JP2858556B2

JP2858556B2 - ３次元形状通信システム

Info

Publication number: JP2858556B2
Application number: JP8095496A
Authority: JP
Inventors: 俊之神谷
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 1999-02-17
Anticipated expiration: 2016-04-17
Also published as: JPH09282249A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元映像を画面
表示する利用者端末が通信路を介して、形状記述を生成
し送出する形状生成手段に３次元の形状記述を要求して
受ける３次元形状通信システムに関し、特に、利用者端
末の３次元描画能力または通信回線の伝送速度能力に対
応して、利用者端末操作に対する対話性を向上できる３
次元形状通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の３次元形状通信システム
としては、ＣＡＤ（Conputer AidedDesign）ソフトウェ
ア等によって予め作成された３次元形状のデータがＶＲ
ＭＬ（Virtual Reality Modeling Language ）データと
して用いられているインターネットシステムが知られて
いる。

【０００３】このシステムでは、図９に示されるよう
に、インターネット１００におけるＷＷＷ（World Wide
Web）サーバ１１０が、３次元形状記述であるＶＲＭＬ
ファイル１１１を備え、利用者端末１２０からの要求に
従って、このＶＲＭＬファイル１１１を送出することに
より、利用者端末１２０で３次元の表示を可能にしてい
る。

【０００４】また、複数のＷＷＷサーバ１１０−１〜ｎ
が３次元形状記述を保持する場合には、３次元形状記述
を中継するためＷＷＷ代理（proxy ）サーバ１３０が備
えられ、ＷＷＷ代理サーバ１３０が利用者端末１２０の
要求によるＶＲＭＬファイル１１１−ｎをＷＷＷサーバ
１１０−ｎから取り出して利用者端末１２０へ中継する
構成も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の３次元
形状通信システムでは、ＷＷＷサーバが内に保持するＶ
ＲＭＬファイルを利用者端末の要求に従って送出するだ
けの処理を行なう。このため、利用者端末のＣＰＵ能力
が低い場合、途中の通信回線の伝送速度が遅い状況でＶ
ＲＭＬファイル内の座標データの精度が高い場合、また
は、複雑な３次元空間記述の場合には伝送データ量が各
処理能力に対して多いので、利用者端末での表示までに
時間を要し、また、低いＣＰＵ能力では表示された後の
画面表示の書き換えに時間を要するという問題点があ
る。

【０００６】また、ＷＷＷ代理サーバを中継に使用した
場合でも、ＷＷＷ代理サーバは受けたデータを、データ
の精度、形式等の変換なしで、受けたまま送出するるの
で、上述同様、利用者端末では、要求から表示までに時
間を要すると共に画面表示の書き換えに時間を要し、利
用者の操作に対する反応の実時間性が損なわれるという
実用上の面で問題点がある。

【０００７】本発明の課題は、下記手段により、利用者
端末の３次元描画能力または通信回線の伝送速度能力に
対応して、利用者端末操作に対する対話性を向上できる
３次元形状通信システムを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による３次元形状
通信システムは、３次元映像を画面表示する利用者端末
が通信路を介して、形状記述を生成し送出する形状生成
手段に３次元の形状記述を要求して受ける３次元形状通
信システムにおいて、前記利用者端末は、３次元の形状
記述の表示能力を通知する宣言手段を備え、かつ前記形
状生成手段は、前記利用者端末から３次元形状記述の要
求を受けた際、要求された３次元の形状記述を生成し、
生成した３次元形状記述の詳細度を判定すると共に要求
元の利用者端末の表示能力の通知を受け、生成した前記
３次元の形状記述を、受けた表示能力に見合った形状詳
細度に簡約し、簡約した３次元の簡約形状記述を要求元
の利用者端末へ送出している。

【０００９】この様に、形状生成手段が、生成した３次
元形状記述の詳細度を判定すると共に要求元の利用者端
末の表示能力の通知を受け、生成した前記３次元の形状
記述を、受けた表示能力に見合った形状詳細度に簡約
し、簡約した３次元の簡約形状記述を通信回線を介して
要求元の利用者端末へ送出しているので、利用者端末に
おける反応の実時間性がよい。

【００１０】また、上記システムの具体的な構成とし
て、前記利用者端末は、通信回線を介して３次元の形状
記述を要求する３次元形状要求部と、３次元形状記述の
表示能力を通知する表示能力宣言部と、通信回線を介し
て形状記述を受ける形状受信部と、受付けた形状記述を
画面表示する形状表示部とを備え、かつ、前記形状生成
手段は、通信回線を介して前記３次元形状要求部から３
次元形状記述の要求を受ける形状要求受信部と、この形
状要求受信部が受けて要求された３次元の形状記述を行
ない生成する形状生成部と、生成された３次元形状記述
の複雑さを判定する形状詳細度判定部と、前記形状要求
受信部が要求を受けた際、要求元利用者端末の表示能力
宣言部と情報交換して３次元形状の記述能力を判定する
表示能力判定部と、前記形状詳細度判定部により判定さ
れた複雑さとこの表示能力判定部により判定された記述
能力とに基づいて形状生成部により生成された３次元の
形状記述を表示要素数がより少ない３次元の簡約形状記
述に変換する形状簡約部と、この変換された３次元の簡
約形状記述を通信回線を介して前記形状受信部へ送出す
る形状送信部とを備えている。

【００１１】また、形状中継装置を介して形状生成装置
から３次元形状記述を受ける場合の具体的な形状生成手
段の一つとして、前記形状中継装置は、通信回線を介し
て前記３次元形状要求部から３次元形状記述の要求を受
ける形状要求受信部と、この形状要求受信部が受けた要
求を送出する形状要求中継部と、生成された３次元の形
状記述を受ける中継形状受信部と、この中継形状受信部
で受けた３次元形状記述の複雑さを判定する形状詳細度
判定部と、前記形状要求受信部が３次元形状記述の要求
を受けた際、要求元利用者端末の表示能力宣言部と情報
交換して３次元形状の記述能力を判定する表示能力判定
部と、前記形状詳細度判定部により判定された複雑さと
この表示能力判定部により判定された記述能力とに基づ
いて前記中継形状受信部で受けた３次元形状記述を、表
示要素数がより少ない３次元の簡約形状記述に変換する
形状簡約部と、この変換された３次元の簡約形状記述を
通信回線を介して前記形状受信部へ送出する形状送信部
とを備え、かつ、前記形状生成装置は、前記形状要求中
継部から３次元形状記述の要求を受ける形状要求受信部
と、この形状要求受信部が受けて要求された３次元の形
状記述を行ない生成する形状生成部と、生成された３次
元の形状記述を前記中継形状受信部へ送出する形状送信
部とを備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１３】図１は本発明の実施の一形態を示す機能ブ
ロック図である。図１に示された３次元形状通信システ
ムでは、３次元形状生成手段として３次元形状生成装置
１０が通信回線を介して利用者端末２０と接続されてい
るものとする。３次元形状生成装置１０は、形状生成部
１１、形状簡約部１２、形状送信部１３、形状詳細度判
定部１４、表示能力判定部１５、および形状要求受信部
１６を備え、また、利用者端末２０は、形状受信部２
１、形状表示部２２、３次元形状要求部２３、表示能力
宣言部２４、および操作入力部２５を備えているものと
する。

【００１４】従来と相違する点は、３次元形状を生成し
送出する３次元形状生成装置１０の表示能力判定部１５
が利用者端末２０の表示能力宣言部２４と通信回線を介
して情報を授受することにより利用者端末２０の表示能
力を知り、形状簡約部１２がこの表示能力に見合った適
切な詳細度の形状まで形状生成部により生成された形状
記述を簡約化して利用者端末２０へ送出することであ
る。

【００１５】図２では、利用者端末２０から３次元形状
生成装置１０へ送る３次元形状記述リクエスト（形状要
求）が示されており、３次元形状記述リクエストには、
要求先の形状生成部１１を示すホスト部と、特定される
ファイルの中の空間指定部とが含まれている。

【００１６】図３では、３次元形状生成装置１０の表示
能力判定部１５と利用者端末２０の表示能力宣言部２４
とが通信する際の対話の一例が示されている。この通信
の際の対話例に関する詳細は、後述の処理の流れと共に
説明する。

【００１７】３次元形状生成装置１０は、３次元形状記
述の保存を行ない、通信回線を介して接続される利用者
端末２０の要求を受けた際に３次元形状記述を生成し通
信回線を介して返送する。

【００１８】形状生成部１１は、形状要求受信部１６か
ら、図２に示されるような、３次元形状記述リクエスト
による形状要求を受けた際、３次元空間の記述を生成し
形状簡約部１２および形状詳細度判定部１４へ送出する
ものとする。形状簡約部１２は、形状詳細度判定部１４
から受ける形状詳細度と表示能力判定部１５から受ける
表示能力とに基づいて適切な複雑度の簡約化形状に簡約
化を行い、形状送信部１３へ送るものとする。

【００１９】また、形状送信部１３は、形状簡約部１２
から受けた簡約化形状の記述を受けた際に、要求元の利
用者端末２０への通信回線を確立して、受けた簡約化形
状の記述を送出する。

【００２０】形状詳細度判定部１４は、形状生成部１１
により生成された３次元空間の記述を受け、記述された
データの大きさ、座標の精度などから形状の詳細度を所
定値により判定し形状簡約部１２へ送出するものとす
る。詳細は後述する。

【００２１】また、表示能力判定部１５は、利用者端末
２９の表示能力宣言部２４と、図３に示されるような対
話により、通信回線を介して情報を授受することによっ
て、利用者端末２０の演算能力、描画能力等、および通
信回線の伝送速度等から表示能力を所定値により判定し
形状簡約部１２へ送出するものとする。詳細は後述す
る。

【００２２】また、形状要求受信部１６は、通信回線を
介して利用者端末２０から３次元形状記述の要求を受付
け、形状生成部１１に要求を伝達すると共に、表示能力
判定部１５へ要求元の利用者端末名を通知する。

【００２３】また、利用者端末２０では、利用者によ
り、３次元の空間を表示し、表示された空間の中の物体
を動作させ、または移動させる操作が行われる。

【００２４】形状受信部２１は、通信回線を介して３次
元形状生成装置１０から３次元形状の記述を受取り形状
表示部２２へ送る。

【００２５】形状表示部２２は、受けた形状記述を遠近
法描画図（Rendering ）により画像情報に変換して画面
表示する一方、操作入力部２５からの入力により新たな
形状記述が必要になった際には、３次元形状要求部２３
へ必要な情報を送る。３次元形状要求部２３は、３次元
形状生成装置１０へ通信回線を確立して形状記述の要求
を図２に示されるような形状要求により送出する。

【００２６】表示能力宣言部２４は、利用者端末の種
別、利用者端末が有する機能に関する情報を有し、図３
に示されるように、通信回線を介した問合わせに応答す
る。また、操作入力部２５は利用者により操作されるマ
ウスまたはキーボードであり、例えば、マウスにより画
面内の物体の向きが変更されたり、物体の動作および移
動が指示されている。

【００２７】次に、図１から図６までを併せ参照して利
用者が特定の３次元空間をキーボードまたはマウスによ
り指示して表示する際の処理の流れについて説明する。
図５は利用者端末２０の主要動作手順の一実施例を示す
流れ図であり、また、図６は３次元形状生成装置１０の
主要動作手順の一実施例を示す流れ図である。

【００２８】まず、利用者が操作入力部２５のキーボー
ドにより所望の３次元形状、若しくは表示画面上の仮想
空間位置を指定する文字列を入力する（手順Ｓ１のＹＥ
Ｓ）場合、またはマウスにより表示画面内を移動して記
述範囲外に出るため、若しくは表示されている物体を指
定して新しい３次元空間の記述を必要とする（手順Ｓ２
のＹＥＳ）場合などにおいて、形状表示部２２は３次元
形状要求部２３を駆動する。

【００２９】３次元形状要求部２３は、要求情報を３次
元形状記述リクエスト（形状要求）として形状表示部２
２から、例えば図２に示されるような文字列により受け
る。次いで、３次元形状要求部２３は、この文字列のホ
スト部から所望の３次元形状を生成する３次元形状生成
装置１０を有するホストに対して通信回線を確立した
後、形状要求に含まれる空間指定部の文字列を送ること
により３次元形状生成装置１０へ３次元形状記述を要求
し（手順Ｓ３）、この要求による要求先からの表示能力
の質問の受付けを、表示能力宣言部２４が待つ（手順Ｓ
４のＮＯ）。

【００３０】一方、３次元形状生成装置１０では、形状
要求受信部１６が３次元形状要求部２３から、図２に示
されるような３次元形状記述の要求を空間指定部の文字
列により受付け（手順Ｓ１１）、この空間指定部を形状
生成部１１へ送ると共に、表示能力判定部１５へ要求元
の利用者端末名を通知する。

【００３１】形状生成部１１は、形状要求受信部から受
けた空間指定部の文字列による形状記述の要求に応じて
適切な３次元形状記述を、内蔵するデータベースから検
索抽出することにより生成し（手順Ｓ１２）、形状簡約
部１２および形状詳細度判定部１４へ送る。送る内容に
ついては、例えば、要求される空間指定部の指定におい
て“myroom.wrl”で特定されるファイルを検索し、その
中の“center”部分が選ばれている。

【００３２】形状詳細度判定部１４は、形状生成部１１
から受けた形状記述に含まれる画像データの大きさ、形
状の複雑度、形状の精度などの、詳細度を判定する（手
順Ｓ１３）。この判定に際して形状詳細度判定部１４
は、３次元形状記述に含まれるテクスチャデータ画像に
ついてはそのそれぞれに対して画像の大きさ、色数を調
べ、形状の複雑度については形状記述に含まれるポリゴ
ンの数を調べ、また、形状の精度については各座標値の
数値の有効精度を調べる。

【００３３】また、手順Ｓ１１で受付けた形状要求に基
づいて要求元の利用者端末名を通知された表示能力判定
部１５は利用者端末２０の表示能力宣言部２４へ通信回
線を介して表示能力を質問し（手順Ｓ１４）、表示能力
宣言部２４はこの質問を受けて（手順Ｓ４のＹＥＳ）、
表示能力を応答し（手順Ｓ５）、形状受信部２１におい
て３次元形状生成装置１０から送られてくる３次元形状
記述を待つ（手順Ｓ６のＮＯ）。

【００３４】３次元形状生成装置１０の手順Ｓ１４と、
表示能力の応答を受ける手順Ｓ１５とは、図６に基づい
て直列の動作として説明するが、処理時間の短縮のた
め、通常では手順Ｓ１２および手順Ｓ１３との並列処理
となる。

【００３５】表示能力判定部１５と表示能力宣言部２４
との間の通信対話例が、図３に示されている。図示され
るように、対話は、表示能力判定部１５からの質問とこ
の質問に対する表示能力宣言部２４からの応答とにより
構成されている。表示能力判定部１５は、まず、質問Ｑ
１で利用者端末１０のタイプ、次の質問Ｑ２でグラフィ
ック表示に用いるハ−ドウェアのタイプを知り、要求元
端末の基本的な表示能力を判定する。

【００３６】次いで、表示能力判定部１５は、質問Ｑ３
で要求端末の現在の負荷状況を調べると共に、通信の質
問から応答間での時間から３次元形状生成装置１０と要
求元の利用者端末２０との間の通信回線の回線状況を把
握することにより現在の表示能力を計算する。更に、表
示能力判定部１５は、質問Ｑ４で３次元表示の専用機構
を有するか、質問Ｑ５でテクスチャ表示の能力を持つ
か、質問Ｑ６で３次元の線分の描画速度の数値、および
テクスチャ画像の描画速度の数値、などの情報を取得す
る。

【００３７】表示能力判定部１５は、手順Ｓ５による表
示能力宣言部２４からの応答を上述のように受付けて
（手順Ｓ１５のＹＥＳ）、判定し、この判定結果を形状
簡約部１２へ送る。形状簡約部１２は、手順Ｓ１３の判
定結果による形状記述の詳細度を表示能力判定部１５に
より判定された表示能力に基づいて簡約形状記述に簡約
化して形成し（手順Ｓ１６）、形状送信部１３へ送る。

【００３８】形状簡約部１２は、例えば、テクスチャ処
理能力が低いことを表示能力判定部１５から得ている場
合には、テクスチャ画像を縮小して小さな画像のデータ
に変換する。また、形状簡約部１２は、利用者端末２０
で浮動小数点演算能力が低いタイプの場合には座標の小
数点以下の有効精度を小さくする。また、負荷が高い場
合、ポリゴンの処理能力が低い場合には、例えば図４に
示されるように、物体の形状を外郭形状のみのような、
より簡単な形状で近似したものに置き換える。また、形
状簡約部１２は、通信回線の伝送速度が遅い場合には一
度に送出する空間記述の大きさを小さくし、連続して送
るなどの処理を行なう。

【００３９】形状送信部１３は、要求元の利用者端末２
０の形状受信部２１に対して通信回線を確立し、簡約化
形成された３次元形状記述を送出して（手順Ｓ１７）、
３次元形状生成装置１０の動作手順を終了する。

【００４０】一方、要求元の利用者端末２０の形状受信
部２１は、簡約化形成された３次元形状記述を受付け
（手順Ｓ６のＹＥＳ）、受付けた形状記述を形状表示部
２２へ送る。形状表示部２２は、受けた３次元形状記述
を遠近方描画図に変換して画面上に表示し（手順Ｓ
７）、利用者端末２０の手順も終了する。

【００４１】上記説明では、利用者端末は、３次元形状
記述を３次元形状生成装置に直接接続して得ると説明し
たが、３次元形状生成装置は３次元形状生成システムと
して例えばインターネットのようなシステムに含まれる
ものであってもよい。

【００４２】上記説明では、機能ブロックおよび動作手
順を図示して説明したが、上述したように、機能の併合
分配等、または手順の平行動作、前後入替え等は上記機
能を満たす限り自由であり、上記説明が本発明を限定す
るものではない。

【００４３】

【実施例】次に、図面を参照して３次元形状通信システ
ムにおいて、利用者端末２０が画面表示する３次元形状
記述を得る３次元形状生成システムとして複数の３次元
形状生成装置４０−１〜ｎと３次元形状中継装置３０と
を備える実施例について説明する。

【００４４】図７はこの実施例を示す機能ブロック図で
ある。

【００４５】図７において、図１との相違点は、複数の
３次元形状生成装置４０−１〜ｎが備えられ、利用者端
末２０と３次元形状生成装置４０−１〜ｎとの間に通信
回線を介して接続される３次元形状中継装置３０が設け
られていることである。

【００４６】３次元形状中継装置３０は、図１と同一機
能の形状簡約部１２、形状送信部１３、形状詳細度判定
部１４、および表示能力判定部１５に、更に、中継形状
受信部３１、形状要求受信部３６および形状要求中継部
３７を備えている。３次元形状生成装置４０−１〜ｎそ
れぞれは、図１の形状生成部１１の代わりに通信回線を
介して備えられ、形状要求受信部４１、形状生成部４
２、および、形状送信部４３を備えている。

【００４７】利用者端末２０をはじめ、図１から図５ま
でを参照した上記説明と同一の構成要素には同一番号符
号を付与して、その説明は省略する。

【００４８】まず、中継形状受信部３１は、３次元形状
生成装置４０−１〜ｎそれぞれの形状送信部４３と通信
回線を介して接続され、３次元形状記述を受付けて形状
簡約部１２および形状詳細部１４へ送る。形状要求受信
部３６は利用者端末２０の３次元形状要求部２３から受
付けた形状要求を形状要求中継部３７へ送ると共に、表
示能力判定部１５へ要求元の利用者端末名を通知する。

【００４９】形状要求中継部３７は形状要求受信部３６
で受付けた形状要求から該当する形状記述を有するホス
トを特定し、このホスト上の３次元形状生成装置４０−
ｎに対して通信回線を確立して３次元形状記述リクエス
ト（形状要求）の空間指定部を送る。

【００５０】３次元形状生成装置４０−ｎでは、形状要
求受信部４１が３次元形状中継装置３０から形状要求の
空間指定部を受付けて形状生成部４２へ送る。形状生成
部４２は、形状要求の空間指定部を受取り、内蔵するデ
ータベースから該当するデータを検索生成し形状送信部
４３へ送る。形状送信部４３は受けた形状記述を３次元
形状中継装置３０の中継形状受信部３１へ送る。

【００５１】次に、図７に図８を併せ参照して、図７に
おける主要動作手順について説明する。図８は図７の３
次元形状中継装置３０の主要動作手順の一例を示す流れ
図である。

【００５２】利用者が利用者端末２０の操作入力部２５
の操作により形状表示部２２に表示されている３次元空
間を自由に移動し、視点を変えることも行なっているも
のとする。視点の移動により、利用者端末２０内に蓄積
されている仮想空間の記述による空間の端に到達した際
には、形状表示部２２は自動的に３次元形状記述リクエ
スト（形状要求）を３次元形状要求部２３へ発行する。
３次元形状要求部２３は発行された形状要求を受け、通
信路を介して形状要求受信部３６へ送る。

【００５３】３次元形状中継装置３０では、形状要求受
信部３６が３次元形状記述リクエスト（形状要求）を受
付け（手順Ｓ２１）、要求元の利用者端末名を表示能力
判定部１５へ送ると共に、形状要求中継部３７へ３次元
形状記述リクエスト（形状要求）を転送する。形状要求
中継部３７は、受けた形状要求からホスト部を抽出して
適切な３次元形状生成装置４０−ｎを選択し、この選択
した３次元形状生成装置４０−ｎとの通信回線を確立し
て形状要求の内の空間指定部を送出し（手順Ｓ２２）、
形状記述の到着を待つ（手順Ｓ２３のＮＯ）。

【００５４】３次元形状生成装置４０−ｎでは、上述の
ように、形状要求受信部４１が形状要求の空間指定部を
受付け、形状生成部４２が内蔵するデータベースから該
当するデータを検索生成して、形状送信部４３が生成さ
れた形状記述を中継形状受信部３１へ送る。

【００５５】中継形状受信部３１は、形状記述を受付け
（手順Ｓ２３のＹＥＳ）、受付けた形状記述を形状簡約
部１２および形状詳細度判定部１４へ送る。形状詳細度
判定部１４は受付けた形状記述の詳細度を上述のように
判定して（手順Ｓ２４）、形状簡約部１２へ送る。一
方、手順Ｓ２１で受付けた要求元の利用者端末名を形状
要求受信部３６から受けた表示能力判定部１５は上述の
ように通信回線を介して要求元利用端末２０の表示能力
宣言部２４に質問して（手順Ｓ２５）、応答を待つ（手
順Ｓ２６のＮＯ）。

【００５６】表示能力判定部１５は、上述の手順により
表示能力の応答を受付け（手順Ｓ２６のＹＥＳ）、利用
者端末２０の表示能力、負荷の現状、通信回線の伝送速
度を形状簡約部１２へ送る。

【００５７】形状簡約部１２は、形状詳細度判定部１４
の判定および表示能力判定部１５の判定を受け、３次元
形状生成装置４０−ｎから受けた形状記述の詳細度を簡
約化するレベルを選択した結果を簡約形状記述として形
成し（手順Ｓ２７）、形状送信部１３へ送る。形状送信
部１３は受けた簡約形状記述を利用者端末２０の形状受
信部２１へ通信回線を介して送出し（手順Ｓ２８）、３
次元形状中継装置３０の手順は終了する。

【００５８】利用者端末２０における形状表示部２２で
の画面表示は前述の通りである。

【００５９】上記説明では３次元形状記述の簡約機能を
有しない同一構成の３次元形状生成装置を図示して説明
したが、３次元形状生成装置が３次元形状記述の簡約機
能を有していてもよい。３次元形状中継装置から３次元
形状記述の簡約機能を有する３次元形状生成装置を呼び
出す場合、形状要求中継部は少なくとも利用者端末名を
空間指定部と共に送出する。また、３次元形状記述の簡
約機能を有する３次元形状生成装置は、図１と同様であ
り、利用者端末と通信回線を介して直接アクセスでき
る。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、３
次元形状生成装置または３次元形状中継装置に、生成し
た形状記述の詳細度を判定する形状詳細度判定部と、利
用者端末の表示能力および通信回線の通信能力を判定す
る表示能力判定部と、判定された形状記述詳細度、表示
能力および通信能力から表示能力および通信能力に見合
った形状記述の精度、複雑さ等に詳細度を簡約化する形
状簡約化部と、この簡約化された簡約形状記述を利用者
端末へ送る形状送信部とを備える３次元形状通信システ
ムが得られる。

【００６１】この構成によって、利用者端末に表示され
る３次元空間に対する操作に関して利用者がほぼ一定の
反応速度で操作できる３次元形状通信システムを得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す機能ブロック図で
ある。

【図２】図１における３次元形状記述リクエスト（形状
要求）の一例を示す文字列図である。

【図３】図１における表示能力情報授受の一例を示すシ
ーケンス図である。

【図４】図１における形状簡約化の一例を示す外観図で
ある。

【図５】図１に示される利用者端末の主要動作手順の一
形態を示す流れ図である。

【図６】図１に示される形状生成装置の主要動作手順の
一形態を示す流れ図である。

【図７】本発明の図１とは別の一実施例を示す機能ブロ
ック図である。

【図８】図７に示される形状中継装置の一主要動作手順
を示す流れ図である。

【図９】従来の一例を示すシステムブロック構成図であ
る。

【符号の説明】

１０、４０−１〜ｎ３次元形状生成装置１１、４２形状生成部１２形状簡約部１３、４３形状送信部１４形状詳細度判定部１５表示能力判定部１６、３６、４１形状要求受信部２０利用者端末２１形状受信部２２形状表示部２３３次元形状要求部２４表示能力宣言部２５操作入力部３１中継形状受信部３７形状要求中継部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元映像を画面表示する利用者端末が
通信路を介して、形状記述を生成し送出する形状生成手
段に３次元の形状記述を要求して受ける３次元形状通信
システムにおいて、前記利用者端末は、３次元の形状記
述の表示能力を通知する宣言手段を備え、かつ、前記形
状生成手段は、前記利用者端末から３次元形状記述の要
求を受けた際、要求された３次元の形状記述を生成し、
生成した３次元形状記述の詳細度を判定すると共に要求
元の利用者端末の表示能力の通知を受け、生成した前記
３次元の形状記述を、受けた表示能力に見合った形状詳
細度に簡約し、簡約した３次元の簡約形状記述を要求元
の利用者端末へ送出することを特徴とする３次元形状通
信システム。
【請求項２】請求項１において、前記利用者端末は、
通信回線を介して３次元の形状記述を要求する３次元形
状要求部と、３次元形状記述の表示能力を通知する表示
能力宣言部と、通信回線を介して形状記述を受ける形状
受信部と、受付けた形状記述を画面表示する形状表示部
とを備え、かつ、前記形状生成手段は、通信回線を介し
て前記３次元形状要求部から３次元形状記述の要求を受
ける形状要求受信部と、この形状要求受信部が受けて要
求された３次元の形状記述を行ない生成する形状生成部
と、生成された３次元形状記述の複雑さを判定する形状
詳細度判定部と、前記形状要求受信部が要求を受けた
際、要求元利用者端末の表示能力宣言部と情報交換して
３次元形状の記述能力を判定する表示能力判定部と、前
記形状詳細度判定部により判定された複雑さとこの表示
能力判定部により判定された記述能力とに基づいて形状
生成部により生成された３次元の形状記述を、表示要素
数がより少ない３次元の簡約形状記述に変換する形状簡
約部と、この変換された３次元の簡約形状記述を通信回
線を介して前記形状受信部へ送出する形状送信部とを備
えることを特徴とする３次元形状通信システム。
【請求項３】３次元映像を画面表示する利用者端末が
通信路を介して、形状記述を生成し送出する形状生成手
段に３次元の形状記述を要求して受ける３次元形状通信
システムにおいて、前記利用者端末は、３次元形状記述
の表示能力を通知する宣言手段を備え、かつ、前記形状
生成手段は、前記利用者端末から３次元形状記述の要求
を受けた際にはこの要求を送出する一方、要求した前記
３次元の形状記述を受けた際には受けた３次元形状記述
の詳細度を判定すると共に要求元の利用者端末の表示能
力の通知を受け、受けた３次元の形状記述を受けた表示
能力に見合った形状詳細度に簡約し、簡約した３次元の
簡約形状記述を要求元の利用者端末へ送出する形状中継
装置と、この形状中継装置から３次元形状記述の要求を
受けた際には要求された３次元の形状記述を生成し、生
成した前記３次元の形状記述を要求元の前記形状中継装
置へ送出する少なくとも一つの形状生成装置とを備える
ことを特徴とする３次元形状通信システム。
【請求項４】請求項３において、複数の前記形状生成
装置それぞれは、異なる３次元の形状記述を生成するこ
とを特徴とする３次元形状通信システム。
【請求項５】請求項３または請求項４において、前記
利用者端末は、通信回線を介して３次元の形状記述を要
求する３次元形状要求部と、３次元の形状記述の表示能
力を通知する表示能力宣言部と、通信回線を介して形状
記述を受ける形状受信部と、受付けた形状記述を画面表
示する形状表示部とを備え、前記形状中継装置は、通信
回線を介して前記３次元形状要求部から３次元形状記述
の要求を受ける形状要求受信部と、この形状要求受信部
が受けた要求を送出する形状要求中継部と、生成された
３次元の形状記述を受ける中継形状受信部と、この中継
形状受信部で受けた３次元形状記述の複雑さを判定する
形状詳細度判定部と、前記形状要求受信部が３次元形状
記述の要求を受けた際、要求元利用者端末の表示能力宣
言部と情報交換して３次元形状の記述能力を判定する表
示能力判定部と、前記形状詳細度判定部により判定され
た複雑さとこの表示能力判定部により判定された記述能
力とに基づいて前記中継形状受信部で受けた３次元形状
記述を、表示要素数がより少ない３次元の簡約形状記述
に変換する形状簡約部と、この変換された３次元の簡約
形状記述を通信回線を介して前記形状受信部へ送出する
形状送信部とを備え、かつ、前記形状生成装置は、前記
形状要求中継部から３次元形状記述の要求を受ける形状
要求受信部と、この形状要求受信部が受けて要求された
３次元の形状記述を行ない生成する形状生成部と、生成
された３次元の形状記述を前記中継形状受信部へ送出す
る形状送信部とを備えることを特徴とする３次元形状通
信システム。