JP2857277B2 - 磁気ディスク装置の回路パラメータ制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の回路パラメータ制御装置Info
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/035—Equalising
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- Signal Processing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、読出信号の波形等化に
エレクトリックフィルタを用いた磁気ディスク装置等の
磁気ディスク装置の回路パラメータ制御装置に関し、特
にヘッド毎に最適パラメータに制御して書込み及び読出
しを行う磁気ディスク装置の回路パラメータ制御装置に
関する。近年の小型ディスク装置は、コンピュータシス
テムの小型化と高性能化に伴ってさらに大容量化、高密
度化が求められている。
エレクトリックフィルタを用いた磁気ディスク装置等の
磁気ディスク装置の回路パラメータ制御装置に関し、特
にヘッド毎に最適パラメータに制御して書込み及び読出
しを行う磁気ディスク装置の回路パラメータ制御装置に
関する。近年の小型ディスク装置は、コンピュータシス
テムの小型化と高性能化に伴ってさらに大容量化、高密
度化が求められている。
【０００２】このため磁気ヘッドや磁気ディスク媒体の
物理特性、媒体上の記録位置、記録周波数に対し、従来
よりさらに適切なローパスフィルタ、波形等価回路、パ
ルス検出レベルの設定をする必要がある。
物理特性、媒体上の記録位置、記録周波数に対し、従来
よりさらに適切なローパスフィルタ、波形等価回路、パ
ルス検出レベルの設定をする必要がある。
【０００３】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置においては、磁
気ヘッドや磁気ディスク媒体の組み合わせ等の差によっ
て適切なリードパスフィルタや波形等価回路の回路特
性、更に読取信号のピーク検出に使用するパルス検出レ
ベルの適切な値が異なってくる。そこで磁気ヘッドが位
置するシリンダ位置（媒体の中心からの磁気ヘッドの半
径位置）に応じてリードパスフィルタや波形等価回路の
回路特性及びパルス検出レベルを切り換えるようにして
いる。
気ヘッドや磁気ディスク媒体の組み合わせ等の差によっ
て適切なリードパスフィルタや波形等価回路の回路特
性、更に読取信号のピーク検出に使用するパルス検出レ
ベルの適切な値が異なってくる。そこで磁気ヘッドが位
置するシリンダ位置（媒体の中心からの磁気ヘッドの半
径位置）に応じてリードパスフィルタや波形等価回路の
回路特性及びパルス検出レベルを切り換えるようにして
いる。
【０００４】この切換に使用する回路特性やピーク検出
レベルとしては、従来、統計的な手法により求めた値を
使用する場合が多い。
レベルとしては、従来、統計的な手法により求めた値を
使用する場合が多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、統計的
手法を用いて求めたリードパスフィルタや波形等価回路
の特性を決める設定値およびパルス検出レベルを使用し
ていたのでは、ある磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の組
み合わせが、シリンダ位置に応じて切換えた設定値によ
って有効にデータを読み出し得るかどうかは統計的確率
でしか与えられず、必ずしも最適値が設定できるとは限
らない。
手法を用いて求めたリードパスフィルタや波形等価回路
の特性を決める設定値およびパルス検出レベルを使用し
ていたのでは、ある磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の組
み合わせが、シリンダ位置に応じて切換えた設定値によ
って有効にデータを読み出し得るかどうかは統計的確率
でしか与えられず、必ずしも最適値が設定できるとは限
らない。
【０００６】また高密度化によってローパスフィルタ、
波形等価回路、パルス検出レベルの設定許容範囲がより
狭くなっている上に、さらに磁気ディスクの容量を増や
すために磁気ディスク媒体および磁気ヘッドの数を増や
した場合には、統計的に求めた設定値では全ての磁気ヘ
ッドが有効にデータを読み出し得る確率がさらに減るこ
とになる。
波形等価回路、パルス検出レベルの設定許容範囲がより
狭くなっている上に、さらに磁気ディスクの容量を増や
すために磁気ディスク媒体および磁気ヘッドの数を増や
した場合には、統計的に求めた設定値では全ての磁気ヘ
ッドが有効にデータを読み出し得る確率がさらに減るこ
とになる。
【０００７】その結果、装置の歩留りを低下させるだけ
でなく、磁気ヘッドによっては設定値が許容範囲の限界
ぎりぎりとなる場合があり、装置全体の安定性と信頼性
を下げる等の問題があった。本発明は、このような従来
の問題点に鑑みてなされたもので、固有の磁気ヘッドと
磁気ディスクとの組合せに適合した最適な設定値を使用
した回路パラメータの設定をヘッド単位、更にはシリン
ダ単位に可能にして装置の最適化と歩留りの改善を図り
信頼性を向上するようにした磁気ディスク装置の回路パ
ラメータ制御装置を提供することを目的とする。
でなく、磁気ヘッドによっては設定値が許容範囲の限界
ぎりぎりとなる場合があり、装置全体の安定性と信頼性
を下げる等の問題があった。本発明は、このような従来
の問題点に鑑みてなされたもので、固有の磁気ヘッドと
磁気ディスクとの組合せに適合した最適な設定値を使用
した回路パラメータの設定をヘッド単位、更にはシリン
ダ単位に可能にして装置の最適化と歩留りの改善を図り
信頼性を向上するようにした磁気ディスク装置の回路パ
ラメータ制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、情報の記録及び再生に関する
回路パラメータの情報を予め記録した複数の磁気記録媒
体１０と、複数の磁気記録媒体毎に設けられた複数の磁
気ヘッド１２と、複数の磁気ヘッド１２のいずれか１つ
を選択して前記磁気記録媒体１０に情報を書込む書込手
段１４と、複数の磁気ヘッド１２のいずれか１つを選択
して磁気記録媒体１０から情報を読出す読出手段１６
と、更に読出手段１６に設けられ、磁気ヘッド１２から
の読取信号に波形等化を施すと共にフィルタ特性を外部
からの信号で可変設定可能なエレクトリックフィルタ１
８とを備えた磁気ディクス装置を対象とする。
図である。まず本発明は、情報の記録及び再生に関する
回路パラメータの情報を予め記録した複数の磁気記録媒
体１０と、複数の磁気記録媒体毎に設けられた複数の磁
気ヘッド１２と、複数の磁気ヘッド１２のいずれか１つ
を選択して前記磁気記録媒体１０に情報を書込む書込手
段１４と、複数の磁気ヘッド１２のいずれか１つを選択
して磁気記録媒体１０から情報を読出す読出手段１６
と、更に読出手段１６に設けられ、磁気ヘッド１２から
の読取信号に波形等化を施すと共にフィルタ特性を外部
からの信号で可変設定可能なエレクトリックフィルタ１
８とを備えた磁気ディクス装置を対象とする。
【０００９】［第１発明；請求項１〜１５］ このような磁気ディスク装置につき本願の第１発明とし
ての回路パラメータ制御装置にあっては、装置の使用開
始時に読出手段１６により磁気記録媒体１０に予め記録
された情報を読出し、磁気ヘッド毎に少なくともエレク
トリックフィルタ１８を含む回路パラメータの最適値を
格納した設定値テーブル２２を作成するテーブル作成手
段２０と、書込手段１４による書込動作または読出手段
１６による読出動作に先立ち、指定された磁気ヘッド１
２に対応する設定値テーブル２２の設定値を読出してエ
レクトリックフィルタ１８を含む回路部の回路パラメー
タを制御する制御手段２４とを備えたことを特徴とす
る。
ての回路パラメータ制御装置にあっては、装置の使用開
始時に読出手段１６により磁気記録媒体１０に予め記録
された情報を読出し、磁気ヘッド毎に少なくともエレク
トリックフィルタ１８を含む回路パラメータの最適値を
格納した設定値テーブル２２を作成するテーブル作成手
段２０と、書込手段１４による書込動作または読出手段
１６による読出動作に先立ち、指定された磁気ヘッド１
２に対応する設定値テーブル２２の設定値を読出してエ
レクトリックフィルタ１８を含む回路部の回路パラメー
タを制御する制御手段２４とを備えたことを特徴とす
る。
【００１０】ここで複数の磁気記録媒体１０の各々に
は、エレクトリックフィルタ１８のフィルタ特性に関す
る情報が記録され、テーブル作成手段２０は、磁気ヘッ
ド毎に使用するエレクトリックフィルタ１８の最適フィ
ルタ特性値を格納した設定値テーブル２２を作成する。
また複数の磁気記録媒体１０の各々には、エレクトリッ
クフィルタ１８のフィルタ特性に関する情報がシリンダ
毎に分けて記録し、テーブル作成手段２０は、磁気ヘッ
ド毎に且つシリンダ毎に分けて使用するエレクトリック
フィルタ１８の最適フィルタ特性値を格納した設定値テ
ーブル２２を作成してもよい。
は、エレクトリックフィルタ１８のフィルタ特性に関す
る情報が記録され、テーブル作成手段２０は、磁気ヘッ
ド毎に使用するエレクトリックフィルタ１８の最適フィ
ルタ特性値を格納した設定値テーブル２２を作成する。
また複数の磁気記録媒体１０の各々には、エレクトリッ
クフィルタ１８のフィルタ特性に関する情報がシリンダ
毎に分けて記録し、テーブル作成手段２０は、磁気ヘッ
ド毎に且つシリンダ毎に分けて使用するエレクトリック
フィルタ１８の最適フィルタ特性値を格納した設定値テ
ーブル２２を作成してもよい。
【００１１】更にエレクトリックフィルタ１８のフィル
タ特性に関する情報を複数シリンダを含む所定のゾーン
毎に分けて磁気記録媒体１０記録し、テーブル作成手段
２０は、磁気ヘッド毎に且つ所定のゾーン毎に分けて使
用するエレクトリックフィルタ１８の最適フィルタ特性
値を格納した設定値テーブル２２を作成してもよい。こ
のゾーン分割の場合、制御手段２４は、指定シリンダの
書込時又は読出時に使用するエレクトリックフィルタ１
８の回路パラメータを、設定値テーブル２２に格納した
ゾーン設定値の補間計算により求めて制御することもで
きる。
タ特性に関する情報を複数シリンダを含む所定のゾーン
毎に分けて磁気記録媒体１０記録し、テーブル作成手段
２０は、磁気ヘッド毎に且つ所定のゾーン毎に分けて使
用するエレクトリックフィルタ１８の最適フィルタ特性
値を格納した設定値テーブル２２を作成してもよい。こ
のゾーン分割の場合、制御手段２４は、指定シリンダの
書込時又は読出時に使用するエレクトリックフィルタ１
８の回路パラメータを、設定値テーブル２２に格納した
ゾーン設定値の補間計算により求めて制御することもで
きる。
【００１２】複数の磁気記録媒体１０の各々に記録する
エレクトリックフィルタ１８に関連する設定値としは、
遮断周波数Ｆｃとブースト値Ｆｂ、更にはいずれ一方を
決める回路パラメータが記録され、テーブル作成手段２
０は、磁気ヘッド毎に使用するエレクトリックフィルタ
１８の遮断周波数Ｆｃとブースト値Ｆｂ、更にはいずれ
一方を決める回路パラメータを格納した設定値テーブル
２２を作成する。
エレクトリックフィルタ１８に関連する設定値としは、
遮断周波数Ｆｃとブースト値Ｆｂ、更にはいずれ一方を
決める回路パラメータが記録され、テーブル作成手段２
０は、磁気ヘッド毎に使用するエレクトリックフィルタ
１８の遮断周波数Ｆｃとブースト値Ｆｂ、更にはいずれ
一方を決める回路パラメータを格納した設定値テーブル
２２を作成する。
【００１３】またテーブル作成手段２０は、情報読出時
に使用する回路パラメータを固定的に記憶したＲＯＭテ
ーブル２６を備え、ＲＯＭテーブル２６の回路パラメー
タに回路部を制御した後に磁気記録媒体１０に予め記録
された回路パラメータに関する情報を読出す。この場
合、情報読出時に使用する回路パラメータを複数種類、
固定的に記憶したＲＯＭテーブル２６を備え、ＲＯＭテ
ーブル２６の回路パラメータに回路部を制御した後に磁
気記録媒体１０に予め記録された回路パラメータに関す
る情報を読出し、情報読出ができなかった場合にはＲＯ
Ｍテーブル２６の他の回路パラメータに回路部を制御し
て再度読出しを試みるようにしてもよい。
に使用する回路パラメータを固定的に記憶したＲＯＭテ
ーブル２６を備え、ＲＯＭテーブル２６の回路パラメー
タに回路部を制御した後に磁気記録媒体１０に予め記録
された回路パラメータに関する情報を読出す。この場
合、情報読出時に使用する回路パラメータを複数種類、
固定的に記憶したＲＯＭテーブル２６を備え、ＲＯＭテ
ーブル２６の回路パラメータに回路部を制御した後に磁
気記録媒体１０に予め記録された回路パラメータに関す
る情報を読出し、情報読出ができなかった場合にはＲＯ
Ｍテーブル２６の他の回路パラメータに回路部を制御し
て再度読出しを試みるようにしてもよい。
【００１４】また回路パラメータが固定的に記憶された
ＲＯＭテーブル２６の値に制御されている状態でも、磁
気記録媒体１０に予め記録している回路パラメータに関
する情報の読出しを確実にするため、回路パラメータの
媒体記録密度を低く設定しておく方法もある。具体的に
は媒体書込み時の転送速度を低く設定する。更に、磁気
記録媒体１０に対する回路パラメータの関する情報の記
録は、周速度の低い最内周に記録することが望ましい。
この理由は、転送速度の早い外周をできるだけユーザ領
域して使用する方が、装置としてのコストパフォーマン
スが上がるからである。これは特に後述する一定密度記
録ＣＤＲのとき効果がある。
ＲＯＭテーブル２６の値に制御されている状態でも、磁
気記録媒体１０に予め記録している回路パラメータに関
する情報の読出しを確実にするため、回路パラメータの
媒体記録密度を低く設定しておく方法もある。具体的に
は媒体書込み時の転送速度を低く設定する。更に、磁気
記録媒体１０に対する回路パラメータの関する情報の記
録は、周速度の低い最内周に記録することが望ましい。
この理由は、転送速度の早い外周をできるだけユーザ領
域して使用する方が、装置としてのコストパフォーマン
スが上がるからである。これは特に後述する一定密度記
録ＣＤＲのとき効果がある。
【００１５】更に、複数の磁気記録媒体１０の各々に
は、エレクトリックフィルタ１８のフィルタ特性に関す
る情報に加えて読出信号のピーク値を検出するパルス検
出レベル、書込補償時間、書込電流が記録され、テーブ
ル作成手段２０は、磁気ヘッド毎に使用するエレクトリ
ックフィルタ１８の最適フィルタ特性値に加えてパルス
検出レベル、書込補償時間、書込電流の少なくともいず
れか１つを格納した設定値テーブル２２を作成するよう
にしてもよい。
は、エレクトリックフィルタ１８のフィルタ特性に関す
る情報に加えて読出信号のピーク値を検出するパルス検
出レベル、書込補償時間、書込電流が記録され、テーブ
ル作成手段２０は、磁気ヘッド毎に使用するエレクトリ
ックフィルタ１８の最適フィルタ特性値に加えてパルス
検出レベル、書込補償時間、書込電流の少なくともいず
れか１つを格納した設定値テーブル２２を作成するよう
にしてもよい。
【００１６】さらに、書込手段１４は、内周シリンダか
ら外周シリンダまでの単位情報当りの物理的記録長が一
定となるように記録周波数を可変して書込む定密度記録
ＣＤＲ（Constant Density Recording）を行い、磁気記
録媒体１０には定密度記録ＣＤＲを行う各シリンダの記
録周波数に適合した回路パラメータが予め記録され、テ
ーブル作成手段２０は磁気ヘッド毎で且つシリンダ毎に
記録周波数に適合した回路パラメータを格納した設定値
テーブル２２を作成し、制御手段２４は指定された磁気
ヘッドとシリンダに対応する設定値テーブル２２の回路
パラメータに回路部を制御することを特徴とする。
ら外周シリンダまでの単位情報当りの物理的記録長が一
定となるように記録周波数を可変して書込む定密度記録
ＣＤＲ（Constant Density Recording）を行い、磁気記
録媒体１０には定密度記録ＣＤＲを行う各シリンダの記
録周波数に適合した回路パラメータが予め記録され、テ
ーブル作成手段２０は磁気ヘッド毎で且つシリンダ毎に
記録周波数に適合した回路パラメータを格納した設定値
テーブル２２を作成し、制御手段２４は指定された磁気
ヘッドとシリンダに対応する設定値テーブル２２の回路
パラメータに回路部を制御することを特徴とする。
【００１７】この定密度記録ＣＤＲについては、ゾーン
毎に記録集に適合した回路パラメータを格納した設定値
テーブル２２を作成し、指定された磁気ヘッドとシリン
ダの含まれるゾーンに対応する設定値テーブル２２の回
路パラメータに回路部を制御するようにしてもよい。 ［第２発明；請求項１６〜２０］ また本願の第２発明としての磁気記録装置の回路パラメ
ータ制御装置にあっては、装置の使用開始時に書込手段
１４により磁気記録媒体１０に孤立波形を記録した後に
孤立波形を読出手段１６により読出して読出孤立波形の
半値幅を計測する計測手段と、孤立波形の半値幅に対応
したエレクトリックフィルタ１８の最適特性を与える回
路パラメータを固定的に記憶したＲＯＭテーブル２６
と、計測手段で計測した半値幅に対応する回路パラメー
タの最適値をＲＯＭテーブル２６から読出して磁気ヘッ
ド毎に格納した設定値テーブル２２を作成するテーブル
作成手段２０と、書込手段１４による書込動作または読
出手段１６による読出動作に先立ち、指定された磁気ヘ
ッドに対応する設定値テーブル２２の設定値を読出して
エレクトリックフィルタ１８の特性を制御する制御手段
２４とを備えたことを特徴とする。
毎に記録集に適合した回路パラメータを格納した設定値
テーブル２２を作成し、指定された磁気ヘッドとシリン
ダの含まれるゾーンに対応する設定値テーブル２２の回
路パラメータに回路部を制御するようにしてもよい。 ［第２発明；請求項１６〜２０］ また本願の第２発明としての磁気記録装置の回路パラメ
ータ制御装置にあっては、装置の使用開始時に書込手段
１４により磁気記録媒体１０に孤立波形を記録した後に
孤立波形を読出手段１６により読出して読出孤立波形の
半値幅を計測する計測手段と、孤立波形の半値幅に対応
したエレクトリックフィルタ１８の最適特性を与える回
路パラメータを固定的に記憶したＲＯＭテーブル２６
と、計測手段で計測した半値幅に対応する回路パラメー
タの最適値をＲＯＭテーブル２６から読出して磁気ヘッ
ド毎に格納した設定値テーブル２２を作成するテーブル
作成手段２０と、書込手段１４による書込動作または読
出手段１６による読出動作に先立ち、指定された磁気ヘ
ッドに対応する設定値テーブル２２の設定値を読出して
エレクトリックフィルタ１８の特性を制御する制御手段
２４とを備えたことを特徴とする。
【００１８】ここで計測手段は、通常の書込クロックに
対し十分低い周波数の書込クロックを使用してビット１
を示す１−７ランレングス符号又は２−７ランレングス
符号を連続して書込み、書込後に書込時と同じ読出クロ
ックで符号を読出すことで孤立波形の書込と読出しを行
う。また計測手段は、磁気記録媒体１０のシリンダ毎に
孤立波形の半値幅を計測し、テーブル作成手段２０は、
磁気ヘッド毎に且つシリンダ毎に分けて使用するエレク
トリックフィルタ１８の最適フィルタ特性値を格納した
設定値テーブル２２を作成する。
対し十分低い周波数の書込クロックを使用してビット１
を示す１−７ランレングス符号又は２−７ランレングス
符号を連続して書込み、書込後に書込時と同じ読出クロ
ックで符号を読出すことで孤立波形の書込と読出しを行
う。また計測手段は、磁気記録媒体１０のシリンダ毎に
孤立波形の半値幅を計測し、テーブル作成手段２０は、
磁気ヘッド毎に且つシリンダ毎に分けて使用するエレク
トリックフィルタ１８の最適フィルタ特性値を格納した
設定値テーブル２２を作成する。
【００１９】また磁気記録媒体１０を所定シリンダ毎の
ゾーンに分割して孤立波形の半値幅を計測し、テーブル
作成手段２０は、ゾーン毎に分けて使用するエレクトリ
ックフィルタ１８の最適フィルタ特性値を格納した設定
値テーブル２２を作成する。このゾーン分割の場合、制
御手段２４は、指定シリンダの書込又は読出時に使用す
るエレクトリックフィルタ１８の回路パラメータを、設
定値テーブル２２に格納したゾーン設定値の補間計算に
より求めて制御する。
ゾーンに分割して孤立波形の半値幅を計測し、テーブル
作成手段２０は、ゾーン毎に分けて使用するエレクトリ
ックフィルタ１８の最適フィルタ特性値を格納した設定
値テーブル２２を作成する。このゾーン分割の場合、制
御手段２４は、指定シリンダの書込又は読出時に使用す
るエレクトリックフィルタ１８の回路パラメータを、設
定値テーブル２２に格納したゾーン設定値の補間計算に
より求めて制御する。
【００２０】
【作用】このような構成を備えた本発明の磁気記憶装置
の回路パラメータ制御装置によれば、装置の電源を投入
してスピンドルモータが定常回転に達した後、特定の磁
気ヘッド１２を磁気記録媒体１０の例えば波形等化用の
エレクトリックフィルタ１８に関する情報が書かれた位
置へ移動させ、この情報を読出して設定値テーブル２２
をＲＡＭ等のメモリ上に作成し、以後、上位からリード
命令が来ると、磁気ヘッドを選択して目的シリンダにシ
ークさせると同時に設定値テーブル２２から読出た設定
値に制御することで最適フィルタ特性を設定し、データ
の読出動作を実行することができる。
の回路パラメータ制御装置によれば、装置の電源を投入
してスピンドルモータが定常回転に達した後、特定の磁
気ヘッド１２を磁気記録媒体１０の例えば波形等化用の
エレクトリックフィルタ１８に関する情報が書かれた位
置へ移動させ、この情報を読出して設定値テーブル２２
をＲＡＭ等のメモリ上に作成し、以後、上位からリード
命令が来ると、磁気ヘッドを選択して目的シリンダにシ
ークさせると同時に設定値テーブル２２から読出た設定
値に制御することで最適フィルタ特性を設定し、データ
の読出動作を実行することができる。
【００２１】またエレクトリックフィルタ１８の制御に
限らず、パルス検出レベル、書込補償時間、書込電流等
の回路パラメータについても全く同様に制御して最適特
性を設定できる。更に、磁気ヘッドにより磁気記録媒体
に孤立波形を書込んだ後に読出して孤立波形の半値幅を
計測し、この計測値に対応したＲＯＭテーブルの設定値
を読出して磁気ヘッド毎にフィルタ特性を与える設定値
テーブルを作成して制御する場合にも、同様にして磁気
ヘッドが切り換わっても常に最適フィルタ特性による読
出動作ができる。
限らず、パルス検出レベル、書込補償時間、書込電流等
の回路パラメータについても全く同様に制御して最適特
性を設定できる。更に、磁気ヘッドにより磁気記録媒体
に孤立波形を書込んだ後に読出して孤立波形の半値幅を
計測し、この計測値に対応したＲＯＭテーブルの設定値
を読出して磁気ヘッド毎にフィルタ特性を与える設定値
テーブルを作成して制御する場合にも、同様にして磁気
ヘッドが切り換わっても常に最適フィルタ特性による読
出動作ができる。
【００２２】
【実施例】 ＜目次＞ １．ハードウェア構成 ２．エレクトリックフィルタ ３．処理動作 ４．設定値テーブルの作成処理 ５．定密度記録装置への適用 ６．孤立波形の半値幅から設定値テーブルを作成する処
理 １．ハードウェア構成 図２は本発明の一実施例を示した実施例構成図である。
理 １．ハードウェア構成 図２は本発明の一実施例を示した実施例構成図である。
【００２３】図２において、１５はディスクエンクロー
ジャであり、ブラシレスＤＣモータを用いたスピンドル
モータ２８により定速回転される複数の磁気ディスク１
０を備える。磁気ディスク１０の記録面に対しては磁気
ヘッド１２が配置され、この実施例にあっては７つの磁
気ヘッドを使用している。７つの磁気ヘッド１２の内の
１つはサーボ情報の読出しに使用するサーボヘッドであ
り、残り６つの磁気ヘッド１２が情報の書込みまたは読
出しに使用される。磁気ヘッド１２はＶＣＭを用いたヘ
ッドアクチュエータ３０により磁気ディスク１０の半径
方向に制御される。
ジャであり、ブラシレスＤＣモータを用いたスピンドル
モータ２８により定速回転される複数の磁気ディスク１
０を備える。磁気ディスク１０の記録面に対しては磁気
ヘッド１２が配置され、この実施例にあっては７つの磁
気ヘッドを使用している。７つの磁気ヘッド１２の内の
１つはサーボ情報の読出しに使用するサーボヘッドであ
り、残り６つの磁気ヘッド１２が情報の書込みまたは読
出しに使用される。磁気ヘッド１２はＶＣＭを用いたヘ
ッドアクチュエータ３０により磁気ディスク１０の半径
方向に制御される。
【００２４】磁気ヘッド１２からの信号線はヘッドＩＣ
回路３０に接続される。ヘッドＩＣ回路３０は複数の磁
気ヘッド１のいずれか１つを選択接続する切換回路と、
ヘッドの読出しと書込みを切り換える切換回路と、更に
書込み側については書込ランプを、読出し側については
プリアンプを備える。ヘッドＩＣ回路３０に続くリード
系統にはＡＧＣ回路３２，エレクトリックフィルタ１
８、及びパルス検出回路３４が設けられる。一方、ライ
ト系統には書込補償回路４４が設けられる。
回路３０に接続される。ヘッドＩＣ回路３０は複数の磁
気ヘッド１のいずれか１つを選択接続する切換回路と、
ヘッドの読出しと書込みを切り換える切換回路と、更に
書込み側については書込ランプを、読出し側については
プリアンプを備える。ヘッドＩＣ回路３０に続くリード
系統にはＡＧＣ回路３２，エレクトリックフィルタ１
８、及びパルス検出回路３４が設けられる。一方、ライ
ト系統には書込補償回路４４が設けられる。
【００２５】ＡＧＣ回路３２はヘッドＩＣ回路３０によ
り得られた読出信号の自動利得制御を行うメインアンプ
として動作する。エレクトリックフィルタ１８はＡＧＣ
回路３０により得られた読出信号に波形等化を施す。こ
のエレクトリックフィルタ１８は外部からの制御信号に
より遮断周波数Ｆｃ［ＭＨｚ］とブースト値［ｄＢ］を
自由に制御することができる。パルス検出回路３４はエ
レクトリックフィルタ１８で波形等化を受けた読出信号
のピーク値を検出してパルス列を作り出す。
り得られた読出信号の自動利得制御を行うメインアンプ
として動作する。エレクトリックフィルタ１８はＡＧＣ
回路３０により得られた読出信号に波形等化を施す。こ
のエレクトリックフィルタ１８は外部からの制御信号に
より遮断周波数Ｆｃ［ＭＨｚ］とブースト値［ｄＢ］を
自由に制御することができる。パルス検出回路３４はエ
レクトリックフィルタ１８で波形等化を受けた読出信号
のピーク値を検出してパルス列を作り出す。
【００２６】３６はリード／ライト制御回路であり、デ
ータ弁別部３７、エンコード・デコード部３８、フォー
マット制御部４０及びバッファメモリ４２を備える。リ
ード／ライト制御回路３６は内部バス５２を介してドラ
イブ用ＭＰＵ４８に接続され、また内部バス５２を介し
て上位装置との通信処理を行うインタフェース用ＭＰＵ
４６に接続される。
ータ弁別部３７、エンコード・デコード部３８、フォー
マット制御部４０及びバッファメモリ４２を備える。リ
ード／ライト制御回路３６は内部バス５２を介してドラ
イブ用ＭＰＵ４８に接続され、また内部バス５２を介し
て上位装置との通信処理を行うインタフェース用ＭＰＵ
４６に接続される。
【００２７】また、ドライブ用ＭＰＵ４８の内部バス５
２にはＲＯＭ５４，ＲＡＭ５６，サーボ情報復調回路５
０，アクチュエータ制御回路５８及びスピンドルモータ
制御回路６０が接続される。ＲＯＭ５４にはドライブ用
ＭＰＵ４８で実行する制御プログラムが格納されてお
り、この制御プログラムに従ってドライブ用ＭＰＵ４８
はディスクエンクロージャ１５の磁気ディスク１０に対
する書込制御，読出制御、スピンドルモータ２８の回転
制御、ヘッドアクチュエータ３０によるシーク及びファ
インのサーボ制御を行う。
２にはＲＯＭ５４，ＲＡＭ５６，サーボ情報復調回路５
０，アクチュエータ制御回路５８及びスピンドルモータ
制御回路６０が接続される。ＲＯＭ５４にはドライブ用
ＭＰＵ４８で実行する制御プログラムが格納されてお
り、この制御プログラムに従ってドライブ用ＭＰＵ４８
はディスクエンクロージャ１５の磁気ディスク１０に対
する書込制御，読出制御、スピンドルモータ２８の回転
制御、ヘッドアクチュエータ３０によるシーク及びファ
インのサーボ制御を行う。
【００２８】サーボ情報復調回路５０によるサーボ情報
の復調は、ＡＧＣ回路３２で得られたサーボヘッドから
の読取信号をピークホールド回路６５に入力してピーク
ホールドし、更にＡＤコンバータ６４取り込んでポジシ
ョン信号等を行っている。このような磁気ディスク装置
に対し本発明の回路パラメータ制御装置にあっては、デ
ィスクエンクロージャ１５に設けた磁気ディスク１０の
それぞれの例えば周速度が最も遅い最インナのシリンダ
位置に、磁気ディスク１０と磁気ヘッド１２の対応する
組合せについて書込系及び読出系の回路特性を最適化す
るパラメータの設定値を予め書き込んでいる。
の復調は、ＡＧＣ回路３２で得られたサーボヘッドから
の読取信号をピークホールド回路６５に入力してピーク
ホールドし、更にＡＤコンバータ６４取り込んでポジシ
ョン信号等を行っている。このような磁気ディスク装置
に対し本発明の回路パラメータ制御装置にあっては、デ
ィスクエンクロージャ１５に設けた磁気ディスク１０の
それぞれの例えば周速度が最も遅い最インナのシリンダ
位置に、磁気ディスク１０と磁気ヘッド１２の対応する
組合せについて書込系及び読出系の回路特性を最適化す
るパラメータの設定値を予め書き込んでいる。
【００２９】この磁気ディスク１０に予め書き込む回路
パラメータ設定値としては、例えばエレクトリックフィ
ルタ１８のフィルタ特性を決める設定値及びパルス検出
回路３４のパルス検出レベルとする。勿論、書込補償回
路４４に対する書込補償時間やヘッドＩＣ回路３０に設
けられた書込ランプの書込電流等の値を設定値として予
め記録しておいても良い。
パラメータ設定値としては、例えばエレクトリックフィ
ルタ１８のフィルタ特性を決める設定値及びパルス検出
回路３４のパルス検出レベルとする。勿論、書込補償回
路４４に対する書込補償時間やヘッドＩＣ回路３０に設
けられた書込ランプの書込電流等の値を設定値として予
め記録しておいても良い。
【００３０】ドライブ用ＭＰＵ４８はそのプログラム制
御により、図１の原理図に示したテーブル作成手段２０
及び制御手段２４としての機能を実現する。また、ＲＡ
Ｍ５６には、図１に示した設定値テーブル２２が格納さ
れ、更にＲＯＭ５４には図１に示したＲＯＭテーブル２
６が格納される。本願の第１発明において、ドライブ用
ＭＰＵ４８のプログラム制御により実現されるテーブル
作成手段２０は、磁気ディスク装置の電源を投入した使
用開始時に磁気ディスク１０に予め記録された回路パラ
メータの設定に関する情報を読み出し、例えば磁気ヘッ
ド毎に回路パラメータの最適値を格納した設定値テーブ
ル２２をＲＡＭ５６上に作成する。
御により、図１の原理図に示したテーブル作成手段２０
及び制御手段２４としての機能を実現する。また、ＲＡ
Ｍ５６には、図１に示した設定値テーブル２２が格納さ
れ、更にＲＯＭ５４には図１に示したＲＯＭテーブル２
６が格納される。本願の第１発明において、ドライブ用
ＭＰＵ４８のプログラム制御により実現されるテーブル
作成手段２０は、磁気ディスク装置の電源を投入した使
用開始時に磁気ディスク１０に予め記録された回路パラ
メータの設定に関する情報を読み出し、例えば磁気ヘッ
ド毎に回路パラメータの最適値を格納した設定値テーブ
ル２２をＲＡＭ５６上に作成する。
【００３１】ＲＡＭ５６上に作成する設定値テーブル２
２としては、磁気ヘッド毎に最適値を格納する以外に、
更に磁気ディスク１０のシリンダを複数ゾーンに分け、
ゾーン毎に最適値を設定した設定値テーブル２２を作成
しても良い。勿論、シリンダ毎に作成しても良いが、情
報量が増えることからゾーン毎に作成し、ゾーン内のシ
リンダ位置を判別してゾーン設定値から補間計算を行っ
てシリンダ毎の設定値を求めるようにしてもよい。
２としては、磁気ヘッド毎に最適値を格納する以外に、
更に磁気ディスク１０のシリンダを複数ゾーンに分け、
ゾーン毎に最適値を設定した設定値テーブル２２を作成
しても良い。勿論、シリンダ毎に作成しても良いが、情
報量が増えることからゾーン毎に作成し、ゾーン内のシ
リンダ位置を判別してゾーン設定値から補間計算を行っ
てシリンダ毎の設定値を求めるようにしてもよい。
【００３２】また、ドライブ用ＭＰＵ４８のプログラム
制御により実現される制御手段２４はインタフェース制
御用ＭＰＵ４６を介して上位装置よりリードコマンドあ
るいはライトコマンドを受領した際に、コマンドで指定
されるヘッド番号及びシリンダ番号に基づいてＲＡＭ５
６の設定値テーブル２２を参照し、ヘッド番号及びシリ
ンダ番号に対応する設定値を読み出して対応する回路部
を読み出した設定値に制御した後、書込動作あるいは読
出動作を行う。
制御により実現される制御手段２４はインタフェース制
御用ＭＰＵ４６を介して上位装置よりリードコマンドあ
るいはライトコマンドを受領した際に、コマンドで指定
されるヘッド番号及びシリンダ番号に基づいてＲＡＭ５
６の設定値テーブル２２を参照し、ヘッド番号及びシリ
ンダ番号に対応する設定値を読み出して対応する回路部
を読み出した設定値に制御した後、書込動作あるいは読
出動作を行う。
【００３３】勿論、設定値テーブル２２の設定値に回路
パラメータを制御すると同時に、アクチュエータ制御回
路５８を動作して磁気ヘッド１２を磁気ディスク１０の
指定シリンダ位置に移動するシーク制御を行い、指定シ
リンダに到達してトラッキング制御（ファイン制御）に
切り換えた段階では各回路パラメータは設定値テーブル
２２から読み出された値への制御が完了し、直ちに書込
動作または読出動作ができるようにする。
パラメータを制御すると同時に、アクチュエータ制御回
路５８を動作して磁気ヘッド１２を磁気ディスク１０の
指定シリンダ位置に移動するシーク制御を行い、指定シ
リンダに到達してトラッキング制御（ファイン制御）に
切り換えた段階では各回路パラメータは設定値テーブル
２２から読み出された値への制御が完了し、直ちに書込
動作または読出動作ができるようにする。
【００３４】設定値テーブル２２に基づく回路パラメー
タの制御のため、エレクトリックフィルタ１８に対して
はＤＡコンバータ６２が設けられ、ドライブ用ＭＰＵ４
８は設定値テーブル２２から読み出された遮断周波数Ｆ
ｃ及びブースト値Ｆｂを与える各設定値データをＤＡコ
ンバータ６２，６３に指示し、ＤＡコンバータ６２，６
３からのアナログ制御電流によりエレクトリックフィル
タ１８のフィルタ特性が制御される。
タの制御のため、エレクトリックフィルタ１８に対して
はＤＡコンバータ６２が設けられ、ドライブ用ＭＰＵ４
８は設定値テーブル２２から読み出された遮断周波数Ｆ
ｃ及びブースト値Ｆｂを与える各設定値データをＤＡコ
ンバータ６２，６３に指示し、ＤＡコンバータ６２，６
３からのアナログ制御電流によりエレクトリックフィル
タ１８のフィルタ特性が制御される。
【００３５】またパルス検出回路３４に対しては設定値
テーブル２２の設定値として読み出されたパルス検出レ
ベルをパルス検出回路３４に設定するＤＡコンバータ６
６が設けられている。更に、ＡＧＣ回路３２の入力段に
はＡＤコンバータ６８が設けられているが、このＡＤコ
ンバータ６８は第１発明では使用せず、後の説明で明ら
かにする本願の第２発明において装置使用開始時に磁気
ディスク１０から読み出した孤立波形をサンプリングし
てドライブ用ＭＰＵ４８に与えるために使用する。 ２．エレクトリックフィルタ 図２において、本発明の回路パラメータ制御装置は主に
読出信号の波形等化を行うエレクトリックフィルタ１８
のフィルタ特性を最適値に制御することを意図している
ことから、エレクトリックフィルタ１８を詳細に説明す
ると次のようになる。
テーブル２２の設定値として読み出されたパルス検出レ
ベルをパルス検出回路３４に設定するＤＡコンバータ６
６が設けられている。更に、ＡＧＣ回路３２の入力段に
はＡＤコンバータ６８が設けられているが、このＡＤコ
ンバータ６８は第１発明では使用せず、後の説明で明ら
かにする本願の第２発明において装置使用開始時に磁気
ディスク１０から読み出した孤立波形をサンプリングし
てドライブ用ＭＰＵ４８に与えるために使用する。 ２．エレクトリックフィルタ 図２において、本発明の回路パラメータ制御装置は主に
読出信号の波形等化を行うエレクトリックフィルタ１８
のフィルタ特性を最適値に制御することを意図している
ことから、エレクトリックフィルタ１８を詳細に説明す
ると次のようになる。
【００３６】図３（ａ）は図２のエレクトリックフィル
タの実施例構成図である。図３（ａ）において、このエ
レクトリックフィルタ１８は従来、波形等化に使用して
いた余弦等化回路の代わりに使用されたもので、外部か
らの制御信号により遮断周波数Ｆｃ及びブースト値Ｆｂ
を任意に設定してフィルタ特性を変えることができる。
タの実施例構成図である。図３（ａ）において、このエ
レクトリックフィルタ１８は従来、波形等化に使用して
いた余弦等化回路の代わりに使用されたもので、外部か
らの制御信号により遮断周波数Ｆｃ及びブースト値Ｆｂ
を任意に設定してフィルタ特性を変えることができる。
【００３７】図３（ａ）のエレクトリックフィルタは２
次ローパスフィルタ（２次ＬＰＦ）７０、２次ハイパス
フィルタ（２次ＨＰＦ）７２、減衰器７４、加算器７
６、２次ローパスフィルタ（２次ＬＰＦ）７８，８０及
び１次ローパスフィルタ（１次ＬＰＦ）８２で構成され
る。即ち、２次となる１つのＨＰＦと合計で７次となる
４つのＬＰＦを組み合わせたものである。
次ローパスフィルタ（２次ＬＰＦ）７０、２次ハイパス
フィルタ（２次ＨＰＦ）７２、減衰器７４、加算器７
６、２次ローパスフィルタ（２次ＬＰＦ）７８，８０及
び１次ローパスフィルタ（１次ＬＰＦ）８２で構成され
る。即ち、２次となる１つのＨＰＦと合計で７次となる
４つのＬＰＦを組み合わせたものである。
【００３８】ここで、各フィルタの伝達関数は次のよう
になる。 ２次ＬＰＦ７６＝ａ0 ／（Ｓ2 ＋ａ1 Ｓ＋ａ0 ） ２次ＨＰＦ７８＝Ｓ2 ／（Ｓ2 ＋ａ1 Ｓ＋ａ0 ） ２次ＬＰＦ８０＝ｂ0 ／（Ｓ2 ＋ｂ1 Ｓ＋ａ0 ） ２次ＬＰＦ８２＝ｃ0 ／（Ｓ2 ＋ｃ1 Ｓ＋ａ0 ） １次ＬＰＦ８４＝ｄ0 ／（Ｓ＋ｄ0 ） 但し、Ｓ＝ｊΩ＝ｊω／ωc 従って、エレクトリックフィルタ１８の伝達関数Ａは Ａ＝ＶOUT ／ＶIN ＝｛ａ0 ｂ0 ｃ0 ｄ0 （１−ＧＳ）｝／｛Ｓ2 ＋ａ1 Ｓ＋ａ0 ） （Ｓ2 ＋ｂ1 Ｓ＋ａ0 ）（Ｓ2 ＋ｃ1 Ｓ＋ａ0 ）（Ｓ＋ｄ0 ）｝ となり、従来の波形等化に用いた余弦等化回路と同様に
高域強調の周波数特性をもつことによって読出波形のパ
ルススリミングが可能となり、波形干渉によるピークシ
フトを抑えることができる。
になる。 ２次ＬＰＦ７６＝ａ0 ／（Ｓ2 ＋ａ1 Ｓ＋ａ0 ） ２次ＨＰＦ７８＝Ｓ2 ／（Ｓ2 ＋ａ1 Ｓ＋ａ0 ） ２次ＬＰＦ８０＝ｂ0 ／（Ｓ2 ＋ｂ1 Ｓ＋ａ0 ） ２次ＬＰＦ８２＝ｃ0 ／（Ｓ2 ＋ｃ1 Ｓ＋ａ0 ） １次ＬＰＦ８４＝ｄ0 ／（Ｓ＋ｄ0 ） 但し、Ｓ＝ｊΩ＝ｊω／ωc 従って、エレクトリックフィルタ１８の伝達関数Ａは Ａ＝ＶOUT ／ＶIN ＝｛ａ0 ｂ0 ｃ0 ｄ0 （１−ＧＳ）｝／｛Ｓ2 ＋ａ1 Ｓ＋ａ0 ） （Ｓ2 ＋ｂ1 Ｓ＋ａ0 ）（Ｓ2 ＋ｃ1 Ｓ＋ａ0 ）（Ｓ＋ｄ0 ）｝ となり、従来の波形等化に用いた余弦等化回路と同様に
高域強調の周波数特性をもつことによって読出波形のパ
ルススリミングが可能となり、波形干渉によるピークシ
フトを抑えることができる。
【００３９】またエレクトリックフィルタ１８は従来の
余弦等化回路に対し次の点で有利である。 ディレイラインを必要としない。 リードデータまでの信号処理を差動回路で行うことが
できる。 余弦等化回路で最適な等化を行う場合には、ディレイ
ラインを複数個必要とするが、１つのエレクトリックフ
ィルタで最適な等化を行うことができる。
余弦等化回路に対し次の点で有利である。 ディレイラインを必要としない。 リードデータまでの信号処理を差動回路で行うことが
できる。 余弦等化回路で最適な等化を行う場合には、ディレイ
ラインを複数個必要とするが、１つのエレクトリックフ
ィルタで最適な等化を行うことができる。
【００４０】図４は図３（ａ）に示したエレクトリック
フィルタの具体的なフィルタ特性の一例を示した説明図
である。図４において、特性８４はカットオフ周波数Ｆ
ｃ＝１１．０９ＭＨｚ、ブースト＝１０．７５ｄＢとし
た場合のエレクトリックフィルタの特性を示す。また、
特性８６はブーストＦｂ＝０ｄＢとした場合の特性であ
る。
フィルタの具体的なフィルタ特性の一例を示した説明図
である。図４において、特性８４はカットオフ周波数Ｆ
ｃ＝１１．０９ＭＨｚ、ブースト＝１０．７５ｄＢとし
た場合のエレクトリックフィルタの特性を示す。また、
特性８６はブーストＦｂ＝０ｄＢとした場合の特性であ
る。
【００４１】ここで、エレクトリックフィルタの高域強
調特性を決めるブーストＦｂの定義は、ブーストＦｂ＝
０ｄＢとしたときの特性８６において、ゲインが３ｄＢ
ダウンしたカットオフ周波数Ｆｃのａ点から特性８４の
ｂ点がどれくらいゲインアップしたかを示している。本
発明にあっては、図３（ａ）に示すように、２次ローパ
スフィルタ７０，７８，８０、２次ハイパスフィルタ７
２、及び１次ローパスフィルタ８２の利得Ｇを調整する
ことでカットオフ周波数Ｆｃを制御する。例えば最終段
の１次ローパスフィルタ８２を例にとると，図３（ｂ）
に示すように、アンプ８５、コンデンサ８７、加算点８
８及びアンプ９０で構成される。
調特性を決めるブーストＦｂの定義は、ブーストＦｂ＝
０ｄＢとしたときの特性８６において、ゲインが３ｄＢ
ダウンしたカットオフ周波数Ｆｃのａ点から特性８４の
ｂ点がどれくらいゲインアップしたかを示している。本
発明にあっては、図３（ａ）に示すように、２次ローパ
スフィルタ７０，７８，８０、２次ハイパスフィルタ７
２、及び１次ローパスフィルタ８２の利得Ｇを調整する
ことでカットオフ周波数Ｆｃを制御する。例えば最終段
の１次ローパスフィルタ８２を例にとると，図３（ｂ）
に示すように、アンプ８５、コンデンサ８７、加算点８
８及びアンプ９０で構成される。
【００４２】ここで１次ローパスフィルタ８２の伝達関
数は、図３（ｃ）のように、 ω0 ／（Ｓ＋ω0 ） で表わされる。ここでコンデンサ８６の容量をＣとする
と，ω0 は、 ω0 ＝Ｇ／Ｃ となり、ω0 ＝２πｆｃであることから、カットオフ周
波数ｆｃは、 ｆｃ＝Ｇ／２πＣ となる。従ってアンプ８５，９０の利得Ｇを変化させれ
ば１次ローパスフィルタ８２のカットオフ周波数ｆｃを
調整することができる。
数は、図３（ｃ）のように、 ω0 ／（Ｓ＋ω0 ） で表わされる。ここでコンデンサ８６の容量をＣとする
と，ω0 は、 ω0 ＝Ｇ／Ｃ となり、ω0 ＝２πｆｃであることから、カットオフ周
波数ｆｃは、 ｆｃ＝Ｇ／２πＣ となる。従ってアンプ８５，９０の利得Ｇを変化させれ
ば１次ローパスフィルタ８２のカットオフ周波数ｆｃを
調整することができる。
【００４３】この点は他のフィルタについても同様であ
り、利得Ｇの調整によってエレクトリックフィルタ１８
全体としてのカットオフ周波数Ｆｃを制御できる。一
方、ブースト値Ｆｂについては、減衰器７４の減衰定数
Ｋを変化させることで制御できる。 ３．処理動作 図５は図２の磁気ディスク装置における制御処理の概略
を示したジェネリックフローチャートである。
り、利得Ｇの調整によってエレクトリックフィルタ１８
全体としてのカットオフ周波数Ｆｃを制御できる。一
方、ブースト値Ｆｂについては、減衰器７４の減衰定数
Ｋを変化させることで制御できる。 ３．処理動作 図５は図２の磁気ディスク装置における制御処理の概略
を示したジェネリックフローチャートである。
【００４４】図５において、磁気ディスク装置の電源を
投入するとドライブ用ＭＰＵ４８による制御のもとに、
まずスピンドルモータ制御回路６０がスピンドルモータ
２８をステップＳ１で起動する。続いてステップＳ２で
スピンドルモータ２８の回転数が予め定めた定常回転に
達したか否か監視しており、定常回転に達するとステッ
プＳ３に進み、設定値テーブル２２を作成するための処
理に進む。このデータテーブルの作成処理の詳細は図６
にサブルーチンとして示している。
投入するとドライブ用ＭＰＵ４８による制御のもとに、
まずスピンドルモータ制御回路６０がスピンドルモータ
２８をステップＳ１で起動する。続いてステップＳ２で
スピンドルモータ２８の回転数が予め定めた定常回転に
達したか否か監視しており、定常回転に達するとステッ
プＳ３に進み、設定値テーブル２２を作成するための処
理に進む。このデータテーブルの作成処理の詳細は図６
にサブルーチンとして示している。
【００４５】ステップＳ３で設定値テーブルの作成が済
むとステップＳ４に進んで上位装置からのリードコマン
ドあるいはライトコマンドの受領を監視しており、コマ
ンドを受領するとステップＳ５でコマンドで指定された
ヘッド番号及びシリンダ番号により設定値テーブル２２
を参照し、対応する設定値を読み出して例えばリードコ
マンドであればエレクトリックフィルタ１８及びパルス
検出回路に設定値をセッティングして、指定された磁気
ヘッド及びシリンダ位置に対応した最適なフィルタ特性
及びパルス検出レベルに制御する。
むとステップＳ４に進んで上位装置からのリードコマン
ドあるいはライトコマンドの受領を監視しており、コマ
ンドを受領するとステップＳ５でコマンドで指定された
ヘッド番号及びシリンダ番号により設定値テーブル２２
を参照し、対応する設定値を読み出して例えばリードコ
マンドであればエレクトリックフィルタ１８及びパルス
検出回路に設定値をセッティングして、指定された磁気
ヘッド及びシリンダ位置に対応した最適なフィルタ特性
及びパルス検出レベルに制御する。
【００４６】勿論、回路パラメータの設定制御と同時に
アクチュエータ制御回路５８によって磁気ヘッド１２を
磁気ディスク１０の目的トラックにシークし、目的トラ
ックに到達したときには既にエレクトリックフィルタ１
８及びパルス検出回路３４の回路パラメータが最適値に
設定されている。続いてステップＳ６でリードまたはラ
イトを実行し、再びステップＳ４のコマンド受領判別に
戻り、以下、一連の処理を繰り返す。 ４．設定値テーブルの作成処理 図６は図５のステップＳ３に示したデータテーブルの作
成処理を詳細に示したフローチャートである。
アクチュエータ制御回路５８によって磁気ヘッド１２を
磁気ディスク１０の目的トラックにシークし、目的トラ
ックに到達したときには既にエレクトリックフィルタ１
８及びパルス検出回路３４の回路パラメータが最適値に
設定されている。続いてステップＳ６でリードまたはラ
イトを実行し、再びステップＳ４のコマンド受領判別に
戻り、以下、一連の処理を繰り返す。 ４．設定値テーブルの作成処理 図６は図５のステップＳ３に示したデータテーブルの作
成処理を詳細に示したフローチャートである。
【００４７】この図６の設定値テーブル２２の作成処理
にあっては、図２に示したドライブ用ＭＰＵ４８のＲＯ
Ｍ５４に、磁気ディスク１０に予め記録された回路パラ
メータに関する情報を読み出す際に各回路パラメータの
値を設定するための設定値を固定的に格納したＲＯＭテ
ーブル２６が準備されている。図７は図６の設定値テー
ブル２２の作成処理で使用されるＲＯＭ５４に固定的に
格納されたＲＯＭテーブル２６の一例を示した説明図で
ある。
にあっては、図２に示したドライブ用ＭＰＵ４８のＲＯ
Ｍ５４に、磁気ディスク１０に予め記録された回路パラ
メータに関する情報を読み出す際に各回路パラメータの
値を設定するための設定値を固定的に格納したＲＯＭテ
ーブル２６が準備されている。図７は図６の設定値テー
ブル２２の作成処理で使用されるＲＯＭ５４に固定的に
格納されたＲＯＭテーブル２６の一例を示した説明図で
ある。
【００４８】図７のＲＯＭテーブル２６にあっては、デ
ータ番号０〜Ｍ毎にエレクトリックフィルタ１８のフィ
ルタ定数としてカットオフ周波数Ｆｃ０〜ＦｃＭとブー
スト値Ｆｂ０〜ＦｂＭを格納し、また同様にしてパルス
検出回路３４で使用するパルス検出レベル電圧Ｖ０〜Ｖ
Ｍを格納している。このＲＯＭテーブル２６に格納した
設定値は従来の統計的手法により得られた設定値であ
り、１種類の設定値では読出しができない恐れがあるこ
とから、統計的に得られたデータ番号０〜Ｍの複数種類
の設定値を格納しており、データ番号の順番に読み出し
て回路パラメータを制御し、もしリードできなかった場
合には次のデータ番号の設定値に制御してリトライを行
うようにしている。
ータ番号０〜Ｍ毎にエレクトリックフィルタ１８のフィ
ルタ定数としてカットオフ周波数Ｆｃ０〜ＦｃＭとブー
スト値Ｆｂ０〜ＦｂＭを格納し、また同様にしてパルス
検出回路３４で使用するパルス検出レベル電圧Ｖ０〜Ｖ
Ｍを格納している。このＲＯＭテーブル２６に格納した
設定値は従来の統計的手法により得られた設定値であ
り、１種類の設定値では読出しができない恐れがあるこ
とから、統計的に得られたデータ番号０〜Ｍの複数種類
の設定値を格納しており、データ番号の順番に読み出し
て回路パラメータを制御し、もしリードできなかった場
合には次のデータ番号の設定値に制御してリトライを行
うようにしている。
【００４９】また回路パラメータに関する情報は、調整
用シリンダ内の各ディスク面毎に同じ情報が書き込まれ
ており、万一、ヘッド番号＝０の指定で回路パラメータ
に関する情報の読出しに失敗した場合でも、次のヘッド
番号へ順次切替えてリトライすることで、確実に読出し
できるようにしている。このため、ＲＯＭテーブル２６
の統計的手法で得た設定値であっても、いくつかの種類
の設定値を使用することで最適な回路パラメータの設定
値が不明な状態にあっても確実に予め磁気ディスク１０
に記憶されている回路パラメータに関する情報を読み出
して設定値テーブル２２を作成することが可能となる。
用シリンダ内の各ディスク面毎に同じ情報が書き込まれ
ており、万一、ヘッド番号＝０の指定で回路パラメータ
に関する情報の読出しに失敗した場合でも、次のヘッド
番号へ順次切替えてリトライすることで、確実に読出し
できるようにしている。このため、ＲＯＭテーブル２６
の統計的手法で得た設定値であっても、いくつかの種類
の設定値を使用することで最適な回路パラメータの設定
値が不明な状態にあっても確実に予め磁気ディスク１０
に記憶されている回路パラメータに関する情報を読み出
して設定値テーブル２２を作成することが可能となる。
【００５０】ここで回路パラメータが固定的に記憶され
たＲＯＭテーブル２６の値に制御されている状態でも、
磁気記録媒体１０に予め記録している回路パラメータに
関する情報の読出しを確実にするため、回路パラメータ
の媒体記録密度を低く設定しておくことが望ましい。具
体的には媒体書込み時の転送速度を低く設定する。更
に、磁気記録媒体１０に対する回路パラメータの関する
情報の記録は、周速度の低い最内周に記録することが望
ましい。この理由は、転送速度の早い外周をできるだけ
ユーザ領域して使用する方が、装置としてのコストパフ
ォーマンスが上がるからである。これは特に後述する一
定密度記録ＣＤＲのとき効果がある。
たＲＯＭテーブル２６の値に制御されている状態でも、
磁気記録媒体１０に予め記録している回路パラメータに
関する情報の読出しを確実にするため、回路パラメータ
の媒体記録密度を低く設定しておくことが望ましい。具
体的には媒体書込み時の転送速度を低く設定する。更
に、磁気記録媒体１０に対する回路パラメータの関する
情報の記録は、周速度の低い最内周に記録することが望
ましい。この理由は、転送速度の早い外周をできるだけ
ユーザ領域して使用する方が、装置としてのコストパフ
ォーマンスが上がるからである。これは特に後述する一
定密度記録ＣＤＲのとき効果がある。
【００５１】図６の設定値テーブル２２の作成処理にあ
っては、まずステップＳ０で調整用シリンダに磁気ヘッ
ド１０をシークする。続いてステップＳ１でヘッドアド
レスを０番にセットし、最初の磁気ヘッド１を選択す
る。続いてステップＳ２で図７に示したＲＯＭテーブル
２６のデータ番号Ｎ＝０を設定し、ＲＯＭテーブル２６
のＮ＝０番のデータを参照して設定値を読み出す。
っては、まずステップＳ０で調整用シリンダに磁気ヘッ
ド１０をシークする。続いてステップＳ１でヘッドアド
レスを０番にセットし、最初の磁気ヘッド１を選択す
る。続いてステップＳ２で図７に示したＲＯＭテーブル
２６のデータ番号Ｎ＝０を設定し、ＲＯＭテーブル２６
のＮ＝０番のデータを参照して設定値を読み出す。
【００５２】次にステップＳ４でＲＯＭテーブル２６の
Ｎ＝０番から読み出したカットオフ周波数Ｆｃ０及びブ
ースト値Ｆｂ０となるように設定値をエレクトリックフ
ィルタ１８に設定し、フィルタ特性を制御する。続いて
ステップＳ５でＲＯＭテーブル２６のＮ＝０番の参照デ
ータパルス検出レベルをパルス検出回路３４に設定して
パルス検出レベルを制御する。
Ｎ＝０番から読み出したカットオフ周波数Ｆｃ０及びブ
ースト値Ｆｂ０となるように設定値をエレクトリックフ
ィルタ１８に設定し、フィルタ特性を制御する。続いて
ステップＳ５でＲＯＭテーブル２６のＮ＝０番の参照デ
ータパルス検出レベルをパルス検出回路３４に設定して
パルス検出レベルを制御する。
【００５３】続いてステップＳ６でヘッドアドレス０番
の磁気ヘッドにより最内周の調整用シリンダ位置に書き
込まれた回路パラメータに関する情報のデータリードを
実行する。ステップＳ７で回路パラメータに関する情報
が読めたか否かチェックし、読めた場合にはステップＳ
８に進み、ＲＡＭ５６に準備されている設定値テーブル
２２に読み出した回路パラメータに関する情報を格納す
る。
の磁気ヘッドにより最内周の調整用シリンダ位置に書き
込まれた回路パラメータに関する情報のデータリードを
実行する。ステップＳ７で回路パラメータに関する情報
が読めたか否かチェックし、読めた場合にはステップＳ
８に進み、ＲＡＭ５６に準備されている設定値テーブル
２２に読み出した回路パラメータに関する情報を格納す
る。
【００５４】次にステップＳ９で最終ヘッドか否か判別
し、最終ヘッドでなければステップＳ１０でヘッドアド
レスをインクリメントした後、再びステップＳ２に戻
り、ヘッドアドレス１番について同様の処理を繰り返
す。一方、ステップＳ７で回路パラメータに関する情報
が正常に読めなかった場合にはステップＳ１１に進み、
図７に示したＲＯＭテーブル２６のデータ番号Ｎを１つ
インクリメントしてＮ＝１とし、ステップＳ１２で最終
データ番号Ｍか否かチェックした後、ステップＳ３に戻
り、次のデータ番号Ｎ＝２番のＲＯＭテーブル２６を参
照してフィルタ定数及びパルス検出レベルの設定制御を
行う。
し、最終ヘッドでなければステップＳ１０でヘッドアド
レスをインクリメントした後、再びステップＳ２に戻
り、ヘッドアドレス１番について同様の処理を繰り返
す。一方、ステップＳ７で回路パラメータに関する情報
が正常に読めなかった場合にはステップＳ１１に進み、
図７に示したＲＯＭテーブル２６のデータ番号Ｎを１つ
インクリメントしてＮ＝１とし、ステップＳ１２で最終
データ番号Ｍか否かチェックした後、ステップＳ３に戻
り、次のデータ番号Ｎ＝２番のＲＯＭテーブル２６を参
照してフィルタ定数及びパルス検出レベルの設定制御を
行う。
【００５５】以下、ステップＳ７で回路パラメータに関
する情報が読めるまでデータ番号Ｎをインクリメント
し、異なったフィルタ定数及びパルス検出レベルを使用
して回路パラメータに関する情報の読出しをリトライす
る。万一、最終データ番号Ｍでもデータが読出せなかっ
た場合には、ステップＳ１０に進み、ヘッドアドレスを
１つインクリメントしてステップＳ２に戻り、次のヘッ
ドに切替えた状態で再度、ＲＯＭテーブル２６の１番目
からのデータを使用したリトライを開始する。
する情報が読めるまでデータ番号Ｎをインクリメント
し、異なったフィルタ定数及びパルス検出レベルを使用
して回路パラメータに関する情報の読出しをリトライす
る。万一、最終データ番号Ｍでもデータが読出せなかっ
た場合には、ステップＳ１０に進み、ヘッドアドレスを
１つインクリメントしてステップＳ２に戻り、次のヘッ
ドに切替えた状態で再度、ＲＯＭテーブル２６の１番目
からのデータを使用したリトライを開始する。
【００５６】以上の処理の繰返しによりステップＳ９で
全てのヘッドアドレスについての処理が終了すると、図
５のメインルーチンにリターンする。図８は図６の処理
により作成された設定値テーブル２２の具体例を示した
説明図である。図８の設定値テーブル２２にあっては、
磁気ディスクに予めヘッド番号に加えて内周シリンダか
ら外周シリンダまでを３つのゾーンに分け、回路パラメ
ータの設定値を予め記憶した場合を例にとっており、従
って作成された設定値テーブル２２のヘッド番号に対し
シリンダ番号０〜５００、５０１〜１０００、１００１
〜１５００の３つのゾーンに分けてフィルタ定数として
カットオフ周波数Ｆｃ［ＭＨｚ］及びブースト値Ｆｂ
［ｄＢ］及び検出レベル電圧を格納している。
全てのヘッドアドレスについての処理が終了すると、図
５のメインルーチンにリターンする。図８は図６の処理
により作成された設定値テーブル２２の具体例を示した
説明図である。図８の設定値テーブル２２にあっては、
磁気ディスクに予めヘッド番号に加えて内周シリンダか
ら外周シリンダまでを３つのゾーンに分け、回路パラメ
ータの設定値を予め記憶した場合を例にとっており、従
って作成された設定値テーブル２２のヘッド番号に対し
シリンダ番号０〜５００、５０１〜１０００、１００１
〜１５００の３つのゾーンに分けてフィルタ定数として
カットオフ周波数Ｆｃ［ＭＨｚ］及びブースト値Ｆｂ
［ｄＢ］及び検出レベル電圧を格納している。
【００５７】勿論、設定値テーブル２２に格納されるフ
ィルタ定数としてはカットオフ周波数Ｆｃ及びブースト
値Ｆｂの値が格納される訳ではなく、実際にはこれらの
カットオフ周波数及びブースト値の値を与える図３に示
したエレクトリックフィルタに対する減衰器７４の減衰
定数Ｋや各フィルタの周波数特性を決める電圧値等が格
納される。 ５．定密度記録装置への適用 図９は図２の磁気ディスク装置における磁気ディスク１
０に対する記録装置を示したもので、シリンダ位置の如
何に関わらず記録周波数は常に一定である。このため、
データ１ビット当りの記録周期は常に一定となるため、
周速度の遅い内周側のシリンダでは物理的なデータ１ビ
ットの記録長は短くなる。一方、周速度の高い外周側シ
リンダではデータ１ビットの物理的な記録長は長くな
る。
ィルタ定数としてはカットオフ周波数Ｆｃ及びブースト
値Ｆｂの値が格納される訳ではなく、実際にはこれらの
カットオフ周波数及びブースト値の値を与える図３に示
したエレクトリックフィルタに対する減衰器７４の減衰
定数Ｋや各フィルタの周波数特性を決める電圧値等が格
納される。 ５．定密度記録装置への適用 図９は図２の磁気ディスク装置における磁気ディスク１
０に対する記録装置を示したもので、シリンダ位置の如
何に関わらず記録周波数は常に一定である。このため、
データ１ビット当りの記録周期は常に一定となるため、
周速度の遅い内周側のシリンダでは物理的なデータ１ビ
ットの記録長は短くなる。一方、周速度の高い外周側シ
リンダではデータ１ビットの物理的な記録長は長くな
る。
【００５８】このように記録周波数を一定とした磁気デ
ィスク１０に対する記録装置にあっては、外周シリンダ
にいくほど記録密度が低下し、高密度化を妨げる。そこ
で、図１０に示すように、全シリンダを例えば４つのゾ
ーンＺ00，Ｚ01，Ｚ10，Ｚ11に分け、どのゾーンにおい
てもデータ１ビットの物理的な記録長が同じになるよう
にゾーン毎に書込周波数を変えて行う定密度記録装置
（ＣＤＲ）がある。
ィスク１０に対する記録装置にあっては、外周シリンダ
にいくほど記録密度が低下し、高密度化を妨げる。そこ
で、図１０に示すように、全シリンダを例えば４つのゾ
ーンＺ00，Ｚ01，Ｚ10，Ｚ11に分け、どのゾーンにおい
てもデータ１ビットの物理的な記録長が同じになるよう
にゾーン毎に書込周波数を変えて行う定密度記録装置
（ＣＤＲ）がある。
【００５９】この定密度記録装置（ＣＤＲ）によれば、
磁気ディスク１０の外側のゾーンは内側のゾーンより記
録できる容量が大きくなり、図９に示した一定周波数で
記録している装置に比べ約１．４倍に記録容量を増やす
ことができる。本発明の回路パラメータ制御装置は図１
０に示すような定密度記録装置（ＣＤＲ）を採用した磁
気ディスク装置における書込時及び読出時の回路パラメ
ータの制御に最適である。
磁気ディスク１０の外側のゾーンは内側のゾーンより記
録できる容量が大きくなり、図９に示した一定周波数で
記録している装置に比べ約１．４倍に記録容量を増やす
ことができる。本発明の回路パラメータ制御装置は図１
０に示すような定密度記録装置（ＣＤＲ）を採用した磁
気ディスク装置における書込時及び読出時の回路パラメ
ータの制御に最適である。
【００６０】即ち、磁気ディスク１０のゾーンＺ00〜Ｚ
11毎に記録周波数が異なることから、読出動作における
エレクトリックフィルタ１８のフィルタ特性も各記録周
波数に適合した特性に制御しなければならない。そこ
で、磁気ディスク１０の例えば最内周シリンダにゾーン
Ｚ00〜Ｚ11毎に予め決めた最適なエレクトリックフィル
タのフィルタ定数を書き込んでおくことで、磁気ディス
ク装置の使用時に図６のフローチャートに示した処理に
よって、例えば図１１に示すような設定値テーブル２２
を作成することができる。
11毎に記録周波数が異なることから、読出動作における
エレクトリックフィルタ１８のフィルタ特性も各記録周
波数に適合した特性に制御しなければならない。そこ
で、磁気ディスク１０の例えば最内周シリンダにゾーン
Ｚ00〜Ｚ11毎に予め決めた最適なエレクトリックフィル
タのフィルタ定数を書き込んでおくことで、磁気ディス
ク装置の使用時に図６のフローチャートに示した処理に
よって、例えば図１１に示すような設定値テーブル２２
を作成することができる。
【００６１】その結果、上位装置よりリードコマンドを
受けた際には、指定されたヘッド番号とシリンダ番号で
決まるゾーン番号に対応する設定値テーブル２２のフィ
ルタ定数を読み出してエレクトリックフィルタ１８のフ
ィルタ特性を制御することにより各ゾーンの記録周波数
に適合した最適なフィルタ特性を設定して確実にリード
動作を行うことができる。勿論、記録周波数の相違に加
えて、磁気ディスク１０と磁気ヘッド１２の組合せによ
るバラ付きも考慮したフィルタ定数の設定ができ、最適
な読出動作を可能とする。
受けた際には、指定されたヘッド番号とシリンダ番号で
決まるゾーン番号に対応する設定値テーブル２２のフィ
ルタ定数を読み出してエレクトリックフィルタ１８のフ
ィルタ特性を制御することにより各ゾーンの記録周波数
に適合した最適なフィルタ特性を設定して確実にリード
動作を行うことができる。勿論、記録周波数の相違に加
えて、磁気ディスク１０と磁気ヘッド１２の組合せによ
るバラ付きも考慮したフィルタ定数の設定ができ、最適
な読出動作を可能とする。
【００６２】この点は書込動作についても同様であり、
ヘッド番号及びゾーン番号に対応して書込補償時間や書
込電流等の記録情報を読み出して設定値テーブル２２を
作成し、ライトコマンドを受けた際に設定値テーブル２
２を参照して対応する回路パラメータを最適値に制御し
た書込動作ができる。 ６．孤立波形の半値幅から設定値テーブルを作成する処
理 図１２は本願の第２発明による制御処理を示したフロー
チャートである。本願の第２発明にあっては、磁気ディ
スク装置の使用時に磁気ディスクに孤立波形を実際に書
き込み、この孤立波形を読み出して半値幅を計測し、計
測した半値幅に対応して予めＲＯＭテーブルに格納して
いるエレクトリックフィルタの最適フィルタ定数を読み
出して設定値テーブル２２を作成するようにしたことを
特徴とする。
ヘッド番号及びゾーン番号に対応して書込補償時間や書
込電流等の記録情報を読み出して設定値テーブル２２を
作成し、ライトコマンドを受けた際に設定値テーブル２
２を参照して対応する回路パラメータを最適値に制御し
た書込動作ができる。 ６．孤立波形の半値幅から設定値テーブルを作成する処
理 図１２は本願の第２発明による制御処理を示したフロー
チャートである。本願の第２発明にあっては、磁気ディ
スク装置の使用時に磁気ディスクに孤立波形を実際に書
き込み、この孤立波形を読み出して半値幅を計測し、計
測した半値幅に対応して予めＲＯＭテーブルに格納して
いるエレクトリックフィルタの最適フィルタ定数を読み
出して設定値テーブル２２を作成するようにしたことを
特徴とする。
【００６３】この本願の第２発明を実現する磁気ディス
ク装置の構成は、図２において孤立波形を測定するため
のＡＤコンバータ６８をＡＧＣ回路３２の入力段に設け
ることで実現でき、それ以外の構成は本願の第１発明と
同じになる。また、本願の第２発明を実現するため、Ｒ
ＯＭ５４のＲＯＭテーブル２６には図１３に示すよう
に、孤立波形の半値幅Ｗｉに対応したエレクトリックフ
ィルタ１８の最適フィルタ定数としてカットオフ周波数
Ｆｃｉ及びブースト値Ｆｂｉが固定的に格納されてい
る。
ク装置の構成は、図２において孤立波形を測定するため
のＡＤコンバータ６８をＡＧＣ回路３２の入力段に設け
ることで実現でき、それ以外の構成は本願の第１発明と
同じになる。また、本願の第２発明を実現するため、Ｒ
ＯＭ５４のＲＯＭテーブル２６には図１３に示すよう
に、孤立波形の半値幅Ｗｉに対応したエレクトリックフ
ィルタ１８の最適フィルタ定数としてカットオフ周波数
Ｆｃｉ及びブースト値Ｆｂｉが固定的に格納されてい
る。
【００６４】この本願の第２発明による磁気ディスク装
置の制御処理は、全体的な制御は図５に示した本願の第
１発明と同じになる。この内、図５のステップＳ３の設
定値テーブル２２の作成処理が図１２のサブルーチンに
示すようになる。図１２に示す本願の第２発明の設定値
テーブルの作成処理にあっては、まずステップＳ１で調
整シリンダ位置に磁気ヘッド１２をシークし、予め固定
的に定めたフィルタ定数をエレクトリックフィルタ１８
にステップＳ２で設定制御し、ステップＳ３でヘッドア
ドレスを最初の０番にセットする。
置の制御処理は、全体的な制御は図５に示した本願の第
１発明と同じになる。この内、図５のステップＳ３の設
定値テーブル２２の作成処理が図１２のサブルーチンに
示すようになる。図１２に示す本願の第２発明の設定値
テーブルの作成処理にあっては、まずステップＳ１で調
整シリンダ位置に磁気ヘッド１２をシークし、予め固定
的に定めたフィルタ定数をエレクトリックフィルタ１８
にステップＳ２で設定制御し、ステップＳ３でヘッドア
ドレスを最初の０番にセットする。
【００６５】続いてステップＳ４でヘッドアドレス０番
の磁気ヘッドを使用して対応する磁気ディスクの調整シ
リンダ位置に孤立波形を書き込む。この孤立波形の書込
みは通常の書込クロック周波数が例えば３６ＭＨｚであ
った場合には、これに対し十分に低い書込クロック周波
数、例えば０．５ＭＨｚを使用して１−７ランレングス
符号または２−７ランレングス符号のビット１を連続的
に書き込む。
の磁気ヘッドを使用して対応する磁気ディスクの調整シ
リンダ位置に孤立波形を書き込む。この孤立波形の書込
みは通常の書込クロック周波数が例えば３６ＭＨｚであ
った場合には、これに対し十分に低い書込クロック周波
数、例えば０．５ＭＨｚを使用して１−７ランレングス
符号または２−７ランレングス符号のビット１を連続的
に書き込む。
【００６６】続いてステップＳ５で書き込んだ孤立波形
を同じヘッドアドレス０番の磁気ヘッド１０を使用して
読み出し、ステップＳ６で半値幅Ｗｉを検出する。この
半値幅Ｗｉの検出は図２のＡＧＣ回路３２の前段に設け
たＡＤコンバータでヘッドＩＣ回路３０のプリアンプよ
り出力された読出信号のビット１を示す孤立波形をサン
プリングしてドライブ用ＭＰＵ４８に与え、ドライブ用
ＭＰＵ４８のプログラム制御により実現される計測手段
により検出する。
を同じヘッドアドレス０番の磁気ヘッド１０を使用して
読み出し、ステップＳ６で半値幅Ｗｉを検出する。この
半値幅Ｗｉの検出は図２のＡＧＣ回路３２の前段に設け
たＡＤコンバータでヘッドＩＣ回路３０のプリアンプよ
り出力された読出信号のビット１を示す孤立波形をサン
プリングしてドライブ用ＭＰＵ４８に与え、ドライブ用
ＭＰＵ４８のプログラム制御により実現される計測手段
により検出する。
【００６７】続いてステップＳ７で検出した半値幅Ｗｉ
の値により図１３に示すＲＯＭテーブル２６を参照して
最適フィルタ定数を読み出してラッチする。続いてステ
ップＳ８で全ヘッドを終了したか否かチェックし、終了
していなければステップＳ１０でヘッドアドレスを１つ
インクリメントし、同様にステップＳ４〜Ｓ７の処理を
繰り返す。
の値により図１３に示すＲＯＭテーブル２６を参照して
最適フィルタ定数を読み出してラッチする。続いてステ
ップＳ８で全ヘッドを終了したか否かチェックし、終了
していなければステップＳ１０でヘッドアドレスを１つ
インクリメントし、同様にステップＳ４〜Ｓ７の処理を
繰り返す。
【００６８】ステップＳ８で全ヘッドの処理が終了した
ことが判別されとステップＳ９に進み、ＲＡＭ５６の設
定値テーブル２２に半値幅の検出に基づいて得られた最
適フィルタ定数を格納して設定値テーブル２２を作成し
て、図５のメインルーチンに戻る。この図１２の第２発
明におけるテーブル作成処理のように、磁気ディスク１
０側に回路パラメータに関する情報を記憶せず、実際に
装置を使用する際に孤立波形の書込みと読出しによって
半値幅を求めて半値幅から最適フィルタ定数を求めて設
定値テーブルを作成することで、実際の装置の状況に、
より適合した最適値に回路パラメータを制御し、より高
い信頼性と安定性を得ることができる。
ことが判別されとステップＳ９に進み、ＲＡＭ５６の設
定値テーブル２２に半値幅の検出に基づいて得られた最
適フィルタ定数を格納して設定値テーブル２２を作成し
て、図５のメインルーチンに戻る。この図１２の第２発
明におけるテーブル作成処理のように、磁気ディスク１
０側に回路パラメータに関する情報を記憶せず、実際に
装置を使用する際に孤立波形の書込みと読出しによって
半値幅を求めて半値幅から最適フィルタ定数を求めて設
定値テーブルを作成することで、実際の装置の状況に、
より適合した最適値に回路パラメータを制御し、より高
い信頼性と安定性を得ることができる。
【００６９】図１４は図１２のテーブル作成処理により
得られた本願の第２発明に使用する設定値テーブル２２
の具体例を示したもので、この例にあってはヘッド番号
毎に計測した半値幅に対応して求められたフィルタ定数
としてカットオフ周波数Ｆｃとブースト値Ｆｂを格納し
ている。また、半値幅の計測に基づいて作成する設定値
テーブル２２としては、ヘッド番号に加え、例えば図８
に示したように所定シリンダ毎のゾーンに分け、ゾーン
毎に孤立波形の書込みと読出しを行って半値幅に対応し
たフィルタ定数を求めて、ヘッド番号及びゾーン番号毎
にフィルタ定数を設定してもよい。
得られた本願の第２発明に使用する設定値テーブル２２
の具体例を示したもので、この例にあってはヘッド番号
毎に計測した半値幅に対応して求められたフィルタ定数
としてカットオフ周波数Ｆｃとブースト値Ｆｂを格納し
ている。また、半値幅の計測に基づいて作成する設定値
テーブル２２としては、ヘッド番号に加え、例えば図８
に示したように所定シリンダ毎のゾーンに分け、ゾーン
毎に孤立波形の書込みと読出しを行って半値幅に対応し
たフィルタ定数を求めて、ヘッド番号及びゾーン番号毎
にフィルタ定数を設定してもよい。
【００７０】このようにゾーン毎に分けてフィルタ定数
を設定した設定値テーブル２２を使用する場合には、更
に最適化した回路パラメータの設定制御を可能とするた
め、コマンドで指定されたシリンダ番号のフィルタ定数
をテーブルに格納されたゾーン設定値を用いた直線補間
計算により求めて、最適値に設定制御するようにしても
よい。
を設定した設定値テーブル２２を使用する場合には、更
に最適化した回路パラメータの設定制御を可能とするた
め、コマンドで指定されたシリンダ番号のフィルタ定数
をテーブルに格納されたゾーン設定値を用いた直線補間
計算により求めて、最適値に設定制御するようにしても
よい。
【００７１】また、ドライブ用ＭＰＵ４８に設けた制御
手段２４によるリードコマンドあるいはライトコマンド
に対する設定値テーブル２２を用いた回路パラメータの
設定制御は、磁気ヘッド１２の目的シリンダに対するシ
ーク完了までに回路パラメータの設定制御を完了する必
要があることから、回路パラメータの設定制御用に高速
処理が可能なＤＳＰを使用し、シーク完了と同時に回路
パラメータが最適値に設定制御できるようにしておくこ
とが望ましい。
手段２４によるリードコマンドあるいはライトコマンド
に対する設定値テーブル２２を用いた回路パラメータの
設定制御は、磁気ヘッド１２の目的シリンダに対するシ
ーク完了までに回路パラメータの設定制御を完了する必
要があることから、回路パラメータの設定制御用に高速
処理が可能なＤＳＰを使用し、シーク完了と同時に回路
パラメータが最適値に設定制御できるようにしておくこ
とが望ましい。
【００７２】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、装置毎のバラ付きや磁気ヘッドと磁気ディスク、更
にはシリンダ位置によるライト系及びリード系の信号の
変化に対応した最適な回路パラメータの設定制御がで
き、高密度記録であっても装置の歩留を向上し、また使
用状態における装置の信頼性と安定性を大幅に向上でき
る。
ば、装置毎のバラ付きや磁気ヘッドと磁気ディスク、更
にはシリンダ位置によるライト系及びリード系の信号の
変化に対応した最適な回路パラメータの設定制御がで
き、高密度記録であっても装置の歩留を向上し、また使
用状態における装置の信頼性と安定性を大幅に向上でき
る。
【００７３】また、磁気ディスク装置の仕様が変わって
も部品の交換や切換えを必要とせず、磁気ディスクある
いは装置のＲＯＭに設けている回路パラメータに関する
情報を書き換えるだけで簡単に最適回路パラメータの設
定制御を行うことができる。
も部品の交換や切換えを必要とせず、磁気ディスクある
いは装置のＲＯＭに設けている回路パラメータに関する
情報を書き換えるだけで簡単に最適回路パラメータの設
定制御を行うことができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の実施例構成図
【図３】図２のエレクトリックフィルタの実施例構成図
【図４】エレクトリックフィルタの周波数特性図
【図５】本発明による回路パラメータ制御を含む磁気デ
ィスク装置の処理動作を示したジェネリックフローチャ
ート
ィスク装置の処理動作を示したジェネリックフローチャ
ート
【図６】本願の第１発明による設定値テーブルの作成処
理を示したフローチャート
理を示したフローチャート
【図７】図６のテーブル作成処理で使用するＲＯＭテー
ブルの説明図
ブルの説明図
【図８】図６の処理で作成された設定値テーブルの説明
図
図
【図９】記録周波数を一定とした場合のデータビット１
の記録長を示した説明図
の記録長を示した説明図
【図１０】シリンダ位置に応じて記録周波数を変化させ
る定密度記録装置を示した説明図
る定密度記録装置を示した説明図
【図１１】図１０の定密度記録装置に第１発明を適用し
た場合に作成される設定値テーブルの説明図
た場合に作成される設定値テーブルの説明図
【図１２】孤立波形の半値幅に基づいて設定値を作成す
る本願の第２発明による設定値テーブルの作成処理を示
したフローチャート
る本願の第２発明による設定値テーブルの作成処理を示
したフローチャート
【図１３】図１２のテーブル作成処理に使用される半値
幅に対する回路パラメータを格納したＲＯＭテーブルの
説明図
幅に対する回路パラメータを格納したＲＯＭテーブルの
説明図
【図１４】図１２の処理で作成された設定値テーブルの
説明図
説明図
１０：磁気記録媒体（磁気ディスク） １２：磁気ヘッド １４：書込手段 １５：ディスクエンクロージャ １６：読出手段 １８：エレクトリックフィルタ ２０：テーブル作成手段 ２２：設定値テーブル ２４：制御手段 ２５：スピンドルモータ ２６：ＲＯＭテーブル ２８：ヘッドアクチュエータ ３０：ヘッドＩＣ回路 ３２：ＡＧＣ回路 ３４：パルス検出回路 ３６：リード／ライト制御回路 ３８：エンコーダ・デコーダ ４０：フォーマット制御部 ４２：バッファメモリ ４４：書込補償回路 ４６：インタフェース制御用ＭＰＵ ４８：ドライブ用ＭＰＵ ５０：サーボ情報復調回路 ５２：内部バス ５４：ＲＯＭ ５６：ＲＡＭ ５８：アクチュエータ制御回路 ６０：スピンドルモータ制御回路 ６２，６６：ＤＡコンバータ ６４，６８：ＡＤコンバータ ７０，７８，８０：２次ローパスフィルタ ７２：２次ハイパスフィルタ ７４：減衰器 ７６：加算器 ８２：１次ローパスフィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 好満 雅子 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 間瀬 広行 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−84706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−75976（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−166670（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−176802（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−214007（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−34764（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−165070（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 20/10
Claims (20)
- 【請求項１】情報の記録及び再生に関する回路パラメー
タの情報を予め記録した複数の磁気記録媒体（１０）
と、 該複数の磁気記録媒体毎に設けられた複数の磁気ヘッド
（１２）と、 該複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択して
前記磁気記録媒体（１０）に情報を書込む書込手段（１
４）と、 前記複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択し
て前記磁気記録媒体（１０）から情報を読出す読出手段
（１６）と、 前記読出手段（１６）に設けられ、前記磁気ヘッド（１
２）からの読取信号に波形等化を施すと共にフィルタ特
性を外部からの信号で可変設定可能なエレクトリックフ
ィルタ（１８）と、 装置の使用開始時に前記読出手段（１６）により前記磁
気記録媒体（１０）に予め記録された情報を読出し、前
記磁気ヘッド毎に少なくとも前記エレクトリックフィル
タ（１８）を含む回路パラメータの最適値を格納した設
定値テーブル（２２）を作成するテーブル作成手段（２
０）と、 前記書込手段（１４）による書込動作または読出手段
（１６）による読出動作に先立ち、指定された磁気ヘッ
ドに（１２）に対応する前記設定値テーブル（２２）の
設定値を読出して前記エレクトリックフィルタ（１８）
を含む回路部の回路パラメータを制御する制御手段（２
４）と、 を有し、前記テーブル作成手段（２０）は、情報読出時に使用す
る回路パラメータを固定的に記憶したＲＯＭテーブル
（２６）を備え、該ＲＯＭテーブル（２６）の回路パラ
メータに回路部を制御した後に前記磁気記録媒体（１
０）に予め記録された回路パラメータに関する情報を読
出す ことを特徴とする磁気ディクス装置の回路パラメー
タ制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路パ
ラメータ制御装置に於いて、前記複数の磁気記録媒体
（１０）の各々には、前記エレクトリックフィルタ（１
８）のフィルター特性に関する情報が記録され、前記テ
ーブル作成手段（２０）は、磁気ヘッド毎に使用する前
記エレクトリックフィルタ（１８）の最適フィルタ特性
値を格納した設定値テーブル（２２）を作成することを
特徴とする磁気ディクス装置の回路パラメータ制御装
置。 - 【請求項３】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路パ
ラメータ制御装置に於いて、前記複数の磁気記録媒体
（１０）の各々には、前記エレクトリックフィルタ（１
８）のフィルタ特性に関する情報がシリンダ毎に分けて
記録され、前記テーブル作成手段（２０）は、磁気ヘッ
ド毎に且つシリンダ毎に分けて使用する前記エレクトリ
ックフィルタ（１８）の最適フィルタ特性値を格納した
設定値テーブル（２２）を作成することを特徴とする磁
気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項４】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路パ
ラメータ制御装置に於いて、前記複数の磁気記録媒体
（１０）の各々には、前記エレクトリックフィルタ（１
８）のフィルタ特性に関する情報が複数シリンダを含む
所定のゾーン毎に分けて記録され、前記テーブル作成手
段（２０）は、磁気ヘッド毎に且つ所定のゾーン毎に分
けて使用する前記エレクトリックフィルタ（１８）の最
適フィルタ特性値を格納した設定値テーブル（２２）を
作成することを特徴とする磁気ディクス装置の回路パラ
メータ制御装置。 - 【請求項５】請求項４記載の磁気ディクス装置の回路パ
ラメータ制御装置に於いて、前記制御手段（２４）は、
指定シリンダの書込時又は読出時に使用する前記エレク
トリックフィルタ（１８）の回路パラメータを、前記設
定値テーブル（２２）に格納したゾーン設定値の補間計
算により求めて制御することを特徴とする磁気ディクス
装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項６】請求項２，３，４記載の磁気ディクス装置
の回路パラメータ制御装置に於いて、前記複数の磁気記
録媒体（１０）の各々には、前記エレクトリックフィル
タ（１８）の遮断周波数（Ｆｃ）を決める回路パラメー
タが記録され、前記テーブル作成手段（２０）は、磁気
ヘッド毎に使用する前記エレクトリックフィルタ（１
８）の遮断周波数（Ｆｃ）を決める回路パラメータを格
納した設定値テーブル（２２）を作成することを特徴と
する磁気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項７】請求項２，３，４記載の磁気ディクス装置
の回路パラメータ制御装置に於いて、前記複数の磁気記
録媒体（１０）の各々には、前記エレクトリックフィル
タ（１８）のブースト値（Ｆｂ）を決める回路パラメー
タが記録され、前記テーブル作成手段（２０）は、磁気
ヘッド毎に使用する前記エレクトリックフィルタ（１
８）のブースト値（Ｆｂ）を決める回路パラメータを格
納した設定値テーブル（２２）を作成することを特徴と
する磁気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項８】請求項２，３，４記載の磁気ディクス装置
の回路パラメータ制御装置に於いて、前記複数の磁気記
録媒体（１０）の各々には、前記エレクトリックフィル
タ（１８）の遮断周波数（Ｆｃ）とブースト値（Ｆｂ）
を決める回路パラメータが記録され、前記テーブル作成
手段（２０）は、磁気ヘッド毎に使用する前記エレクト
リックフィルタ（１８）の遮断周波数（Ｆｃ）とブース
ト値（Ｆｂ）を決める回路パラメータを格納した設定値
テーブル（２２）を作成することを特徴とする磁気ディ
クス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項９】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路パ
ラメータ制御装置に於いて、前記テーブル作成手段（２
０）は、前記ＲＯＭテーブル（２６）の回路パラメータ
に回路部を制御した後に前記磁気記録媒体（１０）に予
め記録された回路パラメータに関する情報を読出した際
に情報読出ができなかった場合には前記ＲＯＭテーブル
（２６）の他の回路パラメータに回路部を制御して再度
読出しを試みることを特徴とする磁気ディクス装置の回
路パラメータ制御装置。 - 【請求項１０】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路
パラメータ制御装置に於いて、前記磁気記録媒体（１
０）の周速度の最も遅い最内周シリンダに回路パラメー
タに関する情報を予め記録したことを特徴とする磁気デ
ィクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項１１】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路
パラメータ制御装置に於いて、前記複数の磁気記録媒体
（１０）の各々には、前記エレクトリックフィルタ（１
８）のフィルタ特性に関する情報に加えて読出信号のピ
ーク値を検出するパルス検出レベル、書込補償時間、書
込電流が記録され、前記テーブル作成手段（２０）は、
磁気ヘッド毎に使用する前記エレクトリックフィルタ
（１８）の最適フィルタ特性値に加えてパルス検出レベ
ル、書込補償時間、書込電流の少なくともいずれか１つ
を格納した設定値テーブル（２２）を作成することを特
徴とする磁気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項１２】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路
パラメータ制御装置に於いて、前記書込手段（１４）
は、内周シリンダから外周シリンダまでの単位情報当り
の物理的記録長が一定となるように記録周波数を可変し
て書込む定密度記録を行い、前記磁気記録媒体（１０）
には該定密度記録を行う各シリンダの記録周波数に適合
した回路パラメータが予め記録され、前記テーブル作成
手段（２０）は磁気ヘッド 毎で且つシリンダ毎に記録周
波数に適合した回路パラメータを格納した設定値テーブ
ル（２２）を作成し、前記制御手段（２４）は指定され
た磁気ヘッドとシリンダに対応する前記設定値テーブル
（２２）の回路パラメータに回路部を制御することを特
徴とする磁気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項１３】請求項１記載の磁気ディクス装置の回路
パラメータ制御装置に於いて、前記書込手段（１２）
は、内周シリンダから外周シリンダまでを複数ゾーンに
分割して各ゾーンにおける単位情報当りの物理的記録長
が一定となるように記録周波数をゾーン毎に可変して書
込む定密度記録を行い、前記磁気記録媒体（１０）には
該定密度記録を行う各ゾーンの記録周波数に適合した回
路パラメータが予め記録され、前記テーブル作成手段
（２０）は磁気ヘッド毎で且つゾーン毎に記録周波数に
適合した回路パラメータを格納した設定値テーブル（２
２）を作成し、前記制御手段（２４）は、指定された磁
気ヘッドとシリンダの含まれるゾーンに対応する前記設
定値テーブル（２２）の回路パラメータに回路部を制御
することを特徴とする磁気ディクス装置の回路パラメー
タ制御装置。 - 【請求項１４】情報の記録及び再生に関する回路パラメ
ータの情報を予め記録した複数の磁気記録媒体（１０）
と、 該複数の磁気記録媒体毎に設けられた複数の磁気ヘッド
（１２）と、 該複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択して
前記磁気記録媒体（１０）に情報を書込む書込手段（１
４）と、 前記複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択し
て前記磁気記録媒体（１０）から情報を読出す読出手段
（１６）と、 前記読出手段（１６）に設けられ、前記磁気ヘッド（１
２）からの読取信号に波形等化を施すと共にフィルタ特
性を外部からの信号で可変設定可能なエレクトリックフ
ィルタ（１８）と、 装置の使用開始時に前記読出手段（１６）により前記磁
気記録媒体（１０）に 予め記録された情報を読出し、前
記磁気ヘッド毎に少なくとも前記エレクトリックフィル
タ（１８）を含む回路パラメータの最適値を格納した設
定値テーブル（２２）を作成するテーブル作成手段（２
０）と、 前記書込手段（１４）による書込動作または読出手段
（１６）による読出動作に先立ち、指定された磁気ヘッ
ドに（１２）に対応する前記設定値テーブル（２２）の
設定値を読出して前記エレクトリックフィルタ（１８）
を含む回路部の回路パラメータを制御する制御手段（２
４）と、 を有し、 前記テーブル作成手段（２０）は、情報読出時に使用す
る回路パラメータを固定的に記憶したＲＯＭテーブル
（２６）を備え、該ＲＯＭテーブル（２６）の回路パラ
メータに回路部を制御した後に前記磁気記録媒体（１
０）に予め記録された回路パラメータに関する情報を読
出し、 前記書込手段（１２）は、内周シリンダから外周シリン
ダまでを複数ゾーンに分割して各ゾーンにおける単位情
報当りの物理的記録長が一定となるように記録周波数を
ゾーン毎に可変して書込む定密度記録を行い、前記磁気
記録媒体（１０）には該定密度記録を行う各ゾーンの記
録周波数に適合した回路パラメータが予め記録され、前
記テーブル作成手段（２０）は磁気ヘッド毎で且つゾー
ン毎に記録周波数に適合した回路パラメータを格納した
設定値テーブル（２２）を作成し、前記制御手段（２
４）は、指定された磁気ヘッドとシリンダの含まれるゾ
ーンに対応する前記設定値テーブル（２２）の回路パラ
メータに回路部を制御し、 前記回路パラメータの情報は、前記シリンダのうち最も
内側のシリンダに記録される ことを特徴とする磁気ディ
クス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項１５】情報の記録及び再生に関する回路パラメ
ータの情報を予め記録した複数の磁気記録媒体（１０）
と、 該複数の磁気記録媒体毎に設けられた複数の磁気ヘッド
（１２）と、 該複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択して
前記磁気記録媒体（１０）に情報を書込む書込手段（１
４）と、 前記複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択し
て前記磁気記録媒体（１０）から情報を読出す読出手段
（１６）と、 前記読出手段（１６）に設けられ、前記磁気ヘッド（１
２）からの読取信号に波形等化を施すと共にフィルタ特
性を外部からの信号で可変設定可能なエレクトリックフ
ィルタ（１８）と、 装置の使用開始時に前記読出手段（１６）により前記磁
気記録媒体（１０）に予め記録された情報を読出し、前
記磁気ヘッド毎に少なくとも前記エレクトリックフィル
タ（１８）を含む回路パラメータの最適値を格納した設
定値テーブル（２２）を作成するテーブル作成手段（２
０）と、 前記書込手段（１４）による書込動作または読出手段
（１６）による読出動作に先立ち、指定された磁気ヘッ
ドに（１２）に対応する前記設定値テーブル（２２）の
設定値を読出して前記エレクトリックフィルタ（１８）
を含む回路部の回路パラメータを制御する制御手段（２
４）と、 を有し、 前記テーブル作成手段（２０）は、情報読出時に使用す
る回路パラメータを固定的に記憶したＲＯＭテーブル
（２６）を備え、該ＲＯＭテーブル（２６）の回路パラ
メータに回路部を制御した後に前記磁気記録媒体（１
０）に予め記録された回路パラメータに関する情報を読
出し、 前記書込手段（１２）は、内周シリンダから外周シリン
ダまでを複数ゾーンに分割して各ゾーンにおける単位情
報当りの物理的記録長が一定となるように記録周波数を
ゾーン毎に可変して書込む定密度記録を行い、前記磁気
記録媒体（１０）には該定密度記録を行う各ゾーンの記
録周波数に適合した回路パラメータが予め記録され、前
記テーブル作成手段（２０）は磁気ヘッド毎で且つゾー
ン毎に記録周波数に適合した回路パラメータを格納した
設定値テーブル（２２）を作成し、前記制御手段（２
４）は、指定された磁気ヘッドとシリンダの含まれるゾ
ーンに対応する前記設定値テーブル（２２）の回路パラ
メータに回路部を制御し、 前記回路パラメータの情報は、読出／書込周波数が最も
低い前記ゾーンのうちの一つに記録される ことを特徴と
する磁気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項１６】複数の磁気記録媒体（１０）と、 該複数の磁気記録媒体毎に設けられた複数の磁気ヘッド
（１２）と、 該複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択して
前記磁気記録媒体（１０）に情報を書込む書込手段（１
４）と、 前記複数の磁気ヘッド（１２）のいずれか１つを選択し
て前記磁気記録媒体（１０）から情報を読出す読出手段
（１６）と、 前記読出手段（１６）に設けられ、前記磁気ヘッド（１
２）からの読取信号に波形等化を施すと共にフィルタ特
性を外部からの信号で可変設定可能なエレクトリックフ
ィルタ（１８）と、 装置の使用開始時に前記書込手段（１４）により前記磁
気記録媒体（１０）に孤立波形を記録した後に該孤立波
形を前記読出手段（１６）により読出して該読出孤立波
形の半値幅を計測する計測手段と、 孤立波形の半値幅に対応した前記エレクトリックフィル
タ（１８）の最適特性を与える回路パラメータを固定的
に記憶したＲＯＭテーブル（２６）と、 前記計測手段で計測した半値幅に対応する回路パラメー
タの最適値を前記ＲＯＭテーブル（２６）から読出して
前記磁気ヘッド毎に格納した設定値テーブル（２２）を
作成するテーブル作成手段（２０）と、 前記書込手段（１４）による書込動作または読出手段
（１６）よる読出動作に先立ち、指定された磁気ヘッド
に対応する前記設定値テーブル（２２）の設定値を読出
して前記エレクトリックフィルタ（１８）の特性を制御
する制御手段（２４）と、 を備えた ことを特徴とする磁気ディクス装置の回路パラ
メータ制御装置。 - 【請求項１７】請求項１６記載の磁気ディクス装置の回
路パラメータ制御装置に於いて、前記計測手段は、通常
の書込クロックに対し十分低い周波数の書込クロックを
使用してビット１を示す１−７ランレングス符号又は２
−７ランレングス符号を連続し て書込み、該書込後に書
込時と同じ周波数の読出クロックで前記符号を読出すこ
とで孤立波形の書込と読出しを行うことを特徴とする磁
気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項１８】請求項１６記載の磁気ディクス装置の回
路パラメータ制御装置に於いて、前記計測手段は、前記
磁気記録媒体（１０）のシリンダ毎に孤立波形の半値幅
を計測し、前記テーブル作成手段（２０）は、磁気ヘッ
ド毎に且つシリンダ毎に分けて使用する前記エレクトリ
ックフィルタ（１８）の最適フィルタ特性値を格納した
設定値テーブル（２２）を作成することを特徴とする磁
気ディクス装置の回路パラメータ制御装置。 - 【請求項１９】請求項１６記載の磁気ディクス装置の回
路パラメータ制御装置に於いて、前記計測手段は、前記
磁気記録媒体（１０）を所定シリンダ毎のゾーンに分割
してゾーン毎に孤立波形の半値幅を計測し、前記テーブ
ル作成手段（２０）は、磁気ヘッド毎に且つゾーン毎に
分けて使用する前記エレクトリックフィルタ（１８）の
最適フィルタ特性値を格納した設定値テーブル（２２）
を作成することを特徴とする磁気ディクス装置の回路パ
ラメータ制御装置。 - 【請求項２０】請求項１９記載の磁気ディクス装置の回
路パラメータ制御装置に於いて、前記制御手段（２４）
は、指定シリンダの書込又は読出時に使用する前記エレ
クトリックフィルタ（１８）の回路パラメータを、前記
設定値テーブル（２２）に格納したゾーン設定値の補間
計算により求めて制御することを特徴とする磁気ディク
ス装置の回路パラメータ制御装置。
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|---|---|---|---|
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| JP4060817A Expired - Fee Related JP2857277B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 磁気ディスク装置の回路パラメータ制御装置 |
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1992
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