JP4465049B2 - 仮想環境ナビゲーションエイド - Google Patents

Description

本発明は、リモートソースから、仮想環境のグラフィック表示を規定するデータをアクセスするとともに、ユーザが仮想環境内の視点を選択し且つ制御可能に変更することによりナビゲートし得る装置に関するものであり、この装置は選択された視点から見た仮想環境のディスプレイをレンダリングする手段を有する。
リモートユーザによりアクセスし得る仮想環境（又はサイバースペース）は欧州特許出願ＥＰ−Ａ−０６９７６１３（ソニーコーポレーション）に記載されている。これに記載されたシステムは仮想現実空間を提供するサーバ及び高速通信網（光ファイバ等を用いる）を介してサーバに接続されたユーザ端末とを含む。動作中、サーバは多数の仮想環境を維持するとともに、情報オブジェクトとユーザオブジェクトとの間の変換オブジェクトを使用して多数の異なる端末タイプをサポートする。変換オブジェクトは各タイプの端末とサポートされる各構成の仮想環境との間の通信に対し個々に適合された変換を提供する。仮想環境に対するデータ蓄積及び表現のフォーマットを少なくとも部分的に標準化すると、特定の利点が得られ、種々の製造業者のシステム間のより大きな交換とともに個々に適合された変換ユーティリティの必要性の低減が得られる。少なくとも部分的な標準化により、このようなデータをアクセスするブラウザの必要な構成が、ハードウエア実現においても、ソフトウエア実現においても、両者の混合においても、一層簡単になる。
仮想環境を規定するデータの分野における標準化の特定の例は、例えば１９９６年８月４日にＩＳＯ／ＩＥＣ ＷＤ１４７７２として公表されたＶＲＭＬスタンダード、バージョン２．０に記載されている所謂バーチャルリアリティモデリングランゲージ（ＶＲＭＬ）である。ＶＲＭＬはインターラクティブ３次元オブジェクト及びインターネットＷＷＷ上で経験しようとする世界を記述するファイルフォーマットであり、インターネット上の情報伝送のための文書記述用のＨＴＭＬ（ハイパーテキストメイクアップランゲージ）に類似する。ＶＲＭＬブラウザの多数の例がイー．ティッテル等の論文「Building VRML Worlds」、マグローヒル社発行、１９９７、ISBN0-07-882233-5、pp26-31、において検討されている。種々のブラウザの機能はそれらのターゲットホストシステム及びありそうなその使用方法に大きく依存するとともに、それらが特定目的用に作られたもの又は書き込まれたものであるか、又はそれらが早期のユーティリティの変更であるかに大きく依存する。
仮想環境を提供する種々のシステムの数及び種々のナビゲーション及びインタラクション技術の数はこのようなシステムにアクセスするユーザの数の増大につれて増大するので、未熟なユーザが仮想環境を簡単にナビゲートし得るようにする手段の必要性が生じている。問題は、予測と関連する一つの直感である。仮想環境が実世界シナリオの近接シミュレーションである場合でも、なじみのものをナビゲートする新しい方法を学習するプロセスにより未熟なユーザを出発させることができる。デザイナに提供される種々の可能性のために、多数の仮想環境は、熟練した“仮想ナビゲータ”でさえ最初は見つけるのが困難なエキゾチックでファンタスティックなシナリオを提示する。
本発明の目的は、仮想環境のユーザナビゲーションを援助するビジュアルエイドの発生手段を含み、仮想環境を規定するデータを検索し、仮想環境のビューをレンダリングするユーザオペラブル手段を提供することにある。
本発明は、仮想環境データブラウザとして構成されたデータ処理装置であって、少なくとも１つのメモリデバイスと結合されたプロセッサと、仮想環境及び該仮想環境内のオブジェクトを規定するデータのソースを含むデータネットワークに結合されたとき、このようなデータを受信し得るデータネットワークインタフェース手段とを具え、更に、ユーザ入力手段及びレンダリング手段を具え、前記仮想環境及びオブジェクトを規定するデータに基づいて、前記ユーザ入力手段からの入力により少なくとも部分的に決まる前記仮想環境内の特定の位置における視点から特定の向きに見たイメージを周期的に発生するよう構成されているデータ処理装置において、当該装置は、更に、複数の方向から見たときの他の仮想環境オブジェクトの外形を規定するデータを含むクリップストアを具え、前記レンダリング手段が、ユーザ入力コマンドにより決まる前記複数の方向の内の一つの方向から見た前記他の仮想環境オブジェクトのイメージを発生させて前記視点を移動させるとともに発生されたイメージを前記仮想環境のイメージにパッチするように構成されていることを特徴とする。
この局部的に蓄積されクリップされたオブジェクトがユーザの前に現われ、ユーザのナビゲーションコマンドに追従するので、仮想環境内におけるそれらの結果に基づいて特定の制御操作の効果のより速い理解が得られる。ブラウザ内におけるこの「ガイド」オブジェクトの局部的蓄積の結果として、良く知らない不慣れな環境のナビゲーション時にこのオブジェクト（例えば漫画のキャラクタをあらわすかもしない）がなじみの参照点をユーザに与えてくれる。
仮想環境がその環境内における２以上の異なる運動モードをサポートする場合には、当該装置のクリップストアは各モードごとに少なくとも１つの異なる他の仮想環境オブジェクト（ガイドオブジェクト）を規定するデータを含むものとするのが好ましい。例えば、（ＶＲＭＬ2.0の場合のように）仮想環境がウォーキング（歩行）モード及びフライング（飛行）モードをサポートする場合には、ナビゲーションが主として二次元であるのか三次元であるのかをユーザに気づかせるためにそれぞれ自動車及び鳥の形のガイドオブジェクトを与えることができる。このマルチモードケースにおいて、仮想環境を規定する受信データが運動のモードの仕様を含む場合には、当該装置は、このような仕様を検出し、適切な他の仮想環境オブジェクトを自動的に選択するように構成するのが好適である。
全体的な有用レベルを増大するために、クリップストアは複数の他の仮想環境オブジェクトを規定するデータを含むものとすることができる。この場合には、当該装置は、前記複数のオブジェクトのディスプレイを発生し、ユーザがこれらのオブジェクトの１つを選択し得るように構成する。この構成によれば、ユーザはブラウザに、最も快適に感ずるガイドオブジェクト、例えば過度に目立ず仮想環境自体から注意を散らす惧れのないガイドオブジェクトをセットアップすることができる。このようなユーザ選択をサポートする場合には、この選択はオブジェクトのメニュー又はラインアップから行うことができ、この場合には特定のガイドオブジェクトの選択のためにユーザ入力手段の１以上のユーザ操作が必要となる。このような場合には、ユーザがナビゲーションに使用するものと同一の制御手段をオブジェクトの選択にも使用するのが好ましい。
仮想環境を規定する受信データがスケールファクタの仕様を含む場合には、当該装置は、前記仕様を検出し、前記レンダリング手段によって他の仮想環境オブジェクトのイメージのサイズを仮想環境のイメージ内にパッチする前にこのスケールファクタに従って増大又は縮小させるように構成するのが好適である。例えば、受信スケールファクタは、仮想環境座標系において、何が１メートルの高さを構成するかの指示を含むものとして、ブラウザがガイドオブジェクトを環境に関して適切なサイズにスケーリングすることができる。その代わりに、又はそれに加えて、ガイドオブジェクトのスケーリングはユーザにより制御できるよにすることができ、例えばユーザが過度に目立つと考えるオブジェクトのサイズを縮小させることができる。他の特徴として、ブラウザはユーザが他の仮想環境オブジェクトのイメージの発生及びパッチをディセーブルし、ガイドオブジェクトを実際上スイッチオフさせることができようにする。このスイッチオフは、ユーザがナビゲーション制御により快適になったとき望まれることがある。
以下に本発明を添付図面を参照して説明するが、これは単なる例示にすぎない。
図面において、
図１は仮想環境を規定するデータのリモートソースへのアクセスを有するデータ処理システムのブロック構成図であり、
図２は図１のシステムをホストとして作用させ、本発明によるブラウザを具体化するのに好適なコンポーネント機能を示し、
図３は本発明によるランタイムビジュアルエイドを発生するブラウザの動作を示し、
図４はランタイムビジュアルエイドの発生及び制御を図式的に示す。
図１はパーソナルコンピュータのようなデータ処理システムを示し、このデータ処理システムは該システムを仮想環境を規定するデータに対するブラウザとして構成するソフトウエアユーティリティに対しホストとして作用する。このシステムはアドレス及びデータバス１２を経てランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）デバイス１４、１６に結合された中央処理装置（ＣＰＵ）１０を具える。これらのメモリデバイスの容量は、システムにＣＤ−ＲＯＭのような追加のメモリデバイスを読み込む手段を設けることにより増大させることができる。
ＣＰＵ１０にはバス１２を経て第１及び第２ユーザ入力デバイス１８、２０も結合され、これらの入力デバイスはキーボード及びマウス又はトラックボールのようなカーソル制御及び選択デバイスを適宜具えることができる。システムからのオーディオ出力はオーディオ処理段２４により駆動される１以上のスピーカ２２から出力される。オーディオ処理段２４は、増幅に加えて、ＣＰＵ１０の制御の下で信号処理を行い、現オーディオデータに例えばエコーのような音声処理を付加することができるように構成するのが好ましい。システムのビデオ出力はＣＰＵ１０の制御の下でディスプレイドライバ段２８により駆動されるディスプレイスクリーン２６に表示される。
システムの他のソースはリモートサイトに至るオンラインリンク、例えばインターネットを経て供給され、この目的のためにシステムにはバス１２に結合されたネットワークインタフェース３０が設けられている。このインタフェースの精密な構成は本発明の要部ではないが、このインタフェースの構成はシステムを結合すべきデータネットワークのタイプに依存するものと認識されたい。例えば、システムがプライベートホームユーザ用である場合には、データリンクはローカルサービスプロバイダに至る電話接続である。このような場合には、インタフェース３０はモデムを含むものとするのが好ましい。ＩＳＤＮ接続のような他のタイプのデータリンクに対しては、インタフェース３０はそのタイプに応じて構成されたものとする。
次に図２につき、図１のハードウエアをブラウザとして構成するためにアセンブルする多数の機能の相互関係を説明する。図示の例におけるこれらの機能は１９９６年８月４日にＩＳＯ／ＩＥＣ ＷＤ１４７７２として公表されたＶＲＭＬスタンダード、バージョン２．０に従って規定された仮想環境を検索するのに特に好適であるが、本発明はこのスタンダードに従うものに限定されるものではない。ガイドオブジェクトにより提供されるナビゲーションエイドをサポートするのに特に必要とされるこれらの機能のみについて詳細に説明する。他の特徴の詳細な説明は１９９７年５月２９日に出願され、本願の優先日に未公開の英国特許出願第９７１１００１．１号に記載されている。
ブラウザはファンクションストア４２、アセットストア４４及びシーンノードのハイアラーキストア５２と結合されたシーンマネージャ４０に基づく。図１のハードウエアの点では、ファンクション、アセット及びハイアラーキストアは一般にＲＡＭ１４に保持されるが、（種々のガイドオブジェクトの外形を指定するクリップインファイル並びに例えば標準化されたテクスチュアマップを含む）アセットのいくつかをＣＤ−ＲＯＭのようなオフラインストレージにより供給することもできる。ブラウザ実現プログラムはシステムのブートアップユーティリティにオプショナルでリンクされるＲＯＭ１６に保持するのが好適である。更に４つのインタフェース（IF.1−IF.4）４６−４９及びクロック５０も結合される。４つのインタフェースの第１インタフェース４６は図１のインタフェース３０の一部分に対応し、これはインターネットを経て受信されるデータのソースを表わし、破線５４で示すように受信データはインタフェースから他の宛先（図示せず）、例えば受信データ内のＨＴＭＬコンテントに対する他のブラウザに送ることができる。第１インタフェースは仮想環境を規定するデータの汎用到着点あり、もっとローカルなソース、例えばシステムＲＡＭ（図１の１４）又はＣＤ−ＲＯＭの蓄積データを受信することもできる。
第１インタフェースから、データはパーシング段５６に送られ、パーシング段５６はこのデータをアセットを規定する又はこれに関するデータとランタイムノードハイアラーキを規定する又はこれに関するデータとに分割し、前者のデータはストア４４に、後者のデータはストア５２に送る。動作状態では、一般に、直に又は短時間内に必要とされるデータ（テクスチュア、座標等）のみがブラウザにより実際にロードされる。直に必要とされない関連情報はその代わりにその現記憶位置のアドレスの形で保持される。インターネットを介して呼び出されるデータの場合には、ブラウザにより保持されるデータはＵＲＬ（ユニフォームリソースロケイタ）とし、その必要が差し迫ったときにブラウザが第１インタフェースIF.1を経てデータを簡単に呼び出すことができるようにするのが好ましい。
第２インタフェース４７は、マルチプルユーザ拡張を可能にする、例えば共通環境内における各別の視点を有する２以上のユーザを可能にするために必要とされる一組のインタフェースサブルーチンを具える外部ＡＰＩ（アプリケーションプログラミングインタフェース）である。
第３インタフェース４８はシーン内の動きをプログラムするのに使用される演算セグメント用である。これらのセグメントはＶＲＭＬではスクリプトノードと呼ばれている。スクリプトノードはプログラムモジュールを含み、このプログラムモジュールはシーン内の変化又はユーザアクションに応答してシーン内のどこか他の場所の変化をプログラムモジュールの内容に応じて行う。プログラムモジュールはJava（登録商標）ランゲージセグメント（Javaはサンマイクロシステム社により開発されたオブジェクト指向プラットフォーム独立汎用プログラミング環境である）を含むものとするのが好ましい。第３インタフェース４８はJavaセグメントをプラットフォーム独立形式からホストシステムにより認識される形式に変換するJavaインタプリータへのパスを提供する。これらのスクリプトノードはクリップインガイドオブジェクトと関連する局部蓄積群を含むものとして、多数の視点からのオブジェクトの外形を規定する蓄積データが３次元ＶＲＭＬオブジェクトの収集を、３次元ガイドキャラクタに対しそれらのアセンブリを規定するリンクハイアラーキと一緒に具えることができ、３次元ガイドキャラクタの動きがユーザナビゲーション入力に部分的に直接応答するとともに、キャラクタの限定されたアニメーションを制御する１以上の関連スクリプトノードにより部分的に応答するようにすることができる。例えば、ユーザがナビゲーションコマンドを所定の期間に亘って入力しない場合には、コンポーネントを上下に跳躍し始める人間ロボット状のガイドオブジェクトに組み立てることができる。
第４インタフェース４９はユーザ入力デバイスからの信号の受渡しを取り扱う。
ストア４２に保持された機能（機能モジュール）はオーディオマネージャ、ＭＰＥＧデコーダ、ノードランタイム実行用フィーチュア（例えば衝突検出器、３次元ピッカー、視点制御手段（プログラム命令又はユーザ入力に応答して仮想環境のイメージを発生させるべき視点位置及び／又は向きに対する変化を処理する））、及びルーティングメカニズムを含む。
ストア４４内のアセットは仮想環境を構築する基本ビルディングブロック及びオペレーショナルフィーチュアである。これらは（仮想環境のために組み立てるべきポリゴンの構成及び相対位置を規定する）３次元ジオメトリ、テクスチュア、オーディオデータ、Javaコード、ユーザインタラクションデータ（例えば視点制御モード、種々のユーザ入力デバイスの識別等）、及びＭＰＥＧデータを含む。
ランタイム構造用のストア５２はＶＲＭＬシーングラフをルートと一緒に含み、ダイナミック動作を可能にする。シーングラフは仮想環境内のオブジェクトを作成する種々の幾何学的コンポーネントとの間の関係を指定する階層ファイルである。
図３は図２のブラウザの種々の蓄積アセット及び内部機能がどのようの動作してガイドキャラクタ又はオブジェクトを提示するかを示す。破線６０はソース６２からのＶＲＭＬワールド（仮想環境）データを含むリモートソースにより与えられるフィーチュアとボックス６４で示すブラウザに属する局部的フィーチュアとの区分を示す。
ブラウザ６４は蓄積された３次元幾何学データ、テクスチュア、及びスクリプトされたランタイムアニメーションを含む他の寄与データに基づいて仮想世界を構築するＶＲＭＬエンジン６６を含む。これらの全フィーチュアがエンジン６６によりデータストリームに合成され、仮想環境のユーザに提供するイメージを組み立て周期的に更新するレンダリング装置６８に供給される。
ブラウザ６４と３つのクリップインファイル７０、７２、７４が結合され、各ファイルは１以上のガイドオブジェクトを規定するデータを含み、各蓄積ファイルは仮想環境中をトラベルする又は仮想環境とインターラクトする異なるモードと関連する。これらのファイルはシステムＲＯＭ（図１の１６）に蓄積することができ、或いは外部ソース（例えばＣＤ−ＲＯＭ）からロードすることもできる。種々のモードとして、クリップインファイル７０には「WALK（歩行）」が表示され、この場合にはユーザの視点の動きにつれて、ガイドオブジェクトが主として２方向に移動し得る（階段を上る、坂道を登る等もこれに含めることができる）。クリップインファイル７２により指定されるガイドキャラクタに示された第２モードは「FLY（飛行）」であり、この場合にはユーザは３次元内の自由な動きを有する。第３モードは「EXAMINE（検査）」であり、この場合にはクリップインファイル７４により指定されるガイドオブジェクトをもっと直接的なユーザコントロールの下に置くことができ、例えば仮想環境内の他のオブジェクトとインターラクトするよう制御し得るヒューマンハンドのシミュレーションの下に置くことができる。
蓄積されたクリップインファイルをアクセスし、それらの選択を行うのはスイッチ７６である。仮想環境の外部ソースが現在ダウンロード中の特定の環境に対する最も適切なナビゲーションモードの仕様（７８から）を含む場合には、この仕様を図に示すようにスイッチ７６に供給し、このスイッチが適切なクリップインファイル、従って適切なガイドオブジェクトを自動的に選択することができる。或いは、又はそれに加えて、ＵＩＤ８０からのユーザ入力によりユーザの所望のナビゲーションガイドオブジェクトの選択を決定することもできる。
スイッチ７６からの出力はミクサ８２に直接送り、これによりガイドオブジェクトを規定するデータをリモートソース６２から受信される仮想環境及び該環境内のオブジェクトを規定するデータに付加して、ガイドオブジェクトが、仮想環境のレンダリングされたイメージ内に、ＵＩＤ８０からの入力に従って選択されたオブジェクト方向及び／又は向きで現われ、その後ＵＩＤ８０からの入力は仮想環境内のユーザ視点の移動をもたらすようにすることができる。しかし、ミクサにより合成する前に、ガイドオブジェクトをスケーリングユニット８４により処理して、仮想環境に比例する大きさのガイドを提供するのが好ましい。適切なスケーリングファクタを外部から供給されるデータ（８６から）に含ませることができ、或いはクリップ選択とともにユーザ入力に応答して選択することもできる。
図４はリモートソース６２からの受信データに基づいて且つＵＩＤ８０からのコマンドに応答してブラウザ６４により発生された仮想環境９０のイメージを示すガイドオブジェクトの動作を図式的に示す。仮想環境の発生されたイメージ内に、ガイドオブジェクト９２のイメージが現われる。このオブジェクト９２は常時視界内に位置するようにユーザ視点位置の前方の所定の距離（仮想環境の座標系において）に位置させるのが好ましい。ガイドがそのままでは見えなくなる場合（例えばガイドがコーナを曲がるとき）、例えばガイドの動きを遅くすることによりこの距離を短くする又はユーザの動きを加速する等の種々の戦略を使用することができる。移動するアイコンによりドラッグされる仮想カメラに関するいくつかのこのような戦略の例は１９９７年６月２６日に出願され、本願の優先日に未公開である国際特許出願ＩＢ９７／００７８６に記載されている。
図に示すように，ＵＩＤ８０は仮想環境内のナビゲーション用の複数の専用制御部を具えることができる。以下のナビゲーション制御部は必須の特徴としてとらえるべきでなく、また唯一可能な制御部としてとらえるべきでもなく、設けることができる例としてのみとらえるべきである点に注意されたい。ＵＩＤ８０はそれぞれ異なる方向の移動を指定する４つのキー９４、９６、９８、１００を含むものとするのが好ましい。２次元移動のみをサポートする場合には、これらのキーはフォワード９４、バックワード９８、ライト９６、レフト１００を指定する。３次元の移動をサポートする場合には、これらのキーはアップ９４、ダウン９８、ライト９６、レフト１００、水平フォワード（９４と９８同時）を指定する。他のキー１０２は図に示すようにオブジェクトを垂直軸を中心に回転させることができる。更に他のキー、例えばガイドキャラクタのサイズを周囲に対し増大させるキー（１０４）又は減少させるキー（１０６）、ガイドキャラクタの選択した形を変化させるキー（１０８）、又はユーザが仮想環境をナビゲートする自信があり、ガイドオブジェクトの補助を最早必要としなくなったとき必要に応じて完全にスイッチオフさせるキー（１１０）を設けることができる。
ソフトウエアブラウザについて主として説明したが、当業者であれば上述した機能的特徴の多くをハードウエアで等しく実現することができること明かである。
本明細書の記載を読めば、他の多くの変更が当業者に明かである。このような変更には画像処理及び／又はデータネットワークアクセス装置及びデバイス及びその構成部品の設計、製造及び使用において既知の特徴であって上述した本発明の特徴の代わりに、又は加えて使用し得る他の特徴も含むことができる。特許請求の範囲は構成要素の組合せとして記載されているが、本発明で解決すべき技術的な問題の一部又は全部を解決する、しないにかかわらず、本明細書に開示された新規な構成の組合せも本発明の範囲に含まれるものである。

Claims (8)

1. 仮想環境データブラウザとして構成されたデータ処理装置であって、
   少なくとも１つのメモリデバイスと結合されたプロセッサと、
   仮想環境及び該仮想環境内の仮想環境オブジェクトを規定するデータのソースを含むデータネットワークに結合されたとき、前記データを受信し得るデータネットワークインタフェース手段と、
   ユーザ入力手段と、
   前記仮想環境及び前記仮想環境オブジェクトを規定するデータに基づいて、前記ユーザ入力手段からの入力により決定される前記仮想環境内の特定の位置における視点から特定の向きに見たイメージを周期的に更新させるよう構成されたレンダリング装置と、
   を具えるデータ処理装置において、当該装置は、更に、
   複数の方向から見たときの少なくとも１つの第１の仮想環境オブジェクトの外形を規定するデータを含むクリップストアを具え、前記レンダリング手段が、前記視点を移動させるためのユーザ入力コマンドにより決定される前記複数の方向の内の一つの方向から見た前記第１の仮想環境オブジェクトのイメージを発生させ、発生されたイメージを前記仮想環境のイメージに合成し、前記ユーザ入力コマンドに基づいて前記視点を再配置するように構成されていることを特徴とするデータ処理装置。
2. 前記仮想環境データブラウザが仮想環境内における仮想環境オブジェクトの２以上の異なる運動モードをサポートする場合には、当該装置のクリップストアが各モードごとに第２の仮想環境オブジェクトを規定するデータを含むことを特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。
3. 前記仮想環境を規定する受信データが運動モードの指定を含み、当該装置が前記指定を検出し、適切な仮想環境オブジェクトを自動的に選択するよう構成されていることを特徴とする請求項２記載のデータ処理装置。
4. 前記クリップストアが複数の第１の仮想環境オブジェクトを規定するデータを含み、当該装置が前記複数の第１の仮想環境オブジェクトのディスプレイを発生し、ユーザが、これらの仮想環境オブジェクトから、次にアクセスされる仮想環境に合成すべき１つの仮想環境オブジェクトを選択することができるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。
5. 第１の仮想環境オブジェクトの前記ユーザ選択が前記ユーザ入力手段の１以上のユーザ操作を必要とすることを特徴とする請求項４記載のデータ処理装置。
6. 前記仮想環境を規定する受信データがスケールファクタの指定を含み、当該装置が前記指定を検出し、前記レンダリング手段によって前記第１の仮想環境オブジェクトのレンダリングされたイメージのサイズを前記仮想環境のイメージ内に合成する前にこのスケールファクタに従って拡大又は縮小させるように構成されていることを特徴とする請求項１−５の何れかに記載のデータ処理装置。
7. 当該装置がユーザ入力に応答して前記第１の仮想環境オブジェクトのレンダリングされたイメージのサイズを拡大又は縮小させるように動作し得ることを特徴とする請求項１−５の何れかに記載のデータ処理装置。
8. 当該装置がユーザコマンドに応答して前記第１の仮想環境オブジェクトの前記イメージの発生及び合成処理を中止させるように動作し得ることを特徴とする請求項１−７の何れかに記載のデータ処理装置。

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