JP2886081B2 - 鋼板コイルの端面被包用キャップの成形装着方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鋼板コイルの端面被包用
キャップの成形装着方法に係り、特にキャップの素材と
なるワークからのキャップの成形と鋼板コイルに対する
同キャップの装着までを連続したラインで実行可能にし
た方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブリキ原板などの大形で大重量の鋼板コ
イルの包装は、まず鋼板コイルを複数枚の紙製内装梱包
材で被包し、次に、内装梱包材の上に薄板状鉄板を主体
とする外装梱包材を被包する工程で行われるのが一般的
であって、例えば図１８に示す順序でなされているが、
ほとんどの工程が手作業である。

【０００３】図１８( ａ) の円筒状の鋼板コイル１は、
図１８( ｂ) 〜( ｅ) でその内外周と端面が紙製の内装
梱包材で被包され、続く図１８( ｆ) 〜( ｉ) で外装梱
包材で被包される。詳しくは図１８( ｂ) に示すよう
に、鋼板コイル１の外周に薄い外周紙101 を 巻付け、
内周に円筒状の内周紙102 を嵌挿する。次に、図１８
(ｃ) に示すように 、鋼板コイルの端面からはみ出し
た外周紙101 の端部を鋼板コイルの端面まで耳 折りし
て、外周紙101 の耳折りしたコーナ部にコーナ保護用テ
ープ103 を貼り付ける。テープ103 は片面接着テープ構
造の布テープである。

【０００４】次に、図１８( ｄ) に示すように、鋼板コ
イルに被包した外周紙101 上に厚板紙の外周ボード104
を被包し、鋼板コイルの内周に嵌挿した内周紙102 の中
に厚板紙を円筒状にした内周ボード105 を嵌挿する。外
周ボード104 は、４枚の矩形ボードで構成され、１枚ず
つが鋼板コイルの外周紙101 上に二重に被包される。こ
の後 、図１８( ｅ) に示すように、鋼板コイルの端面
の外周紙耳折り部101'に円環状のエッジボード106 が被
着されて、各種の紙製内装梱包材で包装された円筒状の
包 装体2'が出来上がる。

【０００５】次に、図１８( ｆ) に示されるように、紙
で包装された包装体2'の外周に薄板状の外周鉄板107 を
被包し、包装体2'の端面に中心穴があいた円盤状の薄板
状鉄板である内側エッジプロテクター108 が被着され
る。外周鉄板107 は、２枚の矩形鉄板で構成され、各１
枚が包装体2'の外周の半分ずつを被包する。この後、図
１８( ｇ) に示されるように、包装体を被包する内側エ
ッジプロテクター108 の外面に同一サイズの外側エッジ
プロテクター109 を被着する。外側エッジプロテクター
109 は、円環状本体の中心穴から内側に円筒部109'をプ
レス成形したもので、円筒部109'が内側エッジプロテク
ター108 の中心穴から包装体の内周に嵌挿される。

【０００６】次に、図１８( ｈ) に示すように、包装体
を被包する外周鉄板107 の外周コーナ部分に布テープの
保護テープ110 を貼り付けてから、保護テープ110 上に
コーナープロテクター111 を嵌着する。コーナープロテ
クター111 は、断面Ｌ形で全体が半円弧形の薄鉄板の４
枚で構成され、１枚ずつが保護テープ110 の外周の半分
ずつを二重に被包する。次に、図１８( ｉ) に示される
ように、外側エッジプロテクター109 の中心穴から包装
体の内周に円筒状の内周鉄板112 を嵌挿し、この内周鉄
板112 の端部に薄鉄板の内径リング113 を嵌挿して、薄
板状鉄板を主体とする外装梱包材で包装された包装体が
出来上がる。この包装体は、内径リング113 の嵌挿のす
ぐ後に、外周方向と軸方向に長い帯鉄であるフープ（図
示せず）が掛けられて、包装が終了し、出荷される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような鋼板コイ
ルの手作業による包装は、手作業ゆえに鋼板コイルを多
種類の内外装梱包材で包装できる。しかし、手作業ゆえ
に包装の作業性が悪く、また、鋼板コイルは外径や内
径、幅の異なる複数品種のものがあって、品種毎に内外
装梱包材のサイズを切断するなどして用意し、これを作
業員が選択して使用する必要があり、これが包装の作業
性を尚更に悪くしていた。

【０００８】例えば外側エッジプロテクター109 は、鋼
板コイルの外径と内径に対応させてあらかじめ成形して
準備しておく必要があるし、成形済みの外側エッジプロ
テクター109 を在庫として所定量だけ常時貯えるための
設備も必要である。また大きいものでは直径が２ｍ近く
にもなる外側エッジプロテクター109 をコイル端面に取
付けるのは大変な作業であり、

【０００９】加えてコイルの製造ラインが通常２４時間
体勢である関係で、製造されたコイルを即梱包するには
コイル梱包ラインも２４時間操業をする必要があるが、
苛酷な梱包作業の交替制要員を確保するのはなかなか困
難な状況にある。

【００１０】本発明の目的は、従来の外側エッジプロテ
クターに代えて中央ボスフランジ部と周縁フランジ部と
を有するキャップを使用し、このキャップの成形から装
着までを連続した自動化ラインで行なう成形装着方法を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る鋼板コイル
の端面被包用キャップの成形装着方法は、円板状のワー
クを寸法毎に分類して自動倉庫に貯蔵する工程、前記自
動倉庫から必要なワークを取出し、該ワークの中央部に
ボスフランジ部を形成するプレス装置まで搬送する工
程、前記プレス装置でボスフランジ部を形成する工程、
前記ワークを前記プレス装置から取出し、前記ワークの
周縁部に周縁フランジ部を形成する加工装置まで搬送す
る工程、前記加工装置でフランジ部を成形する工程、完
成されたキャップを前記加工装置から取出し、鋼板コイ
ルの端面と対向する位置に上下方向にフローティング可
能に配設された芯出しヘッド付きの押圧板に真空吸引手
段にて取付ける工程、押圧板を残して芯出しヘッドのみ
を鋼板コイルの内周に挿入して拡径し、鋼板コイルから
の反力にて押圧板と鋼板コイルとの芯出しを行うと共
に、押圧板のフローティングをロックする工程、 芯出し
ヘッドを抜出す工程、前記押圧板を鋼板コイルの端面に
取付け、前記キャップのボスフランジ部を鋼板コイルの
内径部に嵌合させると共に、前記周縁フランジ部を鋼板
コイルの周縁部に嵌合させる工程、及び 前記真空吸引手
段の真空吸引を解除する工程とを具備する。

【００１２】

【作用】円板状のワークはフォークリフトなどで自動倉
庫内に搬送され、自動倉庫内の自走式クレーンによりワ
ークの直径値により区分された所定の棚に収納される。
鋼板コイルの梱包ラインを管理する制御装置は、同ライ
ンを流れるコイルの直径情報等をオンラインで管理して
おり、この情報が自動倉庫のフォークリフトに伝達さ
れ、キャップ装着工程に流れてくるコイルに使用するキ
ャップを作るのに必要な大きさの円板状ワークが棚から
取出され、ボスフランジ部を形成するためのプレス装置
に搬送されセットされる。このプレス装置によりワーク
の中央にボスフランジ部が形成されると、同ワークは次
に周縁フランジ部を形成する加工装置に搬送されセット
される。加工装置によりキャップが完成すると、同キャ
ップは押圧板に搬送されセットされる。この間、同じ大
きさの別のワークが同様に自動倉庫から取出され、先に
取出されたワークを追うようにして同様の加工を受け
る。押圧板に先にセットされたキャップは、押圧板の起
立動作ないし前進動作により鋼板コイルの端面に押付け
られ、ボスフランジ部がコイル内径部に嵌合される一
方、周縁フランジ部がコイル周縁部に嵌合されてキャッ
プの装着を完了する。従来の外側エッジプロテクターは
適数の在庫量が必要で、しかもその中から必要な寸法の
エッジプロテクターを選択して手作業でコイル端面に取
付けるものであったのに対し、本発明方法ではキャップ
の成形から装着までを完全自動化しているので、実際に
梱包する鋼板コイルの正味数量に対応したキャップのみ
を、梱包工程の流れ速度に対応して一つずつ成形して装
着すればよく、完成品としてのキャップの在庫はまった
く不要であるし、キャップの成形から装着までの完全無
人化が可能であるから、少人数での２４時間操業体勢が
容易に実現できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
説明する。図１はキャップの成形装着工程をフローチャ
ートで示したものである。キャップの素材となる円板状
のワークはまず自動倉庫に搬入される（工程１）。搬入
作業には公知のフォークリフトが使用される。倉庫内に
搬入されたワークは、倉庫内を自走可能なクレーンによ
って、ワークの直径値により区分された倉庫内の多数の
棚の中から、直径値に合う棚に収納される。棚の位置と
棚に収納されているワークの数量は倉庫管理コンピュー
タに記憶される。

【００１４】鋼板コイルを梱包するラインでは、ライン
を制御する制御コンピュータによってラインを流れる個
々のコイルの直径や幅などの各種寸法に関する情報が記
憶される。キャップ装着工程に流れてくるコイルの直径
等の各種情報はラインの制御コンピュータから自動倉庫
のクレーンの制御装置に伝達される。クレーンはこの情
報に基づき必要なキャップを作るためのワークを自動倉
庫の棚から取出し、このワークは別の搬送手段によって
第１ロボットアームの旋回範囲に設けられたワーク受台
に搬送される（工程２）。

【００１５】ワーク受台に搬送されたワークは、第１ロ
ボットアームによってプレス装置の下型上にセットされ
（工程３）、その後プレス装置によってワーク中央にボ
スフランジ部が形成される（工程４）。

【００１６】ボスフランジ部が形成されたワークは、第
２ロボットアームによってプレス装置から取出され、プ
レス装置に隣接した仮置き台へ搬送される（工程５）。
その後ワークは吸着支持板によって吸着され、この吸着
状態のままワークの周縁フランジ部を形成する加工装置
へ搬送されセットされる（工程６）。

【００１７】加工装置によりワークの周縁部に周縁フラ
ンジ部が形成されてキャップが完成する。完成したキャ
ップは吸着支持板によって再吸着されて加工装置から取
外される（工程８）。

【００１８】その後キャップは搬送装置に引き渡され、
鋼板コイルの側方の押圧板へ搬送されセットされる（工
程９）。

【００１９】次に押圧板が起立及び前進動することによ
りキャップがコイル端面に押付けられ、キャップのボス
フランジ部がコイルの内径部に嵌合され、周縁フランジ
部がコイル周縁部に嵌合される（工程１０）。以上でキ
ャップの成形及び鋼板コイルに対する装着を完了する。

【００２０】以下、本発明方法の実施に使用する装置類
を、工程の順序に対応して説明する。図２〜図４は自動
倉庫２を概略的に図示したものである。この自動倉庫２
は公知のもので、図２のように倉庫２内には円板状のワ
ーク４を水平に収納するための多数の棚６が配設されて
いる。倉庫２の片側にはワーク４をフォークリフトで入
出庫するための出入口８が配設されている。棚６の列は
図４のように全部で６列あり、前側の３列と後側の３列
との間の通路を自走式のクレーン１０が往復動するよう
に構成されている。後側３列の棚６の高さは図３のよう
に少し低くなっており、この棚６の上に各棚６からクレ
ーン１０により取出したワーク４を一時的に受け入れる
受入れ部１２が構成されている。この受入れ部１２には
３箇所のワーク４を置く場所が形成されている。

【００２１】自動倉庫２に隣接して図５Ｂのようにワー
ク取出し装置１４が配設されている。この取出し装置１
４は倉庫２内の受入れ部１２のワーク４を一枚ずつ吸着
してワーク受台Ａ又はＢまで搬送するもので、受入れ部
１２の上方から水平に延出した第１レール１６と、レー
ル１６上を走行する第１台車１８と、台車１８に取付け
られシリンダ２０にて昇降可能なバキュームカップ付き
アタッチメント２２と、第１レール１６のやや下方に配
設され、ワーク４を約３枚分程度横並びさせた長さの第
２レール２４と、ワーク４を上面に載せて第２レール２
４上を走行可能な第２台車２６と、フレーム体２８の左
右一対の垂直レール３０にガイドされて昇降自在なバキ
ュームカップ付きアタッチメント３２と、このアタッチ
メント３２の垂直方向下方に配設された左右一対のワー
ク受台Ａ，Ｂとで構成される。

【００２２】ワーク受台Ａ、Ｂに隣接して、図６に示す
ように第１ロボットアーム３６と、一対のプレス装置３
８と、第２ロボットアーム４０と、一対の仮置き台４２
と、一対の吸着支持板４４と、一対の加工装置４６がほ
ぼ直線状に配設されている。第１ロボットアーム３６は
原点を中心として水平方向に旋回自在かつ関節部３６ａ
で水平方向に屈曲可能であって、アーム３６の先端には
複数のバキュームカップを具備したアタッチメント３６
ｂが取付けられている。アーム３６の原点４８の位置は
一対のワーク受台Ａ，Ｂの中間を通る直線上に配設さ
れ、アーム３６の先端がいずれのワーク受台Ａ，Ｂ上に
も届くように構成されている。

【００２３】プレス装置３８は図７に示すように固定式
の筒状の下型３８ａと上下動可能な円盤状の上型３８ｂ
とを有する。上下型の直径等の寸法は、梱包ラインを流
れる鋼板コイルの内径に対応させるが、同一梱包ライン
には２種類のコイルを流すのが普通なので、一対のプレ
ス装置３８の型寸法はこれら２種類のコイルの内径に対
応させる。下型３８ａの周囲には、複数本のロッド５０
にて支持さればね等の弾性体（図示せず）にて弾性的に
昇降可能な受け板５２が配設されている。受け板５２上
には約９０°の角度差をなすプッシャシリンダ５４が配
設され、このシリンダ５４のロッド先端にワーク押し部
材５６が取付けられている。

【００２４】第２ロボットアーム４０は第１ロボットア
ーム３６と同様の構成を有し、原点５８の位置は一対の
ワーク受台Ａ，Ｂないし一対のプレス装置３８の中間を
通る直線上に配設されている。

【００２５】仮置き台４２の内側は中空で、その上面に
は５本のスリット６０が形成されている。このスリット
６０は後述のバキュームカップ６２が上下方向に通るた
めのものである。仮置き台４２の内側下方から加工装置
４６に向かって水平なレール６４が延出しており、この
レール６４に沿って仮置き台４２に隣接した吸着支持板
４４を載せた台車６６が、仮置き台４２の内側との間を
水平にスライド移動するように構成されている。吸着支
持板４４にはシリンダ６８にて昇降可能な複数のバキュ
ームカップ６２が配設され、これらバキュームカップ６
２は吸着支持板４４がスライド移動するとき仮置き台４
２のスリット６０の下方を通るように配置されている。
吸着支持板４４の先端部からは、斜め下方に延びたブラ
ケット７０が配設され、このブラケット７０の中間部が
台車６６に設けた支点７２に回動自在に支持されてい
る。ブラケット７０の先端は、ピン７４を中心として台
車６６側に上下方向に揺動可能に配設された起伏シリン
ダ７６のピストンロッド７８の先端と枢支結合されてい
る。そして起伏シリンダ７６の作動により吸着支持板４
４が起伏回動するように構成されている。

【００２６】加工装置４６は図８のように斜めの架台８
０上に配設されている。架台８０中央には、図１９に示
すようにワーク４のボス孔４ａに挿入するための一対の
拡縮部材を有するセンターリング装置８２が配設されて
いる。架台８０の上方にはシリンダ８３にて駆動される
押え板８４が配設されている。またワーク４の外周部に
近接してシリンダ８５にて駆動される押圧部材８６が一
対で配設され（図２０参照）、直角に折曲げられたワー
ク４外周部の内外に位置するように、シリンダ９１にて
駆動されるひだ付型８７と、シリンダ９２にて駆動され
るひだ付型８８が配設され、さらにシリンダ８９にて駆
動される押圧部材９０が直角に折り曲げられたワーク４
外周部の内外に位置するように一対で配設されている。
押圧部材８６、ひだ付型８７、８８、及び押圧部材９０
は、図２０のようにこの順番に左から右方向に配設さ
れ、ワーク４は図２０で時計方向に間欠的に回転駆動さ
れるように構成されている。なお押圧部材８６に近接し
てワーク４下面を支えるための受台９３が配設されてい
る。

【００２７】以上が図１の工程１〜７までに対応したキ
ャップの成形関係の装置である。工程８〜１０までに対
応したキャップの装着関係の装置については後述するこ
とにし、まず前述したキャップの成形関係の装置の作動
につき説明する。

【００２８】図５に示すように、自動倉庫２の棚６から
クレーン１０によって取出されたワーク４は、受入れ部
１２にいったん置かれる。このワーク４の真上に第１台
車１８が移動し、シリンダ２０によりアタッチメント２
２を下降させてワーク４を吸着し、再びシリンダ２０を
駆動してワークを持上げ支持する。この状態で第１台車
１８が図５（Ｂ）で左から右へと矢示方向に移動し、フ
レーム体２８の中央部で停止する。次にシリンダ２０に
よりアタッチメント２２が下降し、ワーク４を第２台車
２６の上に降ろす。その後アタッチメント２２は上昇
し、第１台車１８が自動倉庫２の受入れ部１２へ戻りワ
ーク４を迎えにいく。２枚目を取り終わると残りのワー
ク４はクレーン１０によって棚６に戻される。

【００２９】第２台車２６は図５（Ｂ）でで示
す順番および方向で移動する。すなわち第２台車２６は
の動きで最初に載せたワーク４を左側の昇降可能なア
タッチメント３２の真下まで搬送し、ワーク４をアタッ
チメント３２に受け渡す。第２台車２６はの動きでも
との位置に戻り、その後左側のアタッチメント３２が下
降してワーク４をワーク受台Ａ上に降ろす。この間第１
台車１８が同種寸法のワーク４を自動倉庫２の受入れ部
１２からフレーム体２８の中央まで搬送し前回と同様に
第２台車２６上に降ろす。第２台車２６はこの二番目の
ワーク４を受け取った後、の動きでワーク４を右側の
アタッチメント３２の真下まで搬送する。第２台車２６
はワーク４を右側のアタッチメント３２に受け渡した
後、の動きでもとの位置へ戻り、その後右側のアタッ
チメント３２は下降してワーク４をワーク受台Ｂ上に降
ろす。

【００３０】ワーク受台Ａ，Ｂ上にそれぞれ降ろされた
ワーク４は、第１ロボットアーム３６によって一方のプ
レス装置３８に順番に搬入される。この際、図７に示す
ようにワーク４を受け板５２上にその中心からプッシャ
シリンダ５４側に少し偏心した位置に降ろす。なお、自
動倉庫２の設置スペース等の確保が困難な場合は、ここ
までの工程を手作業で行なうことも勿論可能である。受
け板５２上に降ろされたワーク４は、プッシャシリンダ
５４のワーク押し部材５６に押されて図７（Ａ）の二点
鎖線から一点鎖線にて示すようにワーク４の中心がプレ
ス装置３８の下型３８ａの中心と整合する位置まで修正
移動される。これは、第１ロボットアーム３６によるワ
ーク吸着時および搬送時において吸着位置の多少の位置
ずれが不可避なためである。

【００３１】ワーク４の位置決めが完了すると、プレス
装置３８の上型３８ｂが下降してワーク４の中央部を円
形に打ち抜くと共に、ワーク４全体を受け板５２と一体
的に押し下げて下型３８ａの上端外周面と上型３８ｂと
の協働作用により打ち抜き孔の周縁にボスフランジ部４
ｂを上方に筒状に突出する形で形成する。打ち抜かれた
円形のブランクは下型３８ａ下方に配設されたベルトコ
ンベア３９に落下してプレス装置３８から搬出される。

【００３２】ボスフランジ部３８ａが形成されたワーク
４は、第２ロボットアーム４０によってプレス装置３８
から取出され、図６および図８の仮置き台４２上に降ろ
される。次に仮置き台４２の隣の台車６６がレール６４
に沿って仮置き台４２の下まで潜り込み、その後シリン
ダ６８によりバキュウムカップ６２が仮置き台４２のス
リット６０を通って上昇し、ワーク４の下面を吸着して
持上げる。この状態で台車６６がもとの位置まで移動
し、起伏シリンダ７６により吸着支持板４４が図８
（Ａ）のの順番で起伏動する。ワーク４はの
動きで加工装置４６に装着される。このときワーク４の
ボス孔４ａにセンターリング装置８２の一対の拡縮部材
が挿入され、拡縮部材の拡大にてワーク４がセンターリ
ングされる。吸着支持板４４はワーク４を加工装置４６
に装着した後の動きにより、加工装置４６から離間し
た起立位置で一時的に待機する。

【００３３】加工装置４６では、図１９のに示すセン
ターリングの後、のように押え板８４によるワーク４
の固定がなされ、次にのようにワーク４の外周部の一
ヶ所に図示しないカッタにより半径方向の切込み９４が
入れられる。その後ワーク４はその外周部下面を受台９
３に当てがわせつつ間欠的に回転させられる（回転工
程）。次に、のようにワーク４外周部が切込み９４に
隣接した部分を開始点として押圧部材８６によって押圧
されて直角に折り曲げられる。その後ワーク４は間欠的
に回転され（回転工程）、のようにひだ付け型８
７、８８によって断面Ｚ字状のひだ９５が形成される。
その後ワーク４は再度間欠的に回転され（回転工
程）、押圧部材９０にてひだ９５が平らに潰される。以
上の〜の工程がワーク４の全周３６０°に対して繰
り返されワーク４外周部に短い円筒状部分（外周フラン
ジ部）が形成される。

【００３４】完成したキャップ（ワーク４）は、の位
置に待機していた吸着支持板４４のの動きにより再度
吸着支持板４４に吸着され、その状態で吸着支持板４４
のの動きによりもとの水平位置に復帰される。これで
ワーク４からキャップを成形する工程を完了する。

【００３５】次に図１の工程８〜１０に対応したキャッ
プの装着関係の装置について説明する。

【００３６】吸着支持板４４に隣接して図９に示すよう
にキャップ装着機115 が配設されている 。このキャッ
プ装着機115 は図９乃至図１５に示すように、梱包ライ
ンＬ2 の定ポジションに設置された包装体支持部140
と、その両側方に配置された一対の押圧板143 及びその
駆動部144 と、一対の押圧板143 にキャップ129 を供給
するキャップ供給部145 を備える。キャップ供給部145
は、前述のキャップ成形工程146 で成形されたキャップ
129 を吸着支持板４４の上から取上げて押圧板143 まで
搬送するキャップ搬送手段147 を備える。

【００３７】包装体支持部140 は、梱包ラインＬ2 のキ
ャップ装着ポジションに上下動可能に設置された昇降台
141 を備える。図１３に示すように、昇降台141 の上面
には、梱包ラインＬ2 と直交方向にＶ形溝142 が形成さ
れる。梱包ラインＬ2 のコンベア106 で搬送される包装
体102 の軸方向は、梱包ラインＬ2 と直交するＸ方向に
設定され、この包装体102 がキャップ装着ポジションに
間欠送りされると、その真下で待機している昇降台141
が上昇してＶ形溝142 に包装体102 の外周が嵌まって、
そのまま昇降台141 でコンベア106 より持ち上げられ
る。昇降台141 は、包装体102 の中心線が所定の高さに
なる位置まで包装体102 を持ち上げる。Ｖ形溝142 で包
装体102 の梱包ライン方向での芯ずれが修正される。

【００３８】一対の押圧板143 は、上昇した昇降台141
上の包装体102 の両端面と平行に対向する垂直位置（図
１１の実線位置）と、この垂直位置から外側に倒れた水
平位置（図１１の鎖線位置）の間で起伏可能に、かつ、
包装体102 の軸方向であるＸ方 向に前進後退可能に配
置される。押圧板143 を支持して駆動する押圧板駆動部
144 の具体例を図１１と図１２に示すと、これは水平な
固定台150 と、固定台150 上にＸ方向に固定されたレー
ル151 上を往復移動する台車152 と、台車152の前部の
枢軸153 を支点にＸ方向上下に90゜回転可能に設置され
た起伏フレーム154 を有し、起伏フレーム154 に平行に
押圧板143 が図１１の上下方向にフローディング可能に
連結される。台車152 は固定台150 の後方に設置された
シリンダ155 でＸ方向に前後動制御される。起伏フレー
ム154 は枢軸153 に固定され、枢軸153 が台車152 に設
置されたシリンダ156 とリンク157 で90゜往復回転駆動
されて、起伏フレーム154 を水平位置と垂直位置の間で
起伏させる。

【００３９】押圧板143 は円形板で、前面の複数箇所に
キャップ129 を適宜真空吸着するカップ状の真空吸引手
段60を有する。真空吸引手段160 は、円形の押圧板143
の中央部と周辺部に分散させて配置され、内外径の異な
る包装体102 の種類に応じて使い分けられる。また、押
圧板143 の前面中央部に芯出しヘッド161 が突設され
る。芯出しヘッド161 は、図１１の上下方向に並ぶ一対
の部材で構成され、この一対の部材は離反して拡径し、
接近して縮径する拡縮可能で、かつ、突出方向に前後動
可能に設置される。

【００４０】図９に示すように、一対の押圧板143 が水
平位置に保持され、台車152 が後退した待機位置にある
とき、キャップ供給部145 から各押圧板143 上にキャッ
プ129 が 位置決め供給される。キャップ供給部145 の
キャップ搬送手段147 は、キャップ成形工程146 からキ
ャップ129 を１枚ずつ取出して押圧板143 まで搬送す
る。図９と図１０においてキャップ成形工程146 はＸ方
向に２台が並列に設置され、大小異なるサイズのキャッ
プ129 が別々の工程146 で成形され、吸着支持板４４上
に置かれる。

【００４１】キャップ搬送手段147 は、一対の押圧板14
3 と、２台のキャップ成形工程146の上空に水平に固定
したレール163 上を走行する搬送車164 に下向きに配設
された開閉爪165 と、これを上下動させるシリンダ166
を有する。搬送車164 は、一対の押圧板143 の在る上空
と２台のキャップ成形工程146 の各吸着支持板４４の上
空との間を自由に行き来する。１台のキャップ成形機46
がキャップ129 を成形して吸着支持板４４に置くと、こ
れを検知して搬送車64が吸着支持板４４の真上に移動
し、シリンダ166 で開 閉爪165 を下降させて吸着支持
板４４上のキャップ129 のボス孔４ａに挿入し、開閉爪
165 を拡径させてキャップ129 を支持すると、開閉爪16
5 が上昇してキャップ129 が吸着支持板４４から取出さ
れる。そのまま搬送車164 が一対の水平位置に在る押圧
板143 のキャップの無いいずれかの真上まで移動して、
開閉爪165 と共にキャップ129 を下降させて押圧板143
上にキャップ129 を位置決めして置く。押圧板143 上の
キャップ129 は、ボス孔４ａ内に縮径状態の芯出しヘッ
ド161 を挿通して置かれ、真空吸引手段160 で吸引され
て保持される。

【００４２】一対の水平位置の押圧板143 の各々にキャ
ップ129 が供給されると、一対の押圧板143 が同時に起
立して、図１１に示すように垂直位置に保持され、各々
の押圧板143 のキャップ129が昇降台41に保持された包
装体102 の端面と所定間隔で平行に対向する。

【００４３】この図１１の状態を保持したまま、必要に
応じてキャップ129 の内面へ接着剤塗布を行う。例え
ば、図１４に示すように、包装体102 の端面とキャップ
129 との間の隙間に塗布ガン167 を挿入して、塗布ガン
167 からキャップ129 の円環部129aの内面一部分に向け
て接着剤168 を短時間噴出させ、この間に押圧板143 を
定角度だけ回転させる。これより図１５に示すように、
キャップ129 の円環部129aの内面に接着剤168 が円弧状
に塗布される。

【００４４】接着剤168 の塗布後、図１６に示すよう
に、一対の押圧板143 を前進させる前に縮径状態の芯出
しヘッド161 を前進させて包装体102 の内周に挿入して
から、芯出しヘッド161 を上下に拡径する。これによ
り、芯出しヘッド161 と包装体102 との間で上下方向の
芯ずれがあっても、芯出しヘッド161 が包装体102 の内
周上下に当接するときに芯出しヘッド161 に包装体102
との芯ずれ方向と反対方向に包装体102 から外力を受
け、この外力で押圧板143 が起伏フレーム154 に対して
上下移動して、芯出しヘッド161 と包装体102 の中心線
を一致させる芯出しがなされる。この芯出しが完了する
と、即座に起伏フレーム154 に対する押圧板143 の動き
にブレーキが掛けられて、押圧板143 のキャップ129 と
包装体102 の端面が芯ずれ無く対向する状態が確保され
る。

【００４５】図１６の状態が確保された後、芯出しヘッ
ド161 が縮径されて後退し、一対の押圧板143 が同時に
前進して、図１７に示すように、各々のキャップ129 を
包装体102 の端部に嵌挿し、この嵌挿の前後でキャップ
129 の真空吸引を解く。押圧板143 の前進は、図１１の
シリンダ155 で台車152 を前進させることで実行され
る。台車102 が前進するとキャップ４のボスフランジ部
４ａが包装体102 の内径部に嵌合し、周縁フランジ部４
ｃが包装体102 端面周縁部に嵌合する。キャップ129 を
嵌着すると、一対の押圧板143 が台車152 と共に同時に
後退してキャップ129 から離れる。この後、一対の押圧
板143 が水平位置に倒されて、次のキャップ供給に待機
し、昇降台141 が下降してキャップ129 で両端部が被包
された包装体102 をコンベア106 に移動させる。

【００４６】

【発明の効果】従来の外側エッジプロテクターは適数の
完成品在庫量が必要で、しかもその中から必要な寸法の
エッジプロテクターを選択して手作業でコイル端面に取
付けるものであったのに対し、本発明方法ではキャップ
の成形から装着までを完全自動化しているので、実際に
梱包する鋼板コイルの正味数量に対応したキャップのみ
を、梱包工程の流れ速度に対応して一つずつ成形して装
着すればよく、完成品としてのキャップの在庫はまった
く不要であるし、キャップの成形から装着までの完全無
人化が可能であるから、少人数での２４時間操業体勢が
容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の工程図。

【図２】自動倉庫の正面図。

【図３】自動倉庫の側面図。

【図４】自動倉庫の平面図。

【図５】（Ａ）は自動倉庫と第１ロボットアームの平面
図、（Ｂ）は自動倉庫とワーク取出し装置の側面図。

【図６】第１ロボットアームからキャップ加工機までの
ラインの平面図。

【図７】（Ａ）はプレス装置の平面図、（Ｂ）はプレス
装置の側面図。

【図８】（Ａ）は第１ロボットアームからキャップ加工
機までのラインの側面図、（Ｂ）は加工機の押圧型の拡
大断面図図、（Ｃ）は加工機の押圧型の拡大断面図。

【図９】本発明の一実施例であるキャップ装着装置の概
略を示す要部側面図。

【図１０】図９の装置の概略平面図。

【図１１】鋼板コイルのキャップ装着時の正面図。

【図１２】押圧板の正面図。

【図１３】包装体の正面図。

【図１４】キャップ内面に対する接着剤塗布時の側面
図。

【図１５】接着剤塗布されたキャップの内側面図。

【図１６】鋼板コイルの芯出し時の正面図。

【図１７】キャップ装着直後の鋼板コイルの正面図。

【図１８】( ａ) 〜( ｉ) は従来の鋼板コイルの梱包工
程を説明するための各工程での斜視図。

【図１９】キャップ外周部の加工工程を示す工程図。

【図２０】キャップ外周部の加工装置の平面図。

【符号の説明】

１ 鋼板コイル ２ 自動倉庫 ４ ワーク １０ クレーン １２ 受入れ部 １４ ワーク取出し装置 １６ 第１レール １８ 第１台車 ２４ 第２レール ２６ 第２台車 ３０ 垂直レール ３６ 第１ロボットアーム ３８ プレス装置 102 包装体 115 キャップ装着機 129 キャップ 140 包装体支持部 143 押圧板 144 押圧板駆動部 145 キャップ供給部 146 キャップ成形工程 147 キャップ搬送手段 160 真空吸引手段 161 芯出しヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 正雄 千葉市中央区今井２丁目18番６号 親和 パッケージ株式会社千葉事業所内 (72)発明者 谷口 茂樹 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 江原 真 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特公 昭55−16889（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭47−28240（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/14 B65B 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス装置により円板状のワークの中央部
   にボスフランジ部を形成する工程、 該ワークを前記プレス装置から取出し、前記ワークの周
   縁部に周縁フランジ部を形成する加工装置まで搬送する
   工程、 前記加工装置で周縁フランジ部を形成する工程、 完成されたキャップを前記加工装置から取出し、鋼板コ
   イルの端面と対向する位置に上下方向にフローティング
   可能に配設された芯出しヘッド付きの押圧板に真空吸引
   手段にて取付ける工程、押圧板を残して芯出しヘッドのみを鋼板コイルの内周に
   挿入して拡径し、鋼板コイルからの反力にて押圧板と鋼
   板コイルとの芯出しを行うと共に、押圧板のフローティ
   ングをロックする工程、 芯出しヘッドを抜出す工程、 前記押圧板を鋼板コイルの端面に取付け、前記キャップ
   のボスフランジ部を鋼板コイルの内径部に嵌合させると
   共に、前記周縁フランジ部を鋼板コイルの周縁部に嵌合
   させる工程、及び 前記真空吸引手段の真空吸引を解除す
   る工程、 とを具備してなる鋼板コイルの端面被包用キャップの成
   形装着方法。
2. 【請求項２】円板状のワークを寸法毎に分類して自動倉
   庫に貯蔵する工程、 前記自動倉庫から必要なワークを取出し、該ワークの中
   央部にボスフランジ部を形成するプレス装置まで搬送す
   る工程、 前記プレス装置でボスフランジ部を形成する工程、 前記ワークを前記プレス装置から取出し、前記ワークの
   周縁部に周縁フランジ部を形成する加工装置まで搬送す
   る工程、 前記加工装置でフランジ部を成形する工程、 完成されたキャップを前記加工装置から取出し、鋼板コ
   イルの端面と対向する位置に上下方向にフローティング
   可能に配設された芯出しヘッド付きの押圧板に真空吸引
   手段にて取付ける工程、押圧板を残して芯出しヘッドのみを鋼板コイルの内周に
   挿入して拡径し、鋼板コイルからの反力にて押圧板と鋼
   板コイルとの芯出しを行うと共に、押圧板のフローティ
   ングをロックする工程、 芯出しヘッドを抜出す工程、 前記押圧板を鋼板コイルの端面に取付け、前記キャップ
   のボスフランジ部を鋼板コイルの内径部に嵌合させると
   共に、前記周縁フランジ部を鋼板コイルの周縁部に嵌合
   させる工程、及び 前記真空吸引手段の真空吸引を解除す
   る工程、 とを具備してなる鋼板コイルの端面被包用キャップの成
   形装着方法。