JP2881547B2 - エアスプリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアスプリング装置に
係り、特にダイヤフラム室の下方に設けたロアタンクと
その中央部に設けたシリンダ内の絞り弁装置によりダイ
ヤフラム室とロアタンク室との連通状態を車輛の高周波
振動の場合と低周波振動の場合とで変えることで、ばね
定数を自動的に変化させることができるようにして良路
では硬く、悪路では軟らかい乗り心地が得られるという
ように、路面状況に応じて常に快適な乗り心地及び良好
な操縦安定性が得られるようにし、しかも複雑かつ高価
な電子制御等を行う必要がなく、構造が極めて簡易なエ
アスプリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、観光バス、長距離バス、大型トラ
ックの一部、高級乗用車等の車輛には、軟らかな乗り心
地が得られるエアスプリング装置が採用されているが、
構造の簡単なものでは、エアスプリング装置の伸縮自在
なダイヤフラムの容積は一定であり、路面状況に応じて
ばね定数を変えるということは不可能であった。

【０００３】このため、悪路での乗り心地を重視した設
計にすると、良路でのばね定数が小さ過ぎて車輛がロー
リングやピッチングにより揺れ過ぎたりして快適な乗り
心地及び良好な操縦安定性が得られず、また逆に良路で
の乗り心地を重視した設計にすると、悪路でのばね定数
が大き過ぎてごつごつ感が出て快適な乗り心地が得られ
ないという欠点があった。

【０００４】一方このような欠点を解消するため、一部
の高級なエアスプリング装置においては、ダイヤフラム
の外部に特定の容積を有する補助タンクを設け、該補助
タンクとダイヤフラムとの間に電磁弁を配置して、該電
磁弁をコンピュータにより開閉制御して、軟らかい乗り
心地が欲しいとき（車輛の高周波振動時）には該電磁弁
を開いてダイヤフラム室と補助タンク室とを連通させて
エアスプリングとしての容積を増大させ、またばね上が
安定した乗り心地が欲しいとき（車輛の低周波振動時）
には該電磁弁を閉じてダイヤフラム室と補助タンク室と
の連通を遮断してエアスプリングとしての容積を減少さ
せるようにしたエアスプリング装置が実用化されてい
る。

【０００５】しかしこのような電子制御を伴なう高級な
エアスプリング装置では、各種のセンサやマイクロコン
ピュータ、電磁弁、アクチュエータ等のかなり高価な部
品を多く必要とし、コストが高く付くという欠点があ
り、特に高級な車種にしか使用できないという不具合が
あった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、伸縮自在なダイヤフラムと、該ダ
イヤフラムの下部に固着されダイヤフラムのダイヤフラ
ム室の容積よりも小さい容積をもつロアタンク室を備え
たロアタンクと、該ロアタンクの中央部に一体的に設け
られダイヤフラム室とロアタンク室とに連通する第１の
シリンダ及び第２のシリンダからなる一対の中空のシリ
ンダと、該シリンダ内に夫々設けられダイヤフラム室と
ロアタンク室との間の連通状態を制御する一対の絞り弁
装置とを備え、該絞り弁装置は、シリンダの内周面に固
着され中央部に小径のオリフィスが形成され外周に大径
の連通穴が形成されたプレートと、オリフィスを囲んで
該プレートに固着されたリーフバルブ押えと、該リーフ
バルブ押えにより保持された小径のリーフバルブと、該
小径のリーフバルブに係合して該リーフバルブの撓みに
応じてシリンダの軸方向に往復動する弁体と、シリンダ
の内周面に固着され中央部に弁体よりも直径の小さい連
通穴が形成され該弁体をプレート側に押圧付勢する大径
のリーフバルブとからなり、該一対の絞り弁装置を一対
のシリンダ内に上下反対向きに配設してなり、高周波振
動の場合と低周波振動の場合とで弁体と大径のリーフバ
ルブとの間の間隙を変化させて前記ダイヤフラム室と前
記ロアタンク室との連通状態を制御してばね定数を変化
させるように構成することによって、良路走行時のよう
にばね上が安定した乗り心地が欲しいときにはエアスプ
リングとしての容積が自動的に減少してばね定数が大き
くなり、悪路走行時のように軟らかい乗り心地が欲しい
ときにはエアスプリングとしての容積が自動的に増大し
てばね定数が小さくなるようにすることであり、またこ
れによって電磁弁、各種のセンサ、コンピュータ等の高
価な部品を使用することなく、安価な構成により車輛か
らの振動の状態を感知してばね定数を自動的に変化させ
ることができる優れたエアスプリング装置を得ることで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、伸縮自在なダイヤフラムと、該ダイヤフラムの
下部に固着され前記ダイヤフラムのダイヤフラム室の容
積よりも小さい容積をもつロアタンク室を備えたロアタ
ンクと、該ロアタンクの中央部に一体的に設けられ前記
ダイヤフラム室と前記ロアタンク室とに連通する第１の
シリンダ及び第２のシリンダからなる一対の中空のシリ
ンダと、該シリンダ内に夫々設けられ前記ダイヤフラム
室と前記ロアタンク室との間の連通状態を制御する一対
の絞り弁装置とを備え、該絞り弁装置は、前記シリンダ
の内周面に固着され中央部に小径のオリフィスが形成さ
れ外周に大径の連通穴が形成されたプレートと、前記オ
リフィスを囲んで該プレートに固着されたリーフバルブ
押えと、該リーフバルブ押えにより保持された小径のリ
ーフバルブと、該小径のリーフバルブに係合して該リー
フバルブの撓みに応じて前記シリンダの軸方向に往復動
する弁体と、前記シリンダの内周面に固着され中央部に
前記弁体よりも直径の小さい連通穴が形成され該弁体を
前記プレート側に押圧付勢する大径のリーフバルブとか
らなり、該一対の絞り弁装置を前記一対のシリンダ内に
上下反対向きに配設してなり、高周波振動の場合と低周
波振動の場合とで前記弁体と前記大径のリーフバルブと
の間の間隙を変化させて前記ダイヤフラム室と前記ロア
タンク室との連通状態を制御してばね定数を変化させる
ように構成したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】車輛の走行中に、ダイヤフラムが伸縮すると、
ときには絞り弁装置がダイヤフラム室とロアタンク室と
の連通状態を開き加減にし、またときには閉まり加減に
する。そして一対の上下反対向きに配設した絞り弁装置
がダイヤフラムの圧縮時と伸張時で交互に作用するよう
になっている。

【０００９】即ち、良路走行中のように、路面からの振
動（車体の振動）が、ローリングやピッチングのよう
に、低周波振動の場合には、ダイヤフラム室からシリン
ダ室に入り込むエアの流速は遅いので、ゆっくりとオリ
フィスの中を通って小径のリーフバルブとプレートとの
間の圧力室内に入り込む。

【００１０】この結果、弁体は小径のリーフバルブによ
って押されて大径のリーフバルブ側に接近し、該大径の
リーフバルブと弁体との間の間隙が狭くなり、ダイヤフ
ラムの圧縮時も伸張時も共に、ダイヤフラム室及びシリ
ンダ室とロアタンク室とは連通状態は閉まり加減とな
り、エアスプリングとしての容積は小さくなり、ばね定
数は大きくなって減衰力が増大し、ばね上が安定した乗
り心地及び良好な操縦安定性が得られる。

【００１１】また悪路走行中や目地通過時のように、路
面からの振動（車体の振動）が高周波振動の場合には、
ダイヤフラム室から上記圧力室に入り込むエアの流速が
非常に速いので、オリフィスの中を通過するエアはわず
かとなってオリフィスの絞り効果が発揮され、圧力室内
の圧力は増大せず、従って小径のリーフバルブは撓まな
いので弁体は、大径のリーフバルブには接近せず、この
結果弁体と大径のリーフバルブとの間の間隙は広くな
り、ダイヤフラムの圧縮時も伸張時も共に、ダイヤフラ
ム室及びシリンダ室とロアタンク室との連通状態は開き
加減となり、エアスプリングとしての容積は大きくな
り、ばね定数は小さくなり、軟らかい乗り心地が得られ
る。

【００１２】このようにして、本発明では、高価なセン
サ、電磁弁、コンピュータ等を一切用いることなく、路
面からの振動の状況に応じて自動的にエアスプリングの
ばね定数を変化させることができるから、極めて簡易か
つ安価な構成により高級な制御を行ったと同様に、あら
ゆる車輛の走行条件において、快適な乗り心地及び良好
な操縦安定性を得ることができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１において、本発明に係るエアスプリング装置
１は、ダイヤフラム２と、ロアタンク３と、一対の中空
のシリンダ４と、一対の絞り弁装置５とを備えている。

【００１４】図１において、ダイヤフラム２は、ゴム等
の材料を用いて伸縮自在に構成され、上部には鉄板等で
形成された天井板８が固着され、該天井板は車輛のばね
上部材、即ちシャシフレーム（図示せず）等に固定され
ている。

【００１５】また天井板８の一部には、サージタンク
（図示せず）等の予備タンク又はエア圧源（図示せず）
に接続されるエアホース９が連通接続されており、また
底部２ａは、大きな穴２ｂにより開口し、この穴２ｂ以
外の底部２ａが車輛のばね下部材の一部となるロアタン
ク３に機密状態で固着されている。

【００１６】ロアタンク３は、ダイヤフラム２の下部、
即ち底部２ａに固着され、ダイヤフラム２のダイヤフラ
ム室２ｃの容積よりも小さい容積を持つロアタンク室３
ｃを備えたものであり、該ロアタンク室は底板３ａによ
り密閉され、円筒形に形成されている。

【００１７】一対の中空のシリンダ４は、ロアタンク３
の中央部に一体的に設けられ、ダイヤフラム室２ｃとロ
アタンク室３ｃとに連通する第１のシリンダ４１及び第
２のシリンダ４２からなり、上部には大きな連通穴４１
ｂ，４２ｂが形成され、下端４１ｃ，４２ｃは開口して
いる。

【００１８】一対の絞り弁装置５は、第１のシリンダ４
１及び該第２のシリンダ４２内に夫々上下反対向きに設
けられ、ダイヤフラム室２ｃとロアタンク室３ｃとの間
の連通状態を制御するように構成されている。

【００１９】絞り弁装置５は、第１のシリンダ４１及び
第２のシリンダ４２の内周面４１ａ，４２ａに固着さ
れ、中央部に小径のオリフィス６ａが形成され外周に大
径の連通穴６ｂが形成されたプレート６と、オリフィス
６ａを囲んで該プレート６に固着されたリーフバルブ押
え１０と、該リーフバルブ押えにより保持された小径の
リーフバルブ１１と、該小径のリーフバルブ１１に係合
して該リーフバルブ１１の撓みに応じて第１のシリンダ
４１及び第２のシリンダ４２の軸方向に往復動する弁体
１２と、第１のシリンダ４１及び第２のシリンダ４２の
内周面４１ａ，４２ａに夫々固着され、中央部に弁体１
２よりも直径の小さい連通穴１３ａが形成され該弁体１
２をプレート６側に押圧付勢する大径のリーフバルブ１
３とからなっている。

【００２０】なお、オリフィス６ａの直径は、連通穴６
ｂの直径の３０分の１程度に設定されている。またプレ
ート６とリーフバルブ押え１０との間には、第１の圧力
室２１が形成され、弁体１２の周囲の大径のリーフバル
ブ１３とプレート６との間には、第２の圧力室２２が形
成されている。

【００２１】このように全く同じ構造の絞り弁装置５が
第１のシリンダ４１及び第２のシリンダ４２内に上下反
対向きに夫々装着され、同一の構造でありながら、ダイ
ヤフラム２の圧縮時と伸張時で交互に開閉するように構
成されている。

【００２２】そして高周波振動の場合と低周波振動の場
合とで弁体１２と大径のリーフバルブ１３との間の間隙
１４、即ちエアの流路面積を変化させてダイヤフラム室
２ｃとロアタンク室３ｃとの連通状態を制御してばね定
数を変化させるように構成されている。

【００２３】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１において、エア圧
源からエアホース９によりダイヤフラム２のダイヤフラ
ム室２ｃに適宜な量のエアが供給されると、ダイヤフラ
ム２は膨張し、エアスプリングとしての機能を発揮し得
る状態となり、同時にエアはロアタンク室３ｃにも第２
のシリンダ４２内の絞り弁装置５を一旦開いて供給され
る。

【００２４】この結果ダイヤフラム室２ｃとロアタンク
室３ｃとにエアの供給が行われると、これらの間には圧
力差がなくなり、第２のシリンダ４２の絞り弁装置５も
閉じて図１及び図３に示す状態となって安定する。

【００２５】そこで車輛が走行を開始すると、走行中に
ダイヤフラム２が伸縮すると、ときには第１の圧力室２
１と第２の圧力室２２との間に圧力差が生ずるが、とき
にはこの圧力差が生じない。この圧力差の有無により弁
体１２と大径のリーフバルブ１３との間の間隙１４が広
狭変化してエアの流路面積が変化することになる。

【００２６】まず、図４を参照して、車輛が良路を走行
しており、ダイヤフラム２が圧縮される場合について説
明すると、第１のシリンダ４１内の絞り弁装置５は、エ
アが矢印Ａの如くゆっくりと大径のリーフバルブ１３の
上面に流入して該大径のリーフバルブ１３に圧力をかけ
るので、閉じるだけで何ら作用せず、第２のシリンダ４
２内の絞り弁装置５のみが開いて絞り弁として動作す
る。即ち、路面からの振動（車体の振動）はローリング
やピッチングにより低周波振動となり、この場合には、
ダイヤフラム室２ｃから第２のシリンダ４２内に矢印Ａ
の如くエアがゆっくりと流入し、このエアの流速は遅い
ので、オリフィス６ａの中を通って第１の圧力室２１内
に入り込んで、該第１の圧力室２１内の圧力を高める。

【００２７】一方、エアはプレート６の連通穴６ｂを通
って第２の圧力室２２内に入り、第２の圧力室２２内の
圧力を高めて大径のリーフバルブ１３を開き、弁体１２
と該大径のリーフバルブ１３との間の間隙１４を通って
ロアタンク室３ｃに流入する。

【００２８】このとき、第１の圧力室２１内は閉鎖状態
にあり、これに対して第２の圧力室２２内はロアタンク
室３ｃに連通して開放状態にあるため、第２の圧力室２
２内の圧力よりも第１の圧力室２１内の圧力の方が高く
なり、この結果小径のリーフバルブ１１が下方に撓んで
弁体１２を下降させ、力が釣り合ったところで停止す
る。

【００２９】このため、弁体１２が大径のリーフバルブ
１３に接近して間隙１４が狭くなり、エアの流路面積が
小さくなり、絞り弁装置５は閉まり加減となって、エア
スプリング装置１の容積は小さくなり、ばね定数が大き
くなり、また減衰力が増大し、ばね上が安定した乗り心
地及び良好な操縦安定性が得られることになる。

【００３０】図５を参照して、車輛が良路を走行してお
り、ダイヤフラム２が伸張する場合について説明する
と、ダイヤフラム２の伸張によって、ダイヤフラム室２
ｃ内は負圧となり、ロアタンク室３ｃ内の圧力の方が高
くなるので、該ロアタンク室内のエアは矢印Ｂの如くゆ
っくりと第１のシリンダ４１及び第２のシリンダ４２内
に入り込むが、第２のシリンダ４２内の絞り弁装置５は
上記と同様に大径のリーフバルブ１３が上方に押圧され
るため、閉鎖するだけであり、第１のシリンダ４１内の
絞り弁装置５のみが開いて絞り弁としての動作を行う。

【００３１】第１のシリンダ４１内の絞り弁装置５の動
作は、上記ダイヤフラム２が圧縮される場合と全く同様
に、オリフィス６ａを通ってゆっくりとエアが第１の圧
力室２１内に流入するので、該第１の圧力室２１内の圧
力が高まり、弁体１２が上方に移動して、このとき開か
れている大径のリーフバルブ１３との間の間隙１４が狭
くなり、エアの流路面積が減少して絞り弁装置５は閉ま
り加減となり、エアスプリング装置１の容積は小さくな
って、ばね定数は大きくなり、ばね上が安定した乗り心
地及び良好な操縦安定性が得られる。

【００３２】次に、悪路走行中や目地通過時のように、
路面からの振動（車体の振動）が高周波振動の場合に
は、ダイヤフラム室２ｃからロアタンク室３ｃ入り込む
エア又はロアタンク室３ｃからダイヤフラム室２ｃに入
り込むエアの流速が非常に速いので、オリフィス６ａの
中を通過するエアはわずかとなってオリフィス６ａの絞
り効果が発揮され、第２の圧力室２２内の圧力は急速に
増大するか又は減少するのに対して第１の圧力室２１内
の圧力は以前のままに保持されるので、第１の圧力室２
１と第２の圧力室２２における圧力差は小さく、従って
小径のリーフバルブ１１のばね力により弁体１２は静止
したままとなり、第２の圧力室２２内の圧力の増大によ
り大径のリーフバルブ１３のみが開き、弁体１２との間
隙１４は広くなり、エアの流路面積が大きくなって、エ
アスプリング装置１の容積は大きくなり、ばね定数が小
さくなって、軟らかい乗り心地が得られる。

【００３３】図６を参照して、ダイヤフラム２の圧縮時
には、ダイヤフラム室２ｃからは矢印Ｃの如く、急速に
エアが第１のシリンダ４１及び第２のシリンダ４２に流
入するが、上記のように第１のシリンダ４１内の絞り弁
装置５は単に閉鎖して絞り弁としての動作は行わない。

【００３４】そして第２のシリンダ４２内の絞り弁装置
５の弁体１２は静止しており、大径のリーフバルブ１３
のみが撓んで矢印Ｃの如くエアは急速に連通穴６ｂを通
って第２の圧力室２２内に入り、更にロアタンク室３ｃ
内に流入する。

【００３５】このため、間隙１４は広くなり、エアの流
路面積は大きくなって絞り効果は小さくなり、絞り弁装
置５は開き加減となり、エアスプリング装置１としての
容積は大きくなり、ばね定数は小さくなって、軟らかい
乗り心地が得られる。

【００３６】図７を参照して、ダイヤフラム２の伸張時
には、ロアタンク室３ｃからは矢印Ｄの如く、急速にエ
アが第１のシリンダ４１及び第２のシリンダ４２に流入
するが、上記と同様に第２のシリンダ４２内の絞り弁装
置５は単に閉鎖して絞り弁としての動作は行わない。

【００３７】そして第１のシリンダ４１内の絞り弁装置
５の弁体１２は静止しており、大径のリーフバルブ１３
のみが撓んで矢印Ｄの如くエアは急速に連通穴６ｂを通
って第２の圧力室２２内に入り、更にダイヤフラム室２
ｃ内に流入する。

【００３８】このため、間隙１４は広くなり、エアの流
路面積は大きくなって絞り効果は小さくなり、絞り弁装
置５は開き加減となり、エアスプリング装置１としての
容積は大きくなり、ばね定数は小さくなって、軟らかい
乗り心地が得られる。

【００３９】このようにして、本発明エアスプリング装
置１では、高価なセンサ、電磁弁、コンピュータ等を一
切用いることなく、路面からの振動の状況に応じて自動
的にエアスプリングのばね定数を変化させることができ
るから、極めて簡易かつ安価な構成により高級な制御を
行ったと同様に、あらゆる車輛の走行条件において、快
適な乗り心地を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、上記のように伸縮自在なダイ
ヤフラムと、該ダイヤフラムの下部に固着されダイヤフ
ラムのダイヤフラム室の容積よりも小さい容積をもつロ
アタンク室を備えたロアタンクと、該ロアタンクの中央
部に一体的に設けられダイヤフラム室とロアタンク室と
に連通する第１のシリンダ及び第２のシリンダからなる
一対の中空のシリンダと、該シリンダ内に夫々設けられ
ダイヤフラム室とロアタンク室との間の連通状態を制御
する一対の絞り弁装置とを備え、該絞り弁装置は、シリ
ンダの内周面に固着され中央部に小径のオリフィスが形
成され外周に大径の連通穴が形成されたプレートと、オ
リフィスを囲んで該プレートに固着されたリーフバルブ
押えと、該リーフバルブ押えにより保持された小径のリ
ーフバルブと、該小径のリーフバルブに係合して該リー
フバルブの撓みに応じてシリンダの軸方向に往復動する
弁体と、シリンダの内周面に固着され中央部に弁体より
も直径の小さい連通穴が形成され該弁体をプレート側に
押圧付勢する大径のリーフバルブとからなり、該一対の
絞り弁装置を一対のシリンダ内に上下反対向きに配設し
てなり、高周波振動の場合と低周波振動の場合とで弁体
と大径のリーフバルブとの間の間隙を変化させて前記ダ
イヤフラム室と前記ロアタンク室との連通状態を制御し
てばね定数を変化させるように構成したので、良路走行
時のようにばね上が安定した乗り心地が欲しいときには
エアスプリングとしての容積が自動的に減少してばね定
数が大きくなり、悪路走行時のように軟らかい乗り心地
が欲しいときにはエアスプリングとしての容積が自動的
に増大してばね定数が小さくなるようにすることがで
き、またこの結果電磁弁、各種のセンサ、コンピュータ
等の高価な部品を使用することなく、安価な構成により
車輛からの振動の状態を感知してばね定数を自動的に変
化させることができる優れたエアスプリング装置を得る
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】エアスプリング装置の構成を示す縦断面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ矢視横断面図である。

【図３】一対のシリンダ内に装着された一対の絞り弁装
置の拡大縦断面図である。

【図４】図４から図７は絞り弁装置の作用を示し、図４
は低周波振動の場合のダイヤフラムの圧縮状態を示す縦
断面図である。

【図５】低周波振動の場合のダイヤフラムの伸張状態を
示す縦断面図である。

【図６】高周波振動の場合のダイヤフラムの圧縮状態を
示す縦断面図である。

【図７】高周波振動の場合のダイヤフラムの伸張状態を
示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ エアスプリング装置 ２ ダイヤフラム ２ｃ ダイヤフラム室 ３ ロアタンク ３ｃ ロアタンク室 ４ シリンダ ５ 絞り弁装置 ６ プレート ６ａ オリフィス ６ｂ 連通穴 １０ リーフバルブ押え １１ 小径のリーフバルブ １２ 弁体 １３ 大径のリーフバルブ １３ａ 大径の連通穴 １４ 間隙 ４１ 第１のシリンダ ４１ａ 内周面 ４２ 第２のシリンダ ４２ａ 内周面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮自在なダイヤフラムと、該ダイヤフ
   ラムの下部に固着され前記ダイヤフラムのダイヤフラム
   室の容積よりも小さい容積をもつロアタンク室を備えた
   ロアタンクと、該ロアタンクの中央部に一体的に設けら
   れ前記ダイヤフラム室と前記ロアタンク室とに連通する
   第１のシリンダ及び第２のシリンダからなる一対の中空
   のシリンダと、該シリンダ内に夫々設けられ前記ダイヤ
   フラム室と前記ロアタンク室との間の連通状態を制御す
   る一対の絞り弁装置とを備え、該絞り弁装置は、前記シ
   リンダの内周面に固着され中央部に小径のオリフィスが
   形成され外周に大径の連通穴が形成されたプレートと、
   前記オリフィスを囲んで該プレートに固着されたリーフ
   バルブ押えと、該リーフバルブ押えにより保持された小
   径のリーフバルブと、該小径のリーフバルブに係合して
   該リーフバルブの撓みに応じて前記シリンダの軸方向に
   往復動する弁体と、前記シリンダの内周面に固着され中
   央部に前記弁体よりも直径の小さい連通穴が形成され該
   弁体を前記プレート側に押圧付勢する大径のリーフバル
   ブとからなり、該一対の絞り弁装置を前記一対のシリン
   ダ内に上下反対向きに配設してなり、高周波振動の場合
   と低周波振動の場合とで前記弁体と前記大径のリーフバ
   ルブとの間の間隙を変化させて前記ダイヤフラム室と前
   記ロアタンク室との連通状態を制御してばね定数を変化
   させるように構成したことを特徴とするエアスプリング
   装置。