JPH06175428A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 転写紙が斜行した場合に斜行紙が無駄になる
ことを防止する。 【構成】 転写紙がセンサ１８ａ、１８ｂを通過する時
間差すなわち斜行量が設定値以上か否かを判別され、設
定値以上の場合には斜行と判断されてソレノイド２０を
オンにされ、斜行紙が第１の搬送路切り換え手段１５に
より斜行紙搬送路１６の方向に導かれる。ついで再給紙
有無入力部３３により設定された斜行紙排出トレイ１７
または再給紙トレイ２６に導かれ、再給紙トレイ２６上
の斜行紙はレジストローラ９の上流に再給紙される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタのよ
うに画像転写位置に対する転写紙の給紙タイミングを制
御するためのレジストローラを有する画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の画像形成装置では、転
写紙をレジストローラの上流において一旦停止および弛
ませることにより、転写紙の給紙タイミングを制御する
とともに斜行を防止するように構成されているが、斜行
についてはレジストローラの上流において必ずしも防止
することができず、斜行の角度が大きいほど斜行が下流
において発生するので、種々の提案が成されている。

【０００３】従来、この種の装置としては、例えば特開
昭６４−４３４３５号公報に示すように複数の紙検出手
段の作動順序に基づいて用紙の斜行を検出したり、特開
昭５５−５３３６０号公報に示すように斜行を検知した
後用紙の搬送を停止してジャムを防止するように構成さ
れている。

【０００４】また、他の従来の装置では、特開昭５６−
８１６３号公報や特開昭５７−１１５５６７号公報に示
すように画像を転写して定着した後、斜行した転写紙を
仕分ける方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６４−４３４３５号公報に示す方法では、用紙の斜行を
検出するのみであり、また、特開昭５５−５３３６０号
公報に示す方法では、斜行を検知した後用紙の搬送を停
止するのみであるので、その後の処理がユーザに依存
し、ユーザの作業によっては機械が損傷するという問題
点がある。

【０００６】また、特開昭５６−８１６３号公報や特開
昭５７−１１５５６７号公報に示す方法では、斜行した
転写紙を自動的に仕分けるので上記問題点を解決するこ
とができるが、画像を転写した転写紙を仕分けるので転
写紙が無駄になるという問題点がある。

【０００７】さらに、本出願人は先の出願において、斜
行した転写紙を別の搬送路に搬送して斜行紙収容部に収
容する方法を提案したが、この場合には同一の転写紙が
複数回斜行すると、画像が転写されるのでやはり転写紙
が無駄になる。また、転写紙の種類に関係なく再給紙さ
れるので、再給紙に向かない例えば第２原図のような転
写紙が再給紙されるとジャム等の搬送ミスが発生する。

【０００８】ここで、本出願人は先の出願において、同
一の転写紙が複数回斜行すると斜行紙収容部を取り外す
ことにより、斜行紙に画像を形成することなく排出する
方法を提案しているが、この場合には複数の転写紙が斜
行して斜行紙収容部から再給紙された紙の斜行が再度検
知されると、同一の斜行紙か否かを確認して再給紙のタ
イミングを変更する必要があるので、制御が複雑化する
とともに生産性（スループット）が著しく低下する。

【０００９】また、従来の装置では、ユーザが倍率設定
ミスや転写紙のサイズ間違え等の操作ミスを行うと、一
旦給紙された動作をストップボタン等により画像形成動
作を停止させることができず、転写紙が無駄になる。

【００１０】本発明は上記従来の問題点に鑑み、転写紙
が斜行した場合に斜行紙が無駄になることを防止するこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、画像転写位置に対する転写紙の給紙タ
イミングを制御するためのレジストローラと、転写紙の
斜行を検出する斜行検出手段と、前記レジストローラと
画像転写位置の間の搬送路から分岐する複数の斜行紙用
の搬送路と、前記斜行検出手段が斜行を検出しない場合
に転写紙を画像転写位置の方向に導き、斜行を検出した
場合にその斜行紙を前記複数の斜行紙用の搬送路の１つ
に選択的に導く搬送路切り換え手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１２】第２の手段は、第１の手段において前記複
数の斜行紙用の搬送路を介してそれぞれ搬送された斜行
紙を収納する複数の斜行紙収納手段を備え、前記複数の
斜行紙収納手段が斜行紙を前記レジストローラの上流に
再給紙するための第１のトレイと、前記レジストローラ
の上流に再給紙不能な第２のトレイを備えていることを
特徴とする。

【００１３】第３の手段は、転写紙が予めセットされる
複数の給紙トレイと、画像転写位置に対する転写紙の給
紙タイミングを制御するためのレジストローラと、転写
紙の斜行を検出する斜行検出手段と、同一の給紙トレイ
からの転写紙の斜行が所定回数検出された場合にその給
紙トレイの不良を報知する手段を備えていることを特徴
とする。

【００１４】第４の手段は、画像転写位置に対する転写
紙の給紙タイミングを制御するレジストローラと、前記
レジストローラと画像転写位置の間の搬送路から分岐す
る退避用搬送路と、転写紙の先端が前記退避用搬送路の
分岐点に到達したか否かを検出する検出手段と、転写紙
を前記退避用搬送路に退避させるための入力手段と、前
記入力手段が操作された時に前記検出手段が転写紙の先
端が前記分岐点に到達したことを検出した場合に転写紙
を画像転写位置の方向に導き、検出しない場合に転写紙
を前記退避用搬送路の方向に導くように制御する制御手
段とを備えていることを特徴とする。

【００１５】

【作用】第１の手段では、斜行を検出した場合にその斜
行紙を複数の斜行紙用の搬送路の１つに選択的に導くの
で、その斜行紙をレジストローラの上流に再給紙するか
否かを選択することができ、したがって、再給紙されて
もジャム等が発生するような再給紙に向かない斜行紙が
無駄になることを防止することができる。

【００１６】第２の手段では、レジストローラの上流に
再給紙不能な第２のトレイを備えているので、再給紙さ
れてもジャム等が発生するような再給紙に向かない斜行
紙をユーザが第１のトレイから取り出す手間を省くこと
ができる。

【００１７】第３の手段では、同一の給紙トレイからの
転写紙の斜行が所定回数検出された場合にその給紙トレ
イの不良を報知するので、給紙トレイ上の転写紙のセッ
ト不良や転写紙自体の不良等をユーザに促すことがで
き、したがって、生産性の向上を図ることができる。

【００１８】第４の手段では、転写紙を退避用搬送路に
退避させるための入力手段が操作された時に転写紙の先
端が分岐点に到達していない場合に転写紙を退避用搬送
路の方向に導くので、ユーザが倍率設定ミスや転写紙の
サイズ間違え等の操作ミスを行ってスタートボタンを押
しても途中で気付いて入力手段を操作することにより、
斜行紙が無駄になることを防止することができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る画像形成装置の一実施例とし
て複写機を示す構成図、図２は図１のレジストローラ近
傍を示す拡大構成図、図３は図２の斜行検知手段の一例
を詳細に示す説明図、図４は図１および図２の第１の搬
送路切り換え手段の一例を詳細に示す説明図、図５は図
１の第２の搬送路切り換え手段の一例を詳細に示す説明
図、図６は図１の複写機の制御系を示すブロック図、図
７は図６の制御部の斜行紙処理を説明するためのフロー
チャート、図８は図６の制御部の搬送路切り換え処理を
説明するためのフローチャートである。

【００２０】図１において、図示省略の原稿は画像読み
取り装置１により読み取られてその反射光が感光体ドラ
ム２上に露光され、原稿の静電潜像が感光体ドラム２上
に形成される。感光体ドラム２は図１において時計回り
方向に回転し、その回りには回転方向に沿って感光体ド
ラム２上を露光前に予め帯電する装置３と、感光体ドラ
ム２上の静電潜像をトナーにより現像する装置４と、感
光体ドラム２上のトナー像を転写紙に転写して転写紙を
感光体ドラム２から分離する装置５等が配置されてい
る。

【００２１】転写紙は手差しトレイ７ａから、または予
め給紙トレイ７にセットされて１枚ごとに給紙され、レ
ジストローラ９により転写・分離装置７に対する給紙タ
イミングが制御されるともに斜行が矯正される。レジス
トローラ９から転写・分離装置５までの搬送路には、図
２に詳しく示すように斜行検知手段１３と、転写紙を転
写・分離装置７または斜行紙搬送路１６の方向に選択的
に導くための第１の搬送路切り換え手段１５が配置さ
れ、転写・分離装置５の下流には搬送ベルト１０と、転
写紙上のトナー像を定着する装置１０と通常紙用の排出
トレイ１２が配置されている。

【００２２】また、定着装置１０と排紙トレイ１２の間
からは斜行紙搬送路１６に合流する搬送路１６ａと、こ
の搬送路１６ａから斜行紙排出トレイ１７に向かう搬送
路１６ｂと、搬送路１６から再給紙トレイ２６に向かう
搬送路１６ｃと、再給紙トレイ２６からさらにレジスト
ローラ９の上流側に戻る搬送路１６ｄが設けられ、搬送
路１６ｂ、１６ｃの分岐点には第２の搬送路切り換え手
段２１が設けられている。

【００２３】つぎに、図３を参照して斜行検知手段１３
の詳細な構成を説明する。この斜行検知手段１３はレジ
ストローラ９と転写・分離装置５の間の搬送路、すなわ
ちレジストローラ９の下流において転写紙Ｐの搬送方向
と直角方向に固定された２個のセンサ１８ａ、１８ｂに
より構成され、したがって、２個のセンサ１８ａ、１８
ｂが転写紙Ｐの先端を検知する時間差により斜行を検知
することができる。なお、この斜行検知手段１３は２個
のセンサ１８ａ、１８ｂを固定する代わりに、転写紙Ｐ
のサイズに応じて幅方向に移動したり、３以上のセンサ
で構成してもよい。

【００２４】第１の搬送路切り換え手段１５は図４に示
すように、転写紙を転写・分離装置５の方向（図２にお
いて実線位置）または斜行紙搬送路１６の方向（同破線
位置）に選択的に導くために分岐爪１９と、分岐爪１９
を駆動するためのソレノイド２０を有する。分岐爪１９
とソレノイド２０はバネ２１により転写紙を転写・分離
装置５の方向に導くように附勢され、ソレノイド２０が
オンになると転写紙を斜行紙搬送路１６の方向に導くよ
うに駆動される。

【００２５】第２の搬送路切り換え手段２１は図５
（ａ）（ｂ）に示すように、同様に斜行紙を斜行紙排出
トレイ１７の方向Ａ（図示破線）または再給紙トレイ２
６の方向Ｂ（図示実線）に選択的に導くために分岐爪２
２と、分岐爪２２を駆動するためのソレノイド２３を有
する。分岐爪２２とソレノイド２３はバネ２４により斜
行紙を再給紙トレイ２６の方向Ｂに導くように附勢さ
れ、ソレノイド２３がオンになると斜行紙を斜行紙排出
トレイ１７の方向Ａに導くように駆動される。

【００２６】そして、この実施例では図６に示すよう
に、上記斜行紙検出用のセンサ１８ａ、１８ｂの検出信
号の他に、斜行紙をそのまま斜行紙排出トレイ１７に排
出するか、または再給紙するかをオペレータが選択する
ための再給紙有無入力部３３の信号が制御部３２に入力
するように構成され、制御部３２はこれらの入力信号に
基づいてソレノイド２０、２３を制御する。なお、制御
部３２はマイクロコンピュータにより構成されている。

【００２７】つぎに、図７および図８を参照して制御部
３２の動作を説明する。まず図７に示す処理は割り込み
により実行され、転写紙が給紙トレイ７や搬送路中のど
の場所に位置しても実行される。

【００２８】ステップＳ１１において再給紙有無入力部
３３により斜行紙を再給紙するか否かの設定が行われる
と、ステップＳ１２においてその有無を判定し、再給紙
する場合には斜行紙を再給紙トレイ２６の方向Ｂに導く
ようにソレノイド２３をオフにし（ステップＳ１３）、
再給紙しない場合には斜行紙を斜行紙排出トレイ１７の
方向Ａに導くようにソレノイド２３をオンにする（ステ
ップＳ１４）。

【００２９】つぎに、図８を参照して搬送路切り換え処
理を説明すると、ステップＳ１ではセンサ１８ａ、１８
ｂを通過する転写紙の時間差すなわち斜行量が設定値以
上か否かを判別し、設定値以上の場合には斜行と判断し
てソレノイド２０をオンにし（ステップＳ２）、設定値
以上でない場合には何もしない。

【００３０】したがって、上記実施例によれば、斜行紙
が第１の搬送路切り換え手段１５により斜行紙搬送路１
６の方向に導かれ、ついで再給紙有無入力部３３を介し
てユーザにより選択された斜行紙排出トレイ１７または
再給紙トレイ２６に導かれるので、ユーザが斜行紙をレ
ジストローラ９の上流に再給紙するか否かを選択するこ
とができる。したがって、再給紙されてもジャム等が発
生するような再給紙に向かない斜行紙が無駄になること
を防止することができる。

【００３１】また、再給紙不能な斜行紙排出トレイ１７
を備えているので、再給紙されてもジャム等が発生する
ような再給紙に向かない斜行紙をユーザが機械内部の再
給紙トレイ２６から取り出す手間を省くことができる。

【００３２】つぎに、図９を参照して第２の実施例を説
明する。センサ１８ａ、１８ｂにより斜行を検知すると
（ステップＳ２１）、同一の斜行紙の斜行回数ｎを１つ
インクリメントし（ステップＳ２２）、ついで同一の斜
行紙が所定の回数ｘだけ斜行したか否か（ｘ＝ｎ？）を
判別する（ステップＳ２３）。

【００３３】そして同一の斜行紙が所定の回数ｘだけ斜
行していない場合にはその斜行紙を再給紙トレイ２６の
方向Ｂに導くようにソレノイド２３をオフにし（ステッ
プＳ２４）、他方、所定の回数ｘだけ斜行した場合には
その斜行紙を斜行紙排出トレイ１７の方向Ａに導くよう
にソレノイド２３をオンにし（ステップＳ２５）、つい
で別の転写紙を給紙トレイ７から給紙する（ステップＳ
２６）。

【００３４】したがって、この第２の実施例によれば、
同一の斜行紙が所定の回数ｘだけ斜行した場合にはその
斜行紙を斜行紙排出トレイ１７に排出するので、再給紙
されてもジャム等が発生するような再給紙に向かない斜
行紙が繰り返して再給紙されなくなり、したがって、再
給紙タイミングを一定になるので簡単に制御することが
できるとともに生産性を向上することができる。。

【００３５】つぎに、図１０および図１１を参照して第
３の実施例を説明する。図１０はそのブロック図、図１
１は図１０の制御部２５の処理を説明するためのフロー
チャートである。この実施例では、例えば転写紙上のサ
イズ毎に複数の給紙トレイ７が設けられ、また、図１１
に示すように給紙トレイ７上の転写紙のセット不良等を
ユーザに対して報知するために音響部２８と可視表示部
２９が設けられている。

【００３６】図１１を参照して制御部２５の動作を説明
すると、まず斜行回数Ｎが設定されるとその設定回数Ｎ
を記憶する（ステップＳ３１）。そして、センサ１８
ａ、１８ｂにより斜行を検知すると（ステップＳ３
２）、同一の給紙トレイ７からの転写紙の斜行回数Ｎ’
を１つインクリメントする（ステップＳ３３）。

【００３７】ついで斜行回数Ｎ’が設定回数Ｎ以上か否
か（Ｎ≦Ｎ’？）を判別し（ステップＳ３４）、設定回
数Ｎ以上の場合に音響部２８と可視表示部２９を駆動す
る（ステップＳ３５）。

【００３８】したがって、同一の給紙トレイ７からの転
写紙の斜行回数Ｎ’が設定回数Ｎ以上になると音響部２
８と可視表示部２９を駆動するので、給紙トレイ７上の
転写紙のセット不良や転写紙自体の不良等をユーザに促
すことができ、したがって、生産性を向上することがで
きる。なお、音響部２８と可視表示部２９の一方のみで
報知してもよく、また、他の報知手段を用いてもよいこ
とはもちろんである。

【００３９】つぎに、図１２および図１３を参照して第
４の実施例を説明する。図１２はそのブロック図、図１
３は図１１の制御部２７の処理を説明するためのフロー
チャートである。この実施例では、一例として図１に示
す第１の搬送路切り換え手段１５（ソレノイド２０）を
手動操作に従って駆動するための搬送路選択部３１が設
けられ、また、センサ１８ａ、１８ｂは転写紙の先端が
第１の搬送路切り換え手段１５の分岐爪１９の前か否か
を検出するために用いられる。

【００４０】図１３を参照して制御部２５の動作を説明
すると、この処理は画像形成中に実行され、搬送路選択
部３１が駆動されるとセンサ１８ａ、１８ｂの検出信号
により転写紙が分岐爪１９の前か否かを判別し（ステッ
プＳ４１）、前の場合には転写紙が斜行紙搬送路１６の
方向に導かれるようにソレノイド２０をオンにし（ステ
ップＳ４２）、前でない場合にはなにもしない。

【００４１】したがって、ユーザが倍率設定ミスや転写
紙のサイズ間違え等の操作ミスを行い、スタートボタン
を押して途中で気付いた場合に、搬送路選択部３１を操
作することにより転写紙が無駄になることを防止するこ
とができる。なお、搬送路選択部３１はストップボタン
と兼用することができることはもちろんである。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は上述のよう
に構成されているので、請求項１記載の発明によれば、
斜行紙をレジストローラの上流に再給紙するか否かを選
択することができ、したがって、再給紙されてもジャム
等が発生するような再給紙に向かない斜行紙が無駄にな
ることを防止することができる。

【００４３】また、請求項２記載の発明によれば、再給
紙されてもジャム等が発生するような再給紙に向かない
斜行紙をユーザが第１のトレイから取り出す手間を省く
ことができる。

【００４４】また、請求項３記載の発明によれば、給紙
トレイ上の転写紙のセット不良や転写紙自体の不良等を
ユーザに促すことができ、したがって、生産性の向上を
図ることができる。

【００４５】さらに、請求項４記載の発明によれば、ユ
ーザが倍率設定ミスや転写紙のサイズ間違え等の操作ミ
スを行ってスタートボタンを押しても途中で気付いて入
力手段を操作することにより、斜行紙が無駄になること
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例として複
写機を示す構成図である。

【図２】図１のレジストローラ近傍を示す拡大構成図で
ある。

【図３】図２の斜行検知手段の一例を詳細に示す説明図
である。

【図４】図１および図２の第１の搬送路切り換え手段の
一例を詳細に示す説明図である。

【図５】図１の第２の搬送路切り換え手段の一例を詳細
に示す説明図である。

【図６】図１の複写機の制御系を示すブロック図であ
る。

【図７】図６の制御部の斜行紙処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】図６の制御部の搬送路切り換え処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】第２の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１０】第３の実施例を示すブロック図である。

【図１１】図１０の制御部の処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】第４の実施例を示すブロック図である。

【図１３】図１２の制御部の処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

７，７ａ 給紙トレイ ９ レジストローラ １３ 斜行検知手段 １５，２１ 搬送路切り換え手段 １６，１６ａ〜１６ｄ 斜行紙搬送路 １７ 斜行紙排出トレイ ２６ 再給紙トレイ ２５，２７，３２，制御部 ２８ 音響部 ２９ 可視表示部 ３１ 搬送路選択部 ３３ 再給紙有無入力部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像転写位置に対する転写紙の給紙タイ
   ミングを制御するためのレジストローラと、 転写紙の斜行を検出する斜行検出手段と、 前記レジストローラと画像転写位置の間の搬送路から分
   岐する複数の斜行紙用の搬送路と、 前記斜行検出手段が斜行を検出しない場合に転写紙を画
   像転写位置の方向に導き、斜行を検出した場合にその斜
   行紙を前記複数の斜行紙用の搬送路の１つに選択的に導
   く搬送路切り換え手段と、 を備えた画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記複数の斜行紙用の搬送路を介してそ
   れぞれ搬送された斜行紙を収納する複数の斜行紙収納手
   段を備え、前記複数の斜行紙収納手段は、斜行紙を前記
   レジストローラの上流に再給紙するための第１のトレイ
   と、前記レジストローラの上流に再給紙不能な第２のト
   レイを備えていることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 転写紙が予めセットされる複数の給紙ト
   レイと、 画像転写位置に対する転写紙の給紙タイミングを制御す
   るためのレジストローラと、 転写紙の斜行を検出する斜行検出手段と、 同一の給紙トレイからの転写紙の斜行が所定回数検出さ
   れた場合にその給紙トレイの不良を報知する手段と、 を備えた画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像転写位置に対する転写紙の給紙タイ
   ミングを制御するためのレジストローラと、 前記レジストローラと画像転写位置の間の搬送路から分
   岐する退避用搬送路と、 転写紙の先端が前記退避用搬送路の分岐点に到達したか
   否かを検出する検出手段と、 転写紙を前記退避用搬送路に退避させるための入力手段
   と、 前記入力手段が操作された時に前記検出手段が転写紙の
   先端が前記分岐点に到達したことを検出した場合に転写
   紙を画像転写位置の方向に導き、検出しない場合に転写
   紙を前記退避用搬送路の方向に導くように制御する制御
   手段と、 を備えた画像形成装置。