JP2875432B2 - マイクロロ−タリ−カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動中の原稿の傾きを
検出してマイクロフィルムに写し込むようにしたマイク
ロロータリーカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原稿の移動方向と逆方向にマイクロフィ
ルムを移動させながら原稿を撮影するマイクロロータリ
ーカメラが公知である。このようなカメラでは搬送中に
原稿が傾いてしまうことがあり、この時には傾いた原稿
の画像が傾いてフィルムに写し込まれることになる。

【０００３】そこでこの撮影時の原稿の傾きを検出して
マイクロフィルムに写し込んでおく一方、検索時にはこ
の写し込まれた傾きを読取って撮影画像を回転させるよ
うにしたものが従来よりある。

【０００４】

【従来技術の問題点】しかし従来は搬送路に入ったばか
りの原稿の傾きを検出していたため、この傾きを検出し
た後に搬送路を移動して撮影位置に来るまでの間に、原
稿の傾きが変化することが多かった。このため検索時に
正しい角度に画像を回転させることができず、傾いた画
像をスクリ−ンに撮影したりハ−ドコピ−に出力した
り、またＣＣＤ画像センサで読取ることになる、という
問題があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、撮影した原稿の傾きを高精度に検出しこの
傾き角をフィルムに写し込むようにして、検索時には画
像を正しい角度に回転させることができるようにしたマ
イクロロータリーカメラを提供することを目的とする。

【０００６】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、搬送路を移
動する原稿を、この原稿に同期して逆方向に送られるマ
イクロフィルムに撮影するマイクロロータリーカメラに
おいて、前記原稿の撮影位置付近でこの原稿傾きを検出
する傾き検出手段と、この傾き検出手段の出力に基づき
前記原稿の傾き角を前記マイクロフィルムに写し込む書
き込み手段とを備えることを特徴とするマイクロロータ
リーカメラにより達成される。

【０００７】ここに原稿の画像をその搬送方向にほぼ直
交する方向にシリンドリカルレンズにより縮小し、この
縮小画像の光量を光量検出センサで検出して傾きを判定
するように構成することができる。また傾き角は、対応
原稿画像の撮影コマの枠外にバ−コ−ドで写し込むのが
望ましい。

【０００８】

【作用】搬送される原稿の傾きはその撮影位置付近で検
出され、この傾き角は写し込み手段によってフィルムに
写し込まれる。従ってこのフィルムを検索する時にはこ
の写し込まれた傾き角を読取って撮影画像を回転させれ
ば常に正立した画像を投影したり読取りでき、またハー
ドコピーにすることができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例の概念図、図２は実
際の光学系を示す斜視図、図３は原稿搬送手段を示す側
面図、図４は傾き検出手段の光学系を示す斜視図、図５
はその光量検出手段の出力変化説明図、図６はフィルム
の撮影例を示す図である。

【００１０】まず図２、３に基づき原稿搬送手段の概要
を説明する。図３で符号１０はオートフィーダであり、
投入口１２に手形などの原稿１４が重ねて投入され、そ
の一番上の原稿１４の上面には正転ローラ１６が接触す
る一方、これに対向する逆転ローラ１８がこの原稿１４
の下面に接触する。そして重ねた原稿１４を上から順に
１枚づつ撮影部へ送り込むものである。２０は適宜数の
ローラに巻き掛けられた搬送ベルトであり、このベルト
２０の上面にはローラユニット２２が押圧され、両者の
間に前記オートフィーダ１０から送られてくる原稿１４
が挟まれて送られる。

【００１１】原稿１４はここで上向きに方向転換され、
適宜の搬送ローラにより撮影ガラス２４、２４間を通っ
て上昇する。そして原稿１４は排出ローラ２６とこれに
押圧されたベルト２８との間に挟まれてスタッカ３０に
排出される。原稿１４は撮影された順にこのスタッカ３
０にたまる。

【００１２】ここに原稿１４は撮影ガラス２４、２４の
間を通過中に撮影される一方、この原稿１４が撮影ガラ
ス２４、２４の間にある間に原稿１４の傾きがシリンド
リカルレンズ３１およびＣｄＳなどの光量検出センサ３
２により検出される。すなわち原稿１４の画像は図４に
示すように一方の撮影がガラス２４を通り、さらにシリ
ンドリカルレンズ３１によって原稿１４の搬送方向に直
交する方向に縮小されてセンサ３２に導かれる。このセ
ンサ３２の出力は後記するＣＰＵ６６に入力され、この
ＣＰＵが持つ傾き角演算手段６８によって傾き角θが求
められる。

【００１３】原稿１４は撮影ガラス２４、２４を通る際
にその両面が同時に後記のフィルム３４に撮影される。
すなわち第２図に示すように、原稿１４は両撮影ガラス
２４、２４の外側に整列された複数の露光ランプ３６、
３６により照明され、この原稿１４の表・裏両面の像は
それぞれミラー３８ａ、３８ｂ、４０、４２、４４によ
って撮影レンズ４６に導かれ、このレンズ４６の下方に
位置するフィルム３４に結像する。ここにフィルム３４
に結像する表・裏の像はスリット４８によって原稿１４
の送り方向に直交する方向に長い線状の像となる。５０
は撮影レンズ４６の上方に位置するシャッタであり、撮
影光の通過を断続する。

【００１４】次にレンズ４６の下方において定速で走行
するフィルム３４の送り経路を第１図に基づいて説明す
る。この図で５２はフィルム３４の供給側スプールであ
り、このスプール５２から供給されるフィルム３４はガ
イドローラ５４、撮影ローラ５６、ガイドローラ５８な
どを介して巻取側スプール６０に巻取られる。

【００１５】ここに撮影ローラ５６はガイドローラ５
４、５８よりも高い位置にあり、フィルム３４はこの撮
影ローラ５６の上側の半周面に密着して走行する。前記
撮影レンズ４６はこの撮影ローラ５６の上方に位置し縮
小投影画像をこの撮影ローラ５６上のフィルム３４に結
像する。またガイドローラ５８はモータで原稿搬送速度
の撮影縮率比に応じた一定速度で回転され、フィルム３
４の送り速度を決定する。

【００１６】６２は書込み手段としてのラインＬＥＤで
あり、微小な発光ダイオードを一列に並べたものであ
る。このラインＬＥＤ６２は前記撮影ローラ５６の側方
に位置し、この撮影ローラ５４にフィルム３４が密着す
る範囲すなわち撮影ローラ５４の上側の半周面の範囲内
において、フィルム３４の幅方向に一次元の画像を結像
する。

【００１７】このラインＬＥＤ６２の各画素を構成する
各ＬＥＤは、フィルム３４の送り速度に同期して制御手
段６４（図１）により選択的に点滅され、フィルム３４
上に所定のデータを写し込む。この制御手段６４は、Ｃ
ＰＵ６６、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力インターフェース、出
力インターフェース等を備える。ＣＰＵ６６は傾き角演
算手段６８、書込み制御手段７０の機能を備える。

【００１８】フィルム３４の送り速度ｎは前記ガイドロ
ーラ５８に取付けられたエンコーダ７２により検出さ
れ、その出力が入力インターフェースを介してＣＰＵ６
６に読み込まれ、必要に応じてＲＡＭにメモリされる。
傾き角演算手段６８は、光量検出センサ３２およびシリ
ンドリカルレンズ３１と共に傾き検出手段を形成する。
すなわちフィルム３４の送り速度に対する光量検出セン
サ３２の出力変化に基づいて原稿１４の傾き角θを演算
する。

【００１９】今原稿１４が傾かずに撮影レンズ２４、２
４間に入るとセンサ３２の受光量Ｄが図５に実線で示す
ように急減しほぼステップ状に変化する。しかし原稿１
４が傾いて入ると、センサ３２の受光量Ｄは同図に仮想
線で示すように漸増・漸減することになる。傾き角演算
手段６８はこの受光量Ｄの増減速度から原稿１４の傾き
角θを求めるものである。

【００２０】ＣＰＵ６６の書込み制御手段７０は、この
傾き角θを対応する傾いた原稿１４の投影コマ１４Ａ、
１４Ｂの枠外にバ−コ−ド７４によって写し込む（図
６）。すなわちラインＬＥＤ６２の各画素をフィルム３
４の送りに同期させつつ選択的に発光させて写し込む。
この時傾き角θが所定以下の時にはバ−コ−ド７４を省
いてもよい。また傾き角θと共にコマ識別用のブリップ
７６など他の情報を写し込んでもよいのは勿論である。

【００２１】図７は傾き検出手段の他の実施例を示す斜
線図、図８はこの傾き検出手段の概念説明図、図９はそ
の出力変化の説明図である。この実施例は一方の撮影レ
ンズ２４にＣＣＤラインセンサやフォトダイオ−ドアレ
イなどからなる一次元画像センサである傾きセンサ８０
を直接取付けたものである。ここに傾きセンサ８０は原
稿１４の搬送方向に直交する方向に固定される。

【００２２】この傾きセンサ８０の各画素は図８に示す
ように、傾いた原稿１４が撮影ガラス２４、２４の間に
入って来るのに伴って原稿１４を検出する時間に差が生
じる。例えば図８に示すように原稿１４ａが時計方向に
回転していれば、最も早く傾きセンサ８０に入る角Ｐを
検出する画素が最も早いタイミングに原稿１４ａを検出
する。従って原稿１４ａの前縁ＰＱ上の一定距離Ｌ離れ
た２点に原稿１４ａが入る時刻Ａ₁ とＡ₂ の時間差Δｔ
を求めれば、原稿１４ａの傾きθはｎを原稿１４ａの移
動速度としてｔａｎθ＝Δｔ・ｎ／Ｌによって求めるこ
とができる。

【００２３】傾き検出手段はまた図１に示すミラ−３８
ａを半透明のミラ−とし、ここを撮影光の一部を透過さ
せて光センサ８２に導くように構成することもできる。
この場合光センサ８２を光量検出センサとした時は前記
図５で説明したように受光量の変化速度から傾き角θを
検出する。また光センサ８２を一次元画像センサとした
時には、前記図８、９に説明したようにして傾き角θを
求めることができる。

【００２４】なお傾き角θはバ−コ−ド７４で写し込む
のが望ましいが、本発明はこれに限定されるものではな
いのは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、原稿の
傾きを原稿の撮影位置付近で検出するものであるから傾
きの検出精度が向上する。またこの傾き角θをフィルム
に写し込むものであるから、検索時にこの傾き角θを読
取って画像を回転させることにより画像を正しい状態に
してスクリ−ンに投影したり、ハードコピーを出力させ
たり画像を読取ることができる。

【００２６】ここに傾き角は、原稿の画像をその搬送方
向にほぼ直交する方向にシリンドリカルレンズで縮小
し、光量検出センサでその縮小画像の光量を求め、この
光量の変化速度から求めるように構成することができる
（請求項２）。また写し込む傾き角θは、バ−コ−ドを
用いて表示するのが望ましい（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図

【図２】原稿の傾き検出手段の概念図

【図３】その出力の概念図

【図４】傾き検出手段の光学系の一例を示す斜視図

【図５】その光検出手段の出力変化説明図

【図６】フィルムの撮影例を示す図

【図７】傾き検出手段の他の実施例を示す斜視図

【図８】その概念説明図

【図９】その出力変化の説明図

【符号の説明】

１４、１４ａ 原稿 ２４ 撮影ガラス ３１ 傾き検出手段の一部であるシリンドリカルレンズ ３２ 傾き検出手段の一部である光量検出センサ ３４ マイクロフィルム ６２ 写し込み手段としてのＬＣＤ ６８ 傾き検出手段の一部である傾き角演算手段 ７４ バ−コ−ド

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路を移動する原稿を、この原稿に同
   期して逆方向に送られるマイクロフィルムに撮影するマ
   イクロロータリーカメラにおいて、前記原稿の撮影位置
   付近でこの原稿傾きを検出する傾き検出手段と、この傾
   き検出手段の出力に基づき前記原稿の傾き角を前記マイ
   クロフィルムに写し込む書き込み手段とを備えることを
   特徴とするマイクロロータリーカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記傾き検出手段は
   前記原稿の画像をそ搬送方向にほぼ直交する方向に縮小
   するシリンドリカルレンズと、このレンズの透過光を受
   光する光量検出センサと、この光量検出センサの出力の
   変化速度から傾き角を演算する傾き角演算手段とを備え
   るマイクロロータリーカメラ。
3. 【請求項３】 前記書き込み手段は、原稿の傾き角をバ
   −コ−ドにより対応する画像の撮影コマの枠外に写し込
   む請求項１または２のマイクロロータリーカメラ。