JP2018517573A - ワーク台を備える工作機械および工作機械のワーク台のロードおよびアンロードを行う方法 - Google Patents

Abstract

好ましくは板状のワークを加工する工作機械（１）は、ロード側の台部分（９）と別の台部分（１０）とを有するワーク台を備える。別の台部分（１０）は、ロード側の台部分（９）に対して相対的に、工作機械（１）のロード領域（２）と、ロード領域（２）に対して水平方向にずらされたアンロード領域（３）とに可動である。ロード側の台部分（９）が待避レベルに配置されているとき、別の台部分（１０）は、ロード領域（２）においてロード側の台部分（９）の下または上の受け取り位置へ可動である。受け取り位置において、別の台部分（１０）には、加工すべきワーク（１４）がロード可能である。加工すべきワーク（１４）がロードされた別の台部分（１０）は、受け取り位置からアンロード領域（３）へ可動であり、アンロード領域（３）においてロードレベルに配置可能である。ロードレベルにおいて、別の台部分（１０）は、ロードレベルに配置されたロード側の台部分（９）と面一となり、加工すべきワーク（１４）は、ワーク運動装置（１９）により水平のワーク運動でもって別の台部分（１０）およびロード側の台部分（９）上を可動である。ワーク加工後、別の台部分（１０）は、ワーク加工時に生成された加工生成物（１８）を支持する。ロード側の台部分（９）が待避レベルに配置されているとき、別の台部分（１０）は、ワーク加工後、アンロード運動でもってアンロード領域（３）内のアンロード初期位置からロード領域（２）内の受け取り位置へ可動である。アンロード運動時、別の台部分（１０）は、アンロード領域（３）にとどまる加工生成物（１８）に対して相対的に動き、加工生成物（１８）は、その結果、アンロードされる。工作機械（１）のワーク台のロードおよびアンロードを行う方法は、上述の方法ステップを有する。

Description

本発明は、好ましくは板状のワークを加工する工作機械であって、
加工すべきワークをワークの加工中に支持するとともに、ワークの加工時にワークから生成される加工生成物を支持するワーク台であって、第１の台部分と別の台部分とを有するワーク台と、
ワーク運動装置と、
を備える、工作機械に関する。

さらに本発明は、好ましくは板状のワークを加工する工作機械のワーク台のロードおよびアンロードを行う方法であって、ワーク台は、第１の台部分と別の台部分とを有し、加工すべきワークは、ワークの加工中、ワーク台により支持され、かつワークの加工時にワークから生成される加工生成物は、ワーク台により支持され、工作機械は、ワーク運動装置を有する、方法に関する。

上位概念の従来技術は、米国特許出願公開第２００３／０１４７７２９号明細書（US 2003/0147729 A1）に開示されている。この刊行物は、ワーク台であって、ワーク台の隣に配置されるハンドリング装置によりアンロードが行われるワーク台を備える工作機械に関する。ワーク台は、加工すべきワークを支持し、加工すべきワークを伴って、工作機械の機械フレームの開口スペース内でフレーム上辺とフレーム下辺とに沿って可動である。ワーク台の運動方向に対して横方向で、加工すべきワークは、クランプにより動かされる。クランプは、加工すべきワークを固定し、加工すべきワークを伴ってワーク台の運動方向に対して横方向で走行する。こうして、加工すべきワークは、加工のために必要な形で水平の一平面内で工作機械の加工工具に対して送られる。

従前より公知の工作機械のワーク台は、２分割されており、両台部分間の分割間隙は、フレーム下辺に設けられた加工工具がある高さで、フレーム下辺の長手方向で延びている。一方の台部分は、ハンドリング装置に割り当てられており、これに応じてアンロード側の台部分を形成している。

ワークの加工後、ワーク加工時に生成された加工生成物は、可動のクランプによりアンロード側の台部分へ動かされる。加工生成物を伴って、アンロード側の台部分は、ハンドリング装置の水平のプラットフォーム上を走行する。続いて加工生成物は、ハンドリング装置のグリッパにより把持され、アンロード側の台部分は、ハンドリング装置から離間され、このとき、加工生成物の下から引き抜かれる。その結果、加工生成物は、重力の作用下で、ハンドリング装置の、加工生成物の下に配置された水平のプラットフォーム上に下ろされる。

従来技術を構造的にかつ方法に関して簡単にすることが、本発明の課題である。

本発明により上記課題は、請求項１に記載の工作機械と、請求項１４に記載の方法とにより解決される。

本発明の場合、工作機械のロードおよびアンロードのために、ワーク台のロード側の台部分に加えて設けられた別の台部分が使用される。この別の台部分は、ワーク加工中、加工すべきワークを支持し、ワーク加工後は、ワークから形成された加工生成物を支持する。したがって、工作機械の横に配置されるかつ／またはワーク台のロードおよびアンロードのためだけに設けられるハンドリング装置は、省略可能である。工作機械のロード領域に配置されるロード側の台部分に対して相対的に、別の台部分は、ロードプロセス中、受け取り位置へ走行する。受け取り位置において、別の台部分は、ロード側の台部分の下または上に配置されている。ロード側の台部分は、この時点では待避レベルに上昇または下降されている。受け取り位置において、別の台部分には、例えばロード側の台部分より上または下に配置されるまたはそこに向かって走行可能なロード装置により、加工すべきワークがロードされ得る。加工すべきワークの受け取り後、今や、加工すべきワークがロードされた別の台部分は、ロード領域内の受け取り位置から、工作機械の、水平方向でロード領域に対してずらされたアンロード領域へ動かされる。まだ別の台部分が水平方向に工作機械のロード領域からアンロード領域へ動いている最中に、または別の台部分の水平運動の完了後、ロード側の台部分は、待避レベルからロードレベルに下降または上昇される。工作機械のアンロード領域に配置され、加工すべきワークがロードされた別の台部分も、ロードレベルに存在している。その結果、ロード側の台部分の上面と、別の台部分の上面とは、水平方向で互いに面一となり、当初はまだ別の台部分にのみ支持されていたワークが、工作機械のワーク運動装置により水平のワーク運動でもって別の台部分およびロード側の台部分上を動かされ、これによりワーク台全体に、加工すべきワークがロードされ得るようになっている。

続いてワーク加工がなされ、ワーク加工の枠内で、加工すべきワークから加工生成物が生成される。加工のために実施しなければならないワーク運動は、特にワーク運動装置により実施可能である。好ましくはワーク運動装置により、加工生成物が、依然として工作機械のアンロード領域に配置されている別の台部分へ動かされる。別の台部分が工作機械のアンロード領域において占めている位置は、アンロード初期位置を形成し、アンロード初期位置からアンロードプロセスが実施される。

ワーク台のアンロードのために、別の台部分は、アンロード運動でもって工作機械のアンロード領域内のアンロード初期位置からロード領域内の受け取り位置へ戻る。別の台部分が受け取り位置へ動くことができるように、予めロード側の台部分は、ロードレベルから待避レベルへ上昇または下降される。ワーク加工後に別の台部分上に支持された加工生成物は、別の台部分のアンロード運動に追随しない。加工生成物は、むしろ工作機械のアンロード領域にとどまり、別の台部分は、加工生成物に対して相対的にアンロード運動を実施し、加工生成物は、この相対運動に基づいて別の台部分から、ひいてはワーク台からアンロードされる。加工生成物のアンロードとともに、別の台部分は、受け取り位置に到達し、次のロードプロセスが開始可能である。

独立請求項１および１４に記載の発明の特別な実施態様は、従属請求項２ないし１３および１５に看取可能である。

請求項２によれば、本発明に係る工作機械の好ましい形態において、ロード側の台部分のロードレベルと、別の台部分のロードレベルとは、それぞれ、１つの作業レベルをなしている。その結果、加工すべきワークをワーク台にロードした直後に、ワークの、加工のために必要な運動が、ワーク台のロード側の台部分および別の台部分上で開始され得る。

請求項３に係る発明の工作機械は、コンパクトな構造形式の点で優れている。本発明のこの形態の場合、ロード側の台部分の待避レベルは、鉛直方向でロードレベルより上に位置している。別の台部分は、受け取り位置においてロード側の台部分の下に配置されている。ロード側の台部分より下、ひいては、待避レベルに上昇されたロード側の台部分と、受け取り位置に動かされた別の台部分との間の中間スペース内に、ロード装置が設けられており、ロード装置により別の台部分に、加工すべきワークがロードされ得る。

請求項３に係る発明の好ましい一形態は、請求項４の対象である。請求項４によれば、工作機械のロード領域にワークストッカも組み込まれている。ワークストッカは、ワーク台のロード側の台部分より下に位置し、受け取り位置へ動かされた別の台部分より下に位置している。ワークストッカの例として考えられるのは、工作機械の設置面自体、または工作機械の設置面に置かれたワークパレットである。ロード装置は、鉛直の行程運動でもって下側の行程レベルと上側の行程レベルとに動かされることができる。下側の行程レベルに配置したとき、ロード装置は、ワークストッカにおいて、加工すべきワークをピックアップすることができる。こうしてロード装置は、ロード側の台部分および別の台部分により支持されたワークが加工される間に既に、新しい加工すべきワークをピックアップすることができる。別の台部分が、受け取り位置から離れた位置にあるとき、ロード装置は、予めワークストッカにおいてピックアップされたワークとともに、下側の行程レベルから上側の行程レベルに上昇され得る。続いて別の台部分が、ロード装置と、ロード装置によりピックアップされたワークとの下の受け取り位置へ動かされると、ワークは、ロード装置により別の台部分に引き渡され得る。ロード側の台部分は、別の台部分が受け取り位置へ動かされるとき、待避レベルに上昇されている。

ワークストッカと、ロード装置と、受け取り位置へ動かされた別の台部分と、ロード側の台部分とが重なり合わせに配置されることに基づいて、本発明に係る工作機械のロード領域は、小さなベース面に収められる。他方、このことから結果として、アッセンブリ全体の小さな所要ベース面が生じる。

単純性のため、本発明の別の形態では、待避レベルへ動くロード側の台部分と、上側の行程レベルへ動くロード装置とは、運動に関して連結されている（請求項５）。その際、好ましくは、ロード側の台部分は、上側の行程レベルへ動くロード装置により待避レベルへ可動である（請求項６）。これに応じて、ロード装置の行程運動の他に、ロード側の台部分の行程運動も行わせるのに、単一の行程駆動装置で十分である。本発明の好ましい形態において、ロード側の台部分は、ロード装置により機械本体から持ち上げられるあるいは機械本体上に下ろされる。ロード側の台部分は、ワークの加工中、工作機械の基体あるいは支持構造により低振動に支持され得る。

本発明に係る工作機械のロード領域からアンロード領域への、加工すべきワークの機能信頼性の高い移送を保証すべく、請求項７に係る発明の形態では、ワーク保持装置が設けられており、ワーク保持装置により、加工すべきワークは、別の台部分が受け取り位置からアンロード領域へ動くとき、別の台部分に対して相対的に固定可能である。

本発明の別の形態において、加工すべきワークを保持するロード装置および／または加工すべきワークを支持する別の台部分と、ワーク保持装置とが、互いに相対的にワーク引き渡し運動でもって可動であることにより、加工すべきワークは、ワーク保持装置に引き渡し可能である（請求項８）。特にこの目的で実施されるワーク引き渡し運動により、加工すべきワークは、確実にワーク保持装置に固定され得るように、ワーク保持装置に対して位置決めされる。

本発明の別の好ましい形態において、別の台部分を受け取り位置から工作機械のアンロード領域へ動かすときに、加工すべきワークを別の台部分に固定するワーク保持装置として、別の台部分とともにアンロード領域へ動かされたワークを別の台部分およびロード側の台部分上で動かすことができるワーク運動装置が使用される（請求項９）。ワーク運動装置は、この目的で、別の台部分の受け取り位置に割り当てられた位置へ動かされ、この位置において、加工すべきワークは、ワーク運動装置に固定される。続いてワーク運動装置は、別の台部分およびこの別の台部分上に支持されたワークと一緒に工作機械のアンロード領域へ動く。ワーク運動装置の目下の位置が、工作機械の数値制御部の座標系内で規定されれば、ワーク運動装置に固定されたワークの位置も同じく規定される。

請求項１０は、本発明に係る工作機械の一形態に関し、当該工作機械は、生成物保持装置を備え、生成物保持装置には、ワーク加工時に生成された加工生成物が、別の台部分のアンロード運動時、工作機械のアンロード領域にとどまるように固定される。

請求項１１および１５に示すように、生成物保持装置は、本発明の別の好ましい形態において、ワーク運動装置により形成される。

機能信頼性の高いアンロードプロセスのために、本発明の別の形態では、アンロード補助装置が設けられており、アンロード補助装置により、加工生成物は、別の台部分のアンロード運動後、生成物保持装置から分離され得る（請求項１２）。

アンロード初期位置に配置された別の台部分の下に、生成物置き場が設けられている（請求項１３）と、加工生成物は、別の台部分のアンロード運動に基づいて簡単に重力を利用して、生成物置き場に引き渡され得る。生成物置き場は、工作機械のアンロード領域に動かされた別の台部分の下に存在するので、本発明に係る工作機械のアンロード領域は、小さなベース面で済む。

以下に、本発明について例示的な概略図を参照しつつ詳細に説明する。

２つの部分からなるワーク台を備える、シートを切断するレーザ切断機械の形態の工作機械を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。 図１に示したレーザ切断機械のワーク台のロードおよびアンロードの工程を示す図である。

図１に示した工作機械の一例としてのレーザ切断機械１は、ロード領域２と、アンロード領域３とを備える。

ロード領域２とアンロード領域３との間には、加工ステーション４が配置されている。加工ステーション４は、門形キャリア６を有する門状のガイド構造５を有する。門形キャリア６に沿ってレーザ切断ヘッド７が、第１の軸方向（ｙ方向）で走行可能である。本発明に係る工作機械の別の例は、レーザ溶接機械、パンチ加工機械または複合型パンチ加工／レーザ切断機械である。

レーザ切断機械１の門形キャリア６より下には、加工ステーション４の両側に、ワーク台８が延在している。ワーク台８は、２つの部分から形成されており、ロード側の台部分９と、このロード側の台部分９に対して相対的に第２の軸方向（ｘ方向）で可動な別の台部分１０とを有する。図１では、別の台部分１０は、レーザ切断機械１のアンロード領域３に配置されている。

ロード側の台部分９は、図１において、レーザ切断機械１のフレーム状の支持構造１１上に載置されている。ロード側の台部分９の下には、図１では隠れて見ることができないサッカフレーム１２（図２）として形成されるロード装置が配置されている。サッカフレーム１２は、ワークストッカ、図示の例では未加工シートパレット１３の上方に配置されている。未加工シートパレット１３上には、未加工シート１４あるいは未加工金属薄板の形態の加工すべきワークが積み上げられている。レール１５に沿って未加工シートパレット１３は、フレーム状の支持構造１１内の位置と、フレーム状の支持構造１１外の位置との間で走行可能である。

レーザ切断機械１のアンロード領域３では、生成物置き場として設けられた残材パレット１６が、レール１７に沿ってフレーム状の支持構造１１内の位置と、フレーム状の支持構造１１外の位置との間で走行可能である。残材パレット１６は、残材１８の形態の加工生成物を貯蔵する。

図１では残材パレット１６の上に配置されている別の台部分１０と同様に、ワーク運動装置１９も、モータ駆動されてフレーム状の支持構造１１に沿ってｘ方向で走行可能である。ワーク運動装置１９のクランプ２０は、未加工シート１４あるいは残材１８をワーク運動装置１９に締め付け固定するために用いられる。

図２は、レーザ切断機械１を図１に示した機能状態で、ただし、図１に示した矢印ＩＩ方向で見た平面図で示している。門形キャリア６およびレーザ切断ヘッド７は、図２には、そして図３ないし１７にも、見易さを優先し図示を省いた。

フレーム状の支持構造１１の開口を通して、図２には、サッカフレーム１２と、サッカフレーム１２に取り付けられた運搬サッカ２１とが看取可能である。運搬サッカ２１は、従来慣用の構造形態のものである。図２で見て、運搬サッカ２１は、未加工シートパレット１３上の最上位に置かれた未加工シート１４から鉛直方向に間隔を置いている。

この状況から出発して、サッカフレーム１２が、下側の行程レベルに配置され、運搬サッカ２１が、最上位に位置する未加工シート１４上に載置されるまで、サッカフレーム１２が下降される。

サッカフレーム１２を鉛直方向で動かすために、レーザ切断機械１のフレーム状の支持構造１１に沿ってモータにより昇降自在の行程フレーム２２（図１）が用いられる。サッカフレーム１２は、この行程フレーム２２に取り付けられている。ｘ方向でサッカフレーム１２は、行程フレーム２２に対して送り可能である。

運搬サッカ２１が、未加工シートパレット１３上に貯蔵された未加工シートスタックの上側の未加工シート１４に当接すると、運搬サッカ２１に負圧が印加され、運搬サッカ２１の負圧を受けた未加工シート１４は、サッカフレーム１２に固定される（図３）。

続いてサッカフレーム１２は、サッカフレーム１２によりピックアップされた未加工シート１４を伴って、下側の行程レベルから上側の行程レベルに上昇される。既に前述した下降運動と同様に、上側の行程レベルへのサッカフレーム１２の運動も、行程フレーム２２によって実施される。サッカフレーム１２の下側の行程レベルから実施される行程運動に際し、行程フレーム２２の上面は、ロード側の台部分９の下面に突き当たる。行程フレーム２２の行程運動が継続されると、ロード側の台部分９は、フレーム状の支持構造１１から持ち上げられ、図１ないし３に示した位置から上方に、待避レベルへと動かされる（図４）。ロード側の台部分９が待避レベルに配置されているとき、サッカフレーム１２に保持された未加工シート１４は、依然としてアンロード領域３に存在している別の台部分１０よりも僅かに高い位置にある。

したがって、別の台部分１０は、ｘ方向でアンロード領域３から受け取り位置へ走行可能である。この受け取り位置で、別の台部分１０は、ロード領域２に配置され、ロード側の台部分９の下、さらにはサッカフレーム１２と、サッカフレーム１２に固定された未加工シート１４との下においてロードレベルに配置されている（図５）。

別の台部分１０と同時に、または図示の例のように、時間的に別の台部分１０の後に、ワーク運動装置１９は、アンロード領域３からロード領域２に向かって走行する（図６）。ワーク運動装置１９のクランプ２０は、開放されている。

そこでサッカフレーム１２は、運搬サッカ２１により吸着された未加工シート１４を伴って行程フレーム２２に対して相対的にｘ方向で、その際、ワーク運動装置１９に向かって走行する（図７）。その後、行程フレーム２２は、短い行程運動によって、サッカフレーム１２に固定された未加工シート１４が別の台部分１０上に置かれるまで下降される（図８）。その後、サッカフレーム１２は、未加工シート１４とともに再度行程フレーム２２に対して相対的にワーク運動装置１９に向かって動く。未加工シート１４は、このワーク引き渡し運動時、別の台部分１０上を滑動し、運動方向で先行する縁部でもって、ワーク運動装置１９の開放されたクランプ２０内に挿入され、これによりワーク運動装置１９に引き渡される（図９）。クランプ２０は、閉鎖され、これにより未加工シート１４は、ワーク運動装置１９に締め付け固定されている。サッカフレーム１２の運搬サッカ２１は、無圧に切り換えられ、サッカフレーム１２は、未加工シート１４を解放する。依然としてレーザ切断機械１のロード領域２内の受け取り位置に配置されている別の台部分１０に、今や未加工シート１４がロードされたことになる。

未加工シート１４がロードされた別の台部分１０は、ｘ方向でレーザ切断機械１のロード領域２内の受け取り位置からアンロード領域３へ走行する（図１０）。別の台部分１０は、ｘ方向での運動時、その高さ位置を変えない。したがって、アンロード領域３でも、別の台部分１０は、ロードレベルに配置されている。

別の台部分１０およびこの別の台部分１０上に支持された未加工シート１４と同期的に、ワーク運動装置１９は、ｘ方向で走行する。この走行運動中、ワーク運動装置は、ワーク保持装置として機能する。ワーク保持装置１９自体は、別の台部分１０にロードされた未加工シート１４が、別の台部分１０に対して相対的に不都合に変位してしまわないようにしている。

別の台部分１０が、未加工シート１４とともにロード側の台部分９およびサッカフレーム１２の下の領域を脱した後、行程フレーム２２は、図１０に示した位置から、ロード側の台部分９が再びフレーム状の支持構造１１上に載置されるまで、下降される（図１１）。これによりロード側の台部分９も、ロードレベルに配置されている。

未加工シート１４がロードされ、アンロード領域３においてロードレベルに配置された別の台部分１０と、ロードレベルに配置されたロード側の台部分９とは、相並んで位置し、両台部分９，１０の上面が水平方向で互いに面一となり、未加工シート１４は、ワーク運動装置１９により水平のワーク運動でもって別の台部分１０およびロード側の台部分９上を可動であるようになっている。相応のワーク運動により、未加工シート１４は、ワーク運動装置１９によりロード側の台部分９に向かって移送される（図１２）。これにより、レーザ切断機械１のワーク台８におけるロードプロセスは、完了する。

ロード側の台部分９のロードレベルと、別の台部分１０のロードレベルとが、同時に、ロード側の台部分９および別の台部分１０の作業レベルを形成した後、未加工シート１４がロード側の台部分９に向かって移送された直後、レーザ切断ヘッド７による未加工シート１４の加工が開始可能である。加工目的で未加工シート１４は、ワーク運動装置１９によりｘ方向でレーザ切断ヘッド７に対して相対的に動かされる。レーザ切断ヘッド７は、ｙ方向での加工運動を実施する。レーザ切断ヘッド７は、この目的のために門状のガイド構造５の門形キャリア６に沿って走行する。

未加工シート１４の加工の経過中、図示の例では、図示しない完成品が切り出される。完成品は、加工プロセスの終了後、ワーク台８から取り出される（図示せず）。ワーク台８上には、加工生成物として残材１８が残り、残材１８は、クランプ２０によりワーク運動装置１９に固定されている。

未加工シート１４の加工中、別の台部分１０は、レーザ切断機械１のアンロード領域３においてその位置を維持する。加工時、未加工シート１４は、ワーク運動装置１９により別の台部分１０上でも動かされる。ワーク加工の完了後、ワーク運動装置１９は、残材１８とともに別の台部分１０上を、フレーム状の支持構造１１の後側の自由端部近傍の位置に向かって走行する。残材１８は、今や完全に別の台部分１０上に位置する。別の台部分１０がアンロード領域３において配置されているこの位置は、別の台部分１０のアンロード初期位置を形成している（図１３）。

ワーク運動装置１９が、未加工シート１４を加工目的でワーク台８上を動かしている間に、ロード側の台部分９の下側では、サッカフレーム１２が、行程フレーム２２の相応の下降運動によりロード側の台部分９に対して相対的に下側の行程レベルに動かされる。図２および３を参照しながら前述したように、下側の行程レベルに下降されたサッカフレーム１２の運搬サッカ２１により、現在未加工シートパレット１３上の最上位に位置する未加工シート１４が、吸着される（図１４）。

未加工シート１４の加工が完了し、ワーク加工時に生成された残材１８が、完全に別の台部分１０上に移される（図１３）と、サッカフレーム１２と、サッカフレーム１２に保持された新しい未加工シート１４とは、行程フレーム２２により、図１４に示した下側の行程レベルから上側の行程レベルへ上昇される。上側の行程レベルにおいて、サッカフレーム１２および新しい未加工シート１４は、依然としてレーザ切断機械１のアンロード領域３に存在している別の台部分１０よりも上に配置されている。ロード側の台部分９は、待避レベルに上昇されている。これにより、レーザ切断機械１のロード領域２において、図１５に示した状況が生じ、これにより、図４との関連で詳細に前述した状況が生じる。

レーザ切断機械１のアンロード領域３では、別の台部分１０がアンロード初期位置に存在する。別の台部分１０上に支持された残材１８は、クランプ２０によりワーク運動装置１９に固定されている。

この状況から、別の台部分１０は、アンロード運動でもってアンロード初期位置からｘ方向でロード領域２に走行し、ロード領域２で、ロード側の台部分９の下、およびサッカフレーム１２に保持された新しい未加工シート１４の下の受け取り位置に走行する。残材１８がクランプ２０によって固定されたワーク運動装置１９は、別の台部分１０のアンロード運動時、ｘ方向でその位置を変化させない。

したがって、アンロード領域３からロード領域２へのアンロード運動時、別の台部分１０は、残材１８に対して相対的に、かつ今度は生成物保持装置として機能するワーク運動装置１９に対して相対的に走行する。別の台部分１０が、アンロード運動の経過中、残材１８の下から抜け出ると直ちに、残材１８は、ロード領域２側の端部でもって、重力の作用下で残材パレット１６上の残材スタック上に下ろされる。そしてワーク運動装置１９のクランプ２０は、開放され、ワーク運動装置１９は、ｘ方向で、フレーム状の支持構造１１の上述の自由端部に向かう短行程の運動を行う。残材１８は、ワーク運動装置１９のこの運動を一緒に行わず、アンロード補助装置として用いられる生成物ストッパ２３に当接する。生成物ストッパ２３は、フレーム状の支持構造１１に設けられている。ワーク運動装置１９により残材１８に対して相対的に実施される運動に基づいて、残材１８は、高い機能信頼性をもってワーク運動装置１９から分離される（図１６）。重力の作用下で残材１８は、今や完全に残材パレット１６上に下ろされる（図１７）。

これにより、レーザ切断機械１のワーク台８におけるアンロードプロセスは完了する。

レーザ切断機械１のアンロード領域３内のアンロード初期位置から、ロード領域２内の受け取り位置への、別の台部分１０のアンロード運動により既に、次のロードプロセスが開始される。次のロードプロセスは、続いて図６ないし１１に示したように進行する。

Claims (15)

1. 好ましくは板状のワークを加工する工作機械であって、
   加工すべきワーク（１４）を前記ワークの加工中に支持するとともに、前記ワークの加工時に前記ワークから生成される加工生成物（１８）を支持するワーク台（８）であって、第１の台部分と別の台部分（１０）とを有するワーク台（８）と、
   ワーク運動装置（１９）と、
   を備える、工作機械において、
   前記第１の台部分は、ロード側の台部分（９）として設けられており、前記工作機械のロード領域（２）に配置されており、
   前記別の台部分（１０）は、前記ロード側の台部分（９）に対して相対的に、前記工作機械の前記ロード領域（２）と、前記ロード領域（２）に対して水平方向にずらされたアンロード領域（３）とに可動であり、
   前記ロード側の台部分（９）は、鉛直方向に位置調節可能であって、ロードレベルと、前記ロードレベルより上または下の待避レベルとに可動であり、
   前記別の台部分（１０）は、前記ロード側の台部分（９）が前記待避レベルに配置されているとき、前記ロード領域（２）において前記ロード側の台部分（９）の下または上の受け取り位置へ可動であり、前記受け取り位置において、加工すべきワーク（１４）をロード可能であり、
   前記加工すべきワーク（１４）がロードされた前記別の台部分（１０）は、前記ロード領域（２）内の前記受け取り位置から前記アンロード領域（３）へ可動であり、前記アンロード領域（３）においてロードレベルに配置可能であり、
   前記アンロード領域（３）において前記ロードレベルに配置され、前記加工すべきワーク（１４）がロードされた前記別の台部分（１０）と、前記ロードレベルに配置された前記ロード側の台部分（９）とは、相並んで位置し、両前記台部分（９，１０）の上面が水平方向で互いに面一となり、前記加工すべきワーク（１４）は、前記ワーク運動装置（１９）により水平のワーク運動でもって前記別の台部分（１０）および前記ロード側の台部分（９）上を可動であるようになっており、
   前記別の台部分（１０）は、ワーク加工後、前記アンロード領域（３）においてアンロード初期位置に配置可能であり、前記アンロード初期位置において、ワーク加工時に生成された前記加工生成物（１８）が、前記別の台部分（１０）により支持可能であり、
   前記別の台部分（１０）は、前記ロード側の台部分（９）が前記待避レベルに配置されているとき、アンロード運動でもって前記アンロード領域（３）内の前記アンロード初期位置から前記ロード領域（２）内の前記受け取り位置へ、このときに前記加工生成物（１８）をアンロードしながら、前記アンロード領域（３）にとどまる前記加工生成物（１８）に対して相対的に可動である、
   ことを特徴とする、工作機械。
2. 前記ロード側の台部分（９）および前記別の台部分（１０）の前記ロードレベルとして、前記ロード側の台部分（９）および前記別の台部分（１０）の作業レベルが予め定められており、前記アンロード領域（３）において前記作業レベルに配置され、前記加工すべきワーク（１４）がロードされた前記別の台部分（１０）の上面と、前記作業レベルに配置された前記ロード側の台部分（９）の上面とは、水平方向で互いに面一となり、前記加工すべきワーク（１４）は、前記ワーク運動装置（１９）により、ワーク加工を実施すべく、水平のワーク運動でもって前記別の台部分（１０）および前記ロード側の台部分（９）上を可動であるようになっていることを特徴とする、請求項１記載の工作機械。
3. 前記ロード側の台部分（９）は、前記ロードレベルより上の待避レベルへ可動であり、
   前記別の台部分（１０）は、前記待避レベルに配置された前記ロード側の台部分（９）の下の受け取り位置へ可動であり、かつ
   前記待避レベルに配置された前記ロード側の台部分（９）と、前記受け取り位置に動かされた前記別の台部分（１０）との間に、ロード装置（１２）が設けられており、前記ロード装置（１２）により前記別の台部分（１０）に、加工すべきワーク（１４）がロード可能である、
   ことを特徴とする、請求項１または請求項２記載の工作機械。
4. 前記ロード側の台部分（９）の下および前記受け取り位置に動かされた前記別の台部分（１０）の下に、少なくとも１つの加工すべきワーク（１４）用のワークストッカ（１３）が設けられており、
   前記ロード装置（１２）は、行程運動でもって鉛直方向で位置調節可能であり、下側の行程レベルと上側の行程レベルとに可動であり、前記別の台部分（１０）は、前記ロード装置（１２）が前記上側の行程レベルに配置されているとき、前記ロード装置（１２）の下の前記受け取り位置へ可動であり、
   前記下側の行程レベルに配置された前記ロード装置（１２）により、前記ワークストッカ（１３）に置かれた加工すべきワーク（１４）がピックアップ可能であり、かつ
   前記ロード側の台部分（９）が前記待避レベルに配置され、前記ロード装置（１２）が前記上側の行程レベルに配置されているとき、前記受け取り位置に動かされた前記別の台部分（１０）に、前記ロード装置（１２）により、前記ロード装置（１２）によりピックアップされた前記加工すべきワーク（１４）がロード可能である、
   ことを特徴とする、請求項３記載の工作機械。
5. 前記待避レベルへ動く前記ロード側の台部分（９）と、前記上側の行程レベルへ動く前記ロード装置（１２）とは、運動に関して連結されていることを特徴とする、請求項４記載の工作機械。
6. 前記ロード側の台部分（９）は、前記上側の行程レベルへ動く前記ロード装置（１２）により前記待避レベルへ可動であることを特徴とする、請求項５記載の工作機械。
7. ワーク保持装置を備え、前記ワーク保持装置により、前記別の台部分（１０）にロードされた前記加工すべきワーク（１４）は、前記別の台部分（１０）が前記受け取り位置から前記アンロード領域（３）へ動くとき、前記別の台部分（１０）に対して相対的に固定可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の工作機械。
8. 前記加工すべきワーク（１４）を保持する前記ロード装置（１２）および／または前記加工すべきワーク（１４）を支持する前記別の台部分（１０）と、前記ワーク保持装置とが、互いに相対的にワーク引き渡し運動でもって可動であることにより、前記加工すべきワーク（１４）は、前記ワーク保持装置に引き渡し可能であることを特徴とする、請求項７記載の工作機械。
9. 前記ワーク保持装置は、前記ワーク運動装置（１９）により形成されていることを特徴とする、請求項７または請求項８記載の工作機械。
10. 生成物保持装置を備え、前記生成物保持装置には、前記アンロード初期位置に配置された前記別の台部分（１０）により支持された前記加工生成物（１８）が、前記別の台部分（１０）の前記アンロード運動時、前記アンロード領域（３）にとどまるように固定可能であることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の工作機械。
11. アンロード補助装置（２３）を備え、前記アンロード補助装置（２３）により、前記加工生成物（１８）は、前記別の台部分（１０）の前記アンロード運動後、前記生成物保持装置から分離可能であることを特徴とする、請求項１０記載の工作機械。
12. 前記生成物保持装置は、前記ワーク運動装置（１９）により形成されていることを特徴とする、請求項１０または請求項１１記載の工作機械。
13. 前記アンロード初期位置に配置された前記別の台部分（１０）の下に、前記別の台部分（１０）の前記アンロード運動に基づいてアンロードされる少なくとも１つの加工生成物（１８）用の生成物置き場（１６）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載の工作機械。
14. 好ましくは板状のワークを加工する工作機械のワーク台（８）のロードおよびアンロードを行う方法であって、前記ワーク台（８）は、第１の台部分と別の台部分（１０）とを有し、加工すべきワーク（１４）は、前記ワークの加工中、前記ワーク台（８）により支持され、かつ前記ワークの加工時に前記ワークから生成される加工生成物（１８）は、前記ワーク台（８）により支持され、前記工作機械は、ワーク運動装置（１９）を有する、
    方法において、
    前記第１の台部分は、前記工作機械のロード領域（２）内のロード側の台部分（９）を形成しており、前記第１の台部分を鉛直方向で、前記ロード側の台部分（９）のロードレベルより上または下に配置された待避レベルへ動かし、
    前記別の台部分（１０）を前記ロード側の台部分（９）に対して相対的に前記工作機械の前記ロード領域（２）へ動かし、前記ロード領域（２）において前記ロード側の台部分（９）の下または前記ロード側の台部分（９）の上の受け取り位置へ動かし、
    前記別の台部分（１０）に、前記受け取り位置において、加工すべきワーク（１４）をロードし、
    前記加工すべきワーク（１４）をロードした前記別の台部分（１０）を、前記ロード側の台部分（９）に対して相対的に、前記ロード領域（２）内の前記受け取り位置から、前記工作機械の、前記ロード領域（２）に対して水平方向にずらされたアンロード領域（３）へ動かし、前記アンロード領域（３）において前記ロードレベルに配置し、
    前記ロード側の台部分（９）を前記ロードレベルに配置し、このとき、前記ロードレベルに配置し、前記加工すべきワーク（１４）をロードした前記別の台部分（１０）の上面と、前記ロードレベルに配置した前記ロード側の台部分（９）の上面とが、水平方向で互いに面一となるようにし、
    前記加工すべきワーク（１４）を前記ワーク運動装置（１９）により水平のワーク運動でもって、前記ロードレベルに配置した前記別の台部分（１０）および前記ロードレベルに配置した前記ロード側の台部分（９）上を動かし、
    ワーク加工後、ワーク加工時に生成された前記加工生成物（１８）を、前記アンロード領域（３）においてアンロード初期位置に配置した前記別の台部分（１０）により支持し、かつ
    前記ロード側の台部分（９）を前記待避レベルに配置し、前記別の台部分（１０）を前記ロード側の台部分（９）に対して相対的にアンロード運動でもって前記アンロード領域（３）内の前記アンロード初期位置から前記ロード領域（２）内の前記受け取り位置へ動かし、このとき、前記別の台部分（１０）を、前記アンロード運動時、前記加工生成物（１８）をアンロードしながら、前記アンロード領域（３）にとどまる前記加工生成物（１８）に対して相対的に動かす、
    ことを特徴とする、工作機械のワーク台のロードおよびアンロードを行う方法。
15. 前記加工生成物（１８）を、生成物保持装置を形成する前記ワーク運動装置（１９）により保持することで、前記加工生成物（１８）を、前記別の台部分（１０）の前記アンロード運動時、前記アンロード領域（３）にとどめることを特徴とする、請求項１４記載の方法。

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