KR100241750B1 - 자기 디스크 기록장치에 있어서 서보라이트시 기록전류 최적화 방법 - Google Patents

자기 디스크 기록장치에 있어서 서보라이트시 기록전류 최적화 방법 Download PDF

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
자기 디스크 기록장치에 있어서 서보라이트시 기록전류 최적화 방법
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
자기 디스크 기록장치에서의 서보라이트시 기록전류를 최적화하는 방법구현한다.
다. 그 발명의 해결방법의 요지
서보라이터에서 서보정보를 라이트하기 전에 미리 인너(inner), 아웃터(outer), 중각영역에서의 헤드성능을 측정하여 이에 알맞는 기록전류로 측정하고, 이후 측정에 의한 최적 기록전류값으로 서보정보를 라이팅한다.
라. 발명의 중요한 용도
HDD 서보라이트

Description

자기 디스크 기록장치에 있어서 서보라이트시 기록전류 최적화 방법
본 발명은 자기 디스크 기록장치에 관한 것으로, 특히 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 ″HDD″라 함) 서보라이트시 기록전류를 최적화하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 HDD, FDD(Floppy Disk Drive) 등과 같은 자기 디스크 기록장치는 컴퓨터 시스템의 보조기억장치로서 널리 사용되어지고 있다. 이들중 특히 HDD는 대량의 데이타를 안정되게 저장할 수 있을 뿐만아니라 고속으로 액세스(access)할 수 있는 장점을 가진다.
통상적으로 HDD는 하드디스크 어셈블리 조립완성 → 서보라이트 → 기능테스트 → 번-인 테스트 → 하드디스크 어셈블리(Hard Disk Assembly: 이하 HDA라 칭함)와 프린티드서킷보오드 어셈블리(Printed Circuit Board Assembly: 이하 PCBA라 칭함)의 결합 → 기타시험 등의 공정을 거치게 된다. 이중 상기 서보라이트 공정에서는 기록매체인 디스크에 위치정보를 기록하게 되며, 기능테스트 공정에서는 메인터넌스 실린더의 디펙 여부와 데이타영역의 리드/라이트 가능여부를 판단한다. 그리고 번-인 테스트 공정에서는 데이타 영역의 디펙여부를 판단한다.
서보라이트공정에서는 서보라이터가 HDD의 헤드(데이타 트랜듀서라고도 함)를 정해진 각도나 거리로 움직이면서 디스크 표면 상에 헤드의 위치를 제어하기 위한 각종 서보정보(위치정보)를 기록하는 서보라이팅(servo writing)을 수행한다.
엠베디드방식의 서보라이팅에 의해 기록된 서보정보는 도 1에 도시된 바와 같이 서보동기(servo Sync) 패턴과 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark: SAM) 패턴과 인덱스 그레이코드패턴과 버스트 A, B, C, D로 구성된다. 상기 서보동기 패턴은 서보 어드레스 마크를 찾기 위한 영역으로 서보영역의 첫부분이다. 상기 서보 어드레스 마크(SAM)는 데이타 구간에서는 발생할 수 없는 특별한 패턴을 사용한다. 상기 서보 어드레스 마크를 검출한 시간을 기준으로 한 서보섹터의 타이밍을 기준으로 한다. 상기 그레이코드는 디스크 상에서 트랙의 위치를 나타내기 위한 정보이다. 상기 버스트 신호는 한 트랙 내에서 헤드의 위치를 나타내기 위한 정보이다. 서보라이팅이 수행되고 나면 디스크면 상에는 트랙들이 형성된다. 디스크면 상에서 이들 트랙들은 크게, 헤드 동작의 안정성을 제공하기 위한 마련된 아웃터가드밴드(outer-gard band)와 인너가드밴드(iner-gard band), 및 사용자 데이타영역으로 나눠어진다. 서보라이팅은 헤드의 위치를 제어하는 서보정보를 기록하는 것이기 때문에 서보제어 중 트랙탐색의 성능은 물론이고 트랙추종의 성능까지도 영향을 미친다. 이는 HDD의 트랙탐색 및 트랙추종 제어는 서보라이팅시 기록된 상기 서보정보가 이용되기 때문이다. 결국 서보라이팅 품질은 데이타 리드, 라이트 성능에 직접적인 영향을 주는 것이므로, 서보라이팅의 품질이 HDD의 품질을 좌우한다고 볼 수 있다.
서보정보를 라이팅할 때 기록전류(write current)값은 개발초기 단계에서 사용될 헤드와 기록매체인 디스크의 성능이 최적값이 될 수 있도록 조정되어져 있으며, 이러한 기록전류값은 서보라이트를 하는 모든 HDD에 일률적으로 적용된다. HDD의 가장중요한 요소 중의 하나라고 할 수 있는 헤드와 기록매체인 디스크는 부품의 정해진 스펙이 있지만 조립상태 성능이 아닌 단품상태에서의 성능이기 때문에 헤드 스태킹(head stacking)이나 조립에 따라 그 성능이 민감하게 변하고 디스크의 외주쪽이냐 내주쪽이냐에 따라 진폭, 해상도, 오버슈트, 언더슈트 등의 변수 특성이 달라지게 된다. 따라서 헤드/디스크의 부품을 정밀하게 검수하였더라도 조립된 상태에서는 헤드/디스크가 최적의 성능을 갖지는 못한다. 다시 설명하면, HDD의 조립상태에서는 단품상태의 헤드나 디스크의 성능과는 달리 헤드 스텍 스웨이징 및 부상높이 등의 영향과 디스크와의 조합에 의한 헤드성능의 변화가 생기게 되고, 각 헤드에 대응하는 디스크의 외주 또는 내주에 따른 진폭, 해상도, 오버슈트, 언더슈트 등의 변수 특성이 변화하게 된다.
그러므로, 서보라이트시에 적용되는 일률적인 기록전류값은 HDD에 조립되어 있는 모든 헤드나 디스크의 성능을 최적으로 유지하는데 있어서는 적합치 못하다.
따라서 본 발명의 목적은 자기 디스크 기록장치에서의 서보라이트시 기록전류를 최적화하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 최상의 서보품질을 얻기 위한 서보라이터에서의 기록전류 최적화 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적에 따라, 본 발명은, 서보라이터에서 서보정보를 라이트하기 전에 미리 인너(inner), 아웃터(outer), 중간영역에서의 헤드성능을 측정하여 이에 알맞는 기록전류로 측정하고, 이후 측정에 의한 최적 기록전류값으로 서보정보를 라이팅하는데 향한다.
도 1은 엠베디드방식의 서보라이팅에 의해 기록된 서보정보 포맷도
도 2는 통상적인 HDD블럭 구성도
도 3은 통상적인 서보라이트 블럭 구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 서보라이트시 기록전류 최적화를 위한 제어 흐름도
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 최적 기록전류를 구하기 위해 디스크를 3개의 영역으로 나눈 예시도
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들중 동일한 구성요소 및 동일한 부품은 가능한한 어느곳에든지 동일한 참조번호 또는 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의하여야 한다. 또한 하기 설명에서는 구체적인 회로의 구성 소자 등과 같은 많은 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
우선 통상적인 HDD의 블럭구성도를 보인 도 2를 참조하여 본 발명을 이해하는데 유용한 HDD의 구성 및 동작에 대하여 개략적으로 살펴본다. 상기 도 2는 두 장의 디스크와 4개의 헤드를 구비한 예를 보인 것이다. 도 2에 도시된 HDD는 크게 HDA(140)와 PCBA(142)로 구분된다. HDA(140)는 디스크(100), 헤드(102), 액츄에이터(108), 전치증폭기 IC(116), 액츄에이터 모터(136), 스핀들 모터(138)로 구성된다. PCBA(142)는 리드/라이트 채널(channel)회로(120), DDC(Disk Data Controller)(122), 버퍼 램(buffer RAM)(124), 마이크로 콘트롤러(126), 롬(ROM)(128), 서보구동부(130), 스핀들 구동부(132), 디스크신호 제어부(134)로 구성된다.
하나의 스핀들(110)에 스택 형태로서 설치되는 2장의 디스크(100)는 스핀들 모터(138)에 의해 회전한다. 헤드(102) 각각은 디스크(100)의 면들중에 대응하는 하나의 디스크면 상에 위치하며, 액츄에이터 모터(136)와 결합된 액츄에이터(108)에 설치된다. 상기 헤드(102)와 연결되는 전치증폭기 IC(116)는 리드시에는 헤드(102)에 의해 픽업된 아나로그 리드신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(120)에 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(120)로부터 인가되는 인코딩된 라이트데이타에 따른 라이트전류를 헤드(102)에 인가함으로써 데이타가 디스크(100)상에 라이트되도록 한다. 이때 전치증폭기 IC(116)는 디스크신호 제어부(134)로부터 인가되는 헤드선택신호에 의해 헤드 스위칭, 즉 4개의 헤드(102)중에 하나를 선택하여 리드/라이트 채널회로(120)에 연결한다.
그리고 리드/라이트 채널회로(120)는 전치증폭기 IC(116)로부터 인가되는 리드신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(122)에 인가하며, DDC(122)로부터 인가되는 라이트데이타를 디코딩하여 전치증폭기 IC(116)에 인가한다. 상기 DDC(122)는 PC(Personal Computer)와 같은 호스트 컴퓨터(host computer)로부터 수신되는 데이타를 디스크(100)상에 라이트하거나 디스크(100)상으로부터 데이타를 리드하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(122)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(126)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(124)은 호스트 컴퓨터와, 마이크로 콘트롤러(126)와, 리드/라이트 채널회로(120) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 이러한 DDC(122)는 ″인터페이스 콘트롤러″라고도 한다. 상기 마이크로 콘트롤러(126)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 DDC(122)에 의한 리드/라이트를 제어하며, 서보제어, 즉 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 롬(128)은 마이크로 콘트롤러(126)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다. 서보구동부(130)는 마이크로 콘트롤러(126)로부터 발생되는 헤드(102)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터 모터(136)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터 모터(136)에 인가한다. 액츄에이터 모터(136)는 액츄에이터(108)와 결합되며, 서보구동부(130)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(102)를 디스크(100)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(132)는 마이크로 콘트롤러(126)로부터 발생되는 디스크(100)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(138)를 구동하여 디스크(100)를 회전시킨다. 그리고 디스크신호 제어부(134)는 리드/라이트 채널회로(120)로부터 출력되는 리드데이타에서 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(126)에 인가하며, 리드/라이트에 필요한 각종 제어신호들을 DDC(122)로부터 인가되는 신호와 마이크로 콘트롤러(126)의 제어에 의해 발생하여 전치증폭기 IC(116), 리드/라이트 채널회로(120), DDC(122)등에 인가한다. 이때 디스크신호 제어부(134)는 헤드(102)의 스위칭을 위한 헤드선택신호도 발생한다. 이러한 디스크신호 제어부(134)는 통상 각각의 HDD에 적합하게 설계된 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)이 사용된다.
상기한 바와 같은 HDD에서 HDA(140)를 조립 완료한 후 디스크(100) 상에 서보정보를 라이트하기 위한 본 발명의 실시예 따른 서보라이터의 블럭구성이 도 3에 도시되어 있다. 도 3에서 서보 라이터와 HDA(140)간은 포고 핀에 의해 회로적으로 연결된다. 고정 유니트(fixture unit)(144)는 HDA(140)를 고정시키기 위한 클램핑(clamping) 유니트들(146a,146b,146c)을 가지며, 서보 기준 클럭을 클럭 헤드(150)에 의해 디스크(100)상에 라이트하기 위한 클럭 헤드 유니트(148)를 가진다. 서보 기준 클럭은 통상적으로 서보라이트시 디스크(100)상에서 기준 위치를 잡기 위한 클럭으로서 디스크(100)상의 미리 규정된 위치, 통상적으로 최외곽 서보 트랙보다도 바깥쪽 영역 즉, 아웃터가드밴드에 라이트된다. 상기 서보 트랙은 서보라이트에 의해 디스크(100)상에 형성되는 트랙들을 말한다. 이때 클럭 헤드(150)는 통상적으로 HDA(140)의 측면에 있는 홀(hole)을 통해 서보 기준 클럭 위치에 로딩(loading)된다. 상기 측면 홀은 정상적으로는 레이블(label)에 의해 봉함된다.
그리고 주제어 유니트(152)는 서보라이터의 주제어장치로서 각 부분을 전반적으로 제어한다. 유틸리티(utility) 공급 유니트(154)는 서보라이터의 동작전원, HDA(140)에 필요한 공기 등을 공급한다. 액츄에이터 동작 제어 유니트(156)는 액츄에이터(108)의 이동을 제어한다. 운용자 인터페이스 유니트(158)는 서보라이터의 동작을 운용자가 제어하거나 운용자에게 알리기 위한 운용자 단말장치(terminal)와 주제어 유니트(152)간 인터페이스를 제공한다. 패턴 라이트/리드 유니트(160)는 주제어 유니트(152)의 제어에 의해 헤드(102)를 통해 디스크(100)상에 서보정보의 패턴을 라이트하거나 리드한다. 클럭 및 패턴 발생 유니트(162)는 주제어 유니트(152)의 제어에 의해 서보 기준 클럭 및 서보정보 패턴을 발생한다. 스핀들 구동 유니트(164)는 주제어 유니트(152)의 제어에 의해 스핀들 모터(138)를 구동한다.
전술한 서보라이터의 구성 설명은 통상적인 서보라이터의 블럭에 관한 것이고, 본 발명의 실시예에 따른 서보라이터는 이러한 통상적인 서보라이터의 구성에 주제어유니트(152)와 패턴 라이트/리드 유니트 사이에 위치하는 기록전류 조정부(168)를 새롭게 더 구비한다. 상기 주제어유니트(152)는 기록전류량을 결정하기 위해 미리 설정한 기록전류제어값에 대응하는 듀티를 가지는 PWM신호 WC_PWM를 기록전류 조정부(168)로 출력한다. 기록전류 조정부(168)은 상기 WC_PWM의 의거하여 패턴 라이트/리드 유니트(160) 및 클럭 및 패턴클럭 발생 유니트(162)의 기록전류단을 제어하여 헤드(102)에 인가되는 기록전류량을 조정한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 서보라이트시 기록전류 최적화를 위한 제어 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 최적 기록전류를 구하기 위해 디스크를 3개의 영역으로 나눈 예시도이다.
도 5를 참조하면, 디스크는 전술한 바와 같이 아웃터가드밴드 OGB와 사용자데이타영역, 그리고 인너가드밴드 IGB로 나눠어지고, 본 발명의 일예에서는, 아웃터가드밴드 OGB의 외주에서부터 인터가드밴드 IGB의 내주까지를 원주방향으로 3개의 영역 RG로 나눈다. 이때 아웃터영역(RGNO=1)의 최내주는 제1 기준위치라인 REF_L1이 되고, 중간영역(RGNO=2)의 최내주는 제2 기준위치라인 REF_L2가 되며, 인너영역(RGNO=3)의 최내주는 제3 기준위치라인 REF_L3이 된다. 상기 기준위치라인들 REF_L1,2,3는 서보라이터에서 미리 교정(calibration)한 위치값이다.
지금, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 더욱 상세히 설명한다. 도 4를 참조하여 하기에서 설명할 때 HDA(140)에 있는 도 2와 같은 헤드들(102) 중 어느 특정헤드에 대응하는 디스크면에서의 최적 기록전류값을 구하는 것을 대표적 일예로 설명할 것이다. 그렇지만, 본 발명의 실시예에는 하기와 같은 동작으로 HDA(140)에 장착된 모든 헤드에 대한 최적 기록값을 구함을 이해하여야 한다.
도 3의 주제어 유니트(152)는 도 4의 400단계에서 HDA(140)에 있는 도 2와 같은 헤드들(102) 중 선택된 특정 헤드에 대응하는 디스크면의 영역번호를 초기화하고, 기록전류의 중가단계를 결정한다. 서보라이트시 기록전류의 레인지(range)는 대략, 5mA로부터 20mA 정도인데, 구체적인 일예로, 그 레인지를 10mA로 이때의 단계를 256단계 정도로 둘 수 있다. 그후 주제어 유니트(152)는 402단계로 진행하여 액츄에이터 동작 제어유니트를 사용하여 해당 영역의 기준위치로 헤드(102)를 옮긴다. 도 5를 참조하면, 아웃터영역(OGNO=1)의 최내주인 제1기준위치라인 REF_L1로 헤드(102)를 옮긴다. 기준위치를 최내주로 하는 것은 해당 영역에서 가장 나쁜 조건의 디스크 특성을 가지기 때문이다.
그후 주제어유니트(152)는 404단계로 진행하여 기록전류조정부(168) 및 패턴라이트/리드 유니트(160) 및 클럭 및 패턴발생 유니트(162)를 이용하여 최소기록전류로 서보정보를 상기 제1 기준위치라인 REF_L1에 라이트한다. 그후 406단계로 진행하여 상기 서보정보가 기록된 서보필드와 서보필드 사이에 위치하는 데이타필드들에 테스트데이타 패턴을 라이트한다. 그후 액츄에이터 동작 제어 유니트(156)를 이용하여 헤드(102)를 오프트랙되게 서보 제어하고, 408단계로 진행하여 상기 라이트된 테스트데이타 패턴을 미리 설정된 횟수만큼 리드하여 오프트랙에러율값을 측정한다. 만약 패턴 라이트/리드 유니트(160)가 PRML(Partial Response, Maximum Likelihood)방식의 칩일 경우에는, 채널품질값을 측정한다. PRML방식의 패턴 라이트/리드 유니트(160)은 라이트테스트데이타에 대한 리드 기대값을 실제 리드된 테스트데이타와 비교하여 그 파형을 출력한다. 이때의 파형이 바로 채널품질값이다.
주제어 유니트(152)는 410단계에서 측정한 오프트랙 에러율값을 내부 메모리에 저장하고 412단계에서 현재의 기록전류가 최대기록전류보다 큰가를 판단한다. 만약 아니면 414단계로 진행하여 기록전류조정부(168)를 이용하여 기록전류값을 1단계 증가시키고 416단계에서 증가된 기록전류로 서보정보를 제1기준라인 REF_L1에 라이트한다. 그후 전술한 406단계로부터의 과정을 다시 수행한다. 이러한 방법으로 하면 미리 정해 놓은 모든 단계에 따른 오프트랙에러율이 메모리에 저장된다. 만약 마지막 단계인 최대 기록전류까지로도 전술한 과정을 수행하면, 도 4의 412단계에서는 이를 판단하고 418단계로 진행한다. 주제어 유니트(152)는 418단계에서 메모리에 저장된 트랙에러율값중 최소의 트랙에러율값을 갖는 기록전류값을 찾아 해당 영역 즉, 아웃터영역(RGO=1)의 최적기록전류값으로 설정한다.
그후 주제어 유니트(152)는 420단계에서 현재의 영역이 마지막 영역(도 5의 경우에는 인너영역(RGO=3)인가를 판단한다. 아니면, 422단계로 진행하여 기록전류를 초기화하고 영역번호를 증가시킨다. 도 5의 예를 들면, 증가된 영역번호는 중간영역의 번호인 RGNO=2가 된다. 그후 402단계로 되돌아가서 거기서부터의 전술한 과정을 다시 수행한다. 전술한 과정을 수행하면, 중간영역(RGO=2)의 최적기록전류값이 설정된다. 이러한 방법으로 과정을 수행하면, 마지막영역인 인너영역(RGO=3)의 최적기록전류값도 설정된다. 주제어유니트(152)는 마지막영역까지도 최적기록전류값이 설정완료되면 420단계에서 이를 판단하고 424단계로 진행한다.
424단계에서 주제어유니트(152)는 구해진 각 영역(도 4의 예의 경우, 아웃터, 중간, 인너 영역)의 기록전류값을 이용하여 해당 디스크면을 서보라이트한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 않되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 서보라이터에서 서보정보를 라이트하기 전에 미리 인너(inner), 아웃터(outer), 중각영역에서의 헤드성능을 측정하여 이에 알맞는 기록전류로 측정하고, 이후 측정에 의한 최적 기록전류값으로 서보정보를 라이팅하므로 최상의 서보품질을 얻을 수 있다.

Claims (6)

  1. 서보라이터에서 자기 디스크 기록장치 서보라이팅시 기록전류 최적화 방법에 있어서,
    상기 디스크 기록장치내 다수의 헤드들중 각 헤드에 대응하는 디스크면을 동심방향에 따른 몇 개의 영역으로 나누는 제1과정과,
    상기 헤드에 대응하는 디스크면 상에서 나누어진 각 영역에 대한 최적의 기록전류값을 오프 트랙 에러율을 이용하여 각각 측정하는 제2과정과,
    상기 각 헤드의 해당 영역 서보라이팅 시 상기 각 헤드의 해당 영역에서 측정한 최적 기록전류값을 사용하여 서보정보 기록하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 기록전류 최적화 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디스크면은 적어도 동심방향을 따라 두개 이상의 영역으로 나누어 짐을 특징으로 하는 기록전류 최적화 방법.
  3. 피알엠엘방식의 서보라이터에서 자기 디스크 기록장치 서보라이팅시 기록전류 최적화 방법에 있어서,
    상기 디스크 기록장치내 다수의 헤드들중 각 헤드에 대응하는 디스크면을 동심방향에 따른 몇 개의 영역으로 나누는 제1과정과,
    상기 헤드에 대응하는 디스크면 상에서 나누어진 각 영역에 대한 최적의 기록전류값을 피알엠엘방식의 기록독출회로의 품질값을 이용하여 각각 측정하는 제2과정과,
    상기 각 헤드의 해당 영역 서보라이팅시 상기 각 헤드의 해당 영역에서 측정한 최적 기록전류값을 사용하여 서보정보 기록하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 기록전류 최적화 방법.
  4. 서보라이터에서 자기 디스크 기록장치 서보라이팅시 기록전류 최적화 방법에 있어서,
    상기 디스크 기록장치내 다수의 헤드들 중 각 헤드에 대응하는 디스크면을 다수의 영역으로 나누는 제1과정과,
    상기 헤드에 대응하는 디스크면 상에서 나누어진 각 영역의 기준트랙으로 상기 헤드를 이동시키는 제2과정과,
    미리 정해진 최소 기록전류로부터 최대 기록전류까지로 상기 기준트랙에 서보정보를 기록하고 오프트랙서보제어에 의한 상기 서보정보의 소정 회 독출로 오프트랙 에러율들을 측정하여 메모리에 저장하는 제3과정과,
    저장된 각 영역의 오프트랙 에러값들 중 최소의 오프트랙 에러값에 해당하는 기록전류값을 각 존의 최적기록전류값으로 설정하는 제4과정과,
    상기 영역에 따른 최적기록값을 해당 영역 서보라이트시 이용하는 제5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 기록전류 최적화 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각 영역의 기준 트랙은 해당 영역의 최내주 라인임을 특징으로 하는 기록전류 최적화 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 각 영역의 기준 트랙은 서보라이터에서 미리 교정한 위치값임을 특징으로 하는 기록전류 최적화 방법.
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