JP2865184B2 - 軌索式ケーブルクレーンの走行リミット検知方法 - Google Patents
軌索式ケーブルクレーンの走行リミット検知方法Info
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- JP2865184B2 JP2865184B2 JP1043893A JP1043893A JP2865184B2 JP 2865184 B2 JP2865184 B2 JP 2865184B2 JP 1043893 A JP1043893 A JP 1043893A JP 1043893 A JP1043893 A JP 1043893A JP 2865184 B2 JP2865184 B2 JP 2865184B2
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- downstream
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばダム建設におい
てコンクリートを搬送する軌索式ケーブルクレーンの走
行リミット検知方法に関する。
てコンクリートを搬送する軌索式ケーブルクレーンの走
行リミット検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダム建設においては、コンクリートの搬
送方式として、コンクリートプラントで練ったコンクリ
ートを運搬車で搬送し、次いでケーブルクレーンのバケ
ットにコンクリートを積換えてケーブルクレーンでダム
の所定の位置まで搬送する運搬システムが一般に採用さ
れている。
送方式として、コンクリートプラントで練ったコンクリ
ートを運搬車で搬送し、次いでケーブルクレーンのバケ
ットにコンクリートを積換えてケーブルクレーンでダム
の所定の位置まで搬送する運搬システムが一般に採用さ
れている。
【０００３】このシステムに関し本出願人は特公昭６０
−１７８９０号公報において、運搬車が走行する運搬軌
道と、一端が固定され、そして運搬軌道と交差して伸
び、他端が走行索等により移行するようにしたケーブル
クレーンとよりなる運搬システムにおいて、ケーブルク
レーンのバケットに対して運搬車を最適位置に自動停止
させる運搬車の定位置停止制御方式を提案した。
−１７８９０号公報において、運搬車が走行する運搬軌
道と、一端が固定され、そして運搬軌道と交差して伸
び、他端が走行索等により移行するようにしたケーブル
クレーンとよりなる運搬システムにおいて、ケーブルク
レーンのバケットに対して運搬車を最適位置に自動停止
させる運搬車の定位置停止制御方式を提案した。
【０００４】該提案によれば、運搬車が走行する運搬軌
道と、一端が固定され、そして運搬軌道と交差して伸
び、他端が走行索等により移行するようにしたケーブル
クレーンとからなる運搬システムにおいて、主索角度検
出装置によりケーブルクレーン主索の振れ角を検出し、
その検出信号を運搬車に搭載したマイクロコンピュータ
に入力してケーブルクレーンのバケットの着床予定位置
を演算し、また運搬車に設けた走行距離検出装置により
運搬車の走行距離を常時検出して前記マイクロコンピュ
ータに入力し、ケーブルクレーンのバケット着床予定位
置を基準とし、マイクロコンピュータにより運搬車の走
行制御に必要な減速位置および停止位置を演算して運搬
車を駆動する加速度モータを制御し、かつバケットに設
けた反射板と運搬車に設けた光電スイッチとにより運搬
車の停止位置修正を行え得るようにしたことを特徴とし
ている。
道と、一端が固定され、そして運搬軌道と交差して伸
び、他端が走行索等により移行するようにしたケーブル
クレーンとからなる運搬システムにおいて、主索角度検
出装置によりケーブルクレーン主索の振れ角を検出し、
その検出信号を運搬車に搭載したマイクロコンピュータ
に入力してケーブルクレーンのバケットの着床予定位置
を演算し、また運搬車に設けた走行距離検出装置により
運搬車の走行距離を常時検出して前記マイクロコンピュ
ータに入力し、ケーブルクレーンのバケット着床予定位
置を基準とし、マイクロコンピュータにより運搬車の走
行制御に必要な減速位置および停止位置を演算して運搬
車を駆動する加速度モータを制御し、かつバケットに設
けた反射板と運搬車に設けた光電スイッチとにより運搬
車の停止位置修正を行え得るようにしたことを特徴とし
ている。
【０００５】図１は本願の実施例を示す図面であるが、
このうち公知部分について本願の発明をよく理解するた
めに説明する。この軌索式ケーブルクレーンにおいて
は、ダム建設現場の一方の岸に立設した固定塔Ａにケー
ブルクレーン主索Ｂの一端を支持して主索Ｂの他端をト
ロリＣで支持し、そのトロリＣを対岸に立設した上流側
固定塔Ａ１及び下流側固定塔Ａ２間に介装した軌索Ｄに
支持し、図示しないエンドレスウインチにより走行さ
せ、主索Ｂに設けた横行トロリＣ１からフックブロック
Ｆを介して吊設したバケットＧに、コンクリートプラン
トＨから運搬軌道Ｊ上を走行する運搬車Ｋで運搬したコ
ンクリートを移し替え、打設地点に搬送するようにして
いる。
このうち公知部分について本願の発明をよく理解するた
めに説明する。この軌索式ケーブルクレーンにおいて
は、ダム建設現場の一方の岸に立設した固定塔Ａにケー
ブルクレーン主索Ｂの一端を支持して主索Ｂの他端をト
ロリＣで支持し、そのトロリＣを対岸に立設した上流側
固定塔Ａ１及び下流側固定塔Ａ２間に介装した軌索Ｄに
支持し、図示しないエンドレスウインチにより走行さ
せ、主索Ｂに設けた横行トロリＣ１からフックブロック
Ｆを介して吊設したバケットＧに、コンクリートプラン
トＨから運搬軌道Ｊ上を走行する運搬車Ｋで運搬したコ
ンクリートを移し替え、打設地点に搬送するようにして
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この軌索式ケーブルク
レーンにおいて、トロリＣの走行のリミットは、エンド
レスウインチのウインチワイヤからギヤを介してカムス
イッチ等により設定していた。
レーンにおいて、トロリＣの走行のリミットは、エンド
レスウインチのウインチワイヤからギヤを介してカムス
イッチ等により設定していた。
【０００７】しかし、そのウインチワイヤのスリップに
よって誤差が生じ、場合によってはリミットが動作しな
いで事故が発生することがあった。
よって誤差が生じ、場合によってはリミットが動作しな
いで事故が発生することがあった。
【０００８】本発明は、軌索上のトロリの走行リミット
を正確に制御することができる軌索式ケーブルクレーン
の走行リミット検知方法を提供することを目的としてい
る。
を正確に制御することができる軌索式ケーブルクレーン
の走行リミット検知方法を提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上流側
及び下流側固定塔間に張設された軌索をケーブルクレー
ン主索の一端を支持したトロリを走行させ、該トロリが
前記ケーブルクレーン主索の他端を支持した固定塔に設
けられた主索角度検知器により設定された上流及び下流
警報角度に対応する位置に達したら警報を発し、上流及
び下流リミット角度に対応るす位置に達したら前記トロ
リを停止させるように制御することを特徴としている。
及び下流側固定塔間に張設された軌索をケーブルクレー
ン主索の一端を支持したトロリを走行させ、該トロリが
前記ケーブルクレーン主索の他端を支持した固定塔に設
けられた主索角度検知器により設定された上流及び下流
警報角度に対応する位置に達したら警報を発し、上流及
び下流リミット角度に対応るす位置に達したら前記トロ
リを停止させるように制御することを特徴としている。
【００１０】
【作用】本発明においては、ケーブルクレーン主索の振
れ角に基づいて上下流の警報角度、リミット角度により
トロリの走行リミット位置を検出するので、正確に警
報、停止を行うことができる。
れ角に基づいて上下流の警報角度、リミット角度により
トロリの走行リミット位置を検出するので、正確に警
報、停止を行うことができる。
【００１１】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１２】図１ないし図４には本発明を実施する装置
が示されている。
が示されている。
【００１３】図１ないし図３において、固定塔Ａには、
ケーブルクレーン主索Ｂの振れ角θ（図４）を検出する
主索角度検出器３が設けられ、ケーブルクレーン運転室
Ｌに設けられた制御装置２に接続され、これら制御装置
２及び検出器３により走行リミット装置１が構成されて
いる。また、軌索Ｄの両固定塔Ａ１、Ａ２の付近に、そ
れぞれファイナルリミットを検出する上流近接スイッチ
４、下流近接スイッチ５が設けられ、ケーブルクレーン
運転室Ｌに設けられたケーブルクレーン運転盤６に接続
され、その運転盤６は、制御装置２に接続されている。
ケーブルクレーン主索Ｂの振れ角θ（図４）を検出する
主索角度検出器３が設けられ、ケーブルクレーン運転室
Ｌに設けられた制御装置２に接続され、これら制御装置
２及び検出器３により走行リミット装置１が構成されて
いる。また、軌索Ｄの両固定塔Ａ１、Ａ２の付近に、そ
れぞれファイナルリミットを検出する上流近接スイッチ
４、下流近接スイッチ５が設けられ、ケーブルクレーン
運転室Ｌに設けられたケーブルクレーン運転盤６に接続
され、その運転盤６は、制御装置２に接続されている。
【００１４】図４において、主索角度検出器３により上
流側固定塔Ａ１より若干上流側に設定した仮想基準線Ｍ
からの下記の各角度θ１〜θ６を設定する。
流側固定塔Ａ１より若干上流側に設定した仮想基準線Ｍ
からの下記の各角度θ１〜θ６を設定する。
【００１５】上流警報角度θ１：トロリＣが到達する
と、警報を発する上流警報位置Ｐ１に対応する角度。
と、警報を発する上流警報位置Ｐ１に対応する角度。
【００１６】上流リミット角度θ２：トロリＣが到達す
ると、エンドレスウインチの運転を中止し、トロリＣを
停止する上流リミット位置Ｐ２に対応する角度。
ると、エンドレスウインチの運転を中止し、トロリＣを
停止する上流リミット位置Ｐ２に対応する角度。
【００１７】上流最小角度θ３：上流近接スイッチ４の
直前の角度。
直前の角度。
【００１８】下流警報角度θ４：下流警報位置Ｐ４に対
応する角度。
応する角度。
【００１９】下流警報角度θ５：下流リミット位置Ｐ５
に対応する角度。
に対応する角度。
【００２０】下流最大角度θ６：下流近接スイッチ５の
直前の角度。
直前の角度。
【００２１】なお、図中の符号Ｎはダム軸である。
【００２２】次に、走行リミット検知の制御態様を説明
する。
する。
【００２３】図５において、制御装置２は初期設定を行
い（ステップＳ１）、主索角度検出器３からの信号に基
づく各角度θ１〜θ６を設定処理し（ステップＳ２）、
角度検出器からのデータが正しいか否かのチェックを
し、異常があれば異常処理を行う（ステップＳ３）。
い（ステップＳ１）、主索角度検出器３からの信号に基
づく各角度θ１〜θ６を設定処理し（ステップＳ２）、
角度検出器からのデータが正しいか否かのチェックを
し、異常があれば異常処理を行う（ステップＳ３）。
【００２４】次いで、トロリＣが走行中であるか否かを
判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳだったら、上流側への
走行か否かを判定する（ステップＳ５）。ＹＥＳだった
ら、上流警報位置Ｐ１に達したか否かを判定し（ステッ
プＳ６）、ＹＥＳだったら、上流警報を出力して警告す
る（ステップＳ７）。次いで、上流リミット位置Ｐ２に
達したか否かを判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳだった
ら、上流リミットをエンドレスウインチに出力し、トロ
リＣを停止して（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻
る。
判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳだったら、上流側への
走行か否かを判定する（ステップＳ５）。ＹＥＳだった
ら、上流警報位置Ｐ１に達したか否かを判定し（ステッ
プＳ６）、ＹＥＳだったら、上流警報を出力して警告す
る（ステップＳ７）。次いで、上流リミット位置Ｐ２に
達したか否かを判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳだった
ら、上流リミットをエンドレスウインチに出力し、トロ
リＣを停止して（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻
る。
【００２５】他方、ステップＳ５がＮＯの場合、すなわ
ち下流側への走行であれば、下流警報位置Ｐ４に達した
か否かを判定し（ステップＳ１０）、ＹＥＳだったら、
下流警報を出力して警告する（ステップＳ１１）。次い
で、下流リミット位置Ｐ５に達したか否かを判定し（ス
テップＳ１２）、ＹＥＳだったら、下流リミットをエン
ドレスウインチに出力し、トロリＣを停止して（ステッ
プＳ１３）、ステップＳ４に戻る。
ち下流側への走行であれば、下流警報位置Ｐ４に達した
か否かを判定し（ステップＳ１０）、ＹＥＳだったら、
下流警報を出力して警告する（ステップＳ１１）。次い
で、下流リミット位置Ｐ５に達したか否かを判定し（ス
テップＳ１２）、ＹＥＳだったら、下流リミットをエン
ドレスウインチに出力し、トロリＣを停止して（ステッ
プＳ１３）、ステップＳ４に戻る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軌
索上のトロリの走行リミットを主索角度検出器により正
確に制御することができる。
索上のトロリの走行リミットを主索角度検出器により正
確に制御することができる。
【図１】本発明を実施する軌索式ケーブルクレーンを示
す斜視図。
す斜視図。
【図２】図１の要部を示す斜視図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】主索角度検出器によるリミット設定を説明する
平面図。
平面図。
【図５】制御フローチャート図。
Ａ・・・固定塔 Ａ１・・・上流側固定塔 Ａ２・・・下流側固定塔 Ｂ・・・ケーブルクレーン主索 Ｃ・・・トロリ Ｃ１・・・横行トロリ Ｄ・・・軌索 Ｆ・・・フックブロック Ｇ・・・バケット Ｈ・・・コンクリートプラント Ｋ・・・運搬車 Ｌ・・・ケーブルクレーン運転室 Ｍ・・・仮想基準線 Ｎ・・・ダム軸 Ｐ１・・・上流警報位置 Ｐ２・・・上流リミット位置 Ｐ４・・・下流警報位置 Ｐ５・・・下流リミット位置 θ１・・・上流警報角度 θ２・・・上流リミット角度 θ３・・・上流最小角度 θ４・・・下流警報角度 θ５・・・下流リミット角度 θ６・・・下流最大角度 １・・・走行リミット装置 ２・・・制御装置 ３・・・主索角度検出器 ４・・・上流近接スイッチ ５・・・下流近接スイッチ ６・・・ケーブルクレーン運転盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−165687（ＪＰ，Ａ) 特公 昭36−15569（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 19/00 - 23/94
Claims (1)
- 【請求項１】 上流側及び下流側固定塔間に張設された
軌索をケーブルクレーン主索の一端を支持したトロリを
走行させ、該トロリが前記ケーブルクレーン主索の他端
を支持した固定塔に設けられた主索角度検知器により設
定された上流及び下流警報角度に対応する位置に達した
ら警報を発し、上流及び下流リミット角度に対応るす位
置に達したら前記トロリを停止させるように制御するこ
とを特徴とする軌索式ケーブルクレーンの走行リミット
検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043893A JP2865184B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 軌索式ケーブルクレーンの走行リミット検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043893A JP2865184B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 軌索式ケーブルクレーンの走行リミット検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219683A JPH06219683A (ja) | 1994-08-09 |
| JP2865184B2 true JP2865184B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=11750168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1043893A Expired - Fee Related JP2865184B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 軌索式ケーブルクレーンの走行リミット検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2865184B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100429257B1 (ko) * | 1999-05-04 | 2004-04-28 | 현대중공업 주식회사 | 적외선 감지 장치를 이용한 자동 위치 확인 방법 |
| JP6350469B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2018-07-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | クレーン衝突防止装置 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP1043893A patent/JP2865184B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06219683A (ja) | 1994-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |