JP2902050B2 - 製品の整列装置 - Google Patents

製品の整列装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に包装機械への供給のための製品の整列
装置に関する。特に本発明は、たとえば菓子、チョコレ
ート等のばらの製品を受け取り、又製造機械、特に包装
機械へ列をなして正確に方向付けられた同製品を送り出
すのに食品産業で有利に使用される整列装置に関する。
〔従来の技術〕
食品産業で使用される公知の整列装置は、その軸線回
りに回転し又ばらの製品を受け取るように作られた板部
材を具備する。この板部材は、通常、単一のディスク、
又は、時には、外側ほど高速で回転する複数の同心同平
面環状ディスクから構成され、各製品に作用する遠心力
が板部材上の位置にかかわらず製品と板部材との間の摩
擦力を越えないようになっている。
板部材上の任意の位置に置かれさえすれば、各製品は
各円形通路に沿って板部材によって移動させられる。製
品が板部材の周囲回りに延在する円形通路に沿って板部
材に接する流出コンベアへ送られるまで、各製品は、各
円形通路上の固定障害物へ向けられ、この固定障害物に
よって外側の円形通路に移動させられる。
製品と板部材の表面との間の摩擦力及び前記固定障害
物によって、製品はその長手軸を移動方向と平行に配置
され、同一に方向付けられ又１列で流出コンベア上へ送
り出されるように整列される。
前述の種類の公知の整列装置は、非常に有効である
が、この整列装置の製品流出速度に比較して約２倍の処
理能力を有する現在の包装機械への接続には適さない。
これは、公知の整列装置が、板部材の最大許容回転速度
によって制限される製品流出速度しか有していないため
であり、板部材の回転速度を高めると、遠心力によって
製品が板部材から離れてしまう。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の目的は、上述の種類の公知の整列装置とは異
なる製品を方向付け又整列するのに遠心力を利用する整
列装置を提供し、こうして公知の装置の製品流出速度よ
り高い製品流出速度を実現することである。
〔課題を解決するための手段〕
この目的に鑑み、本発明によれば、製品をばらで受け
取り又製造機械、特に包装機械へ正確に方向付けられ又
整列された同製品を送り出すように作られた製品の整列
装置であって、第１軸線回りに回転する平らなディスク
と、前記第１軸線回りに前記ディスクを回転させる第１
作動手段と、前記ディスクの上側表面へばらの前記製品
を供給する供給手段と、前記ディスクの外縁と実質的に
接する流出通路を区画形成する前記製品の適切に配置さ
れた列の運搬手段、とを具備する前記整列装置におい
て、前記整列装置がさらに、第２軸線回りに回転する環
状体と、前記第２軸線回りに前記環状体を回転させる第
２作動手段、とを具備し、前記環状体が、前記ディスク
の前記外縁と前記運搬手段との間に位置して前記製品の
適切に配置された列の第１環状通路を区画形成する上側
環状表面と、前記ディスクの前記外縁を取り囲んでディ
スクの上側表面と共に前記製品の第２環状通路を区画形
成する実質的に筒状の内側側面、とを有し、前記第１環
状通路と前記第２環状通路との間の第１連絡部分と、前
記第１環状通路と前記流出通路との間の第２連絡部分と
が区画形成されるように、前記第１環状通路が、前記第
２環状通路及び前記流出通路の両方に関して傾けられて
おり、前記第１作動手段は、前記製品に作用する遠心力
によって前記製品が前記ディスクの前記上側表面のそれ
ぞれの位置から外方向に移動するような速度で前記ディ
スクを回転させ、前記運搬手段が複数の輪状のベルトを
具備し、前記ベルトの１つは、前記製品が前記第１環状
通路に沿って移動するのと同じ速度で前記流出通路に沿
って前記製品を送り出すように作られた駆動ベルトであ
ることを特徴とする製品の整列装置が提供される。
本発明の限定しない実施態様は、添付図面を参照して
例として述べられる。
〔実施例〕
第１図の番号１は、同一に方向付けられた製品の品
物、たとえばチョコレート２（第４〜６図）の列を製造
機械、たとえば包装機械３へ送り出すように作られた整
列装置を示す。
整列装置１は、整列ドラム５上へばらの品物２を連続
流れ供給する流入コンベア４を具備し、このドラム上で
品物２が方向付けられ、機械３に供給する流出コンベア
６に列をなして送り出される。特に第３図で示すよう
に、ドラム５は貫通穴８を有する固定ベース７を具備
し、この穴を通して、軸９と同心であり、ネジ12によっ
てベース７の上側表面に接続されたベースフランジ11か
ら上方向に延在するカップリング10の内側に回転するよ
うに支持された実質的に垂直な軸９が延在する。
軸９の上端部はカップリング10の上端部を越えて延在
し、実質的に水平の上側表面14を有する平らな円形板か
ら成り又前記軸９の軸線と一致する軸線15回りに軸９と
共に回転するディスク13が一体に取付けられる。
カップリング10は上端部付近に、傾斜した筒状の外部
カップリング16が取付けられ、この軸線17が前記軸線15
と約２゜の一定の角度Ａを形成する。カップリング16
は、軸線17と同心で複数のスポーク19と一体の回転筒状
ハブ18を支持し、このスポークが上方向に傾斜し、実質
的に放射状に外側に延在し、上端部上に環状体20を支持
する。
環状体20は実質的に矩形の断面から成り、ディスク13
の縁22を取り囲み又縁と実質的に接触する筒状内側表面
21と、例に示したように好ましくは外方向に下がる傾斜
の円錐形の表面から成る上側環状表面23、とが存在す
る。
カップリング10の下部は、軸線15と同心であり上方向
に傾斜する複数のスポーク25と一体の回転筒状ハブ24を
支持し、このスポークが実質的に放射状に外方向に延在
し又その上端部上に環状体26を支持する。
環状体26は、実質的に矩形の断面から成り、環状体20
の外縁28を取り囲み又縁と実質的に接触する筒状の内側
表面27と上側環状表面29によって区画形成される。
表面29はディスク13の上側表面14より上に設置され、
環状体20は、環状表面23が実質的に表面14と同じ高さの
第１部分（第３図の右側で以下に乗せ部分Ｃとして引用
される）と、部分Ｃに直径方向に対向し又環状体26の環
状表面29と同じ高さの第２部分（第３図の左側で以下に
降ろし部分Ｓとして引用される）、とを有するように傾
けられる。
ドラム５は作動ユニット30を具備し、このユニット
が、ベース７に固定手段で支持されており、又上端部に
調節手段を有する可変直径の滑車33が又下端部に滑車34
が取付けられている貫通出力軸32を有するモータ31を具
備する。前記滑車34は、ベルト駆動装置35を具備する作
動手段の一部を形成し、このベルト駆動装置がさらに軸
９の底部に取付けられた滑車36と、滑車34及び36に掛け
られたベルト37、とを具備する。前記滑車33は、さらに
ベルト駆動装置38を具備する作動手段の一部を形成し、
このベルト駆動装置がさらにハブ24に取付けられた滑車
39と、滑車33及び39に掛けられたベルト40と、調節可能
な張り器41、とを具備する。
駆動装置35及び38は、環状体26の限界速度より大きく
又はほとんど同じである与えられた一定の第１速度でデ
ィスク13を回転（第１図で反時計方向）するように作ら
れている。環状体20は他方で、関節中間接合ロッド43を
具備する接合又は接続手段42のスポーク25及び19の間の
介在を経て環状体26により回転されることによって、環
状体26と同じ速度で回転（第１図で反時計方向）する。
カップリング16より上に、カップリング10にはハブ44
が取付けられ、このハブから半径方向腕45が外方向に延
在し、この腕の自由端上で環状体20の表面21及びディス
ク13の底面の外縁と接触して滑るように延在する可撓ワ
イパー46が回動する。
環状表面23より上に、半径方向腕49を経て固定壁48上
に支持され又軸線17と垂直な平面上に設置された下側環
状表面50を有するガイド環状体47が設けられる。第３図
で特に示されるように、環状体47は、表面50が前記部分
Ｃを具備する環状表面23の一部と向き合い又品物２の厚
さと同じかわずかに大きい距離で動くように作られ又設
置されている。前記部分Ｓを具備する環状表面23のさら
なる一部で、環状表面23の表面と依然として平行に置か
れている表面50は、表面23の対応する部分に関して、軸
線17の方へ動く。
第１図に示されるように、流入コンベア４は、ディス
ク13の表面14上に実質的に半径方向に設置されたローラ
52に掛けられ又その方向に下がる傾斜のコンベアベルト
51から成る供給手段を具備する。ベルト51の先端分岐部
は、固定板又は固定カバー手段54上にローラ52と共に支
持された板53を経て表面14と接触している。固定板54は
図示されていない支持手段によって接触表面14上に実質
的に支持され、軸線15回りを取り巻き又板53の中間点に
位置する内部点から板53の外端部に位置する外部点に延
在する外縁55が存在する。固定板54は、ベルト51の先端
分岐部と接触して延在する偏向部材56を支持し、この偏
向部材が、先端分岐部の運搬表面をローラ52の位置で外
縁55の内部点から外方向に延在するベルト51の一部に制
限する。
第１図に示すように、流出コンベア６は、軸線15と平
行な軸線を有し又図示されていない外部構造に固定手段
で支持された３つの滑車58,59,60に掛けられている外側
ベルト57を具備する。滑車59及び60の間に延在するベル
ト57の一部には、表面23の部分Ｓで環状体26の筒状外側
表面61の一部と接触する第１部分と、機械３の方向に表
面61に接して延在する第２部分、とが存在する。コンベ
ア６はさらに、軸線15と平行な軸線を有し又図示されて
いない外部構造に固定手段で支持される４つの滑車63,6
4,65,66に掛けられている内側ベルト62を具備する。滑
車64及び65の間に延在するベルト62の一部は、環状体26
の内側筒状表面27と実質的に接して又品物２とほぼ同じ
軸の通路67を前記第２部分と共に区画形成するように、
滑車59及び60の間に延在するベルト57の前記第２部分と
平行に延在する。
第３図に示すように、ベルト57の幅は、底部が環状表
面29の表面の下に位置し、一方上部68が少なくとも品物
２の厚さと等しい量だけ表面29を越えて上方向に突き出
ているようになっている。ベルト62は、実質的にベルト
57の上部68と同じ幅であり、表面29の表面のちょうど上
に延在する。特に（第１図）、ベルト62の一部は、ディ
スク13の表面14の上に又環状表面23及び29を横断して延
在し、滑車63及び64に掛けられている。これらの滑車
は、前記外部構造（図示されていない）と一体で前記表
面14と共に少なくとも品物２と同じ厚さの通路70を区画
形成するように、表面21に接し又ディスク13の表面14上
に延在するくさび形の部材69を支持するピンに回転する
ように支持される。
ベルト57は環境体26によって動かされ、また滑車60及
び66の間に設置された駆動装置（図示されていない）を
経てベルト62を動かす。
第１図に示すように、表面29と同一平面に設けられた
通路67の底面の最初の部分は、表面61に接する固定され
た板71により区画形成され、一方残された部分は、滑車
60及び66の間の前記駆動装置（図示されていない）によ
りベルト57及び62と同じ速度で動かされる運搬ベルト72
の上側分岐点により区画形成され、機械３の流入コンベ
アを構成する。
外部構造（図示されていない）に支持されている偏向
部材73は、ベルト57によって接触された表面61の一部か
ら上流（環状体26の回転方向に関して）でドラム５の周
囲部に直接設けられている。偏向部材73は、軸９と平行
で腕75が上端部に取付けられている動力軸74を具備し、
この腕が表面23及び29上にちょうど位置し、腕75が軸74
によって回転される時に休止位置から動くように作られ
た曲面76を有し、操作位置に表面29の外縁に沿って配置
され、表面23及び29上を横断して延在する。実際の使用
において、軸９は、ディスク13と表面14における軸線15
上以外の部分に位置する品物２との間の摩擦力を上回る
遠心力が品物２に作用するような速度でディスク13が回
転するように、駆動装置35によって回転され、それによ
り、品物２を環状体20の表面21へ向けて外方向に移動さ
せる。環状体20及び26は他方で、ディスク13と同じ方向
にしかしより遅い速度で駆動装置38によって回転され、
この速度が後で説明するように、可変直径の滑車33に設
けられた公知のサーボ機構（図示されていない）を経て
機械３によって制御される。品物２の連続の流れは、流
入コンベア４によってディスク13の表面14上へばらで供
給され、ベルト51上の数個の品物が軸線15から所定の距
離で表面14上に落ちるように、偏向部材56によって迂回
させられる。表面14に達すると、前記品物２の流れは、
軸線15からの距離に比例して増加する品物２上の遠心力
の効果により扇形に広がる。その結果として、ひとたび
ベルト51から落ちれば、軸線15から最も遠い品物２は、
表面21へほとんど直線的に進み、ところが軸線15により
近い品物は、表面21へ軸線15からの距離に反比例して外
方向に又第１図で反時計方向に偏向される。言い替えれ
ば、ベルト51から落ちると同時に品物２は、実質的に一
列に並んで、又個々に間をあけて、又表面14の周囲に沿
って、又表面23の部分Ｃ及びＳの間に延在する表面21の
一部と接触（第４図）するように外方向へ移動される。
第３図に示すように、ドラム５の一部上で品物２は表
面21と接触し、前記表面21が、表面23の部分Ｃへ向かっ
て徐々に減少する量だけ表面14上に突き出ている。
表面21に達すると、品物２は、表面14及び21の交線に
より区画形成され又これらの沿う円形の通路に沿って、
遠心力と表面14及び21の速度の相違との両方によって表
面21と接触しながら送り出され、品物２が最小の位置エ
ネルギーの位置をとるようになる。たとえば通常の場合
のように、もし品物２が実質的に矩形の水平断面を有し
ていれば、前記最小位置エネルギー位置は、品物２の最
大側面が表面21と接触するように配置される位置であ
る。
品物２は、ディスク13を離れ表面23に乗るために（第
５図）、部分Ｃまで前記円形通路に沿って続き、部分Ｃ
で表面23が、品物２を列をなして又同一に方向付けて配
置されることが可能なように表面14と同じ高さに下が
る。部分Ｃはこのように、同一に方向付けられた列をな
す品物２が、表面14及び21によって区画形成される前記
円形通路（以下に“内側通路”として引用される）か
ら、表面23及び27によって区画形成され又品物２の最小
の横寸法と実質的に同じ幅のさらなる円形通路（以下に
“外側通路”として引用される）に移動される連絡部分
の働きをする。
一般的に言えば、ディスク13上の全ての品物２が表面
23に直ちに送り出されるわけではなく、これらのいくつ
かはディスク13上の板54によって占められていない表面
14の部分上を回り続け、この板の機能は、品物２が軸線
15のすぐ近くに維持されることを及び流入コンベア４の
端部の下で詰まることを防止することである。
第５図に示すように、部分Ｃで環状体47の表面50は、
２段又はそれ以上に重なった品物２が表面23に送り出さ
れることを防ぐように、表面23と向かい合い又品物２の
厚さと同じかわずかに大きい距離で配置されている。
前記外側通路に沿って移動する品物２の列は、品物２
が環状体26の表面29上に１つずつ上げられ、引続き品物
２がベルト57及び62の間につかまれるような幅の流出通
路と係合する位置の部分Ｓへ環状体20によって送り出さ
れ、コンベア72によって形成される流出通路に沿って板
71と実質的に滑り接触しないで送り出される。
部分Ｓはこのように、同一に方向付けられた品物２の
列が、前記外側通路から前記流出通路へ移動する連絡部
分として働く。
第６図に示すように、部分Ｓで環状体47は、通路67と
係合できずにうまく方向付けられていないいかなる品物
２をディスク13上に戻し落すことを可能とするために、
表面23及び29に関して引っ込んでいる。
すでに述べられたように、ベルト57及び62及びコンベ
ア72の速度は、それらが動かされる環状体26の表面速度
と等しい。前記速度が機械３のある時間の能力と等しい
品物２の供給を保証するような速度でなければならない
ので、滑車33を経て制御装置38のためのサーボ機構（図
示されていない）を具備し又機械３のある時間の能力へ
装置１からの品物２の供給を連続的に行うようになって
いる制御系統によって、機械３を装置１へ接続するよう
に作られている。
機械３の一時停止の場合には、腕75は、前記外側通路
の品物２をディスク13上に戻し落すことを可能とするよ
うに、休止位置から操作位置へ切り替えられる。この場
合、装置１は、機械３とコンベアベルト51上へ品物２を
供給する機械の間の収容設備として比較的短い期間作動
する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による整列装置の好適な実施態様の部分
的なひとまとまりの、簡単のため一部を取り除いた平面
図を示し、第２図は第１図の詳細な斜視図を示し、第３
図は簡単のための一部を取り除いた第１図の線III−III
に沿った断面を示し、第４図は第１図の線IV−IVに沿っ
た断面を示し、第５図は簡単のため一部を取り除いた第
３図の第１の詳細の拡大図を示し、第６図は簡単のため
一部を取り除いた第３図の第２の詳細の拡大図を示す。 １……製品の整列装置、２……製品、３……製造機械、
６……運搬手段、13……ディスク、14……上側表面、15
……第１軸線、17……第２軸線、20……環状体、21……
内側側面、22……外縁、23……上側環状表面、26……外
側環状体、29……上側環状表面、33……第２速度調整手
段、35……第１作動手段、38……第２作動手段、43……
接続手段、47……環状ガイド手段、54……固定された手
段、57……駆動ベルト、62……ベルト、73……偏向手
段。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/14 102

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】製品（２）をばらで受け取り又製造機械
    （３）、特に包装機械へ正確に方向付けられ又整列され
    た同製品を送り出すように作られた製品の整列装置
    （１）であって、第１軸線（15）回りに回転する平らな
    ディスク（13）と、前記第１軸線（15）回りに前記ディ
    スク（13）を回転させる第１作動手段（35）と、前記デ
    ィスク（13）の上側表面（14）へばらの前記製品（２）
    を供給する供給手段（15）と、前記ディスク（13）の外
    縁（22）と実質的に接する流出通路を区画形成する前記
    製品（２）の適切に配置された列の運搬手段、とを具備
    する前記整列装置（１）において、前記整列装置がさら
    に、第２軸線（17）回りに回転する環状体（20）と、前
    記第２軸線回りに前記環状体（20）を回転させる第２作
    動手段、とを具備し、前記環状体（20）が、前記ディス
    ク（13）の前記外縁（22）と前記運搬手段（６）との間
    に位置して前記製品（２）の適切に配置された列の第１
    環状通路を区画形成する上側環状表面（23）と、前記デ
    ィスク（13）の前記外縁（22）を取り囲んでディスクの
    上側表面（14）と共に前記製品（２）の第２環状通路を
    区画形成する実質的に筒状の内側側面（21）、とを有
    し、前記第１環状通路と前記第２環状通路との間の第１
    連絡部分と、前記第１環状通路と前記流出通路との間の
    第２連絡部分とが区画形成されるように、前記第１環状
    通路が、前記第２環状通路及び前記流出通路の両方に関
    して傾けられており、前記第１作動手段は、前記製品
    （２）に作用する遠心力によって前記製品（２）が前記
    ディスク（13）の前記上側表面（14）のそれぞれの位置
    から外方向に移動するような速度で前記ディスク（13）
    を回転させ、前記運搬手段（６）が複数の輪状のベルト
    （57,62）を具備し、前記ベルト（57）の１つは、前記
    製品（２）が前記第１環状通路に沿って移動するのと同
    じ速度で前記流出通路に沿って前記製品（２）を送り出
    すように作られた駆動ベルトであることを特徴とする製
    品の整列装置。
  2. 【請求項２】前記第２作動手段（38）は、前記第１作動
    手段（35）が前記ディスク（13）を回転させる速度より
    遅い速度で前記環状体（20）を回転させ、前記第２作動
    手段（38）は、前記環状体（20）を回転させる速度を調
    整する調整手段（33）を具備することを特徴とする請求
    項１記載の整列装置。
  3. 【請求項３】前記整列装置は、前記ディスク（13）と同
    心で前記ディスク（13）の上側表面（14）より上側に設
    置された上側環状平面（29）を有する外側環状体（26）
    を具備し、前記環状体（20）が前記ディスク（13）の前
    記外縁（22）と前記外側環状体（26）との間に設置され
    た中間環状体であり、接続手段（43）が前記中間環状体
    （20）と前記外側環状体（26）との間に設けられ、前記
    外側環状体（26）は、前記中間環状体（20）と共に前記
    中間環状体（20）と同じ速度で前記第１軸線（15）回り
    を回転することを特徴とする請求項１又は２記載の整列
    装置。
  4. 【請求項４】前記中間環状体（20）は、前記上側環状表
    面（23）が前記第１連絡部分で前記ディスク（13）の前
    記上側表面（14）と又前記第２連絡部分で前記外側環状
    体（26）の前記上側環状表面（29）と同じ高さとなるよ
    うに傾けられており、前記外側環状体（26）の前記上側
    環状表面（29）が前記流出通路の入口部を区画形成する
    請求項３記載の整列装置。
  5. 【請求項５】前記整列装置がさらに、前記内側環状体
    （20）の上側に位置する固定された環状ガイド手段（4
    7）を具備し、前記環状ガイド手段（47）が、前記第１
    連絡部分で前記内側環状体（20）の前記上側環状表面
    （23）と向き合って、前記製品（２）の厚さと少なくと
    も等しい前記上側環状表面（23）からの距離が設けられ
    て配置されていることを特徴とする請求項３又は４記載
    の整列装置。
  6. 【請求項６】前記整列装置が、偏向手段（73）を具備
    し、前記偏向手段が前記第１環状通路に沿って移動する
    前記製品（２）と係合する操作位置と係合しない休止位
    置との間を動くように作られていることを特徴とする請
    求項１から５のいずれかに記載の整列装置。
  7. 【請求項７】前記駆動ベルト（57）の一部が前記外側環
    状体（26）の外側筒状表面と接触して延在し、前記第２
    作動手段（38）が前記外側環状体（26）を介して前記駆
    動ベルト（57）を動かすことを特徴とする請求項３記載
    の整列装置。
  8. 【請求項８】前記整列装置が前記ディスク（13）の前記
    上側表面（14）の中心部をおおう固定手段（54）を具備
    し、前記固定手段によって、前記製品（２）が前記上側
    表面（14）の中心部に位置することを防止することを特
    徴とする請求項１から７のいずれかに記載の整列装置。
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