JP2898521B2 - ループカーの張力制御方法 - Google Patents
ループカーの張力制御方法Info
- Publication number
- JP2898521B2 JP2898521B2 JP24215493A JP24215493A JP2898521B2 JP 2898521 B2 JP2898521 B2 JP 2898521B2 JP 24215493 A JP24215493 A JP 24215493A JP 24215493 A JP24215493 A JP 24215493A JP 2898521 B2 JP2898521 B2 JP 2898521B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- loop car
- speed
- control method
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ループカーの張力制御
方法に関するものであって、連続体を搬送する設備にお
いて、連続するセクション間の速度差を吸収する目的で
設置されているルーパにおいて、ルーパの入側もしくは
出側速度の変化によるルーパ内のループカーの移動開始
時、及び移動方向反転時に発生する張力変動を抑制する
ことを目的とする。
方法に関するものであって、連続体を搬送する設備にお
いて、連続するセクション間の速度差を吸収する目的で
設置されているルーパにおいて、ルーパの入側もしくは
出側速度の変化によるルーパ内のループカーの移動開始
時、及び移動方向反転時に発生する張力変動を抑制する
ことを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】連続したセクション間に発生した速度差
を吸収するために短端方向、長端方向に移動するループ
カーを駆動している電動機に与える電流指令値として、
ループカーの速度変化時にループカーの慣性を補正し、
張力変動の発生を抑制する目的で速度差の一回微分に補
正ゲインを乗じた張力補正値と張力設定値とを加えた張
力指令値を与えている。
を吸収するために短端方向、長端方向に移動するループ
カーを駆動している電動機に与える電流指令値として、
ループカーの速度変化時にループカーの慣性を補正し、
張力変動の発生を抑制する目的で速度差の一回微分に補
正ゲインを乗じた張力補正値と張力設定値とを加えた張
力指令値を与えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の課題として
は、ループカーの慣性を補正し張力変動の発生を抑制す
るための補正方法が最適でなく、ループカーが移動を開
始する場合には充分な補正が、またセクション間の速度
差の符合が入れ替わりループカーの移動方向が反転する
場合には全く補正が加えられないため、張力変動が発生
するという問題がある。
は、ループカーの慣性を補正し張力変動の発生を抑制す
るための補正方法が最適でなく、ループカーが移動を開
始する場合には充分な補正が、またセクション間の速度
差の符合が入れ替わりループカーの移動方向が反転する
場合には全く補正が加えられないため、張力変動が発生
するという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は従来技術の課題
を有利に解決するものであり、２つのセクション間にお
ける連続体の搬送速度差を吸収するために設置されてい
るルーパ内のループカーの制御装置に関し、張力設定値
と各セクションの速度指令値の差を微分して得られる張
力補正値、さらにはその差速からループカーの移動開始
及び移動方向反転の瞬間を検出して与える張力補正値と
から求められる張力指令値を演算し、ループカーを駆動
している電動機の電動指令に加えて発生する張力変動を
抑制することを特徴とするループカーの張力制御方法で
ある。
を有利に解決するものであり、２つのセクション間にお
ける連続体の搬送速度差を吸収するために設置されてい
るルーパ内のループカーの制御装置に関し、張力設定値
と各セクションの速度指令値の差を微分して得られる張
力補正値、さらにはその差速からループカーの移動開始
及び移動方向反転の瞬間を検出して与える張力補正値と
から求められる張力指令値を演算し、ループカーを駆動
している電動機の電動指令に加えて発生する張力変動を
抑制することを特徴とするループカーの張力制御方法で
ある。
【０００５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。
【０００６】図１は本発明による一実施例を示す図であ
る。
る。
【０００７】ループカー、は連続したセクション間
に発生した速度差を吸収するために短端方向、長端方向
に移動するものである。
に発生した速度差を吸収するために短端方向、長端方向
に移動するものである。
【０００８】電動機１，２はループカー、の位置と
張力を制御するために設置されている。
張力を制御するために設置されている。
【０００９】搬送される連続体５は、例えば製鉄所にお
いては冷延薄鋼板等である。
いては冷延薄鋼板等である。
【００１０】電流指令６は電動機１，２に与えられる指
令値である。
令値である。
【００１１】制御系７は２つのセクション間における連
続体の搬送速度の速度差を吸収するために設置されてい
るループカーを駆動している電動機に対し、張力設定値
と各セクションの速度指令値の差（以後差速と略記）を
微分して得られる張力補正値、さらにその差速からルー
プカーの移動開始及び移動方向の反転の瞬間を検出して
与える張力補正値とから求められる張力指令値を演算し
ている。
続体の搬送速度の速度差を吸収するために設置されてい
るループカーを駆動している電動機に対し、張力設定値
と各セクションの速度指令値の差（以後差速と略記）を
微分して得られる張力補正値、さらにその差速からルー
プカーの移動開始及び移動方向の反転の瞬間を検出して
与える張力補正値とから求められる張力指令値を演算し
ている。
【００１２】図２は制御系内での本発明の詳細を示す図
である。なお、図中Ｓはステップを示すものとする。
である。なお、図中Ｓはステップを示すものとする。
【００１３】補正アルゴリズム開始によって本発明によ
る補正演算が行なわれる（Ｓ１）。
る補正演算が行なわれる（Ｓ１）。
【００１４】データ取り込みではルーパの出側速度ＶＤ
と入側速度ＶＥを取り込む（Ｓ２）。
と入側速度ＶＥを取り込む（Ｓ２）。
【００１５】計算では、ＶＤとＶＥの差速ΔＶと差速の
絶対値｜ΔＶ｜、差速の一回微分ΔＶ′及び差速の絶対
値の一回微分｜ΔＶ｜′の演算がなされる（Ｓ３）。
絶対値｜ΔＶ｜、差速の一回微分ΔＶ′及び差速の絶対
値の一回微分｜ΔＶ｜′の演算がなされる（Ｓ３）。
【００１６】条件判断では｜ΔＶ｜＜Ａと｜ΔＶ｜′＞
０なる２つの条件の論理積によってループカーの移動開
始と移動方向反転の瞬間の検出を行なう（Ｓ４）。
０なる２つの条件の論理積によってループカーの移動開
始と移動方向反転の瞬間の検出を行なう（Ｓ４）。
【００１７】補正では条件が成立した場合にΔＶ′に補
正ゲインＫを乗じた張力補正値を張力指令値に加えてい
る（Ｓ５）。
正ゲインＫを乗じた張力補正値を張力指令値に加えてい
る（Ｓ５）。
【００１８】このような張力補正により、連続したセク
ション間で発生した速度差によってループカーが移動を
開始する瞬間とループカーの移動方向が反転する瞬間に
発生する張力変動が効率的に抑制可能となり、連続体５
の搬送の安定性向上を図れる。
ション間で発生した速度差によってループカーが移動を
開始する瞬間とループカーの移動方向が反転する瞬間に
発生する張力変動が効率的に抑制可能となり、連続体５
の搬送の安定性向上を図れる。
【００１９】図３は本発明の実施例と従来技術の比較を
示す図である。横軸の時間［秒］は連続セクション間で
速度差が発生してループカーが移動を開始してからの時
間を示す。縦軸の張力［ｔ］はその時の張力を示す。
示す図である。横軸の時間［秒］は連続セクション間で
速度差が発生してループカーが移動を開始してからの時
間を示す。縦軸の張力［ｔ］はその時の張力を示す。
【００２０】なお、図２におけるデータ取り込みではＶ
Ｄとして３００［ｍｐｍ］程度、ＶＥとして０〜５００
［ｍｐｍ］程度を取り込む。条件判断では｜ΔＶ｜＜５
［ｍｐｍ］と｜ΔＶ｜′＞０なる２つの条件の論理積に
よって移動開始点及び移動方向が反転する瞬間が検出さ
れた場合に、ΔＶ′に補正ゲイン２．２５を乗じた張力
補正値を張力指令値に加えている。
Ｄとして３００［ｍｐｍ］程度、ＶＥとして０〜５００
［ｍｐｍ］程度を取り込む。条件判断では｜ΔＶ｜＜５
［ｍｐｍ］と｜ΔＶ｜′＞０なる２つの条件の論理積に
よって移動開始点及び移動方向が反転する瞬間が検出さ
れた場合に、ΔＶ′に補正ゲイン２．２５を乗じた張力
補正値を張力指令値に加えている。
【００２１】本発明では、張力が４．０±０．１［ｔ］
で張力制御可能となっているが、従来の制御ではループ
カー移動開始後１〜３秒後に４．０±０．６［ｔ］程度
の張力変動が発生しており、張力制御の安定化が図れな
い。
で張力制御可能となっているが、従来の制御ではループ
カー移動開始後１〜３秒後に４．０±０．６［ｔ］程度
の張力変動が発生しており、張力制御の安定化が図れな
い。
【００２２】
【発明の効果】本発明による張力補正を加えた張力制御
方法により、連続したセクション間で発生した速度差に
よってループカーが移動する瞬間とループカーの移動方
向が反転する瞬間に発生する張力変動を効率的に抑制す
ることが可能となり、連続体５の搬送の安定性向上が図
れる。
方法により、連続したセクション間で発生した速度差に
よってループカーが移動する瞬間とループカーの移動方
向が反転する瞬間に発生する張力変動を効率的に抑制す
ることが可能となり、連続体５の搬送の安定性向上が図
れる。
【図１】本発明による一実施例を示す図である。
【図２】制御系内での本発明の詳細を示す図である。
【図３】本発明の一実施例と従来技術の比較を示す図で
ある。
ある。
１ 電動機１ ２ 電動機２ ３ ループカー ４ ループカー ５ 搬送される連続体 ６ 電流指令（張力→電流換算） ７ 制御系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) C21D 9/56,11/00 B65H 20/32,26/04
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つのセクション間における連続体の搬
送速度差を吸収するために設置されているルーパ内のル
ープカーの制御装置に関し、張力設定値と各セクション
の速度指令値の差を微分して得られる張力補正値、さら
にはその差速からループカーの移動開始及び移動方向反
転の瞬間を検出して与える張力補正値とから求められる
張力指令値を演算し、ループカーを駆動している電動機
の電動指令に加えて発生する張力変動を抑制することを
特徴とするループカーの張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24215493A JP2898521B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | ループカーの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24215493A JP2898521B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | ループカーの張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0770652A JPH0770652A (ja) | 1995-03-14 |
| JP2898521B2 true JP2898521B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=17085135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24215493A Expired - Lifetime JP2898521B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | ループカーの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898521B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100422355C (zh) * | 2002-12-19 | 2008-10-01 | 顺德市世创金属科技有限公司 | 网带式热处理炉的网带速度闭环控制方法 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP24215493A patent/JP2898521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0770652A (ja) | 1995-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |