JP2013183209A - 多視点映像ストリーム視聴システムおよび方法 - Google Patents
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】50多視点コンテンツ撮影システムで撮影した映像ファイルを格納する51ストリーミングサーバ部と、ネットワークを介して多重同期して受け取る53クライアントPCと、それを構成する55受信部と、前記ストリーミングデータを映像表示する56映像ストリーム表示部と、これらを制御する57制御部とを有することを特徴とするシステムと、57制御部では,さらに、映像ストリームに割り当てる帯域を動的に適応的に割り当てることを特徴とする方法からなる、多視点映像ストリーム視聴システム。
【選択図】 図1
Description
また、非特許文献4および5では、そのような多視点からみるコンテンツを提供するときに、コンピュータグラフィックス技術を使って端末で合成することにより、多くのデータを伝送しなくてもよいようにしているが、臨場感が低いという課題がある。
さらに、視聴者が多視点コンテンツの何をどのように視聴しているかの記録をとり、それを使って視聴推薦する手法も開発している(非特許文献8)。しかしながら、これらはローカルのファイルを視聴している方式であり、ネットワークと結合したシステムではなかった。
このような多視点での視聴は、プラントの安全監視、街の社会的安全監視などにも利用できる。
本実施形態のシステムは、51ストリーミングサーバと53クライアントPCからなり、53クライアントPC内は、55受信部、56映像ストリーム表示部および57制御部からなる。本システムは52インターネットを介して51ストリーミングサーバと53クライアントPCを結合し、ストリーミングデータの送受信を行う。53クライアントPCはユーザの操作に従って、54ディスプレイに多視点映像を表示する。51ストリーミングサーバ内には、たとえば、50多視点コンテンツ撮影システムで撮影した多視点映像が格納されて、その映像をユーザは視聴する。
視聴者はインターネットにつながった53クライアントPCの54ディスプレイのブラウザ上で、これに例示されるインタフェース画面を提示され、それを使って操作する。構成要素としては、101映像視聴ウィンドウと、102ビデオ操作ピクトボタン、103ズーム倍率調整バー、104カメラ視点選択リスト、105の対象点選択リストなどである。101映像視聴ウィンドウには、視聴者が104カメラ視点選択リストから選んだ視点の映像ストリームが常に表示されている。ボタンやリストはマウスで選択する。
図3と同様に、301映像源で多視点の映像を取得し、前述の201ストリーミングサーバに格納する。201ストリーミングサーバは、複数の302多重解像度化部と複数の303多重解像度ストリーミングファイルを格納するファイルシステム、そして複数の304多重解像度選択部から構成される。
401がクライアントコンピュータ内部であり、406ディスプレイと407マウスがつながり、一方、403ネットワーク制御部を介して402ネットワークをとおして、サーバと接続される。404SSMEと405グラフィックスモジュールおよび417オーディオモジュールは、56映像ストリーム表示部の詳細である。403ネットワーク制御部は55受信部の内容である。
501視点設定でどの視点を可視または非可視にするかのユーザ指示をうけると、502可視・非可視制御では、多数の視点のうち、1以上を可視とし、その他を非可視とする制御をグラフィックスモジュールに対して行う。
ここで、508確率分布は、現可視視点から他の非可視視点への遷移確率分布を使って、504帯域分配設定を行う。また、504帯域分配設定では、510NW・CPU等監視により、接続中のインターネット回線経由でのサーバからの実行伝送帯域と、クライアントのCPUのストリーミングに費やすことができる処理能力、そして、クライアントの表示能力をあらかじめ、あるいは動的に調べ、全体として利用できるインターネット帯域と、クライアント上で表示できる最適なストリーム映像の解像度などを計算し、各視点映像ごとの帯域分配を動的に決定する。
p(xt+1|xt) (式1)
ここで、xt は時刻t における視点x の確率密度変数で、
Σxt+1 p(xt+1|xt)= 1.0 (式2)
とする。
bmin(xt)=(p(xt+1|xt)−ml)B(t) (式3)
bmax(xt)=(p(xt+1|xt)+mu)B(t) (式4)
ここで、B(t) は時刻t における利用可能なリソースから割り出した、標準的なインターネット通信の最大総ビットレートであり、ml とmu は、帯域の下限と上限を決めるマージンである。
h(x,t,O) (式5)
そのときの計算方法を次に示す。帯域幅は次式で計算する。
bmax(xt)=((p(xt+1|xt)+mu))h(xt+1,t,O)B(t) (式7)
この事前確率h は、具体的には、視聴者の視聴履歴をヒストグラムとして集約して求めることができる。
対象物の901位置情報(x,y,z)は3次元世界座標系で表されており、905の3次元世界座標系における物体ごとの各時刻フレームに対する位置情報リストとしてコンピュータ内で保持される。それに対して各視点映像を撮影したカメラを模した計算機内部の902カメラモデルのカメラの外部パラメータを適用することで、903画像座標系上の物体位置(X,Y)を逐次計算し、対象物の表示座標を計算することによって、904の各視点映像の対象物の「計算された」2次元位置情報リストを求めることができるので、図9で説明したのと同様の動作が実現できる。
1101の表は、時刻ごとの各視点ストリームファイルの1002帯域を「最小帯域・最大帯域」の組で「1000−2000」のように、kbpsの単位で記載してある。1103視聴経路は実際に視聴した経路の例で、1105の時刻T4視点2を現在、可視視点として視聴していることを示す。
1105可視視点に隣接する視点の帯域の設定は、本提示例のように正規分布または三角分布による場合と、一様分布による場合と、それらと、視聴履歴の積から計算する場合がある。また、遷移確率がごく低い視点に対しては、視点選択の対象から除外することも行われる。
51 ストリーミングサーバ
52 インターネット
53 クライアントPC
54 ディスプレイ
55 受信部
56 映像ストリーム表示部
57 制御部
101 映像ストリームが表示される映像視聴ウィンドウで、この位置に、多様な視点からの映像が表示される。
103 101の画面をズームアップするズーム倍率調整バー。
105 対象点選択リストから一つ注目したい対象物につけられた釘付け点(ペグ点)を選ぶためのインタフェース。
202 多視点映像を伝送するインターネット回線。
204 視聴者であるユーザが本発明の方式を利用して視聴するときに用いる、インターネットに接続した多視点視聴クライアントコンピュータ(PC)。
206 本方式で、視聴するストリーミングデータが201サーバから202インターネットを介してユーザの204クライアントPCにとどく様子を模している。
302 各301映像源の動画を本方式で用いるために異なる帯域に合わせた多重解像度のビデオに変換する多重解像度化部
303 302多重解像度化部で生成された多重解像度のストリーミングファイルで、各301映像源に対して生成されてストリーミングサーバ(図3の201)に保存される。
305 伝送路上を流れるストリームデータの概念図。図形の大きさがファイルの帯域の大きさを模している。
307 ユーザの視点操作に伴って可視(表示)させるストリームを選ぶ可視視点選択スイッチ。実装はソフトゥエアで行われる。
309 非可視視点映像の例、図3の206クライアントPCまでは伝送されているが、306ユーザ視聴ウィンドウには表示されない。
401 クライアント(端末)となるコンピュータ。
403 コンピュータのネットワーク制御部。402インターネットとのデータの送受を管理する。
405 グラフィックスライブラリで、描画命令をうけて映像や動画をディスプレイメモリに書き込み406ディスプレイに表示する。
407 マウス
408 GUI制御モジュール。マウスなどの入力デバイスからのイベントを取り込み、コンピュータの各制御を行う。406ディスプレイ上のメニュー表示と連動する。
410 映像データのストリームファイル。404 SSMEが要求すると送られる。
412 ペグ点制御部。ユーザが興味をもった対象として指定するペグ点の管理、ユーザ指示の受付を行う。
414 記録再生部。ユーザの操作を記録し、また記録された操作のメニューをユーザに提示し、指示に従って再生する。
417 オーディオモジュール。SSMEが生成する音楽・音声を音波に変換し、ラウドスピーカに送って音を鳴らす。
502 可視の視点映像を表示し、そのほか(非可視)の視点映像は表示しないように制御する
503 可視の映像中のペグ点で指示された点の座標を表示画面のほぼ中央になるように制御する。
505 視点ごとのSSMEに割り当て帯域を設定する各視点帯域設定部。
508 可視の視点映像を中心とするある視点範囲で、遷移確率を計算して非可視ごとの遷移確率の計算にもちいる確率分布。
601 どの番組を選ぶかのコンテンツ選択のメニュー選択部。
603 サーバ側の処理
604 サーバ内での、ファイル送信要求にこたえてストリームファイルを送出し、また、全ストリームファイルを管理する
605 受け取ったストリームの初期値、表示するウィンドウ設定、ペグ点リストの展開とメニュー化、各種GUIの設定を行う。
612 全ストリーミングファイル表示が終わったら、番組視聴は一旦終了
701 視聴累積頻度表
702 最頻値経路
801 視点映像1の対象物の位置情報リスト(ペグ点リスト)
802 視点映像2の対象物の位置情報リスト(ペグ点リスト)
901 1つの対象物例とその3次元位置情報
902 1つの視点映像を撮影しているカメラのモデル
903 901の対象物例を902カメラモデルで撮影したときの、カメラ画像とその901対象物の画像座標
904 901対象物例の計算された画像座標列
905 901対象物例の3次元位置座標列
1001 クライアントPC
1002 グラフィックスモジュール
1003 スムーズストリーミングメディアエレメント(SSME)
1004 マルチプレクサ
1005 複数のディスプレイ
1006 視点切り替え制御モジュール
1101 帯域割り当て表
1102 割り当て帯域
1103 視聴経路の例
1104 視点4時刻T5の帯域値
1105 現在時刻T4の可視視点2の帯域値
1106 視点2時刻T5の帯域値
1107 視点3時刻T5の帯域値
Claims (10)
- 多視点で撮影した映像コンテンツを自由な視点から視聴するための多視点映像ストリーム視聴システムであって、
複数の視点の映像ファイルを格納するサーバ部と、
前記映像ファイルをネットワークを介して受信するクライアントPCを備え、
前記クライアントPCは、
前記複数の映像ファイルをストリーミングデータとしてネットワークを介して多重同期して受け取る受信部と、
前記受信部で多重受信した各ストリーミングデータを制御して映像表示する映像ストリーム表示部と、
これらを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記サーバ部に格納した複数の視点映像のうち1つの視点の映像のみを可視として、その他を非可視として映像の時間的な流れを保持しつつ、動的かつ瞬時の視点の切り替えを行い、さらに、可視の視点の映像ストリームには広帯域を、非可視の視点の映像ストリームには低帯域を適応的および動的に割り当てる方法を備えることを特徴とする多視点映像ストリーム視聴システム。 - 請求項1に記載の多視点映像ストリーム視聴システムにおいて、
前記サーバ部は、各視点の映像ファイルをあらかじめ多重帯域符号化して格納し、あるいは、さらに帯域間差分ファイルを含む多重階層構造として格納する機能を備え、
前記映像ストリーム表示部は、前記多視点のそれぞれの視点について異なる帯域のストリーム映像の送信要求を送る一方で受信した映像ストリームデータを、あらかじめ決められた時間順序どおりに映像として復号して表示する機能を備え、
前記制御部は、可視の視点には広帯域のストリームファイルを伝送させ、一方、不可視の視点には低帯域のストリームファイルを伝送されるようにし、さらに、可視の視点から不可視の視点に切り替える確率に基づき可視と不可視の視点の伝送すべきストリームファイルの帯域をそれぞれ定め、確率分布の変更は、可視の視点の変化に合わせて動的に行う機能を備えることを特徴とする多視点映像ストリーム視聴システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の多視点映像ストリーム視聴システムにおいて、
前記映像ストリーム表示部は、
各ストリームファイルに合わせて、映像中の対象物の識別名とフレーム毎の画像座標列を同時に前記受信部からダウンロードし、対象物が選ばれると、その画像座標に従ってストリーム映像のディスプレイ上の表示位置を制御し、さらに映像中の対象物が選ばれて視点が変更されると、視点変更の前後で、対象物の画像座標を用いて、対象物が近傍に表示されるようディスプレイ上のストリーム映像の表示位置を制御し、
前記制御部は、前記映像中の対象物の選択および視点の変更の記録、映像の再生、早送り、スロー再生、後退再生、停止およびズームの操作記録をクライアントPCで記録し、またはその一部あるいは全部をサーバに送って記録し、記録した操作を再生して同じように視聴できる機能を制御することを特徴とする多視点映像ストリーム視聴システム。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の多視点映像ストリーム視聴システムにおいて、
前記制御部は、同じ多視点映像ストリームコンテンツに対し1人以上の操作記録を集めて、視点と時間にもとづく視聴累積頻度をとり、あるいは、映像中の対象物の動き、動作、位置関係、映像が写している場の状況を、視点と時間に基づく状況関数として表し、それらのいずれかを視聴者に可視化して提示し、
さらにその視聴累積頻度や状況関数から、最頻値や最小値などの数量パラメータを計算し、視聴すべき視点系列を提示し、推薦し、あるいは、それに従って映像ストリームを自動再生するよう前記映像ストリーム表示部を制御し、
さらに、映像中の対象物として複数の対象物の組を含めその位置は組の性質にしたがって決定し与え、目的の対象物が含まれる視点映像ストリームが限られるときには、対象物が含まれない視点には帯域の小さいストリームファイルを受け取るよう前記映像ストリーム表示部を制御し、
さらに、その映像ストリームの視点には切り替えないよう視点選択を制限し、
さらに、前記対象物の位置情報は3次元世界座標系におけるカメラ座標の位置と物体の位置を保持し、それをもとに対象物の画像座標を逐次計算してディスプレイ上の表示位置の制御をするよう前記映像ストリーム表示部を制御することを特徴とする多視点映像ストリーム視聴システム。 - 請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の多視点映像ストリーム視聴システムにおいて、
前記制御部は、可視の映像としての注目視点の映像のほかに、不可視とした映像も別ディスプレイに表示させ、
前記サーバ部は、実映像のみならず、コンピュータグラフィックス技術により生成された映像、あるいは、複数の実映像から自由視点テレビ技術を使って生成された別の視点の映像を格納し、
前記映像ストリーム表示部は、別ディスプレイに表示させる前記映像生成を行うことを特徴とする多視点映像ストリーム視聴システム。 - 多視点で撮影した映像コンテンツを自由な視点から視聴するための多視点映像ストリーム視聴方法であって、
サーバ部に複数の視点の映像ファイルを格納する格納工程と、
受信部において、前記複数の映像ファイルをストリーミングデータとしてネットワークを介して多重同期して受け取る受信工程と、
映像ストリーム表示部に前記受信部で多重受信した各ストリーミングデータを制御して映像表示する表示工程と、
前記サーバ部に格納した複数の視点映像のうち1つの視点の映像のみを可視として、その他を非可視として映像の時間的な流れを保持しつつ、動的かつ瞬時の視点の切り替えを行い、さらに、可視の視点の映像ストリームには広帯域を、非可視の視点の映像ストリームには低帯域を適応的および動的に割り当てる制御工程と、
を備えることを特徴とする多視点映像ストリーム視聴方法。 - 請求項6に記載の多視点映像ストリーム視聴方法において、
前記格納工程は、前記サーバ部に、各視点の映像ファイルをあらかじめ多重帯域符号化して格納し、あるいは、さらに帯域間差分ファイルを含む多重階層構造として格納し、
前記表示工程は、映像ストリーム表示部に、前記多視点のそれぞれの視点について異なる帯域のストリーム映像の送信要求を送る一方で受信した映像ストリームデータを適切に復号して表示させ、
前記制御工程は、可視の視点には広帯域のストリームファイルを伝送させ、一方、不可視の視点には低帯域のストリームファイルを伝送されるようにし、さらに、可視の視点から不可視の視点に切り替える確率に基づき可視と不可視の視点の伝送すべきストリームファイルの帯域をそれぞれ定め、確率分布の変更は、可視の視点の変化に合わせて動的に行う機能を備えることを特徴とする多視点映像ストリーム視聴方法。 - 請求項6又は請求項7に記載の多視点映像ストリーム視聴方法において、
前記表示工程は、前記映像ストリーム表示部に、各ストリームファイルに合わせて、映像中の対象物の識別名とフレーム毎の画像座標列を同時に前記受信部からダウンロードし、対象物が選ばれると、その画像座標に従ってストリーム映像のディスプレイ上の表示位置を制御し、さらに映像中の対象物が選ばれて視点が変更されると、視点変更の前後で、対象物の画像座標を用いて、対象物が近傍に表示されるようディスプレイ上のストリーム映像の表示位置を制御し、
前記制御工程は、前記映像中の対象物の選択および視点の変更の記録、映像の再生、早送り、スロー再生、後退再生、ズームなどの操作記録をクライアントPCで記録し、またはその一部あるいは全部をサーバに送って記録し、記録した操作を再生して同じように視聴できる機能を制御することを特徴とする多視点映像ストリーム視聴方法。 - 請求項6〜請求項8のいずれか1項に記載の多視点映像ストリーム視聴方法において、
前記制御工程は、同じ多視点映像ストリームコンテンツに対し1人以上の操作記録を集めて、視点と時間にもとづく視聴累積頻度をとり、あるいは、映像中の対象物の動き、動作、位置関係、映像が写している場の状況を、視点と時間に基づく状況関数として表し、それらのいずれかを視聴者に可視化して提示し、
さらにその視聴累積頻度や状況関数から、最頻値や最小値などの数量パラメータを計算し、視聴すべき視点系列を提示し、推薦し、あるいは、それに従って映像ストリームを自動再生するよう前記映像ストリーム表示部を制御し、
さらに、映像中の対象物として複数の対象物の組を含めその位置は組の性質にしたがって決定し与え、目的の対象物が含まれる視点映像ストリームが限られるときには、対象物が含まれない視点には帯域の小さいストリームファイルを受け取るよう前記映像ストリーム表示部を制御し、
さらに、その映像ストリームの視点には切り替えないよう視点選択を制限し、
さらに、前記対象物の位置情報は3次元世界座標系におけるカメラ座標の位置と物体の位置を保持し、それをもとに対象物の画像座標を逐次計算してディスプレイ上の表示位置の制御をするよう前記映像ストリーム表示部を制御することを特徴とする多視点映像ストリーム視聴方法。 - 請求項6〜請求項9のいずれか1項に記載の多視点映像ストリーム視聴方法において、
前記制御工程は、可視の映像としての注目視点の映像のほかに、不可視とした映像も別ディスプレイに表示させ、
前記格納工程は、サーバ部において、実映像のみならず、コンピュータグラフィックス技術により生成された映像、あるいは、複数の実映像から自由視点テレビ技術を使って生成された別の視点の映像を格納し、
前記表示工程は、映像ストリーム表示部において、別ディスプレイに表示させる前記映像生成を行うことを特徴とする多視点映像ストリーム視聴方法。
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