JP6433559B1 - 提供装置および提供方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のカメラにより得られる複数の撮影画像に基づいて生成され、且つ、仮想視点映像の生成のために用いられる3次元形状データを提供する提供装置であって、
前記複数のカメラにより撮影される撮影対象の種類に関する情報と、前記3次元形状データの品質に関する情報とを対応付ける処理手段と、
通信装置からデータ要求を受信する受信手段と、
前記受信手段によるデータ要求の受信に応じて特定される撮影対象の種類と前記処理手段による対応付けの結果とに基づいて定まる品質の3次元形状データを、前記受信手段が受信したデータ要求の送信元である前記通信装置へ提供する提供手段と、
を有する。
第1実施形態では、ユーザ端末でのインタラクティブな仮想視点映像の再生時に必要なモデルデータの送信方法に関して説明する。ここでは、説明を簡易にするため、送信元であるサーバが単一で、受信先であるクライアントが複数存在するケースを想定する。また、ロケーションをサッカー競技が行われるスタジアム内とし、サーバである画像処理装置がスタジアム内に存在し、観客席においてユーザがクライアントである表示装置(スマートフォン、タブレットなどの端末)を操作し、仮想視点映像を閲覧するものとする。なお、本実施形態において仮想視点映像とは、仮想的に設定された視点からの映像のことを意味する。仮想視点映像に類似の用語として、自由視点映像や任意視点映像等の呼称も存在する。
第2実施形態では、被写体の競技への関与度と注目度、ユーザの嗜好性から属性データを修正する構成に関して説明する。なお、第1実施形態と重複するシステム、処理の説明は省略する。
第2実施形態では、個々の被写体に設定される属性に基づいて要求階層を変更する構成を説明した。第3実施形態では、3次元モデルデータをストリーム送信する際に、仮想カメラの位置、姿勢、画角に応じて要求階層を変更し、送信用モデルデータを最適化する構成に関して説明する。なお、第1実施形態、第2実施形態と重複するシステム、処理の説明は省略する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (20)
- 複数のカメラにより得られる複数の撮影画像に基づいて生成され、且つ、仮想視点映像の生成のために用いられる3次元形状データを提供する提供装置であって、
前記複数のカメラにより撮影される撮影対象の種類に関する情報と、前記3次元形状データの品質に関する情報とを対応付ける処理手段と、
通信装置からデータ要求を受信する受信手段と、
前記受信手段によるデータ要求の受信に応じて特定される撮影対象の種類と前記処理手段による対応付けの結果とに基づいて定まる品質の3次元形状データを、前記受信手段が受信したデータ要求の送信元である前記通信装置へ提供する提供手段と、
を有することを特徴とする提供装置。 - 前記提供手段は、前記仮想視点映像を生成するために用いられるテクスチャデータをさらに前記通信装置へ提供することを特徴とする請求項1に記載の提供装置。
- 前記提供手段が提供する3次元形状データは、特定オブジェクトの3次元形状を表すオブジェクト形状データと、前記特定オブジェクトとは異なる背景領域の3次元形状を表す背景形状データとを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の提供装置。
- 前記特定オブジェクトの3次元形状を点群又はボクセルにより表した第1の3次元形状データを提供すべきか、前記第1の3次元形状データよりも低品質の3次元形状データとして前記特定オブジェクトの3次元形状をメッシュにより表した第2の3次元形状データを提供すべきかを、前記処理手段による対応付けの結果に基づいて決定する決定手段を有することを特徴とする請求項3に記載の提供装置。
- 前記撮影対象の種類に関する情報は、前記複数のカメラにより撮影される競技の種類に関する情報であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の提供装置。
- 前記撮影対象の種類に関する情報は、前記複数のカメラにより撮影されるエリアの種類に関する情報であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の提供装置。
- 前記撮影対象の種類に関する情報は、前記複数のカメラにより撮影されるプレーの種類に関する情報であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の提供装置。
- 仮想視点映像の生成のために用いられる3次元形状データを提供する提供装置であって、
通信装置からデータ要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したデータの送信元である前記通信装置に対して、第1の3次元形状データ、及び、前記第1の3次元形状データとは品質が異なる第2の3次元形状データを含む複数の3次元形状データのうちいずれを提供すべきかを、前記仮想視点映像に関するタイムコードに基づいて決定する決定手段と、
前記決定手段により前記複数の3次元形状データの中から決定された3次元形状データを、前記受信手段が受信したデータ要求に対応する応答として前記通信装置に対して提供する提供手段と、
を有することを特徴とする提供装置。 - 前記提供手段は、前記提供装置と前記通信装置とを接続する通信回線の空き状況にさらに基づいて定まる品質の3次元形状データを前記通信装置に対して提供することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の提供装置。
- 前記提供手段は、前記通信装置が有するプロセッサ及びディスプレイの能力のうち、少なくとも何れか一方に関する情報にさらに基づいて定まる品質の3次元形状データを前記通信装置に対して提供することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の提供装置。
- 前記処理手段は、前記仮想視点映像に関する撮影領域において検出されたプレーの種類に関するプレー情報と3次元形状データを対応付け、
前記提供手段は、前記複数のカメラによる撮影対象の種類に関する情報としての前記プレー情報に対して前記処理手段が対応付けた3次元形状データを前記通信装置へ提供することを特徴とする請求項7に記載の提供装置。 - 前記提供手段は、複数の特定オブジェクトのうち、第1特定オブジェクトと第2特定オブジェクトとで異なる品質の3次元形状データを提供することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の提供装置。
- 仮想視点映像の生成のために用いられる3次元形状データを提供する提供装置であって、
通信装置からデータ要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したデータの送信元である前記通信装置に対して、第1の3次元形状データ、及び、前記第1の3次元形状データとは品質が異なる第2の3次元形状データを含む複数の3次元形状データのうちいずれを提供すべきかを、ユーザの嗜好性、及び、複数の特定オブジェクトのそれぞれの競技への関与度のうち、少なくとも何れかに基づいて決定する決定手段と、
前記決定手段により前記複数の3次元形状データの中から決定された3次元形状データを、前記受信手段が受信したデータ要求に対応する応答として前記通信装置に対して提供する提供手段と、
を有することを特徴とする提供装置。 - 前記決定手段は、前記複数の特定オブジェクトのうち、ボールからの距離が閾値未満の特定オブジェクトの3次元形状データの品質が、前記ボールからの距離が前記閾値以上の特定オブジェクトの3次元形状データの品質よりも高くなるように、前記関与度に関する情報として前記複数の特定オブジェクトとボールとの距離に関する情報を用いて、前記通信装置へ提供すべき3次元形状データを決定することを特徴とする請求項13に記載の提供装置。
- 前記3次元形状データの品質は、3次元形状を表すための要素の密度により規定されることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の提供装置。
- 複数のカメラにより得られる複数の撮影画像に基づいて生成され、且つ、仮想視点映像の生成のために用いられる3次元形状データを提供する提供方法であって、
前記複数のカメラにより撮影される撮影対象の種類に関する情報と、前記3次元形状データの品質に関する情報とを対応付ける処理工程と、
通信装置からデータ要求を受信する受信工程と、
前記受信工程におけるデータ要求の受信に応じて特定される撮影対象の種類と前記処理工程における対応付けの結果とに基づいて定まる品質の3次元形状データを、前記受信工程において受信されたデータ要求の送信元である前記通信装置へ提供する提供工程と、
を有することを特徴とする提供方法。 - 前記提供工程において、前記仮想視点映像の生成のために用いられるテクスチャデータがさらに前記通信装置へ提供されることを特徴とする請求項16に記載の提供方法。
- 前記提供工程において提供される3次元形状データは、特定オブジェクトの3次元形状を表すオブジェクト形状データと、前記特定オブジェクトとは異なる背景領域の3次元形状を表す背景形状データとを含むことを特徴とする請求項16又は17に記載の提供方法。
- 前記特定オブジェクトの3次元形状を点群又はボクセルにより表した第1の3次元形状データを提供すべきか、前記第1の3次元形状データよりも低品質の3次元形状データとして前記特定オブジェクトの3次元形状をメッシュにより表した第2の3次元形状データを提供すべきかを、前記処理工程による対応付けの結果に基づいて決定する決定工程を有することを特徴とする請求項18に記載の提供方法。
- コンピュータに請求項1乃至15の何れか1項に記載の提供装置の各手段として動作させるためのプログラム。
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