JP2872932B2 - サンディングマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、傾動可能なサンディン
グ機構を備えたサンディングマシンに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】サンディングマシンは、ワークを搬送す
るための搬送装置と、この搬送装置の上方に設けたサン
ディング機構とを備えて構成される。サンディング機構
の一例としては、搬送装置で送られるワークの上面に対
応するサンディングロールとこのサンディングロールの
上方に設けたテンションロールとの間に無端帯状のサン
ディングベルトを掛け渡した構造のものが知られてい
る。

【０００３】このようなサンディングマシンにおける研
磨の態様としては、ワークが長方形断面であってその搬
送面と平行な上面だけを研磨する場合が多いが、これ以
外にも、例えばワークが蒲鉾形断面をなす場合にその湾
曲した上面に対して研磨を行うことや、ワークの搬送面
と直交する側面に対して研磨を行うことが要求される場
合がある。

【０００４】そのための手段として、サンディング機構
を搬送方向と交差する面に沿って傾動させることが考え
られている。このようにサンディング機構を傾動させる
ことによりサンディングベルトのサンディング面を水平
横向きの状態から傾斜した状態や上下方向を向く状態に
変位させ、もって、ワークの湾曲した上面や側面を研磨
することができるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】通常、サンディング機
構にはそのサンディングロールを回転駆動するためのモ
ータ等の駆動機構が設けられているため、サンディング
機構を傾動させようとするとこの駆動機構も一体となっ
て傾動することになる。

【０００６】ところが、この駆動機構がサンディング機
構の側方に突出して設けられている場合に、この駆動機
構がサンディング機構よりも上向きになるような方向へ
の傾動においてはサンディング面が搬送面に対してほぼ
９０°の角度をなす状態まで傾動させることができるの
に対して、駆動機構が下向きになるような方向への傾動
については、駆動機構が例えば搬送装置等の他部材と干
渉するために傾動可能な角度が例えば４５°程度に制約
されてしまうことがある。

【０００７】このため、蒲鉾形断面のワークの湾曲した
上面に対する研磨においてはその傾斜角度が小さいこと
からその上面全体に対して研磨が可能であるものの、ワ
ークの側面を研磨しようとする場合には、一方の側面に
ついては研磨可能であっても反対側の側面については研
磨できないという不具合があった。

【０００８】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、サンディング機構を広い角度範囲に亘って
傾動させることができるようにすることを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、搬送
面に沿って搬送されるワークに対して研磨を行うサンデ
ィング機構と、ワーク搬送方向と交差する面に沿ってサ
ンディング機構をワークの表面への研磨が可能な姿勢と
側面への研磨が可能な姿勢との間で傾動させる傾動機構
と、サンディング機構を反転させることによりそのサン
ディング機構を他に対する非干渉位置に変位させる反転
機構とを備えているところに特徴を有する。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、傾動機構及び反転機構が、ワークを横切る方向への
移動可能に設けられているところに特徴を有する。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、サンディング機構はワークに対して接
離する方向への変位可能に設けられ、搬送されるワーク
を押圧可能であってそのワークに対する接離方向の変位
可能に設けた押えロールと、ワーク搬送方向において押
えロール及びサンディング機構の手前に配置されてワー
クを検知するワーク検知手段と、このワーク検知手段か
らの検知信号に基づいてワークの搬送量を検出するワー
ク送り量検出手段と、このワーク送り量検出手段からの
検出信号に基づいて押えロールとサンディング機構を個
別にワークに対して押圧する位置に変位させる駆動手段
と、を備えているところに特徴を有する。

【００１２】請求項４の発明は、搬送されるワークを押
圧可能であってそのワークに対する接離方向の変位可能
に設けた押えロールと、ワークを研磨・研削可能であっ
てそのワークに対する接離方向の変位可能に設けたサン
ディング機構と、ワーク搬送方向において押えロール及
びサンディング機構の手前に配置されてワークを検知す
るワーク検知手段と、このワーク検知手段からの検知信
号に基づいてワークの搬送量を検出するワーク送り量検
出手段と、このワーク送り量検出手段からの検出信号に
基づいて押えロールとサンディング機構を個別にワーク
に対して押圧する位置に変位させる駆動手段と、を備え
ているところに特徴を有する。

【００１３】

【作用】請求項１の発明において、サンディング機構の
ワークに対する研磨姿勢を変える場合にはサンディング
機構を傾動させる。このときに、例えばサンディング機
構に側方に突出するように一体に設けられた付帯物が他
の部材に対して干渉すること等に起因してサンディング
機構の傾動角度が制約を受けるのであれば、サンディン
グ機構を反転させて傾動させればよい。このとき、サン
ディング機構自身の傾動方向は反転前とは逆になるた
め、上記付帯物による傾動角度の制約を受けずに済み、
サンディング機構はワークの側面への研磨が可能な大き
な角度まで傾動することが可能となる。

【００１４】請求項２の発明においては、傾動機構と反
転機構をワークを横切る方向に移動させると、これに伴
ってサンディング機構もワークの幅方向に移動し、サン
ディング機構による研磨領域がワーク幅方向に変位す
る。

【００１５】請求項３及び請求項４の発明においては、
ワークが搬送されると、ワーク検知手段とワーク送り量
検出手段とによってワークの位置が検出され、ワークが
押えロールによる押圧領域及びサンディング機構による
サンディング領域に到達すると、駆動手段により押えロ
ールとサンディング機構が所定のタイミングで個別に変
位してワークに接触する。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、サンディング
機構を反転させることができるようになっているから、
サンディング機構を一方の側に傾動させるときの傾動可
能な角度に制約がある場合でも、反転によってサンディ
ング機構を双方の側に大きい角度で傾動変位させること
ができる。

【００１７】請求項２の発明によれば、サンディング機
構がワークの幅方向に移動するようになっているから、
ワークの幅寸法における所望の領域を研磨することが可
能である。

【００１８】請求項３及び請求項４の発明によれば、搬
送されるワークに対して押えロールとサンディング機構
が個別のタイミングで接触可能であるから、例えば予め
待ち受けていた押えロールにワークが突き当たってその
搬送速度が一時的に低下することによりオーバーサンデ
ィングが生じたり、予め待ち受けていたサンディング機
構にワークが突き当たることによって端だれを生じたり
すること等の不具合を防止し、円滑なワークの搬送と良
好なサンディングを行うことができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１乃
至図８を参照して説明する。本実施例のサンディングマ
シンは、ワークＷを水平方向に搬送するベルト式の搬送
装置１０と、ワークＷに研磨を施す３体のサンディング
機構７０とを備えて構成される。

【００２０】搬送装置１０は、基台１に取り付けた一対
のサイドフレーム１１，１１の間に駆動ロール１２と従
動ロール１３とを支持すると共に、この両ロール１２，
１３の間に無端帯状のコンベアベルト１４を掛け渡した
構造になり、搬送用モータ１５の駆動によって循環走行
させたコンベアベルト１４に載置したワークＷが図１の
右側から左側に向かって一定速度で搬送されるようにな
っている。

【００２１】この搬送装置１０のサイドフレーム１１に
は、４本の支柱１７とこれらの支柱１７の上端同士を連
結する４本の梁とから構成される３体の機構枠１６が、
搬送領域を跨ぐ状態で搬送方向に並べて設けられてい
る。その各機構枠１６には、夫々、サンディング機構７
０が反転機構２０、昇降機構４０及び傾動機構６０を介
して支持されている。

【００２２】反転機構２０の構成を説明する。各機構枠
１６には、ワーク搬送方向と直交する水平方向（以下、
幅方向という）の２本の梁１８，１８から更に背面側
（搬送方向に向かって右側）に延長する一対のレール受
け２１，２１が設けられ、この幅方向の梁１８及びレー
ル受け２１には一対のガイドレール２２，２２が設けら
れている。このガイドレール２２には、水平な可動板２
３がその下面四隅に取り付けたスライダ２４を介して取
り付けられ、この可動板２３は幅方向への平行移動が可
能となっている。

【００２３】可動板２３の下面には、軸心が上下方向を
向いた円筒形をなす軸受２５がボルト２６によって固定
されている。この軸受２５の内周上端部には上向きの段
差面２７が形成されている。かかる軸受２５内には、円
筒形をなして上端外周に鍔部２９の形成された回転軸２
８が、その鍔部２９を段差面２７に係合させることによ
って吊り下げられた状態で径方向のガタ付き生じること
なく回転することができるように支持されている。

【００２４】この回転軸２８の下端は軸受２５よりも僅
かに下方へ突出しており、この回転軸２８の下端面に
は、幅方向及び下方向に解放された門形をなすメインフ
レーム３０がボルト３１によって吊り下げ状態で取り付
けられている。このメインフレーム３０は、軸受２５と
接触することなく回転軸２８と一定回転するようになっ
ている。

【００２５】また、軸受２５の外周下端部には雄ネジ部
３２が形成され、この雄ネジ部３２には、外周に操作レ
バー３４が突出して設けられているロックナット３３が
螺合されている。操作レバー３４を掴んでロックナット
３３を一方向に回転させると、ロックナット３３がメイ
ンフレーム３０の上面に対して押し下げ力を付与するこ
とによって鍔部２９が段差面２７に強く押し付けられ、
この段差面２７と鍔部２９との間の摩擦力によって回転
軸２８とメインフレーム３０が軸受２５と可動板２３に
対して回転不能にロックされる。ロックナット３３を上
記とは反対方向に回転させると、メインフレーム３０に
対する押し下げ力が解除されるため、回転軸２８とメイ
ンフレーム３０を軸受２５及び可動板２３に対して回転
させることができるようになる。このように、ロックナ
ット３３を回転させることによってメインフレーム３０
を上下方向の回転軸２８を中心として１８０°反転する
ように回転させることができるようになっている。

【００２６】次に、昇降機構４０の構成について説明す
る。メインフレーム３０の側板３０Ａ内面にはサンディ
ング機構７０を昇降させるためのエアシリンダ（本発明
の構成要件である駆動手段）４１がそのピストンロッド
４２を下向きに突出させた姿勢に固定されている。この
ピストンロッド４２に取り付けたＬ字形のブラケット４
３には、メインフレーム３０と同様に幅方向及び下方に
解放された門形をなす昇降フレーム４４の側板４４Ａが
固定されている。さらに、メインフレーム３０の側板３
０Ａには上下方向の昇降ガイド４５が固定されていると
共に、この昇降ガイド４５には昇降フレーム４４の側板
４４Ａに固定した昇降スライダ４６が昇降自由に嵌装さ
れている。エアシリンダ４１が駆動されると、昇降フレ
ーム４４が、昇降ガイド４５に案内されることにより一
定の姿勢のまま上下方向に移動するようになっている。
かかる昇降フレーム４４は、上記メインフレーム３０が
回転軸２８を中心に回転するときには、これと一体とな
って回転するようになっている。

【００２７】尚、上記可動板２３の上面には、バランス
用エアシリンダ４７が横向きに固定され、そのピストン
ロッド４８の先端に連結されたワイヤ４９が、可動板２
３上に支持したプーリ５０により水平方向から下方向に
転向され、可動板２３のワイヤ貫通孔２３Ｂとメインフ
レーム３０のワイヤ貫通孔３０Ｂを順に貫通するように
配索され、このワイヤ４９の配索端は、昇降フレーム４
４のワイヤ貫通孔４４Ｂを貫通して昇降フレーム４４に
取り付けたワイヤ受け５１に固着されている。昇降フレ
ーム４４が上下動するとこれに伴ってバランス用エアシ
リンダ４７のピストンロッド４８が伸縮するが、この
間、バランス用エアシリンダ４７内に供給されている作
動エアの圧力により常に昇降フレーム４４に対して上方
への引上げ力を付与している。この引上げ力は、昇降フ
レーム４４と後述する傾動機構６０及びサンディング機
構７０とを合わせた重量に相当する大きさに設定されて
いる。これによってエアシリンダ４１の負担が軽減さ
れ、昇降フレーム４４の上下動動作が速やかに行われよ
うになっている。

【００２８】次に、傾動機構６０の構成について説明す
る。昇降フレーム４４の両側板４４Ａ，４４Ａの下端部
には、搬送方向と平行で軸線を一致させた一対の傾動軸
６１，６１が設けられている。この傾動軸６１には、正
面側及び上下両面側が解放された「コ」字形をなす傾動
フレーム６２が、その両側板６２Ａ，６２Ａを昇降フレ
ーム４４の側板４４Ａ，４４Ａに内接させた状態で相対
的傾動自由に支持されている。

【００２９】また、昇降フレーム４４の一方の側板４４
Ａには傾動軸６１を中心とする円弧形をなすガイド溝６
３が内外両面を連通させて形成されていると共に、傾動
フレーム６２にはガイド溝６３と整合する雌ねじ孔６４
が形成され、さらに、ハンドル６５の雄ネジ部６６がガ
イド溝６３を貫通して雌ねじ孔６４に螺合されている。

【００３０】雄ネジ部６６が雌ねじ孔６４にねじ込まれ
る方向にハンドル６５を回転操作すると、ハンドル６５
の挟圧鍔６７が傾動フレーム６２の側板６２Ａとの間で
昇降フレーム４４の側板４４Ａを挟み付け、これによっ
て生じる摩擦力により、傾動フレーム６２が一定の傾動
姿勢に保持されるようになっている。

【００３１】これとは逆に、雌ねじ孔６４から雄ネジ部
６６を緩める方向にハンドル６５を回転操作すると、昇
降フレーム４４の側板４４Ａに対する挟み付けが解除さ
れるため、傾動フレーム６２は雄ネジ部６６をガイド溝
６３に沿わせつつ昇降フレーム４４に対してガイド溝６
３の範囲内での傾動が可能となっている。

【００３２】次に、サンディング機構７０の構成につい
て説明する。おな、以下の説明における方向は、サンデ
ィング機構７０がワークＷの搬送面と平行な（水平な）
上面に対して研磨を行う中立姿勢にある状態を基準とす
る。

【００３３】傾動フレーム６２の背面板６２Ｂに固定し
た支持板７１の下端部には、軸心を搬送方向と直交する
幅方向に向けたサンディングロール７２が回転可能に支
持されている。支持板７１の上端部には、サンディング
ロール７２の真上に突出するようにテンション用エアシ
リンダ７３が固定され、このテンション用エアシリンダ
７３の上向きに突出するピストンロッド７４に取り付け
たロール受け７５には、軸心をサンディングロール７２
と平行に向けたテンションロール７６が回転可能に支持
されている。そして、サンディングロール７２とテンシ
ョンロール７６との間には、無端帯状のサンディングベ
ルト７７がテンション用エアシリンダ７３により緊張さ
れた状態で掛け渡されている。

【００３４】支持板７１には、出力軸７９の軸心をサン
ディングロール７２と平行に向けたモータ７８がスペー
サ８０を介して取り付けられており、このモータ７８
は、支持板７１を挟んでサンディングベルト７７とは反
対方向に大きく突出した状態となっている。このモータ
７８の出力軸７９に固着した駆動プーリ８１とサンディ
ングロール７２の軸に固着した従動プーリ８２との間に
は無端帯状の駆動ベルト８３が掛け渡されており、モー
タ７８の駆動により、サンディングロール７２が回転駆
動されてサンディングベルト７７が一方向に高速で循環
走行するようになっている。

【００３５】また、図３に示すように、前述した昇降フ
レーム４４の円弧形をなすガイド溝６３は、その一方の
端部が傾動軸６１に対してモータ７８とは反対側であっ
て傾動軸６１と同じ高さに位置するように設定されてい
ると共に、他方の端部が傾動軸６１に対してモータ７８
側のほぼ斜め上４５°の角度に位置するように設定され
ている。そして、サンディング機構７０が中立姿勢にあ
る状態では、ハンドル６５の位置が傾動軸６１の真上に
位置するように設定されている。即ち、傾動フレーム６
２と共にサンディング機構７０が傾動可能な角度は、中
立姿勢からモータ７８を上方に変位させる方向へ傾動さ
せる場合には９０°の角度まで傾動することが可能であ
るのに対し、モータ７８を下方へ変位させる方向に傾動
させる場合にはほぼ４５°の角度に制約されている。こ
の角度の制約は、モータ７８が下方に変位すると、この
モータ７８が基台１や搬送装置１０と干渉する虞がある
という理由によるものである。

【００３６】さらに、支持板７１には、その板面と直角
な水平方向の操作ロッド８４が、支持板７１を貫通し、
且つ、支持板７１の両面側への伸縮を可能に取り付けら
れている。この操作ロッド８４は、通常はサンディング
ベルト７７に内包されると共にモータ７８の下方に位置
する状態にあるが、握り玉８４Ａを掴んで操作ロッド８
４をサンディングベルト７７側へ引っ張り出すことによ
って操作可能な状態となる。この操作ロッド８４を操作
することにより、上記した回転軸２８回りの反転動作と
傾動軸６１回りの傾動動作とを小さい力で容易に行うこ
とができるようになっている。

【００３７】本実施例においては、上述のように反転機
構２０、昇降機構４０、傾動機構６０及びサンディング
機構７０によって構成される研磨装置が搬送方向に並べ
て３体設けられているが、さらに、これら３体の研磨装
置を搬送方向に挟むように配置した合計４体の押えロー
ル８５が設けられている。この押えロール８５は、ワー
クＷを搬送装置１０のコンベアベルト１４との間で挟み
付ける状態に保持し、これによりワークＷをコンベアベ
ルト１４に対して滑りを生じさせることなく一体に搬送
するようにするためのものである。

【００３８】図７に示すように、各押えロール８５の支
持軸８５Ａの両端にはスライダ８６が固着され、このス
ライダ８６が、機構枠１６の支柱１７に固定した昇降ガ
イド８７に嵌装されていると共に、支柱１７に固定した
エアシリンダ（本発明の構成要件である駆動手段）８８
のピストンロッド８９に固定されている。エアシリンダ
８８の駆動により押えロール８５が昇降ガイド８７に案
内されて上下動するようになっている。

【００３９】さらに、本実施例においては、この押えロ
ール８５の昇降及び前述したサンディング機構７０の昇
降を制御するための手段が設けられている。基台１に
は、搬送方向において最も始端寄りに位置する押えロー
ル８５よりも更に始端側に位置して一対の光電センサ
（本発明の構成要件であるワーク検知手段）９０が設け
られている（図１を参照）。

【００４０】この一対の光電センサ９０は、その一方か
ら他方に向かって発した検知光が受光されるか否か判別
するようになっており、受光されていた検知光が遮断さ
れたときにワークＷの前端が光電センサ９０の間を通過
したと判断して検知信号を出力するワーク前端位置検出
手段９０Ｆと、遮断されていた検知光が受光されるよう
になったときにワークＷの後端が光電センサ９０の間を
通過したと判断して検知信号を出力するワーク後端位置
検出手段９０Ｒとを包含している（図８を参照）。

【００４１】ワーク前端位置検出手段９０Ｆからの検知
信号とワーク後端位置検出手段９０Ｒからの検知信号
は、夫々、ワーク前端移動量検出手段９１Ｆとワーク後
端移動量検出手段９１Ｒとに入力される。このワーク前
端移動量検出手段９１Ｆとワーク後端移動量検出手段９
１Ｒは、本発明の構成要件であるワーク送り量検出手段
９１を構成し、その具体的手段としてロータリエンコー
ダ（図示せず）が用いられている。

【００４２】このワーク前端移動量検出手段９１Ｆとワ
ーク後端移動量検出手段９１Ｒにおいては、ワーク前端
位置検出手段９０Ｆとワーク後端位置検出手段９０Ｒか
らの検知信号と搬送装置１０の搬送速度とに基づいてワ
ークＷの前端位置と後端位置とを算出し、これを制御信
号として出力する。この制御信号は、搬送方向始端側か
ら終端側に向かって順に配置された第１乃至第４押えロ
ール８５のエアシリンダ８８を作動させるための第１押
えロール昇降制御手段９２、第２押えロール昇降制御手
段９４、第３押えロール昇降制御手段９６、第４押えロ
ール昇降制御手段９８、及び、同じく搬送方向始端側か
ら終端側に向かって順に配置された第１乃至第３サンデ
ィング機構７０のエアシリンダ４１を作動させるための
第１サンディング機構昇降制御手段９３、第２サンディ
ング機構昇降制御手段９５、第３サンディング機構昇降
制御手段９７に、夫々、送出される。これにより、各サ
ンディング機構７０のエアシリンダ４１と各押えロール
８５のエアシリンダ８８が、個別に所定のタイミングで
駆動を行うようになっている。

【００４３】次に、本実施例の作用について説明する。
ここでは、表面が搬送面に対する角度が互いに異なる３
つの領域に分割されていて全体としては蒲鉾形断面をな
すワークＷに対して、その３分割された領域Ｗａ，Ｗ
ｂ，Ｗｃに研磨を施すものとする。

【００４４】３体のサンディング機構７０はこれらの３
領域Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃに対応させて傾動させる。ここ
で、この３領域Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃはいずれも水平な搬送
面（コンベアベルト１４）に対してなす角度は４５°に
満たない小角度であるため、サンディング機構７０のモ
ータ７８が正面側と背面側のいずれの側に位置するよう
な向きにあっても構わない。また、研磨を行う前は、各
サンディング機構７０と各押えロール８５はワークＷに
接しない上方位置へ退避させておく。

【００４５】この状態でワークＷを搬送すると、ワーク
Ｗの前端が光電センサ９０を通過した後、ワーク前端位
置検出手段９０Ｆからの検知信号とワーク前端移動量検
出手段９１Ｒからの検知信号に基づき、第１押えロール
８５、第１サンディング機構７０、第２押えロール８
５、第２サンディング機構７０、第３押えロール８５、
第３サンディング機構７０、第４押えロール８５が、夫
々、ワークＷの前端が真下に達すると同時にその前端上
面に当接するようなタイミングで個別に下降する。ワー
クＷは、これらの押えロール８５でコンベアベルト１４
に押し付けられることにより滑ることなくこのコンベア
ベルト１４と一体に所定速度で搬送され、これによりサ
ンディング機構７０がワークＷに対して所定量の研磨を
施す。

【００４６】そして、ワークＷの後端が光電センサ９０
を通過すると、ワーク後端位置検出手段９０Ｒからの検
知信号とワーク後端移動量検出手段９１Ｒからの検知信
号に基づき、第１押えロール８５、第１サンディング機
構７０、第２押えロール８５、第２サンディング機構７
０、第３押えロール８５、第３サンディング機構７０、
第４押えロール８５が、夫々、ワークＷの後端が真下を
通過するのと同時にその後端上面から離間するようなタ
イミングで個別に上昇する。

【００４７】上記のようなタイミングで各押えロール８
５と各サンディング機構７０が個別に昇降駆動されるこ
とにより、円滑なワークＷの搬送と良好なサンディング
が行われるようになる。即ち、予め押えロール８５がワ
ークＷと接触可能な高さに下降して待ち受けている場合
には、この押えロール８５にワークＷの前端が突き当た
ることによりワークＷがコンベアベルト１４上でスリッ
プしてワークＷの送り速度が瞬間的に遅くなることにな
り、その結果、この時点でサンディング機構７０に接し
ている部分が過剰に研磨されてしまうことになるのであ
るが、本実施例では、ワークＷが押えロール８５に突き
当たってスリップするという虞がないため、このような
不具合は発生しない。

【００４８】また、押えロール８５がワークＷの後端が
通過するときにも下降位置にあってワークＷを押さえ付
けている状態を維持している場合には、ワークＷの後端
が通過するときに押えロール８５がワークＷを搬送方向
前方へ押し出すことによりワークＷがコンベアベルト１
４上でスリップしてワークＷの送り速度が瞬間的に速く
なることになり、その結果、この時点でサンディング機
構７０に接触している部分が研磨不足になってしまうの
であるが、本実施例では、押えロール８５がワークＷを
押し出してスリップさせるという虞がないため、このよ
うな不具合は発生しない。

【００４９】さらに、サンディング機構７０が予めワー
クＷと接触可能な高さで待機している場合や、ワークＷ
が通過する瞬間もサンディング機構７０が上昇せずにワ
ークＷを押圧する状態のままである場合には、ワークＷ
の前端と後端が過剰に研磨される端だれという不具合を
招くのであるが、本実施例では、サンディング機構７０
がワークＷの前端と後端が通過する瞬間に昇降するよう
になっているから、端だれの発生が防止されている。

【００５０】次に、上記と同じ形状のワークＷに対して
そのワークＷの水平な上面Ｗｂと左右両側面Ｗｄ，Ｗｅ
とを研磨する場合について説明する。３体のサンディン
グ機構７０のうち、１体は水平な上面Ｗｂへの研磨を行
うためにサンディングベルト７７のサンディング面７７
Ａが水平になるような中立姿勢にする。この場合の中立
姿勢は、図４に実線で示すようにモータ７８が背面側
（図の右側）に位置する向きと、モータ７８が正面側
（図の左側）に位置する向きのいずれでも構わない。

【００５１】また、これとは別の１体のサンディング機
構７０は、図４に実線で示す中立姿勢からモータ７８が
上方に変位する方向（図４の反時計方向）に９０°傾動
させることによりサンディングベルト７７のサンディン
グ面７７Ａの向きをワークＷの側面Ｗｄと平行にすると
共に、同図の左方向へメインフレーム３０と一体に平行
移動させることによりサンディング面７７ＡがワークＷ
の側面Ｗｄと対応する状態にする（図４に鎖線で示
す）。

【００５２】さらに、残りの１体のサンディング機構７
０は、図４に実線で示す中立状態からメインフレーム３
０と共に同図の右方向へ平行移動させ、機構枠１６から
背面側に飛び出した状態にする。この状態で、サンディ
ング機構７０をメインフレーム３０、昇降フレーム４４
等と一体に上下方向の回転軸２８を中心として１８０°
反転させる。反転したサンディング機構７０は、そのモ
ータ７８の位置が図４に実線で示す中立姿勢とは逆に図
の左方向に突出する向きとなる（図５を参照）。尚、こ
のとき、メインフレーム３０等は機構枠１６の外側に位
置しているから、他の２体のサンディング機構７０やメ
インフレーム３０等と干渉する虞はない。

【００５３】このようにして向きを反転させたサンディ
ング機構７０は、メインフレーム３０等と共に図の左方
向に平行移動させて機構枠１６内に収容される状態に戻
す。そして、このサンディング機構７０を、モータ７８
が上方に変位する方向（図の時計方向）に９０°傾動さ
せることによりサンディングベルト７７のサンディング
面７７Ａの向きをワークＷの側面Ｗｅと平行にすると共
に、メインフレーム３０と一体に水平移動させることに
よりサンディング面７７ＡをワークＷの側面Ｗｅと対応
する状態にする。（図６を参照）。

【００５４】上述のように、本実施例においては、モー
タ７８が一方の傾動方向に突出しているために、モータ
７８の突出方向とは反対方向へは９０°という大きな角
度まで傾動可能であるのに対して、モータ７８の突出方
向については一定以上の傾動角度においてモータ７８が
基台１や搬送装置１０等と干渉する虞があるために傾動
可能角度がほぼ４５°に制約されている。しかし、サン
ディング機構７０は反転させることによってモータ７８
の突出方向を反対向きにすることができるようになって
いるから、１体のサンディング機構７０を１８０°の大
きい角度に亘って傾動させることが可能となっており、
ワークＷの両方の側面Ｗｄ，Ｗｅに対して研磨を行うこ
とができる。

【００５５】また、本実施例では、サンディング機構７
０を反転させる際に、他のサンディング機構７０との干
渉を回避するために背面側に移動して機構枠１６の外へ
退避させ、その位置でサンディング機構７０の反転を行
うようになっている。したがって、サンディング機構７
０を機構枠１６内で反転させる場合に比べて、本実施例
では機構枠１６の搬送方向において占める領域を小さく
することができた。これにより、サンディング機構７０
同士が搬送方向に接近して配置されることになり、サン
ディングマシンの小型化が図られている ＜他の実施例＞本発明は上記記述及び図面によって説明
した実施例に限定されるものではなく、例えば次のよう
な実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下
記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施
することができる。

【００５６】（１）上記実施例では、サンディング機構
７０がサンディングロール７２とテンションロール７６
とサンディングベルト７７とによって構成されている場
合について説明したが、本発明は、サンディング機構が
サンディングロールに替えて一対の転向ロールの間に踏
圧パッドを備えた構成になるものである場合にも適用す
ることができる。

【００５７】（２）上記実施例では、サンディングベル
ト７７のワークＷへの接触部分の走行方向がワーク搬送
方向と平行である場合について説明したが、本発明は、
サンディングベルトのワークへの接触部の走行方向がワ
ークの搬送方向に対して交差するタイプのサンディング
マシンにも適用することができる。

【００５８】（３）上記実施例では、サンディング機構
７０の側方に突出するモータ７８がサンディング機構７
０の傾動角度を制約している場合について説明したが、
本発明は、モータ以外の部材がサンディング機構の傾動
角度を制約する場合にも適用することができる。

【００５９】（４）上記実施例では、３体すべてのサン
ディング機構７０を反転可能にした場合について説明し
たが、複数体のサンディング機構を設ける場合には、そ
の一部のサンディング機構のみを反転可能としてもよ
い。

【００６０】（５）ワーク検知手段としては光電センサ
に限らず、超音波センサなどの他の手段を用いることが
可能である。

【００６１】（６）上記実施例では、サンディング機構
７０と押えロール８５の昇降駆動手段として、エアシリ
ンダ４１，８８を用いた場合について説明したが、本発
明によれば、エアシリンダに替えて油圧シリンダを用い
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図

【図２】サンディング機構、傾動機構及び反転機構をあ
らわす部分拡大断面図

【図３】サンディング機構、傾動機構及び反転機構をあ
らわす部分拡大右側面図

【図４】サンディング機構の傾動動作をあらわす右側面
図

【図５】サンディング機構の反転動作をあらわす右側面
図

【図６】サンディング機構の反転後の傾動動作をあらわ
す右側面図

【図７】押えロールの昇降駆動機構をあらわす部分拡大
断面図

【図８】サンディング機構と押えロールの昇降駆動制御
手段をあらわすブロック図

【符号の説明】

７０…サンディング機構 Ｗ…ワーク １４…コンベアベルト（搬送面） Ｗｂ…ワークの表面 Ｗｄ，Ｗｅ…ワークの側面 ６０…傾動機構 ２０…反転機構 ８５…押えロール ９０…光電センサ（ワーク検知手段） ９１…ワーク送り量検出手段 ４１…エアシリンダ（サンディング機構昇降駆動手段） ８８…エアシリンダ（押えロール昇降駆動手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送面に沿って搬送されるワークに対し
   て研磨を行うサンディング機構と、ワーク搬送方向と交
   差する面に沿って前記サンディング機構を前記ワークの
   表面への研磨が可能な姿勢と側面への研磨が可能な姿勢
   との間で傾動させる傾動機構と、前記サンディング機構
   を反転させることによりそのサンディング機構を他に対
   する非干渉位置に変位させる反転機構とを備えてなるこ
   とを特徴とするサンディングマシン。
2. 【請求項２】 傾動機構及び反転機構は、前記ワークを
   横切る方向への移動可能に設けられていることを特徴と
   する請求項１記載のサンディングマシン。
3. 【請求項３】 サンディング機構はワークに対して接離
   する方向への変位可能に設けられ、搬送されるワークを
   押圧可能であってそのワークに対する接離方向の変位可
   能に設けた押えロールと、ワーク搬送方向において前記
   押えロール及び前記サンディング機構の手前に配置され
   て前記ワークを検知するワーク検知手段と、このワーク
   検知手段からの検知信号に基づいてワークの搬送量を検
   出するワーク送り量検出手段と、このワーク送り量検出
   手段からの検出信号に基づいて前記押えロールと前記サ
   ンディング機構を個別に前記ワークに対して押圧する位
   置に変位させる駆動手段と、を備えてなることを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載のサンディングマシン。
4. 【請求項４】 搬送されるワークを押圧可能であってそ
   のワークに対する接離方向の変位可能に設けた押えロー
   ルと、前記ワークを研磨・研削可能であってそのワーク
   に対する接離方向の変位可能に設けたサンディング機構
   と、ワーク搬送方向において前記押えロール及び前記サ
   ンディング機構の手前に配置されて前記ワークを検知す
   るワーク検知手段と、このワーク検知手段からの検知信
   号に基づいてワークの搬送量を検出するワーク送り量検
   出手段と、このワーク送り量検出手段からの検出信号に
   基づいて前記押えロールと前記サンディング機構を個別
   に前記ワークに対して押圧する位置に変位させる駆動手
   段と、を備えてなることを特徴とするサンディングマシ
   ン。