロール１８は、レジストロールとも呼ばれる。

その後、用紙は画像定着部２４に送り込まれ、そこで加熱ロール２８による加熱作用と加圧ロール２９による加圧作用によって、用紙の第１面にトナー画像が定着される。次いで、画像定着部２４から送り出された用紙は、搬送ロール１９の回転により排出ロール３６に送り込まれるとともに、排出ロール３６の回転により用紙排出収容部（排出トレイ等）に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成するモード（片面画像形成モード）で適用されるものである。

これに対して、用紙の両面に画像を形成するモード（両面画像形成モード）で動作する場合は、画像定着部２４の下流側で搬送ロール１９の回転により搬送される用紙の進行方向を、図示しない搬送路切替部材によって第３の用紙搬送路Ｒ３へと案内し、そこで搬送ロール３７の回転により用紙を反転ロール３８へと送り込む。次に、用紙の後端が第４の用紙搬送路Ｒ４への分岐位置を通過した段階で、反転ロール３８の回転方向を反転（正回転から逆回転に切り替え）させることにより、第３の用紙搬送路Ｒ３上で用紙をスイッチバックさせて第４の用紙搬送路Ｒ４へと送り込む。用紙の後端が第４の用紙搬送路Ｒ４への分岐位置を通過したかどうかは、用紙検知センサ４１の出力信号に基づいて判断する。

次いで、搬送ロール２０，２１，２２の回転により用紙を第４の用紙搬送路Ｒ４に沿って搬送した後、再び用紙を搬送ロール１７へと送り込む。その後、上記同様の手順で用紙の第２面にトナー画像を転写・定着した後、片面画像形成モードの場合と同様に排出ロール３６の回転により用紙を排出する。

その際、用紙の表裏を反転してから排出する場合は、上記同様に画像定着部２４の下流側で搬送ロール１９の回転により搬送される用紙の進行方向を、図示しない搬送路切替部材によって第３の用紙搬送路Ｒ３へと案内し、そこで搬送ロール３７の回転により用紙を反転ロール３８へと送り込む。次に、次に、用紙の後端が、用紙検知センサ４０の検知位置を通過した段階で、反転ロール３８の回転方向を反転（正回転から逆回転に切り替え）させることにより、第３の用紙搬送路Ｒ３上で用紙をスイッチバックさせて第２の用紙搬送路Ｒ２へと戻し、排出ロール３６の回転により排出する。

図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置において、給紙ユニット２と引き出しユニット３の境界部付近の構成を示す概略図である。図２において、給紙ユニット２に設けられた搬送ロール１２と、引き出しユニット３に設けられた搬送ロール１７とは、用紙搬送方向で隣り合う位置関係に配置されている。したがって、上述した第１の用紙搬送路Ｒ１に沿って搬送される用紙は、搬送ロール１２から搬送ロール１７へと受け渡されるようになっている。また、搬送ロール１７は、双方向に回転（正回転、逆回転）可能に設けられている。

上記２つの搬送ロール１２，１７の間には、第１の用紙搬送路Ｒ１を形成する一対の用紙搬送路形成部材４２，４３が設けられている。一対の用紙搬送路形成部材４２，４３は、引き出しユニット３側に取り付けられている。一対の用紙搬送路形成部材４２，４３のうち、一方の用紙搬送路形成部材４２は、引き出しユニット３に固定された固定部材となっており、他方の用紙搬送路形成部材４３は、引き出しユニット３に揺動自在に支持された可動部材となっている。可動部材４３の一端部（上端部）は、引き出しユニット３に設けられた支点部４４を中心に回転自在に支持されている。

また、可動部材４３は、例えば、引っ張りコイルバネからなる付勢部材４５によって、用紙搬送路を閉じる方向（図例では支点部４４を中心とした時計回り方向）に付勢されている。そして、通常の用紙搬送時は、可動部材４３を付勢部材４５で付勢することにより、用紙搬送路が閉じ状態に保持される構成となっている。通常の用紙搬送時とは、上述した画像形成動作に際して、用紙詰まり等の異常を起こすことなく、用紙が正常に搬送されている状況をいう。付勢部材４５の付勢力によって用紙搬送路を閉じた状態では、固定部材４２との間に所定の隙間を介して可動部材４３が対向するように、図示しないストッパーによって可動部材４３の位置が規制される構成となっている。所定の隙間とは、給紙ユニット２側で搬送ロール１２の近傍（上流側と下流側）に形成される用紙搬送路の隙間Ｇと同等の隙間をいう。

付勢部材４５は、可動部材４３に直接取り付けられていてもよいし、図示しない中間部材を介して間接的に取り付けられていてもよい。また、付勢部材４５は、引っ張りコイルバネ以外のバネ部材（例えば、圧縮コイルバネ、ねじりコイルバネなど）で構成してもよいし、バネ部材以外の弾性部材（例えば、ゴム材など）で構成してもよい。

図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送系の制御構成の一部を示すブロック図である。搬送制御部４６は、画像形成の対象となる用紙の搬送を制御するものである。搬送制御部４６には、上述した用紙検知センサ１６と用紙検知センサ３０の他に、用紙搬送モータ４７と用紙搬送モータ４８が接続されている。

用紙検知センサ１６，３０の出力信号は、搬送制御部４６に個別に取り込まれる構成となっている。用紙検知センサ１６，３０の出力信号は、用紙搬送路上で用紙を検知しているときにオン状態となり、用紙搬送路上で用紙を検知していないときにオフ状態となる。したがって、例えば、第１の用紙搬送路Ｒ１上で用紙検知センサ１６の検知位置を用紙の先端が通過すると、用紙検知センサ１６の出力信号はオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、用紙検知センサ１６の検知位置を用紙の後端が通過すると、用紙検知センサ１６の出力信号はオン状態状態からオフ状態に切り替わる。こうした用紙検知センサ１６による用紙の検知動作は、用紙検知センサ３０を含めて、画像形成装置１の各ユニット（２，３，４）に設けられた他の用紙検知センサでも同様に行なわれる。

用紙搬送モータ４７，４８は、ステッピングモータを用いて構成されている。用紙搬送モータ４７は、搬送ロール１２を回転させるための駆動源となるもので、用紙搬送モータ４８は、搬送ロール１７を回転させるための駆動源となるものである。各々の用紙搬送モータ４７，４８の駆動状態は、搬送制御部４６によって個別に制御される構成となっている。

図４は本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。まず、搬送制御部４６は、上述した画像形成動作中に用紙詰まりの発生を検知すると、用紙搬送モータ４７，４８の駆動を停止することにより、搬送ロール１２，１７による用紙の搬送を停止する（ステップＳ１、Ｓ２）。

用紙詰まりが発生したかどうかは、例えば、各々の用紙検知センサが、それぞれ所定のタイミングまでに用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知したかどうかによって判断される。すなわち、用紙検知センサが所定のタイミングまでに用紙の通過を検知した場合は、用紙詰まりが発生していないと判断し、用紙検知センサが所定のタイミングまでに用紙の通過を検知しなかった場合は、用紙詰まりが発生したと判断する。所定のタイミングは、用紙搬送方向の用紙長さに応じて用紙検知センサごとに規定されるものである。

次に、搬送制御部４６は、給紙ユニット２と引き出しユニット３とに跨る位置で用紙詰まりが発生しているかどうかを確認し（ステップＳ３）、当該２つのユニットに跨る位置で用紙詰まりが発生していない場合は、そのまま処理を終える。給紙ユニット２と引き出しユニット３とに跨る位置で用紙詰まりが発生している状態とは、図１に例示するように、給紙ユニット２側の搬送ロール１２から引き出しユニット３側の搬送ロール１７に至る用紙搬送路の区間に跨って用紙４９が停止している状態をいう。

上記のような状態で用紙４９が停止している場合は、用紙４９の先端が搬送ロール１７よりも下流側で、かつ当該用紙４９の後端が搬送ロール１２よりも上流側に位置するため、搬送制御部４６では、用紙検知センサ１６，３０の出力信号が共にオン状態であることを根拠に、給紙ユニット２と引き出しユニット３とに跨る位置で用紙詰まりが発生していると判断する。ただし、給紙ユニット２と引き出しユニット３とに跨る位置で用紙詰まりが発生しているかどうかの判断基準は、これに限るものではない。

例えば、搬送制御部４６は、用紙検知センサ１６が用紙の先端通過を検知してから、上記ステップＳ２で搬送ロール１２，１７による用紙の搬送を停止するまでの用紙搬送距離を、例えば用紙搬送モータ４７，４８の駆動パルスの数をカウントすることにより計測し、当該計測によって得られた用紙搬送距離が、用紙検知センサ１６から搬送ロール１７までの搬送路長さよりも長い場合に、給紙ユニット２と引き出しユニット３に跨る位置で用紙詰まりが発生していると判断する場合もある。

また、必要に応じて、搬送ロール１２の上流側と搬送ロール１７の上流側にそれぞれ用紙検知センサを設け、それらの用紙検知センサの出力信号と用紙検知センサ１６，３０の出力信号とに基づいて、給紙ユニット２と引き出しユニット３に跨る位置で用紙詰まりが発生しているかどうかを判断する場合もある。

搬送制御部４６は、給紙ユニット２と引き出しユニット３に跨る位置で用紙詰まりが発生していると判断すると、用紙搬送モータ４８を駆動して搬送ロール１７の逆回転を開始する（ステップＳ４）。これにより、搬送ロール１７に挟み込まれた用紙は、用紙搬送方向と逆方向に引き戻される。このとき、搬送制御部４６は、用紙搬送モータ４７を駆動しないため、給紙ユニット２側の搬送ロール１２は停止したままの状態に保持される。

また、搬送制御部４６は、搬送ロール１７の逆回転によって用紙を引き戻す際に、搬送ロール１７による用紙の搬送速度（換言すると、搬送ロール１７の回転速度）を通常の用紙搬送時よりも低速に設定する。また、搬送制御部４６は、用紙搬送モータ２８の駆動電流値を通常の用紙搬送時よりも高い値に設定する。ちなみに、搬送ロール１７による用紙の搬送速度を通常の用紙搬送時よりも低速に設定するには、用紙搬送モータ４８に供給する駆動パルスの周波数（１秒間あたりのパルス数）を、通常の用紙搬送時よりも低い値に設定すればよい。

次に、搬送制御部４６は、用紙検知センサ３０の出力信号がオフ状態になってから、所定時間後に用紙搬送モータ４８の駆動を停止して搬送ロール１７の逆回転を停止する（ステップＳ５、Ｓ６）。所定時間は、搬送ロール１７の逆回転によって引き戻された用紙の先端が、用紙検知センサ３０の検知位置を通過してから搬送ロール１７を抜けるまでに要する時間に応じて設定される。

このように給紙ユニット２と引き出しユニット３とに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように搬送ロール１７を逆回転させることにより、搬送ロール１７の逆回転によって引き戻された用紙の先端が搬送ロール１７を抜けた状態となる。このため、給紙ユニット２と引き出しユニット３に跨る位置に停止していた用紙は、引き出しユニット３側の搬送ロール１７による挟み込みから開放されて、給紙ユニット２側の搬送ロール１２に挟み込まれた状態となる。したがって、画像形成装置１を使用するユーザーが画像形成装置本体から引き出しユニット３を引き出すように操作しても、給紙ユニット２と引き出しユニット３の境界部で用紙が破れることがない。

また、上述のように搬送ロール１７の逆回転によって用紙４９を引き戻すようにすると、搬送ロール１２と搬送ロール１７の間の用紙搬送路内に用紙４９が押し込められる。このため、用紙４９を引き戻す距離が長い場合は、用紙搬送路内で用紙４９が弛んでジャバラ状に変形する。そうすると、搬送ロール１２と搬送ロール１７の間で用紙搬送路を形成している固定部材４２と可動部材４３のうち、可動部材４３は、搬送ロール１７の逆回転によって引き戻された用紙４９に押されて用紙搬送路を開放する方向に揺動する。

このため、搬送ロール１２から搬送ロール１７に至る区間には、可動部材４３の揺動により、搬送ロール１７の逆回転によって引き戻した用紙４９を収容するために必要な空間が確保される。仮に、可動部材４３が固定部材４２と同様に動かないものとすると、搬送ロール１７の逆回転によって引き戻した用紙４９を、限られた狭い空間に押し込めることになる。このため、搬送ロール１７や用紙搬送モータ４８に加わる用紙搬送負荷が増大する。

なお、上記実施形態においては、引き出しユニット３に設けられた支点部４４を中心に可動部材４３を揺動自在に支持する構成としたが、これ以外にも、例えば、図５に示すように、引き出しユニット３に設けられた支点部４４で可動部材４３の一端部（上端部）を固定するとともに、可動部材４３を例えば樹脂製のフィルムで構成することにより、搬送ロール１７の逆回転によって引き戻された用紙４９に押されて可動部材４３が自身の撓み変形により用紙搬送路を開放する方向に動く構成としてもよい。

また、図６に示すように、支点部４４を中心に可動部材４３を揺動自在に支持するとともに、用紙搬送路を開放する方向で可動部材４３を動作させるソレノイド５０を設け、搬送ロール１７の逆回転によって用紙４９を引き戻す際に、搬送制御部４６がソレノイド５０を駆動することにより、可動部材４３が用紙搬送路を開放する方向に動くように構成してもよい。この場合、搬送制御部４６がソレノイド５０を駆動するタイミングは、上記ステップＳ４で搬送制御部４６が用紙搬送モータ４８を駆動して搬送ロール１７の逆回転を開始する前に設定すればよい。また、可動部材４３を動作させる駆動源として、ソレノイド以外の駆動手段（例えば、モータ）を用いてもよい。

また、上記実施形態においては、一対の用紙搬送路形成部材４２，４３の一方を可動部材としたが、一対の用紙搬送路形成部材４２，４３の両方を可動部材としてもよい。

また、給紙ユニット２と引き出しユニット３とに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、そこで用紙詰まりの原因となった用紙の先端が搬送ロール１８よりも下流側に位置している場合などへの対応として、搬送制御部４６による用紙搬送モータの駆動により搬送ロール１７と搬送ロール１８の両方を逆回転させるようにしてもよい。

また、引き出しユニット３と用紙反転ユニット４とに跨る位置（搬送ロール１９から排出ロール３６又は搬送ロール３７に至る区間や、反転ロール３８から搬送ロール２０に至る区間など）で用紙詰まりが発生した場合への対処として、上記同様の構成を採用してもよい。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、給紙ユニットと引き出しユニットの境界部付近の構成を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送系の制御構成の一部を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態を示す概略図である。 本発明のさらに他の実施形態を示す概略図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２…給紙ユニット、３…引き出しユニット、４…用紙反転ユニット、１２，１７…搬送ロール、１６，３０…用紙検知センサ、４２…用紙搬送路形成部材（固定部材）、４３…用紙搬送路形成部材（可動部材）、４６…搬送制御部，４７，４８…用紙搬送モータ、４９…用紙、５０…ソレノイド、Ｒ１〜Ｒ４…用紙搬送路

Claims (5)

1. 画像形成装置本体に対して固定状態で設けられた本体固定ユニットと、
   前記画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられた引き出しユニットと、
   前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた第１の用紙搬送手段と、
   前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の上流側で、かつ前記第１の用紙搬送手段と用紙搬送方向で隣り合う位置に設けられた第２の用紙搬送手段と、
   前記第１の用紙搬送手段と前記第２の用紙搬送手段との間で用紙搬送路を形成するとともに、少なくとも一方を可動部材とした一対の用紙搬送路形成部材と、
   前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットとに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第１の用紙搬送手段を駆動する制御手段とを備え、
   前記可動部材は、前記第１の用紙搬送手段によって前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、前記用紙搬送路を開放する方向に動くことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記可動部材は、前記第１の用紙搬送手段によって前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、当該引き戻された用紙に押されて前記用紙搬送路を開放する方向に動くように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記可動部材は、前記第１の用紙搬送手段によって前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、前記用紙搬送路を開放する方向で当該可動部材を動作させる駆動手段の駆動によって動くように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第１の用紙搬送手段を駆動する場合に、前記第１の用紙搬送手段による用紙の搬送速度を通常の用紙搬送時よりも低速に設定することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第１の用紙搬送手段を駆動する場合に、前記第１の用紙搬送手段の駆動源となる用紙搬送モータの駆動電流値を通常の用紙搬送時よりも高い値に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
   

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