WO2019054360A1 - 画像表示方法、画像配信方法、画像表示装置及び画像配信装置 - Google Patents

画像表示方法、画像配信方法、画像表示装置及び画像配信装置 Download PDF

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Abstract

画像表示方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像（５０１）を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信し（Ｓ１２０１）、受信した統合画像に含まれる複数の低解像度画像（５０１）のうち少なくとも一つの低解像度画像（５０１）を表示し（Ｓ１２０２）、複数の低解像度画像（５０１）のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像（５０２）を受信し（Ｓ１２０３）、受信した高解像度画像（５０２）を表示する（Ｓ１２０４）。

Description

画像表示方法、画像配信方法、画像表示装置及び画像配信装置
　本開示は、画像表示方法、画像配信方法、画像表示装置及び画像配信装置に関する。
　多視点映像の配信方法として、特許文献１には、複数の視点から撮影された映像を視点移動に連動して配信する技術が開示されている。
特開２００２－１６５２００号公報
　多視点映像を表示する画像表示方法では、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できることが望まれている。
　そこで本開示は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる画像表示方法、画像配信方法、画像表示装置又は画像配信装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る画像表示方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信し、受信した前記統合画像に含まれる前記複数の低解像度画像のうち少なくとも一つの低解像度画像を表示し、前記複数の低解像度画像のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像を表示する。
　本開示の一態様に係る画像配信方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信し、受信した前記統合画像に含まれる前記複数の低解像度画像のうち少なくとも一つの低解像度画像を表示し、前記複数の低解像度画像のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像を表示する。
　なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる画像表示方法、画像配信方法、画像表示装置又は画像配信装置を提供できる。
図１は、実施の形態１に係る画像配信システムの概要を示す図である。 図２Ａは、実施の形態１に係る統合画像の一例を示す図である。 図２Ｂは、実施の形態１に係る統合画像の一例を示す図である。 図２Ｃは、実施の形態１に係る統合画像の一例を示す図である。 図２Ｄは、実施の形態１に係る統合画像の一例を示す図である。 図３は、実施の形態１に係る統合画像の一例を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る統合画像の一例を示す図である。 図５は、実施の形態１に係る画像配信システムの構成を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る統合映像送信装置のブロック図である。 図７は、実施の形態１に係る統合映像生成処理のフローチャートである。 図８は、実施の形態１に係る送信処理のフローチャートである。 図９は、実施の形態１に係る画像表示装置のブロック図である。 図１０は、実施の形態１に係る受信処理のフローチャートである。 図１１は、実施の形態１に係る画像選択処理のフローチャートである。 図１２は、実施の形態１に係る画像表示処理のフローチャートである。 図１３Ａは、実施の形態１に係る表示例を示す図である。 図１３Ｂは、実施の形態１に係る表示例を示す図である。 図１３Ｃは、実施の形態１に係る表示例を示す図である。 図１４は、実施の形態１に係るＵＩ処理のフローチャートである。 図１５は、実施の形態２に係るＵＩの表示例を示す図である。 図１６は、実施の形態２に係る視点制御ＵＩの例を示す図である。 図１７は、実施の形態２に係る視点制御ＵＩの表示操作の例を示す図である。 図１８は、実施の形態２に係る視点制御ＵＩの例を示す図である。 図１９は、実施の形態２に係る視点制御ＵＩの例を示す図である。 図２０は、実施の形態２に係る速度制御ＵＩの表示例を示す図である。 図２１は、実施の形態２に係る速度制御ＵＩの例を示す図である。 図２２は、実施の形態２に係る速度制御ＵＩの例を示す図である。 図２３は、実施の形態２に係る速度制御ＵＩの例を示す図である。 図２４は、実施の形態２に係るインジケータの表示例を示す図である。 図２５は、実施の形態２に係る受信処理のフローチャートである。 図２６は、実施の形態２に係る画像表示処理のフローチャートである。 図２７は、実施の形態３に係る映像表示の切り替え処理を模式的に示す図である。 図２８は、実施の形態３に係る映像表示の切り替え処理を模式的に示す図である。 図２９は、実施の形態３に係る画像表示装置及び画像配信装置の処理を示すフローチャートである。 図３０は、実施の形態３に係る表示画面の一例、及び関連視点を示す図である。 図３１は、実施の形態３に係る表示画面の一例を示す図である。 図３２は、実施の形態３に係る画像表示処理のフローチャートである。 図３３は、実施の形態３に係る画像配信処理のフローチャートである。
　本開示の一態様に係る画像配信方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の画像を複数のユーザに配信し、前記複数のユーザの各々が前記複数の画像から任意の画像を視聴できる画像配信システムにおける画像配信方法であって、前記複数の画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を生成する生成ステップと、前記統合画像を前記複数のユーザが使用する複数の画像表示装置に配信する配信ステップとを含む。
　これによれば、単一の統合画像として複数視点の画像を送信できるので、複数の画像表示装置に同一の統合画像を送信できる。よって、システムの構成を簡略化できる。また、単一画像の形式を用いることで、既存のシステム構成から変更を低減できるとともに、既存の画像圧縮技術等を用いて、配信される映像のデータ量を低減できる。
　例えば、一つの前記統合画像に含まれる前記複数の画像の少なくとも一つは、実画像を基に生成された仮想画像であってもよい。
　例えば、一つの前記統合画像に含まれる前記複数の画像の解像度は等しくてもよい。
　これによれば、複数の画像の管理が容易になるとともに、複数の画像に同一の処理を適用できるので、処理量を低減できる。
　例えば、一つの前記統合画像に含まれる前記複数の画像は、異なる解像度の画像を含んでもよい。
　これによれば、例えば、優先度の高い画像の画質を向上できる。
　例えば、一つの前記統合画像に含まれる前記複数の画像は同じ時刻の画像であってもよい。
　例えば、２以上の前記統合画像に含まれる前記複数の画像は同じ時刻の画像であってもよい。
　これによれば、配信する視点の数を増やすことができる。
　例えば、一つの前記統合画像に含まれる前記複数の画像は、同一の視点の異なる時刻の画像を含んでもよい。
　これによれば、通信エラーにより画像が欠落した場合においても、画像表示装置は、正しく画像を表示できる。
　例えば、前記配信ステップでは、さらに、前記統合画像内における前記複数の画像の配置を示す配置情報を前記複数の画像表示装置に配信してもよい。
　例えば、前記配信ステップでは、さらに、前記統合画像内における前記複数の画像の各々の視点を示す情報を前記複数の画像表示装置に配信してもよい。
　例えば、前記配信ステップでは、さらに、前記統合画像内における前記複数の画像の各々の時刻情報を前記複数の画像表示装置に配信してもよい。
　例えば、前記配信ステップでは、さらに、前記統合画像内における前記複数の画像の切り替え順を示す情報を前記複数の画像表示装置に配信してもよい。
　本開示の一態様に係る画像表示方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の画像を複数のユーザに配信し、前記複数のユーザの各々が前記複数の画像から任意の画像を視聴できる画像配信システムにおける画像表示方法であって、前記複数の画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信する受信ステップと、前記統合画像に含まれる前記複数の画像のうち一つを表示する表示ステップとを含む。
　これによれば、単一の統合画像として送信された複数視点の画像を用いて、任意の視点の画像を表示できる。よって、システムの構成を簡略化できる。また、単一画像の形式を用いることで、既存のシステム構成から変更を低減できるとともに、既存の画像圧縮技術等を用いて、配信される映像のデータ量を低減できる。
　本開示の一態様に係る画像配信装置は、同一シーンを異なる視点から見た複数の画像を複数のユーザに配信し、前記複数のユーザの各々が前記複数の画像から任意の画像を視聴できる画像配信システムに含まれる画像配信装置であって、前記複数の画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を生成する生成部と、前記統合画像を前記複数のユーザが使用する複数の画像表示装置に配信する配信部とを備える。
　これによれば、単一の統合画像として複数視点の画像を送信できるので、複数の画像表示装置に同一の統合画像を送信できる。よって、システムの構成を簡略化できる。また、単一画像の形式を用いることで、既存のシステム構成から変更を低減できるとともに、既存の画像圧縮技術等を用いて、配信される映像のデータ量を低減できる。
　本開示の一態様に係る画像表示装置は、同一シーンを異なる視点から見た複数の画像を複数のユーザに配信し、前記複数のユーザの各々が前記複数の画像から任意の画像を視聴できる画像配信システムに含まれる画像表示装置であって、前記複数の画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信する受信部と、前記統合画像に含まれる前記複数の画像のうち一つを表示する表示部とを備える。
　これによれば、単一の統合画像として送信された複数視点の画像を用いて、任意の視点の画像を表示できる。よって、システムの構成を簡略化できる。また、単一画像の形式を用いることで、既存のシステム構成から変更を低減できるとともに、既存の画像圧縮技術等を用いて、配信される映像のデータ量を低減できる。
　本開示の一態様に係る画像表示方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の映像であって、実映像を基に生成された仮想映像を少なくとも一つ含む複数の映像のうち少なくとも一つを表示映像として表示する表示ステップと、前記表示映像の視点を選択するための第１ユーザインタフェースを表示し、前記第１ユーザインタフェースを介した入力に応じて、前記表示映像の視点を変更する視点変更ステップと、前記表示映像の再生速度を変更するための第２ユーザインタフェースを表示し、前記第２ユーザインタフェースを介した入力に応じて、前記表示映像の再生速度を変更する再生速度変更ステップとを含む。
　これによれば、ユーザは、第１ユーザインタフェース及び第２ユーザインタフェースを用いて、視聴する視点及び再生速度を容易に変更できる。よって、当該画像表示方法は、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記第２ユーザインタフェースは、前記表示映像の再生速度及び再生方向を変更するためのものであり、前記再生速度変更ステップでは、前記第２ユーザインタフェースを介した入力に応じて、前記表示映像の再生速度及び再生方向を変更してもよい。
　これによれば、ユーザは、第２ユーザインタフェースを用いて、再生速度及び再生方向を容易に変更できる。よって、当該画像表示方法は、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記第２ユーザインタフェースでは、オブジェクトを第１方向に移動させることで前記再生速度が変更され、前記オブジェクトを前記第１方向と直行する第２方向に移動させることで前記再生方向が変更されてもよい。
　これによれば、ユーザは、直感的に再生速度及び再生方向を操作できる。
　例えば、前記第２ユーザインタフェースは、ダイアルを含み、前記ダイアルの回転量に応じて前記再生速度が変更され、前記ダイアルの回転方向に応じて前記再生方向が変更されてもよい。
　これによれば、ユーザは、直感的に再生速度及び再生方向を操作できる。
　例えば、前記第２ユーザインタフェースは、スライドバーを含み、前記スライドバーのスライド量に応じて前記再生速度が変更され、前記スライドバーのスライド方向に応じて前記再生方向が変更されてもよい。
　これによれば、ユーザは、直感的に再生速度及び再生方向を操作できる。
　例えば、前記第２ユーザインタフェースに対する操作が終了した場合、操作終了時の前記再生速度及び前記再生方向が維持されてもよい。
　これによれば、ユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記第２ユーザインタフェースに対する操作が終了した場合、予め定められた再生速度及び再生方向で前記表示映像が表示されてもよい。
　これによれば、ユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記第２ユーザインタフェースに対する操作が終了した場合、前記再生速度及び前記再生方向の一方は操作終了時の状態を維持し、前記再生速度及び前記再生方向の他方は予め定められた状態に戻ってもよい。
　これによれば、ユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記第１ユーザインタフェース及び前記第２ユーザインタフェースの少なくとも一方は、非操作時において透過表示されてもよい。
　これによれば、非操作時において、第１ユーザインタフェース又は第２ユーザインタフェースが映像の視聴の妨げになることを抑制できる。
　例えば、画面内の予め定められた位置への選択操作に基づき、前記予め定められた位置に前記第１ユーザインタフェース及び前記第２ユーザインタフェースの少なくとも一方が表示されてもよい。
　これによれば、ユーザの利便性を向上できる。
　例えば、画面内の任意の位置への選択操作に基づき、選択された位置に前記第１ユーザインタフェース及び前記第２ユーザインタフェースの少なくとも一方が表示されてもよい。
　これによれば、ユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記表示ステップでは、複数の表示映像を表示し、前記第１ユーザインタフェース及び前記第２ユーザインタフェースの少なくとも一方は、前記複数の表示映像の各々に対応して表示され、対応する前記第１ユーザインタフェース又は前記第２ユーザインタフェースへの操作に基づき、対応する映像の視点又は再生速度が変更されてもよい。
　これによれば、ユーザは、表示映像毎に視点又は再生速度を制御できるので、ユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記表示ステップでは、複数の表示映像を表示し、前記第１ユーザインタフェース及び前記第２ユーザインタフェースの少なくとも一方の操作に基づき、前記複数の表示映像の視点又は再生速度が変更されてもよい。
　これによれば、ユーザは、複数の表示映像を一括して操作できるので、ユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記第１ユーザインタフェースは、選択可能な視点位置の軌跡と、前記軌跡上に配置され、視点位置を示すオブジェクトとを含み、前記オブジェクトを前記軌跡上の任意の位置に移動させることで、移動後の前記軌跡上に位置に対応する視点に前記表示映像の視点が変更されてもよい。
　これによれば、ユーザは、直感的に表示映像の視点を操作できる。
　例えば、前記第１ユーザインタフェースは、複数の注視点のいずれかを選択するための第１操作部と、前記複数の注視点のうち、選択された注視点を写す複数の視点からいずれかの視点を選択するための第２操作部とを含んでもよい。
　これによれば、ユーザは、直感的に表示映像の視点を操作できる。
　例えば、前記第１ユーザインタフェースでは、周辺環境を二次元又は三次元的に示す環境情報上に、複数の視点位置に対応する複数のオブジェクトが配置されており、前記複数のオブジェクトのいずれかが選択されることで、選択されたオブジェクトに対応する視点位置の映像に前記表示映像が変更されてもよい。
　これによれば、ユーザは、直感的に表示映像の視点を操作できる。
　本開示の一態様に係る画像表示装置は、同一シーンを異なる視点から見た複数の映像であって、実映像を基に生成された仮想映像を少なくとも一つ含む複数の映像のうち少なくとも一つを表示映像として表示する表示部と、前記表示映像の視点を選択するための第１ユーザインタフェースを表示し、前記第１ユーザインタフェースを介した入力に応じて、前記表示映像の視点を変更する視点変更部と、前記表示映像の再生速度を変更するための第２ユーザインタフェースを表示し、前記第２ユーザインタフェースを介した入力に応じて、前記表示映像の再生速度を変更する再生速度変更部とを備える。
　これによれば、ユーザは、第１ユーザインタフェース及び第２ユーザインタフェースを用いて、視聴する視点及び再生速度を容易に変更できる。よって、当該画像表示装置は、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　本開示の一態様に係る画像表示方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信し、受信した前記統合画像に含まれる前記複数の低解像度画像のうち少なくとも一つの低解像度画像を表示し、前記複数の低解像度画像のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像を表示する。
　これによれば、複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を用いることで、配信されるデータのデータ量の増加を抑制できる。また、低解像度画像と高解像度画像とを切り替えて表示できるので、ユーザに高画質な映像を提供できる。このように、当該画像表示方法は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記少なくとも一つの低解像度画像の表示では、前記統合画像を表示し、前記高解像度画像の表示では、前記高解像度画像を、前記統合画像の表示時における前記選択低解像度画像の第１サイズよりも大きい第２サイズで表示してもよい。
　例えば、前記統合画像を表示した後、前記選択低解像度画像を、前記第１サイズよりも大きい第３サイズで表示し、前記選択低解像度画像を前記第３サイズで表示した後、前記高解像度画像を前記第２サイズで表示してもよい。
　例えば、ユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、前記低解像度画像を受信し、受信した低解像度画像を表示する通常モードから、前記高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像を表示する高解像モードに移行してもよい。
　例えば、前記選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、前記選択低解像度画像の一時停止操作であってもよい。
　これによれば、配信されるデータ量の増加を抑制しつつ、ユーザに高画質な画像を提供できる。
　例えば、前記選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、前記選択低解像度画像のコマ送り又はスロー再生操作であり、前記高解像モードでは、前記選択低解像度画像よりフレームレートが高い前記高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像をコマ送り表示、又はスロー再生してもよい。
　これによれば、高解像モードにおいて、ユーザに高画質な画像又は映像を提供できる。
　例えば、前記高解像モードでは、前記通常モードよりも選択可能な視点数が増加してもよい。
　これによれば、高解像モードにおいて、ユーザが選択可能な視点数を増加できる。
　例えば、前記高解像度画像は、前記選択低解像度画像の一部の領域が高解像度化された画像であってもよい。
　これによれば、一部の領域のみを高解像度化することで、データ量の増加を抑制できる。
　例えば、前記一部の領域は、顔又は文字を含む領域であってもよい。
　本開示の一態様に係る画像配信方法は、同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信し、受信した前記統合画像に含まれる前記複数の低解像度画像のうち少なくとも一つの低解像度画像を表示し、前記複数の低解像度画像のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像を表示する。
　これによれば、複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を用いることで、配信されるデータのデータ量の増加を抑制できる。また、画像表示装置は、低解像度画像と高解像度画像とを切り替えて表示できるので、ユーザに高画質な映像を提供できる。このように、当該画像配信方法は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　例えば、前記画像表示装置が、ユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、前記低解像度画像を配信する通常モードから、前記高解像度画像を配信する高解像モードに移行してもよい。
　例えば、前記選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、前記選択低解像度画像の一時停止操作であってもよい。
　これによれば、配信されるデータ量の増加を抑制しつつ、ユーザに高画質な画像を提供できる。
　例えば、前記選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、前記選択低解像度画像のコマ送り又はスロー再生操作であり、前記高解像モードでは、前記選択低解像度画像よりフレームレートが高い前記高解像度画像を前記画像表示装置に配信してもよい。
　これによれば、高解像モードにおいて、ユーザに高画質な画像又は映像を提供できる。
　例えば、前記高解像モードでは、前記通常モードよりも、前記ユーザにより選択可能な視点数が増加してもよい。
　これによれば、高解像モードにおいて、ユーザが選択可能な視点数を増加できる。
　例えば、前記高解像度画像は、前記選択低解像度画像の一部の領域が高解像度化された画像であってもよい。
　これによれば、一部の領域のみを高解像度化することで、データ量の増加を抑制できる。
　例えば、前記一部の領域は、顔又は文字を含む領域であってもよい。
　例えば、前記選択低解像度画像に対応する前記高解像度画像を前記画像表示装置に配信した際、前記複数の低解像度画像の視点のうち、前記選択低解像度画像の視点に近接する視点の画像であり、かつ前記低解像度画像より解像度が高い画像を生成してもよい。
　これによれば、視点切替が発生した際に映像が表示されるまでの時間を短縮できる。
　本開示の一態様に係る画像表示装置は、回路と、メモリとを備え、前記回路は、前記メモリを用いて、前記画像表示方法を実行する。
　これによれば、複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を用いることで、配信されるデータのデータ量の増加を抑制できる。また、低解像度画像と高解像度画像とを切り替えて表示できるので、ユーザに高画質な映像を提供できる。このように、当該画像表示装置は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　本開示の一態様に係る画像配信装置は、回路と、メモリとを備え、前記回路は、前記メモリを用いて、請求項１０記載の画像配信方法を実行する。
　これによれば、複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を用いることで、配信されるデータのデータ量の増加を抑制できる。また、画像表示装置は、低解像度画像と高解像度画像とを切り替えて表示できるので、ユーザに高画質な映像を提供できる。このように、当該画像配信装置は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　本実施の形態では、多視点カメラで撮影された多視点映像と、その多視点映像を利用して生成された自由視点映像とを含む複数の映像を複数のユーザに同時に提供し、各ユーザが視聴する映像を変更可能な画像配信システムについて説明する。
　複数のカメラ映像及び自由視点映像を利用することで様々な方向からの映像を取得及び生成することが可能となる。これにより、多様な視聴者のニーズに応えた映像を提供可能である。例えば、多様な視聴者のニーズに応じて、ある選手のアップ映像、又は俯瞰映像等を提供できる。
　図１は、画像配信システムの概要を示す図である。例えば、校正済みのカメラ（例えば固定カメラ）を用いて同一空間を多視点から撮影することにより撮影する空間を三次元再構成できる（三次元空間再構成）。この三次元再構成されたデータを用いて、トラッキング、シーン解析、及び映像レンダリングを行うことで、任意の視点（自由視点カメラ）から見た自由視点映像を生成できる。これにより、次世代広域監視システム、及び自由視点映像生成システムを実現できる。
　しかしながら、このようなシステムでは、多様な映像を提供可能である一方、各視聴者の持つニーズに応えるためには視聴者それぞれに異なる映像を提供する必要がある。例えば、スタジアムなどにおいてスポーツ観戦を行っている複数のユーザが映像を視聴する場合には、１０００人規模の視聴者が存在する。このような場合において、この多数の視聴者毎に異なる映像を配信するために通信帯域を確保することは困難である。また、視聴途中での視点の切り替えなどの度に配信映像を変更する必要もあり、この処理を視聴者毎に行うことも困難である。よって、視聴者が任意タイミングで視点を切り替えるシステムを実現することは困難である。
　これに対して、本実施の形態に一形態に係る画像配信システムでは、単一映像（統合映像）に２つ以上の視点映像（カメラ映像及び自由視点映像を含む）を配置し、その単一映像及び配置情報を視聴者（ユーザ）に送信する。また、画像表示装置（受信装置）は、この単一映像から１つ以上の視点映像を表示する機能と、視聴者の操作に基づき表示する映像を切り替える機能とを有する。これにより、多数の視聴者が、異なる視点の映像を視聴できるとともに、任意タイミングでの視聴する映像を切り替えることができるシステムを実現できる。
　まず、本実施の形態に係る統合映像の構成例について説明する。図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ及び図２Ｄは、本実施の形態に係る統合画像の一例を示す図である。統合画像は、統合映像に含まれる１つの画像（１フレーム）である。
　図２Ａ～２Ｄに示すように、統合画像１５１Ａ～１５１Ｄは、複数の画像１５２を含む。つまり、高解像度（例えば３８４０×２１６０解像度）の統合画像１５１Ａ～１５１Ｄ内に、複数の低解像度（例えば３２０×１８０解像度）の画像１５２が配置される。
　ここで、複数の画像１５２は、例えば、異なる視点の複数の映像に含まれる同一時刻の画像である。例えば、図２Ａに示す例では、９個の画像１５２は、９個の異なる視点の映像に含まれる同一時刻の画像である。なお、複数の画像１５２は、異なる時刻の画像を含んでもよい。
　図２Ａ及び図２Ｂに示すように、複数の画像１５２は、同一の解像度の画像であってもよいし、図２Ｃ及び図２Ｄに示すように、複数の画像１５２に複数パターンの解像度の画像が含まれてもよい。
　例えば、この配置パターン及び解像度は、視聴率又は配信者の意図に応じて決定される。例えば、優先度が高い映像に含まれる画像１５２ほど大きいサイズ（解像度）に設定される。ここで優先度が高い映像とは、例えば、視聴率が高い映像、又は評価値が高い映像（例えば人物がアップになっている映像）である。これによると、需要の大きい又は演出として見せたい映像の画質を向上させることができる。
　また、上記の優先度が高い映像に含まれる画像１５２が左上側に配置されてもよい。ストリーミング配信又は放送の際の符号化処理では、符号量を制御するための処理が行われる。この場合、スキャン順の若い左上領域ほど画質の安定化を図れる。よって、優先度が高い画像の画質の安定化を実現できる。
　また、複数の画像１５２は、同一の注視点を見る視点の異なる画像であってもよい。例えば、ボクシングリングの試合の映像では、リングの中央が注視点であり、複数の画像１５２の視点は、注視点を中心とした円周上に配置された視点である。
　また、複数の画像１５２は、異なる注視点を見る視点の画像が含まれてもよい。つまり、複数の画像１５２は、第１の注視点を見る１以上の視点の１以上の画像と、第２の注視点を見る１以上の視点の１以上の画像とを含んでもよい。例えば、サッカーの試合の場合には、複数の注視点は、各選手であり、各選手を前後左右から見た画像が複数の画像１５２に含まれる。また、アイドルグループのライブの場合には、各アイドルの全身像及びバストアップ等の各アイドルを多角的に見た画像が複数の画像１５２に含まれる。
　また、複数の画像１５２に、ＶＲ（バーチャルリアリティ）等で利用される３６０度画像が含まれてもよい。また、複数の画像１５２に、例えば、スポーツ選手の視点を再現した画像が含まれてもよい。また、複数の画像１５２が、このような画像の生成に利用されてもよい。
　また、複数の画像１５２は、実際にカメラで撮影されたカメラ映像に含まれる画像であってもよいし、カメラを設置できない視点を画像処理にて生成した自由視点画像を一つ以上含んでいてもよい。また、全ての画像１５２が、自由視点画像であってもよい。
　また、各時刻の統合画像を含む統合映像が生成されてもよいし、映像内の一部の時刻に対してのみ統合画像が生成されてもよい。
　また、映像（動画像）ではなく静止画に対して同様の処理を行ってもよい。
　次に、統合画像と共に配信される配置情報に関して説明する。配置情報は、統合画像中の各視点画像（画像１５２）に関する情報、及び視点切替のルールを定義する情報である。
　各視点画像に関する情報は、視点位置を示す視点情報又は画像の時刻情報を含む。視点情報は、視点の三次元的な座標を示す情報、又は、マップ上の視点位置の予め定められたＩＤ（識別子）を示す情報である。
　視点画像の時刻情報は、何フレーム目などの絶対的な時刻を示す情報でもよいし、統合画像のフレームとの相対的な関係を示す情報でもよい。
　視点切替のルールに関する情報は、視点切替の順番を示す情報又はグルーピング情報を含む。視点切替の順番を示す情報は、視点間の関係性を定義した例えばテーブル情報である。例えば、画像表示装置１０３は、このテーブル情報を用いて、ある視点の、隣の視点を判別できる。これにより、画像表示装置１０３は、とある視点から一つ隣の視点へ視点を移動する場合にどの視点画像を用いるかを判別できる。また、画像表示装置１０３は、連続的に視点を変更する際に、切り替える視点の順番を容易に把握できる。これにより、画像表示装置１０３は、滑らかに視点を切り替えるアニメーションを提供できる。
　また、各視点（又はその視点の映像）を、連続的に視点移動するような視点間の遷移では利用できるが、その視点の映像を単一で表示しないことを示すフラグが設けられてもよい。
　また、統合画像に含まれる複数の画像１５２は同一時刻の画像のみで構成される必要はない。図３は、異なる時刻の画像を含む統合画像１５１Ｅの構成例を示す図である。例えば、図３に示すように、時刻（ｔ）の統合画像１５１Ｅは、時刻ｔの複数の画像１５２Ａと、時刻ｔ－１の複数の画像１５２Ｂと、時刻ｔ－２の複数の画像１５２Ｃとを含む。例えば、図３に示す例では、１０視点の映像のそれぞれ３時刻の画像が統合画像１５１Ｅに含まれる。
　これによると、統合映像のあるフレームに欠落が生じた場合でも、視点映像（画像１５２Ａ～１５２Ｃ）のフレーム欠落を回避できる可能性がある。つまり、画像表示装置は、時刻ｔの統合画像１５１Ｅが欠落した場合でも、他の時刻の統合画像１５１Ｅに含まれる時刻ｔの画像を用いて映像を再生できる。
　図４は、複数の時刻の統合画像に同じ時刻の複数の画像が含まれる場合の統合画像１５１Ｆの構成例を示す図である。図４に示すように、時刻ｔの統合画像１５１Ｆと時刻ｔ＋１の統合画像１５１Ｆにわたって、時刻ｔの複数の画像１５２が含まれる。つまり、図４に示す例では、各統合画像１５１Ｆに３０視点の時刻ｔの画像１５２が含まれる。よって、２枚の統合画像１５１Ｆに、合計６０視点の時刻ｔの画像１５２が含まれる。これにより、ある時刻に関して、提供できる視点映像の数を増やすことが可能となる。
　また、このような時刻に関する分割方法及び統合方法は１つの映像中で統一せずに切り替えながら使用されてもよい。例えば、サッカーのシュートシーンのような重要なシーンでは、図４に示す方法を用い視点数を増やし、その他のシーンでは、ある時刻の統合画像にその時刻の画像１５２が含まれてもよい。
　次に、本実施の形態に係る画像配信システム１００の構成を説明する。図５は、本実施の形態に係る画像配信システム１００のブロック図である。この画像配信システム１００は、複数のカメラ１０１と、画像配信装置１０２と、複数の画像表示装置１０３とを含む。
　複数のカメラ１０１は、多視点映像であるカメラ画像群を生成する。全てのカメラにおいて同期撮影が行われてもよいし、映像に時刻情報を埋め込むこと又は映像にフレーム順序を示すインデックス情報を付与することで、画像配信装置１０２において同一時刻の画像（フレーム）が判別されてもよい。なお、１台以上のカメラ１０１により１以上のカメラ映像が生成されればよい。
　画像配信装置１０２は、自由視点映像生成装置１０４と、統合映像送信装置１０５とを含む。自由視点映像生成装置１０４は、カメラ１０１からの１以上のカメラ映像を用いて仮想視点から見た自由視点映像を１つ以上生成し、生成した１つ以上の自由視点映像（自由視点映像群）を統合映像送信装置１０５に送る。
　例えば、自由視点映像生成装置１０４は、複数のカメラ映像と、その位置情報を用いて三次元空間を再構成することで三次元モデルを生成し、生成した三次元モデルを用いて自由視点映像を生成する。または、自由視点映像生成装置１０４は、２台以上のカメラ画像を用いてカメラ間の映像を補間することで自由視点映像を生成する。
　統合映像送信装置１０５は、１以上のカメラ映像及び１以上の自由視点映像を用いて、各フレームに複数の画像を含む統合映像を生成する。統合映像送信装置１０５は、生成された統合映像と統合映像中の映像の位置関係などを示す配置情報とを複数の画像表示装置１０３に送信する。
　複数の画像表示装置１０３の各々は、画像配信装置１０２から送信された統合映像及び配置情報を受信し、ユーザに対して、統合映像に含まれる複数の視点映像のうち少なくとも１つを表示する。また、画像表示装置１０３は、ＵＩ操作に基づき、表示する視点映像を切り替える機能を有する。これにより、ユーザの操作に基づき、映像をインタラクティブに切り替える機能が実現される。また、画像表示装置１０３は、現在、視聴されている視点又は視点映像を示す情報を視聴情報として、画像配信装置１０２にフィードバックする。なお、画像配信システム１００は、１つ以上の画像表示装置１０３を含めばよい。
　次に、統合映像送信装置１０５の構成を説明する。図６は、統合映像送信装置１０５のブロック図である。統合映像送信装置１０５は、統合映像生成部２０１と、送信部２０２と、視聴情報解析部２０３とを含む。
　統合映像生成部２０１は、２以上の映像（カメラ映像又は自由視点映像）から統合映像を生成し、その統合映像中の各映像の配置情報を生成する。
　送信部２０２は、統合映像生成部２０１で生成された統合映像及び配置情報を１つ以上の画像表示装置１０３に送信する。送信部２０２は、統合映像と配置情報とを、一つのストリームとして画像表示装置１０３に送信してもよいし、別々の経路を介して画像表示装置１０３に送信してもよい。例えば、送信部２０２は、統合映像を放送波で画像表示装置１０３に送信し、配置情報をネットワーク通信を用いて画像表示装置１０３に送信してもよい。
　視聴情報解析部２０３は、１つ以上の画像表示装置１０３から送られてくる視聴情報（例えば、現在画像表示装置１０３で表示されている視点映像を示す情報）を集計する。視聴情報解析部２０３は、その統計情報（例えば、視聴率）を統合映像生成部２０１に渡す。統合映像生成部２０１は、この統計情報を統合映像生成時の補助情報として利用する。
　なお、送信部２０２は、統合映像及び配置情報を、ストリーミング送信してもよいし、一連の映像単位で送ってもよい。
　また、画像配信装置１０２は、映像配信時の初期視点までの演出効果として俯瞰映像から初期視点に視点が連続的に切り替わる映像を生成し、生成した映像を配信してもよい。これによると、リプレイタイミングでの導入演出等として、視聴者が、初期視点までの位置又は姿勢といった空間情報を把握するためのシーンを提供できる。または、この処理は、画像表示装置１０３で行われてもよい。または、画像配信装置１０２が、視点映像の切替順及び切替タイミングを示す情報を、画像表示装置１０３に送り、画像表示装置１０３が当該情報に基づき、表示する視点映像を切り替えることで、上位映像を生成してもよい。
　次に、統合映像生成部２０１の動作の流れを説明する。図７は、統合映像生成部２０１による統合映像生成処理のフローチャートである。
　まず、統合映像生成部２０１は、多視点映像を取得する（Ｓ１０１）。この多視点映像は、カメラ映像、及び自由視点映像生成処理又はモーフィング処理などの画像処理によって生成された自由視点映像を、合計２つ以上含む。なお、カメラ映像は、カメラ１０１から直接、統合映像生成部２０１に送られる必要はなく、その他記憶装置に一度保存された映像が統合映像生成部２０１に入力されてもよい。この場合、リアルタイムではなく過去のアーカイブ映像などを活用したシステムを構築可能である。
　次に、統合映像生成部２０１は、画像表示装置１０３からの視聴情報が存在するかを判定する（Ｓ１０２）。視聴情報が存在する場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、統合映像生成部２０１は、視聴情報（例えば、各視点映像の視聴率）を取得する（Ｓ１０３）。なお、視聴情報を利用しない場合は、ステップＳ１０２及びＳ１０３の処理は行われない。
　続いて、統合映像生成部２０１は、入力された多視点映像から統合映像を生成する（Ｓ１０４）。まず、統合映像生成部２０１は、統合映像内に各視点映像を配置するための分割方法を決定する。この際、統合映像生成部２０１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように全ての映像を同一解像度で配置してもよいし、図２Ｃ及び図２Ｄに示すように、複数の映像に異なる解像度の映像が含まれてもよい。
　複数の映像を同一解像度に設定する場合、後段処理において全視点の映像に対して同一の処理を行うことができるので処理負荷を抑えることができる。一方、複数の映像が異なる解像度を含む場合、配信者のお勧めの視点の映像等の優先度の高い映像の画質を向上させることができ、視聴者に応じたサービスを提供することができる。
　また、図３に示すように、ある時刻の統合画像が複数時刻の多視点画像を含んでもよい。また、図４に示すように、複数時刻の統合画像が、同一時刻の多視点画像を含んでもよい。前者では、時間方向の冗長性を確保できるので通信が不安定な場合でも安定した映像の視聴体験を提供できる。後者では、提供できる視点数を増やすことが可能となる。
　また、統合映像生成部２０１は、ステップＳ１０３で取得した視聴情報に応じて分割方法を変えてもよい。具体的には、視聴率が高い視点映像を高い解像度の領域に配置することで、当該映像を他の映像より高精細とすることが可能となる。
　また、統合映像生成部２０１は、決定した分割方法と、分割された各領域と各入力映像の視点情報とを関連付ける情報（つまり、どの領域にどの視点映像が配置されているかを示す情報）とを含む配置情報を生成する。この際、統合映像生成部２０１は、さらに、視点間の遷移を示す遷移情報、及び選手毎の映像群を提示するグルーピング情報等を生成してもよい。
　次に、統合映像生成部２０１は、生成した配置情報に基づいて、２以上の入力映像から統合映像を生成する。
　最後に、統合映像生成部２０１は、統合映像を符号化する（Ｓ１０５）。なお、通信帯域が十分あれば、この処理を行う必要はない。また、統合映像生成部２０１は、各映像が符号化単位となるように設定してもよい。例えば、統合映像送信装置１０５は、各映像を、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣにおけるスライス又はタイルに設定する。つまり、各映像を独立して復号できるように符号化が行われる。これによると、復号処理において、一つの視点映像のみを復号することができる。よって、画像表示装置１０３における処理量を削減できる。
　また、統合映像生成部２０１は、視聴情報に応じて各映像に割り当てる符号量を変化さえてもよい。具体的には、統合映像生成部２０１は、視聴率の高い映像が配置された領域に対しては、量子化パラメータを小さくすることで画質を向上させる。
　また、統合映像生成部２０１は、あるグループ（例えば注視点が同一選手、又は同一円周上の視点）に対して、画質（例えば、解像度又は量子化パラメータ等）の均一化を行ってもよい。これによると、視点切り替え時の画質変化を小さくすることが可能となる。
　また、統合映像生成部２０１は、各視点映像の境界においては、デブロッキングフィルタを利用しないなど、境界と、その他の領域とで処理を切り替えてもよい。
　次に、送信部２０２における処理を説明する。図８は、送信部２０２による処理のフローチャートである。
　まず、送信部２０２は、統合映像生成部２０１で生成された統合映像を取得する（Ｓ２０１）。続いて、送信部２０２は、統合映像生成部２０１で生成された配置情報を取得する（Ｓ２０２）。なお、送信部２０２は、配置情報が変化しない場合は、新たに配置情報を取得せずに前のフレームで使用した配置情報を使いまわしてもよい。
　最後に、送信部２０２は、ステップＳ２０１及びＳ２０２で取得した統合映像及び配置情報を送信する（Ｓ２０３）。なお、送信部２０２は、ブロードキャストで情報を送信してもよいし、１対１の通信を用いてもよい。また、送信部２０２は、配置情報を毎フレーム送信する必要はなく、映像の配置が切り替わったタイミングで配置情報を送信してもよい。または、送信部２０２は、一定間隔（例えば１秒）で配置情報を送信してもよい。前者では、送信する情報量を最低限にすることが可能である。また、後者では、画像表示装置１０３で正しい配置情報を定期的に取得できる。よって、画像表示装置１０３は、通信状況に伴う情報取得の失敗又は途中からの映像取得に対応できる。
　また、送信部２０２は、統合映像と配置情報とをインターリーブさせて送信してもよいし、統合映像と配置情報とを別情報として送ってもよい。また、送信部２０２は、統合映像と配置情報を、インターネットなどの通信経路を用いて送ってもよいし、放送波を用いて送ってもよい。また、送信部２０２は、これらを組み合わせてもよい。例えば、送信部２０２は、統合映像を放送波で送信し、配置情報を通信で送信してもよい。
　次に、画像表示装置１０３の構成を説明する。図９は、画像表示装置１０３のブロック図である。画像表示装置１０３は、受信部３０１と、視点映像選択部３０２と、映像表示部３０３と、ＵＩ部３０４と、ＵＩ制御部３０５と、視聴情報送信部３０６とを備える。
　受信部３０１は、統合映像送信装置１０５から送信された統合映像及び配置情報を受信する。受信部３０１は、受信した映像等を保存するバッファ又はメモリを備えてもよい。
　視点映像選択部３０２は、配置情報及び現在の表示中の視点映像を示す選択視点情報を用いて、受信した統合映像中の、表示中の１つ以上の視点映像を選択し、当該視点映像を出力する。
　映像表示部３０３は、視点映像選択部３０２で選択された１つ以上の視点映像を表示する。
　ＵＩ部３０４は、ユーザによる入力操作の解釈及びＵＩ（ユーザインタフェース）の表示を行う。この入力操作は、マウス、キーボード、コントローラ又はタッチパネルといった入力機器を用いて行われてもよいし、音声認識又はカメラを用いたジェスチャー認識などを用いて行われてもよい。また、画像表示装置１０３は、加速度センサなどのセンサを搭載したデバイス（例えば、スマートフォン又はタブレット端末等）であり、画像表示装置１０３の傾きなどを検知して、それに応じて入力操作を取得してもよい。
　ＵＩ制御部３０５は、ＵＩ部３０４で取得した入力操作に基づき、表示している視点映像を切り替えるための情報を出力する。また、ＵＩ制御部３０５は、ＵＩ部３０４で表示するＵＩの内容を更新する。
　視聴情報送信部３０６は、視点映像選択部３０２で選択されている視点映像を示す選択視点情報に基づき、現在の視聴状況に関する情報（例えば、選択している視点インデックス情報）である視聴情報を統合映像送信装置１０５に送信する。
　図１０は、受信部３０１の動作を示すフローチャートである。まず、受信部３０１は、統合映像送信装置１０５から送信された情報を受信する（Ｓ３０１）。ストリーミング再生の場合は、送信された情報は、一定時間分の映像を保存できるバッファを経由して、受信部３０１に入力されてもよい。
　また、受信部３０１が一連の映像を受信する場合は、受信部３０１は、受信した情報をＨＤＤ又はメモリなどの記憶装置に格納してもよい。これにより、視点映像選択部３０２等からの以降の処理の要求に応じて映像の再生及び停止が行われる。これによると、ユーザは、印象的なシーン（例えば、野球のインパクトの瞬間）などでは映像を停止し、そのシーンを多方向から見ることができる。または、画像表示装置１０３が、そのような映像を生成してもよい。
　また、ストリーミングにおいて一時的な停止を行った場合は、画像表示装置１０３は、停止状態の時間分だけ映像をスキップして続きの映像を流してもよい。または、画像表示装置１０３は、バッファした映像の一部のフレームのスキップ又は早送りして、バッファされている映像より短い時間のダイジェスト映像を生成し、生成されたダイジェスト映像を表示してもよい。これにより、一定時間経過後に表示する映像とストリーミングの時刻とを合わせることができる。
　続いて、受信部３０１は、受信した情報に含まれる統合映像を取得する（Ｓ３０２）。次に、受信部３０１は、受信した情報に配置情報が含まれているかを判定する（Ｓ３０３）。受信した情報に配置情報が含まれていると判定された場合（Ｓ３０３でＹｅｓ）、受信部３０１は、受信した情報に含まれる配置情報を取得する（Ｓ３０４）。
　図１１は、視点映像選択部３０２の処理を示すフローチャートである。まず、視点映像選択部３０２は、受信部３０１から出力された統合映像を取得する（Ｓ４０１）。次に、視点映像選択部３０２は、受信部３０１から出力された配置情報を取得する（Ｓ４０２）。
　続いて、視点映像選択部３０２は、表示する視点を決定するための選択視点情報をＵＩ制御部３０５から取得する（Ｓ４０３）。なお、視点映像選択部３０２は、選択視点情報を、ＵＩ制御部３０５から取得するのではなく、視点映像選択部３０２で前状態などを管理してもよい。例えば、視点映像選択部３０２は、前状態と同じ視点を選択する。
　続いて、視点映像選択部３０２は、ステップＳ４０２で取得した配置情報及びステップＳ４０３で取得した選択視点情報に基づいて、ステップＳ４０１で取得した統合映像から対応する視点映像を取得する（Ｓ４０４）。例えば、視点映像選択部３０２は、映像表示部３０３において所望の映像を表示するために、統合映像から視点映像を切り出す。なお、映像表示部３０３が、統合映像において、選択した視点映像が配置されている領域を拡大表示し、表示領域を限定することによって、単一の視点映像を表示してもよい。
　例えば、配置情報は、統合画像と同一解像度の二値画像であり、境界線部分が１でそれ以外が０の画像である。また、二値画像中の左上から順番にＩＤが付与される。視点映像選択部３０２は、選択視点情報で示される視点に対応するＩＤが付与されている領域の映像を取り出すことで、所望の映像を取得する。なお、配置情報は、画像である必要はなく、二次元の視点座標と解像度とを示すテキスト情報でもよい。
　次に、視点映像選択部３０２は、ステップＳ４０４で取得した視点映像を映像表示部３０３に出力する（Ｓ４０５）。
　また、視点映像選択部３０２は、選択中の視点を示す選択視点情報を、視聴情報送信部３０６に出力する（Ｓ４０６）。
　なお、選択視点情報に基づき選択される映像は１つだけではなく複数視点の映像であってもよい。例えば、ある視点の映像と、その近傍の視点の映像とが選択されてよいし、その映像と同一注視点の他の視点映像が選択されてもよい。例えば、選択視点情報により選手Ａを前から注目した視点が示される場合に、視点映像選択部３０２は、当該視点の映像に加え、選手Ａを横又は後ろから見た視点映像を選択してもよい。
　また、視点映像選択部３０２が、複数の視点を選択する際に、視点選択情報により、選択する複数の視点が示されてもよいし、視点選択情報により代表となる１つの視点が示され、視点映像選択部３０２が、当該視点から他の視点を推定してもよい。例えば、視点映像選択部３０２は、代表となる視点が選手Ｂに注目した視点である場合に、当該視点の映像に加え、他の選手Ｃ及び選手Ｄに注目した視点の映像を選択する。
　また、選択視点情報の初期値は、配置情報に埋め込まれてもよいし、予め定められていてもよい。例えば、統合映像内の位置（例えば左上）が初期値として用いられてもよい。また、視点映像選択部３０２は、視聴率などの視聴状況に応じて初期値を決定してもよいし、被写体等を顔認識し、事前登録されたユーザの好みに応じて初期値を自動で決定してもよい。
　図１２は、映像表示部３０３の動作を示すフローチャートである。まず、映像表示部３０３は、視点映像選択部３０２から出力された１つ以上の視点映像を取得する（Ｓ５０１）。次に、映像表示部３０３は、ステップＳ５０１で取得した視点映像を表示する（Ｓ５０２）。
　図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１３Ｃは、映像表示部３０３における映像の表示例を示す図である。例えば、図１３Ａに示すように、映像表示部３０３は、１つの視点映像１５３を単一で表示する、または、映像表示部３０３は、複数の視点映像１５３を表示する。例えば、図１３Ｂに示す例では、映像表示部３０３は、全ての視点映像１５３を同じ解像度で表示する。または、図１３Ｃに示すように、映像表示部３０３は、複数の視点映像１５３を異なる解像度で表示する。
　なお、画像表示装置１０３は、前フレームでの視点映像を保存しておき、視点が切り替わる際に画像処理により補間映像を生成し、生成した補間映像を、視点切替の際に表示してもよい。具体的には、画像表示装置１０３は、横に並んだ視点間での切り替え時にモーフィング処理により中間映像を生成し、生成した中間映像を表示する。これにより、滑らかな視点変化を演出することができる。
　図１４は、ＵＩ部３０４及びＵＩ制御部３０５の処理を示すフローチャートである。まず、ＵＩ制御部３０５は、初期視点を決定し（Ｓ６０１）、決定した初期視点を示す初期情報をＵＩ部３０４に送信する（Ｓ６０２）。
　続いて、ＵＩ制御部３０５は、ＵＩ部３０４からの入力の待ち状態となる（Ｓ６０３）。
　ユーザからの入力情報をＵＩ部３０４から受信した場合（Ｓ６０３でＹｅｓ）、ＵＩ制御部３０５は、入力情報に応じて選択視点情報を更新し（Ｓ６０４）、更新した選択視点情報をＵＩ部３０４に送信する（Ｓ６０５）。
　ＵＩ部３０４は、まず、ＵＩ制御部３０５からの初期情報を受信する（Ｓ７０１）。続いて、ＵＩ部３０４は、初期情報に応じたＵＩを表示する（Ｓ７０２）。ＵＩ部３０４は、ＵＩとして以下のいずれか、又は２以上を組み合わせたＵＩを表示する。例えば、ＵＩ部３０４は、視点を切り替えるための切り替えボタンを表示する。または、ＵＩ部３０４は、地図情報のような、各視点の二次元位置を示す投影図を表示する。または、ＵＩ部３０４は、各視点の注視点の代表画像（例えば、選手の顔画像）を表示する。
　ＵＩ部３０４は、表示するＵＩを配置情報に応じて変更してもよい。例えば、ＵＩ部３０４は、円周上に視点が配置されている場合は、ジョグダイアルを表示し、直線に配置されているときはスライド又はフリック操作を行うためのＵＩを表示する。これにより、視聴者に直観的な操作を提供できる。なお、これらは説明のための一例であり、円周上のカメラ配置でもスライド操作を行うためのＵＩが用いられてもよい。
　次に、ＵＩ部３０４は、ユーザの入力があるかを判定する（Ｓ７０３）。この入力操作は、キーボード又はタッチパネルなどの入力機器を介して行われてもよいし、加速度センサなどのセンサの出力から解釈されてもよい。また、入力操作に、音声認識又はジェスチャー認識が用いられてもよい。また、配置されている複数の映像に、同一注視点の映像で、かつズーム倍率の異なる映像が含まれる場合は、ピンチイン及びピンチアウトで、選択される視点が遷移してもよい。
　ユーザの入力があった場合（Ｓ７０３でＹｅｓ）、ＵＩ部３０４は、ユーザの入力に基づき視点を変更するための入力情報を生成し、生成した入力情報をＵＩ制御部３０５に送信する（Ｓ７０４）。次に、ＵＩ部３０４は、ＵＩ制御部３０５からの更新された選択視点情報の受信し（Ｓ７０５）、受信した選択視点情報に応じてＵＩ情報を更新し（Ｓ７０６）、更新したＵＩ情報に基づくＵＩを表示する（Ｓ７０２）。
　以上のように、画像配信装置１０２は、同一シーンを異なる視点から見た複数の画像を複数のユーザに配信し、複数のユーザの各々が複数の画像から任意の画像を視聴できる画像配信システム１００に含まれる。画像配信装置１０２は、複数の画像１５２を一つのフレーム内に配置した統合画像（統合画像１５１Ａ等）を生成する。画像配信装置１０２は、統合画像を複数のユーザが使用する複数の画像表示装置１０３に配信する。
　これによれば、単一の統合画像として複数視点の画像を送信できるので、複数の画像表示装置１０３に同一の統合画像を送信できる。よって、システムの構成を簡略化できる。また、単一画像の形式を用いることで、既存のシステム構成から変更を低減できるとともに、既存の画像圧縮技術等を用いて、配信される映像のデータ量を低減できる。
　また、一つの統合画像に含まれる複数の画像の少なくとも一つは、実画像を基に生成された仮想画像（自由視点画像）である。
　また、図２Ａ及び図２Ｂに示すように一つの統合画像１５１Ａ又は１５１Ｂに含まれる複数の画像１５２の解像度は等しい。これによれば、複数の画像１５２の管理が容易になるとともに、複数の画像１５２に同一の処理を適用できるので、処理量を低減できる。
　または、図２Ｃ及び図２Ｄに示すように、一つの統合画像１５１Ｃ又は１５１Ｄに含まれる複数の画像１５２は、異なる解像度の画像１５２を含む。これによれば、例えば、優先度の高い画像１５２の画質を向上できる。
　また、一つの統合画像に含まれる前記複数の画像は同じ時刻の画像である。また、図４に示すように、２以上の統合画像１５１Ｆに含まれる複数の画像１５２は同じ時刻の画像である。これによれば、配信する視点の数を増やすことができる。
　または、図３に示すように、一つの統合画像１５１Ｅに含まれる複数の画像１５２Ａ、１５２Ｂ及び１５２Ｃは、同一の視点の異なる時刻の画像を含む。これによれば、通信エラーにより画像が欠落した場合においても、画像表示装置１０３は、正しく画像を表示できる。
　また、画像配信装置１０２は、統合画像内における複数の画像の配置を示す配置情報を複数の画像表示装置１０３に配信する。また、画像配信装置１０２は、統合画像内における複数の画像の各々の視点を示す情報を複数の画像表示装置１０３に配信する。また、画像配信装置１０２は、統合画像内における複数の画像の各々の時刻情報を複数の画像表示装置１０３に配信する。また、画像配信装置１０２は、統合画像内における複数の画像の切り替え順を示す情報を複数の画像表示装置１０３に配信する。
　また、画像表示装置１０３は、画像配信システム１００に含まれる。画像表示装置１０３は、複数の画像１５２を一つのフレーム内に配置した統合画像（統合画像１５１Ａ等）を受信する。画像表示装置１０３は、統合画像に含まれる複数の画像１５２のうち一つを表示する。
　これによれば、単一の統合画像として送信された複数視点の画像を用いて、任意の視点の画像を表示できる。よって、システムの構成を簡略化できる。また、単一画像の形式を用いることで、既存のシステム構成から変更を低減できるとともに、既存の画像圧縮技術等を用いて、配信される映像のデータ量を低減できる。
　また、画像表示装置１０３は、統合画像内における複数の画像の配置を示す配置情報を受信し、受信した配置情報を用いて統合画像から画像１５２を取得する。
　また、画像表示装置１０３は、統合画像内における複数の画像の各々の視点を示す情報を受信し、受信した情報を用いて統合画像から画像１５２を取得する。
　また、画像表示装置１０３は、統合画像内における複数の画像の各々の時刻情報を受信し、受信した時刻情報を用いて統合画像から画像１５２を取得する。
　また、画像表示装置１０３は、統合画像内における複数の画像の切り替え順を示す情報を受信し、受信した情報を用いて統合画像から画像１５２を取得する。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、画像表示装置１０３におけるＵＩの詳細について説明する。なお、画像表示装置１０３の構成は図９と同様である。
　本実施の形態では、ＵＩ制御部３０５は、ＵＩ部３０４で取得した入力情報に基づき、表示している視点映像の切り替え、再生速度及び再生方向を変更するための情報を出力する。
　視点映像選択部３０２は、ＵＩ制御部３０５から出力された再生方向及び再生速度に応じて視点映像を出力する。
　図１５は、画像表示装置１０３におけるＵＩ表示の一例を示す図である。図１５に示すように、ＵＩ部３０４は、視点切替を可能か示す情報などのユーザへの情報の提示を行うインジケータ４０３と、表示する映像を切り替えるための視点制御ＵＩ４０１と、再生及び停止を含めた再生速度の制御を行うための速度制御ＵＩ４０２とを表示する。なお、視点制御ＵＩ４０１、速度制御ＵＩ４０２及びインジケータ４０３の少なくとも一つは、映像上に重ねて表示されてもよいし、映像と重ならない領域に表示されてもよい。
　映像表示部３０３は、複数の映像のうち少なくとも一つを表示映像として表示する。ここで複数の映像は、同一シーンを異なる視点から見た多視点映像であり、例えば、実映像を基に生成された仮想映像（自由視点映像）を少なくとも一つ含む。
　視点制御ＵＩ４０１（第１ユーザインタフェース）は、表示映像の視点を選択するためのＵＩである。視点映像選択部３０２は、視点制御ＵＩ４０１を介したユーザの入力に応じて、表示映像の視点を変更する。
　速度制御ＵＩ４０２は、表示映像の再生速度及び再生方向を変更するためのＵＩである。視点映像選択部３０２は、速度制御ＵＩ４０２を介したユーザの入力に応じて、表示映像の再生速度及び再生方向を変更する。
　以下、視点制御ＵＩ４０１について説明する。図１６は、視点制御ＵＩ４０１の表示例を示す図である。図１７は、タップ操作での視点制御ＵＩ４０１の表示切替の例を示す図である。ＵＩ部３０４は、視点制御ＵＩ４０１を常時表示してもよいし、操作時のみ表示してもよい。例えば、画像表示装置１０３は、視点制御ＵＩ４０１を半透明で常時透過表示させておき、視点制御ＵＩ４０１に対する操作が行われた場合に、通常表示（非透過表示）してもよい。
　または、図１７に示すように、画像表示装置１０３は、非操作時には、視点制御ＵＩ４０１を表示せず、予め定められた特定エリアに対して選択操作が行われた場合に、視点制御ＵＩ４０１を表示してもよい。ここで、選択操作とは、例えば、タップ又はクリック等である。また、特定エリアとは、例えば、画面の右端から１００ピクセルの範囲等である。
　つまり、画像表示装置１０３は、画面内の予め定められた位置への選択操作に基づき、当該予め定められた位置に視点制御ＵＩ４０１を表示してもよい。
　また、画像表示装置１０３は、ユーザによる画面内の任意の位置に対する選択操作に基づき、選択された位置に視点制御ＵＩ４０１を表示してもよい。例えば、操作したポイントが中心となる位置に視点制御ＵＩ４０１が表示されてもよい。または、ＵＩ部３０４は、ユーザによる画面内の任意の位置に対する選択操作に基づき、予め定められた固定位置に視点制御ＵＩ４０１を表示してもよい。
　また、ＵＩ部３０４は、タップなどの選択操作が行われている間のみ、視点制御ＵＩ４０１を表示してもよいし、選択操作が行われる毎に、視点制御ＵＩ４０１の表示と非表示とを切り替えてもよい。また、ＵＩ部３０４は、選択操作が行われてから、予め定められた一定時間の間、視点制御ＵＩ４０１の表示を継続し、一定時間が経過した後、視点制御ＵＩ４０１を非表示にしてもよい。
　なお、これらの制御は、表示と非表示とを切り替える場合に限らず、通常表示と透過表示とを切り替える場合にも適用できる。
　また、図１６に示すように、視点制御ＵＩ４０１は、選択可能な視点位置の軌跡４１１と、軌跡４１１上に配置され、視点位置を示すオブジェクト４１２とを含む。オブジェクト４１２を軌跡４１１上の任意の位置に移動させることで、移動後の軌跡４１１上に位置に対応する視点に表示映像の視点が変更される。
　ここで、オブジェクト４１２は、軌跡４１１上のみを移動するように制限されている。オブジェクト４１２の操作方法は、任意でよい。例えば、オブジェクト４１２をタップした状態でタップ位置を移動させることでオブジェクト４１２が移動してもよい。または、軌跡４１１上又はその周辺の任意の位置をタップすることで、タップされた位置又はその近傍の軌跡４１１上の位置にオブジェクト４１２が移動してもよい。
　なお、図１６では、軌跡４１１が円状であり、例えば、円状の軌跡４１１の内側に向いて撮影が行われている。つまり、円の内側に注視点が存在する。これにより、ユーザは、規定形状上の視点切替を直観的に単一動作で行うことができる。軌跡４１１は、円状に限らず、楕円、矩形又は他の形状でもよい。また、軌跡４１１は、注視点を囲む形状である必要はなく、線状であってもよい。また、円の内側が撮影されるのではなく、円の外側が撮影されていてもよい。
　図１８及び図１９は、視点制御ＵＩ４０１の変更例を示す図である。図１８に示す視点制御ＵＩ４０１Ａは、複数の注視点のいずれかを選択するための第１操作部４２１と、複数の対象物のうち、選択された注視点を写す複数の視点からいずれかの視点を選択するための第２操作部４２２とを含む。
　図１８に示す例では、複数の注視点は、複数の選手Ａ～Ｃである。第１操作部４２１は、各選手に対応するボタンを含む。ある選手に対応するボタンが押されることで、第２操作部４２２に、その選手４２３と、その選手４２３を写している複数の視点を示すオブジェクト４２４とが表示される。ユーザが、オブジェクト４２４を選択する操作を行うことで、選択されたオブジェクト４２４に対応する視点の映像に表示映像が変更される。図１８の示す例では、オブジェクト４２４は、カメラのアイコンであり、視点位置と撮影方向（カメラ姿勢）とが示される。
　なお、注視点は、選手でなくてもよく、人、動物及び車両等の動物体であってもよいし、静止物体であってもよいし、三次元空間上の任意の点又は領域であってもよい。
　図１９に示す視点制御ＵＩ４０１Ｂは、周辺環境を二次元又は三次元的に示す環境情報４３１を含む。環境情報４３１上に、複数の視点位置に対応する複数のオブジェクト４３２が配置される。複数のオブジェクト４３２のいずれかが選択されることで、選択されたオブジェクト４３２に対応する視点位置の映像に表示映像が変更される。図１９の示す例では、オブジェクト４３２は、カメラのアイコンであり、視点位置と撮影方向（カメラ姿勢）とが示される。
　図１９に示す例では、環境情報４３１は、コートの上面図であるが、地図情報又は間取り図等であってもよい。また、上面図に限らず、斜視図等であってもよい。
　また、上記で示した視点制御ＵＩ４０１の具体例は一例であり、統合映像から表示する映像を指定することが可能なＵＩであればよい。
　例えば、上記では、視点の平面位置が選択される例を示したが、平面位置に加え、高さが選択されてもよい。この場合、上面図に加え、高さを選択するための側面図が表示されてもよいし、上面図と側面図を切り替えるための操作部が設けられてもよい。または、平面位置と高さとをユーザが把握できる斜視図が用いられてもよいし、環境情報４３１等の向きを変更するための操作部が設けられてもよい。
　複数の映像が、例えば画面分割で表示されてもよい。この場合、ＵＩ部３０４は、各映像に対して視点制御ＵＩ４０１を表示し、複数の映像の視点が別々に変更されてもよい。つまり、視点制御ＵＩ４０１は、複数の表示映像の各々に対応して表示される。対応する視点制御ＵＩ４０１への操作に基づき、対応する映像の視点が変更される。
　または、一つの映像の視点変更に連動して、複数の映像の視点が切り替わってもよい。つまり、一つの視点制御ＵＩ４０１の操作に基づき、複数の表示映像の視点が変更されてもよい。なお、複数の映像を連動して切り替える場合、一つの視点制御ＵＩ４０１のみが表示されてもよいし、複数の視点制御ＵＩ４０１が表示されてもよい。
　例えば、図１６に示すＵＩにおいて、視点位置を右方向に移動させた場合、複数の映像の視点がそれぞれ右方向に移動される。また、選手Ａを複数の視点から見た複数の映像が表示されており、注目する選手を選手Ａから選手Ｂに切り替える操作が行われた場合には、選手Ｂを複数の視点から見た複数の映像が表示される。
　次に、速度制御ＵＩ４０２について説明する。図２０は、速度制御ＵＩ４０２の表示例を示す図である。図２１は、速度制御ＵＩ４０２を用いた操作を説明するための図である。
　速度制御ＵＩ４０２は、表示映像の停止及び再生速度の変更と、再生方向（順方向及び逆方向）の変更とを行うためのＵＩである。
　図２１に示す速度制御ＵＩ４０２は、スティック操作を用いたＵＩであり、オブジェクト４４１を含む。ユーザがオブジェクト４４１を第１方向（図２１では縦方向）に移動させることで再生速度が変更される。ユーザがオブジェクト４４１を第１方向と直行する第２方向（図２１では横方向）に移動させることで再生方向が変更される。
　つまり、中心の円形のオブジェクト４４１の位置を変えることで映像再生の制御が行われる。具体的には、上下方向で再生速度（上が加速、下が減速）が制御される。また、上下方向の位置に応じて速度が変更される。具体的には、オブジェクト４４１が上側に位置するほど再生速度が速くなり、オブジェクト４４１が下側に位置するほど再生速度が遅くなる。また、左右方向で時間方向（左で逆再生、右で再生）が制御される。また、中央にオブジェクト４４１がある場合、表示映像が一時停止する。
　図２２及び図２３は、速度制御ＵＩ４０２の変形例を示す図である。図２２に示す速度制御ＵＩ４０２Ａはダイアル形状のＵＩであり、回転方向と回転量で映像再生の制御が行われる。つまり、速度制御ＵＩ４０２Ａは、ダイアルを含み、ダイアルの回転量に応じて再生速度が変更され、ダイアルの回転方向に応じて再生方向が変更される。
　具体的には、回転方向が左の場合に逆再生され、回転方向が右の場合に順方向再生される。また、回転量が大きいほど高速で再生される。初期位置からの回転量が０の場合は映像が一時停止する。
　図２３に示す速度制御ＵＩ４０２ＢはスライドバーによるＵＩであり、スライド量とスライド方向で映像再生の制御が行われる。つまり、速度制御ＵＩ４０２Ｂは、スライドバーを含み、スライドバーのスライド量に応じて再生速度が変更され、スライドバーのスライド方向に応じて再生方向が変更される。また、初期位置では映像が一時停止する。
　また、速度制御ＵＩ４０２も、視点制御ＵＩ４０１と同様に、常時表示されてもよいし、非操作時に表示されない、又は透過表示されてもよい。
　また、複数の映像が表示される場合には、視点制御ＵＩ４０１の場合と同様に、速度制御ＵＩ４０２は、複数の表示映像の各々に対応して表示され、対応する速度制御ＵＩ４０２への操作に基づき、対応する映像の再生速度及び再生方向が変更されてもよい。または、一つの速度制御ＵＩ４０２の操作に基づき、複数の表示映像の再生速度及び再生方向が変更されてもよい。
　速度制御ＵＩ４０２において操作者が操作を止めた際の表示映像の再生制御として、以下のいずれかの方法を用いることができる。
　速度制御ＵＩ４０２に対する操作が終了した場合、予め定められた再生速度及び再生方向で表示映像が表示されてもよい。例えば、予め定められた標準の再生速度及び順方向で再生するように自動的に設定される。
　または、操作を止めたときの設定がそのまま維持されてもよい。つまり、速度制御ＵＩ４０２に対する操作が終了した場合、操作終了時の再生速度及び再生方向が維持されてもよい。
　または、再生速度及び時間方向のいずれか一方は操作を止めたときの設定がそのまま維持され、他方は標準の設定に自動的に設定されてもよい。つまり、速度制御ＵＩ４０２に対する操作が終了した場合、再生速度及び再生方向の一方は操作終了時の状態を維持し、再生速度及び再生方向の他方は予め定められた状態に戻ってもよい。例えば、再生方向は維持され、再生速度は予め定められた速度に設定されてもよい。この予め定め定められた再生速度は、順方向再生と、逆方向再生とで異なってもよい。
　または、表示映像の再生が操作を止めたときの画像で再生が停止してもよい。
　また、逆方向の再生時には、操作時の表示視点を維持したまま映像が逆再生されてもよい。または、画像表示装置１０３は、それまでの視点切替の情報を保存しておき、その情報に基づき、視点切替された逆の順序で視点を変更しながら逆再生を行ってもよい。
　次に、インジケータ４０３について説明する。図２４は、インジケータ４０３の表示例を示す図である。インジケータ４０３は、視点切替が可能か否かをユーザ（閲覧者）に通知するためのものである。
　図２５は、画像表示装置１０３の処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ８０１～Ｓ８０３の処理は、図１０に示すステップＳ３０１～Ｓ３０３と同様である。例えば、図２５に示すように、画像表示装置１０３は、受信した情報に配置情報が含まれている場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、ユーザに視点切替が可能であることを通知する（Ｓ８０４）。例えば、図２４に示すように、インジケータ４０３は、視点切替が可能であることを示すアイコンを表示する。
　なお、ユーザに視点切替が可能であるか否かを通知する方法として、特定領域に既定のアイコンを表示する以外の方法が用いられてもよい。例えば、視点切替が可能な場合に、視点制御ＵＩ４０１等が表示され、視点切替が可能でない場合には、視点制御ＵＩ４０１等が表示されなくてもよい。または、視点切替が可能であること、又は、視点切替が可能な否かが、効果音等の音で通知されてもよい。または、画像表示装置１０３が振動することで、視点切替が可能であること、又は、視点切替が可能な否かが通知されてもよい。つまり、ユーザに視点切替が可能になったことを通知できれば任意の提示方法を用いることができる。
　以上のように、本実施の形態に係る画像表示装置１０３は、図２６に示す処理を行う。映像表示部３０３は、同一シーンを異なる視点から見た複数の映像であって、実映像を基に生成された仮想映像を少なくとも一つ含む複数の映像のうち少なくとも一つを表示映像として表示する（Ｓ９０１）。
　視点変更部（ＵＩ部３０４、ＵＩ制御部３０５及び視点映像選択部３０２）は、表示映像の視点を選択するための視点制御ＵＩ４０１（第１ユーザインタフェース）を表示し、視点制御ＵＩ４０１を介した入力に応じて、表示映像の視点を変更する（Ｓ９０２）。
　速度変更部（ＵＩ部３０４、ＵＩ制御部３０５及び視点映像選択部３０２）、表示映像の再生速度及び再生方向を変更するための速度制御ＵＩ４０２（第２ユーザインタフェース）を表示し、速度制御ＵＩ４０２を介した入力に応じて、表示映像の再生速度及び再生方向を変更する（Ｓ９０３）。
　（実施の形態３）
　本実施の形態では、画像表示装置１０３で表示される画像の解像度を変更する処理について説明する。なお、画像配信システム１００の構成の概要、並びに画像配信装置１０２及び画像表示装置１０３の構成の概要は実施の形態１と同様である。
　図２７は、画像表示装置１０３における映像表示の切り替え例を模式的に示す図である。画像表示装置１０３の映像表示部３０３は、自由視点映像を表示する。また、画像表示装置１０３は、低解像度画像５０１と、高解像度画像５０２と切り替えて表示する。ここで、低解像度画像５０１は、例えば、実施の形態１で説明した統合映像に含まれる複数の映像のうちの一つ、又は、統合画像に含まれる複数の画像のうちの一つである。高解像度画像５０２は、低解像度画像５０１と同一視点の画像又は映像であり、低解像度画像５０１よりも解像度が高い画像又は映像である。
　なお、画像表示装置１０３は、低解像度画像５０１と、高解像度画像５０２とを切り替えて表示するのではなく、低解像度画像５０１上に高解像度画像５０２をオーバーレイして表示してもよい。
　図２８は、画像表示装置１０３における映像表示の切り替え例を模式的に示す図である。まず、画像表示装置１０３は、図２８の（ａ）に示すように複数の低解像度画像５０１を含む統合映像を表示する。この状態において、例えば、画像表示装置１０３のユーザにより低解像度画像５０１Ａが選択される。これにより、図２８の（ｂ）に示すように、低解像度画像５０１Ａが拡大された低解像度画像５０１Ｂが表示される。つまり、低解像度画像５０１Ｂのサイズは低解像度画像５０１Ａより大きい。次に、ユーザによる所定の操作等に基づき、低解像度画像５０１Ｂが高解像度画像５０２に切り替わる。例えば、高解像度画像５０２は、低解像度画像５０１Ｂと同じサイズである。なお、低解像度画像５０１Ｂとして、低解像度画像５０１Ａを一時的に拡大して表示してもよいし、低解像度画像５０１Ｂを、低解像度画像５０１Ａとは別の画像として管理しても構わない。
　なお、ここでは、統合映像に４つの低解像度画像が含まれる例を示したが、統合映像に含まれる低解像度画像の数はこれに限定されず、任意の数でよい。また、選択される低解像度画像の数は１つに限らず、複数の低解像度画像が選択され、画面分割で同時に拡大表示されてもよい。
　また、低解像度画像５０１Ａを選択する方法は、統合映像から直接選択する方法に限らず、他の実施の形態で説明したＵＩ等を用いて低解像度画像５０１Ａが選択されてもよい。つまり、統合映像は必ずしも表示されなくてもよい。
　また、ここでは、図２８の（ｂ）のように、低解像度画像５０１Ｂが表示された後、高解像度画像５０２が表示される例を示したが、低解像度画像５０１Ｂが表示されず、直ちに高解像度画像５０２が表示されてもよい。
　次に、画像表示装置１０３（表示端末）及び画像配信装置１０２（サーバ）における動作の流れを説明する。図２９は、画像表示装置１０３及び画像配信装置１０２における動作を示すフローチャートである。
　まず、画像表示装置１０３は、受信している統合映像を表示する（Ｓ１００１）。ここで、統合映像は複数の低解像度画像５０１を含む。なお、画像表示装置１０３は、統合映像をそのまま表示するのではなく、統合映像に含まれる複数の低解像度画像５０１のうち１以上を選択し、選択した１以上の低解像度画像５０１を表示してもよい。
　次に、画像表示装置１０３は、画像配信装置１０２に高解像度画像５０２を要求するか否かを判定する（Ｓ１００２）。例えば、画像表示装置１０３は、ユーザによる所定の操作があった場合に高解像度画像５０２を要求すると判定する。この操作は、例えば、画像表示装置１０３のＵＩ部３０４が配置したボタン等を用いて行われる。または、画像表示装置１０３は、例えば、予め定められた時間の間、同一の視点が継続して視聴されている場合、又は、一時停止時において視点変更及び時刻変更の操作がない場合に、高解像度画像５０２を要求すると判定する。
　画像表示装置１０３は、高解像度画像５０２を要求しないと判定した場合（Ｓ１００２でＮｏ）には、ステップＳ１００１に戻る。一方、画像表示装置１０３は、画像配信装置１０２に高解像度画像５０２を要求すると判定した場合（Ｓ１００２でＹｅｓ）、高解像度画像５０２の送信を要求する要求信号を画像配信装置１０２に送信する（Ｓ１００３）。この要求信号は、要求する高解像度画像５０２の視点を示す視点情報、及び要求する高解像度画像５０２の時刻又は時間区間を示す時刻情報を含む。
　次に、画像表示装置１０３は、画像配信装置１０２から送信された高解像度画像５０２を受信する（Ｓ１００４）。
　次に、画像表示装置１０３は、ステップＳ１００４で受信した高解像度画像５０２を映像表示部３０３に表示する（Ｓ１００５）。
　次に、画像表示装置１０３は、ユーザの操作などによる視点変更又は再生時刻の変更に伴い、ステップＳ１００４で受信した高解像度画像５０２以外の部分を表示するか否かを判定する（Ｓ１００６）。高解像度画像５０２の表示を継続する場合であり、受信済みのデータが存在する場合には（Ｓ１００６でＮｏ）、画像表示装置１０３は、高解像度画像５０２の表示を継続する（Ｓ１００５）。他の部分を表示する場合であり、受信済みのデータが存在しない場合には（Ｓ１００６でＹｅｓ）、画像表示装置１０３は、低解像度画像５０１を表示する（Ｓ１００１）。
　次に、画像配信装置１０２の動作を説明する。画像配信装置１０２は、画像表示装置１０３からの高解像度画像５０２に関する要求信号を受信する（Ｓ１１０１）。次に、画像表示装置１０３は、要求信号に基づき高解像度画像５０２を準備する（Ｓ１１０２）。例えば、高解像度画像５０２が静止画像である場合、要求信号は、要求する高解像度画像５０２の視点、及び要求する高解像度画像５０２が映像中のどの時刻の画像であるかを示す情報を含む。高解像度画像５０２が映像である場合、要求信号は、要求する高解像度画像５０２の視点を示す情報を含む。また、画像配信装置１０２は、複数の視点の高解像度画像５０２を予め用意しておき、予め用意している複数の視点の高解像度画像５０２から、要求された視点の高解像度画像５０２を取得してもよいし、複数の元画像（カメラ画像）又は三次元モデルから、要求信号で示される視点及び時刻の高解像度画像５０２を随時生成してもよい。
　次に、画像配信装置１０２は、ステップＳ１１０２で準備した高解像度画像５０２を画像表示装置１０３に送信する（Ｓ１１０３）。
　次に、画像配信装置１０２は、ステップＳ１１０１で受信した要求信号で示される視点と関連のある視点である関連視点に関する画像又は映像が存在する場合には、当該関連視点の高解像度画像を生成するなどの準備を行う（Ｓ１１０４）。
　図３０は、ステップＳ１１０４における関連視点の画像を説明するための模式図である。例えば、図３０に示すように、ステップＳ１１０１で受信した要求信号で示される視点が視点５０４である場合、画像配信装置１０２は、視点５０４と位置的に近い視点を関連視点５０５及び５０６に決定し、関連視点５０５及び５０６の高解像度画像５０２を準備する。例えば、図３０に示すように、関連視点５０５及び５０６は、視点５０４に隣接する視点であり、例えば、視点５０４の両隣の視点である。
　また、高解像度画像５０２が表示されている高解像モード時には、低解像度画像５０１が表示されている通常モード時に比べて、より細かい粒度で視点を選択できるようにしてもよい。つまり、高解像モードでは、通常モードより選択可能な視点数が増加してもよい。例えば、通常モード時には、注視点を中心とする同心円状に配置されたＮ視点が選択可能であり、高解像モード時（例えば映像停止時）には、注視点を中心とする同心円状に配置された２Ｎ視点が選択可能である。
　また、高解像モード時には、映像のフレームレートを向上させてもよい。例えば、映像配信時等の通常モード時には、配信される映像（低解像度画像５０１）のフレームレートは３０ｆｐｓである。一方、映像停止時、コマ送り又はコマ戻り操作時等の高解像モードでは、フレームレートが６０ｆｐｓの高解像度画像５０２から画像が選択される。
　また、図３０に示すように、高解像モード時には、インジケータ５０３が表示されてもよい。また、この時、ユーザによる操作が制限されてもよい。例えば、映像再生の再開操作、及び視点切替操作が、高解像モード中は禁止されてもよい。
　また、高解像モード時には、画像全体を高解像度化して表示するのではなく、画像中の特定領域５１１のみを高解像度化してもよい。図３１は、この場合の表示画像例を示す図である。ここで、特定領域５１１とは、画像中において重要な意味をもつ領域であり、例えば、顔領域、又は、車等のナンバープレートなどの文字を含む領域である。
　例えば、画像配信装置１０２は、特定領域５１１を示す情報を画像とともに配信する。画像表示装置１０３は、図３１に示す点線矩形のように特定領域５１１を示す情報を表示する。また、特定領域５１１を示す点線矩形が操作（選択）された場合に、画像表示装置１０３は、特定領域５１１の高解像度画像５１２を表示する。なお、画像表示装置１０３は、特定領域５１１の高解像度画像５１２を常に表示していてもよい。
　また、画像表示装置１０３は、図３０に示すように、別窓で高解像度画像５１２を表示するとともに特定領域５１１との関連付けを示してもよい。または、画像表示装置１０３は、高解像度画像５１２を別窓で表示するのではなく、高解像度画像５１２を特定領域５１１に重ねて表示してもよい。
　また、利用者への特定領域５１１の認知を図るために、図１９に示すカメラ配置を表示した視点制御ＵＩ４０１Ｂにおいて、特定領域５１１が視認しやすいお勧め視点を提示したり、各視点において特定領域５１１が見えやすい時刻を提示したりしてもよい。例えば、お勧め視点は、交差点のような環境下において車両番号を視認しやすい、車を前又は後方向から捉えることのできる視点である。または、お勧め視点は、公演又は試合などにおいて注目人物の顔を視認できる視点である。また、注目人物の特定シーン（シュートシーン等）の時刻などが提示されてもよい。
　また、画像表示装置１０３は、三次元情報の解析結果を表示してもよい。例えば、画像配信装置１０２は、三次元情報から車両などを認識するとともに、各車両の速度などを検出する。画像表示装置１０３は、得られた速度などの情報を表示する。
　以上のように、本実施の形態に係る画像表示装置１０３は、図３２に示す処理を行う。まず、画像表示装置１０３は、同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像５０１を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信する（Ｓ１２０１）。次に、画像表示装置１０３は、受信した統合画像に含まれる複数の低解像度画像５０１のうち少なくとも一つの低解像度画像５０１を表示する（Ｓ１２０２）。
　次に、画像表示装置１０３は、複数の低解像度画像５０１のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像５０２を受信する（Ｓ１２０３）。次に、画像表示装置１０３は、受信した高解像度画像５０２を表示する（Ｓ１２０４）。
　これによれば、複数の低解像度画像５０１を一つのフレーム内に配置した統合画像を用いることで、配信されるデータのデータ量の増加を抑制できる。また、画像表示装置１０３は、低解像度画像５０１と高解像度画像５０２とを切り替えて表示できるので、ユーザに高画質な映像を提供できる。このように、画像表示装置１０３は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　例えば、画像表示装置１０３は、ステップＳ１２０２において、統合画像を表示する（図２８の（ａ））。また、画像表示装置１０３は、ステップＳ１２０４では、高解像度画像５０２を、統合画像の表示時における選択低解像度画像の第１サイズよりも大きい第２サイズで表示する（図２８の（ｂ））。
　例えば、画像表示装置１０３は、統合画像を表示した後、選択低解像度画像を、第１サイズよりも大きい第３サイズで表示する（図２８の（ｂ））。また、画像表示装置１０３は、選択低解像度画像を第３サイズで表示した後、高解像度画像５０２を第２サイズで表示する（図２８の（ｃ））。
　例えば、画像表示装置１０３は、ユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、低解像度画像５０１を受信し、受信した低解像度画像５０１を表示する通常モードから、高解像度画像５０２を受信し、受信した高解像度画像５０２を表示する高解像モードに移行する。
　例えば、選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、選択低解像度画像の一時停止操作である。これによれば、配信されるデータ量の増加を抑制しつつ、ユーザに高画質な画像を提供できる。
　例えば、選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、選択低解像度画像のコマ送り又はスロー再生操作であり、画像表示装置１０３は、高解像モードでは、選択低解像度画像よりフレームレートが高い高解像度画像を受信し、受信した高解像度画像をコマ送り表示、又はスロー再生する。これによれば、高解像モードにおいて、ユーザに高画質な画像又は映像を提供できる。
　例えば、高解像モードでは、通常モードよりも選択可能な視点数が増加する。これによれば、高解像モードにおいて、ユーザが選択可能な視点数を増加できる。
　例えば、図３１に示すように、高解像度画像５１２は、選択低解像度画像の一部の領域（特定領域５１１）が高解像度化された画像である。これによれば、一部の領域のみを高解像度化することで、データ量の増加を抑制できる。例えば、前記一部の領域は、顔又は文字を含む領域である。
　また、本実施の形態に係る画像配信装置１０２は、図３３に示す処理を行う。まず、画像配信装置１０２は、同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像５０１を一つのフレーム内に配置した統合画像を生成する（Ｓ１３０１）。次に、画像配信装置１０２は、生成された統合画像を画像表示装置１０３に配信する（Ｓ１３０２）。
　次に、画像配信装置１０２は、画像表示装置１０３からの要求に応じて、統合画像に含まれる複数の低解像度画像５０１のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像５０２を生成する（Ｓ１３０３）。次に、画像配信装置１０２は、生成された高解像度画像５０２を前記画像表示装置１０３に配信する（Ｓ１３０４）。
　これによれば、複数の低解像度画像５０１を一つのフレーム内に配置した統合画像を用いることで、配信されるデータのデータ量の増加を抑制できる。また、画像表示装置１０３は、低解像度画像５０１と高解像度画像５０２とを切り替えて表示できるので、ユーザに高画質な映像を提供できる。このように、画像配信装置１０２は、配信されるデータのデータ量の増加を抑制しつつ、映像を視聴するユーザの利便性を向上できる。
　例えば、画像配信装置１０２は、画像表示装置１０３が、ユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、低解像度画像５０１を配信する通常モードから、高解像度画像５０２を配信する高解像モードに移行する。
　例えば、選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、選択低解像度画像の一時停止操作である。これによれば、配信されるデータ量の増加を抑制しつつ、ユーザに高画質な画像を提供できる。
　例えば、選択低解像度画像は動画像であり、前記所定の操作は、前記選択低解像度画像のコマ送り又はスロー再生操作であり、画像配信装置１０２は、高解像モードでは、選択低解像度画像よりフレームレートが高い高解像度画像５０２を画像表示装置１０３に配信する。これによれば、高解像モードにおいて、ユーザに高画質な画像又は映像を提供できる。
　例えば、高解像モードでは、通常モードよりも、ユーザにより選択可能な視点数が増加する。これによれば、高解像モードにおいて、ユーザが選択可能な視点数を増加できる。
　例えば、図３１に示すように、高解像度画像５１２は、選択低解像度画像の一部の領域（特定領域５１１）が高解像度化された画像である。これによれば、一部の領域のみを高解像度化することで、データ量の増加を抑制できる。例えば、前記一部の領域は、顔又は文字を含む領域である。
　例えば、図３０に示すように、画像配信装置１０２は、選択低解像度画像に対応する高解像度画像５０２を画像表示装置１０３に配信した際、複数の低解像度画像５０１の視点のうち、選択低解像度画像の視点に近接する視点の画像であり、かつ低解像度画像より解像度が高い画像を生成する。これによれば、視点切替が発生した際に映像が表示されるまでの時間を短縮できる。
　以上、本開示の実施の形態に係る画像配信システム、画像配信装置及び画像表示装置について説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。
　また、上記実施の形態に係る画像配信システムに含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　また、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、本開示は、画像配信システム、画像配信装置又は画像表示装置により実行される各種方法として実現されてもよい。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　以上、一つまたは複数の態様に係る画像配信システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本開示は、画像配信システム及び画像配信方法に適用でき、例えば、自由視点映像生成システム、及び次世代監視システム等に適用できる。
　１００　画像配信システム
　１０１　カメラ
　１０２　画像配信装置
　１０３　画像表示装置
　１０４　自由視点映像生成装置
　１０５　統合映像送信装置
　１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ、１５１Ｄ、１５１Ｅ、１５１Ｆ　統合画像
　１５２、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５２Ｃ　画像
　１５３　視点映像
　２０１　統合映像生成部
　２０２　送信部
　２０３　視聴情報解析部
　３０１　受信部
　３０２　視点映像選択部
　３０３　映像表示部
　３０４　ＵＩ部
　３０５　ＵＩ制御部
　３０６　視聴情報送信部
　４０１、４０１Ａ、４０１Ｂ　視点制御ＵＩ
　４０２、４０２Ａ、４０２Ｂ　速度制御ＵＩ
　４０３、５０３　インジケータ
　４１１　軌跡
　４１２、４２４、４３２、４４１　オブジェクト
　４２１　第１操作部
　４２２　第２操作部
　４２３　選手
　４３１　環境情報
　５０１、５０１Ａ、５０１Ｂ　低解像度画像
　５０２、５１２　高解像度画像
　５０４　視点
　５０５、５０６　関連視点
　５１１　特定領域

Claims (19)

  1. 　同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を受信し、
    　受信した前記統合画像に含まれる前記複数の低解像度画像のうち少なくとも一つの低解像度画像を表示し、
    　前記複数の低解像度画像のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像を受信し、
    　受信した前記高解像度画像を表示する
    　画像表示方法。
  2. 　前記少なくとも一つの低解像度画像の表示では、前記統合画像を表示し、
    　前記高解像度画像の表示では、前記高解像度画像を、前記統合画像の表示時における前記選択低解像度画像の第１サイズよりも大きい第２サイズで表示する
    　請求項１記載の画像表示方法。
  3. 　前記統合画像を表示した後、前記選択低解像度画像を、前記第１サイズよりも大きい第３サイズで表示し、
    　前記選択低解像度画像を前記第３サイズで表示した後、前記高解像度画像を前記第２サイズで表示する
    　請求項２記載の画像表示方法。
  4. 　ユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、前記低解像度画像を受信し、受信した低解像度画像を表示する通常モードから、前記高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像を表示する高解像モードに移行する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の画像表示方法。
  5. 　前記選択低解像度画像は動画像であり、
    　前記所定の操作は、前記選択低解像度画像の一時停止操作である
    　請求項４記載の画像表示方法。
  6. 　前記選択低解像度画像は動画像であり、
    　前記所定の操作は、前記選択低解像度画像のコマ送り又はスロー再生操作であり、
    　前記高解像モードでは、前記選択低解像度画像よりフレームレートが高い前記高解像度画像を受信し、受信した前記高解像度画像をコマ送り表示、又はスロー再生する
    　請求項４記載の画像表示方法。
  7. 　前記高解像モードでは、前記通常モードよりも選択可能な視点数が増加する
    　請求項４～６のいずれか１項に記載の画像表示方法。
  8. 　前記高解像度画像は、前記選択低解像度画像の一部の領域が高解像度化された画像である
    　請求項１記載の画像表示方法。
  9. 　前記一部の領域は、顔又は文字を含む領域である
    　請求項８記載の画像表示方法。
  10. 　同一シーンを異なる視点から見た複数の低解像度画像を一つのフレーム内に配置した統合画像を生成し、
    　生成された前記統合画像を画像表示装置に配信し、
    　前記画像表示装置からの要求に応じて、前記統合画像に含まれる前記複数の低解像度画像のうちの一つである選択低解像度画像と同一視点の画像であり、かつ当該選択低解像度画像より解像度が高い高解像度画像を生成し、
    　生成された前記高解像度画像を前記画像表示装置に配信する
    　画像配信方法。
  11. 　前記画像表示装置が、ユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、前記低解像度画像を配信する通常モードから、前記高解像度画像を配信する高解像モードに移行する
    　請求項１０記載の画像配信方法。
  12. 　前記選択低解像度画像は動画像であり、
    　前記所定の操作は、前記選択低解像度画像の一時停止操作である
    　請求項１１記載の画像配信方法。
  13. 　前記選択低解像度画像は動画像であり、
    　前記所定の操作は、前記選択低解像度画像のコマ送り又はスロー再生操作であり、
    　前記高解像モードでは、前記選択低解像度画像よりフレームレートが高い前記高解像度画像を前記画像表示装置に配信する
    　請求項１１記載の画像配信方法。
  14. 　前記高解像モードでは、前記通常モードよりも、前記ユーザにより選択可能な視点数が増加する
    　請求項１１～１３のいずれか１項に記載の画像配信方法。
  15. 　前記高解像度画像は、前記選択低解像度画像の一部の領域が高解像度化された画像である
    　請求項１０記載の画像配信方法。
  16. 　前記一部の領域は、顔又は文字を含む領域である
    　請求項１５記載の画像配信方法。
  17. 　前記選択低解像度画像に対応する前記高解像度画像を前記画像表示装置に配信した際、前記複数の低解像度画像の視点のうち、前記選択低解像度画像の視点に近接する視点の画像であり、かつ前記低解像度画像より解像度が高い画像を生成する
    　請求項１０記載の画像配信方法。
  18. 　回路と、メモリとを備え、
    　前記回路は、前記メモリを用いて、請求項１記載の画像表示方法を実行する
    　画像表示装置。
  19. 　回路と、メモリとを備え、
    　前記回路は、前記メモリを用いて、請求項１０記載の画像配信方法を実行する
    　画像配信装置。
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