KR100459720B1

KR100459720B1 - 불안정성 복구를 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100459720B1
Application number: KR10-2002-0051164A
Authority: KR
Inventors: 이해중; 이상엽; 조긍연
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2004-12-03
Also published as: US20030043489A1; KR20030019176A

Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 독출/기록 헤드의 성능을 최적화하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 그 방법은 여러개의 트랙이 있는 적어도 한 면을 구비한 디스크를 제공하는 단계, 전류값을 선택하는 단계 및 그 전류값을 독출/기록 헤드로 공급하는 단계를 포함한다. 그리고나서 독출/기록 헤드의 성능이 측정되고, 그 전류값이 독출/기록 헤드에 소정 회수만큼 공급되었는지를 판단한다. 그 만큼 공급되지 않았으면, 전류값이 소정 회수만큼 독출/기록 헤드로 공급된다. 그리고나서 독출/기록 헤드의 최고 성능치와 해당 전류치가 저장된다.

Description

불안정성 복구를 위한 장치 및 방법{Method and apparatus for providing instability recovery}

본 발명은 디스크 저장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 독출/기록 헤드의 불안정성 복구를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

디스크 드라이브는 정보 저장을 위해 사용되는 자기 기록 장치이다. 일반적으로 정보는 한 개 이상의 자기 기록 디스크의 어느 한 표면상의 동심 트랙에 기록된다. 디스크는 스핀 모터에 회전 가능하게 탑재되고 정보는 보이스 코일 모터에의해 회전되는 액츄에이터 아암에 탑재된 독출/기록 헤드를 이용해 억세스된다. 보이스 코일 모터는 전류에 의해 여자되어 액츄에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다. 독출/기록 헤드는 정보의 정확한 독출 및 기록을 보장하기 위해 디스크상의 저장 트랙과 정밀하게 정렬되어야 한다. 독출/기록 헤드는 디스크 표면에서 나오는 자기 변화를 감지하여 디스크 표면으로부터 기록 정보를 읽어온다. 데이터 트랙에 기록하기 위해, 전류가 독출 헤드에 공급된다. 전류는 자계를 발생시켜, 디스크 표면을 자화시킨다.

자기 기록 매체상에 기록된 패턴을 다시 읽는(리드 백; read back) 동안, 자기 기록 헤드의 불안정성이 관찰될 수 있다. 이것은 사용된 독출 센서가 자기 저항성(Magneto resistive; MR), 거대 자기 저항성(Giant Magneto resistive; GMR) 및 터널링 자기 저항성(Tunneling Magneto resistive; TMR)일 때 특히 그러하다. 불안정성은 리드 백(read back) 신호가 불안정할 때 발생한다. 그러한 신호로 인해 기준 라인은 상하로 움직이거나 비정상적 피크 신호를 제공한다. 불안정한 상태는 신호에 따라 변화한다. 그러나, 보통은 기록 전류가 자기 기록 헤드에 공급된 이후에 발생한다.

따라서, 하드 디스크 드라이브 어셈블리에 있어서 신호의 불안정성을 복구하기 위한 장치 및 방법에 대한 기술적 필요성이 대두되고 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 하드 디스크 드라이브의 신호 불안정성을 복구하기 위한 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 방법을 이용하는 하드 디스크 드라이브를 도시한 것이다.

도 2는 트랙의 서보 필드 영역의 일반적 레이아웃을 도시한 것이다.

도 3은 본 발명에 의한, 집적 회로 읽기 채널 부분의 블록도이다.

도 4a 및 4b는 본 발명의 원리에 따라 제공되는 불안정성 복구 처리에 대한 일실시예를 도시한 흐름도이다.

도 5a~5c는 본 발명의 원리에 따라 제공되는 불안정성 복구 처리에 대한 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.

본 발명은 하드 디스크 드라이브 어셈블리의 신호 불안정성 복구에 대한 방법 및 장치를 제공한다.

첨부된 도면의 참조 번호를 참조하면, 도 1은 하드 디스크 드라이브(100)를 도시하고 있다. 디스크 드라이브(100)는 스핀 모터(104)에 의해 회전되는 디스크(102)를 포함한다. 스핀 모터(104)는 베이스 플레이트(106)에 부착된다. 베이스 플레이트(106)에는 액튜에이터 아암 어셈블리(108) 역시 부착된다. 액튜에이터 아암 어셈블리(108)는 각각 상응하는 요곡 아암(flexure arms)(112)에 부착된 다수의 헤드들을 포함한다. 요곡 아암(112)은 베어링 어셈블리(116) 주변을 회전할 수 있는 액튜에이터 아암(114)에 부착된다. 어셈블리(108)는 또한 베이스 플레이트(106)에 장착된 마그넷과 결합되는 보이스 코일(118)을 또한 포함한다. 보이스 코일(118)에 에너지를 가하면 디스크(102)와 관련된 헤드(110)가 동작한다. 일반적으로 각 디스크 표면마다 하나의 헤드가 존재한다. 스핀 모터(104), 보이스 코일(118) 및 헤드(110)는 인쇄 회로 기판(122)에 탑재된 수많은 전자 회로들(120)에 결합된다. 이어지는 설명에서, 단 하나의 헤드(110)만이 참조된다. 전자 회로(120)는 보통 독출 채널 회로, 마이크로프로세서 기반 제어기 및 램(RAM) 디바이스를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 데이터는 보통 디스크(102)를 가로질러 위치하는 방사상의 동심 트랙들로 된 섹터 안에 저장된다. 일반적인 섹터는 자동 이득 제어(AGC) 필드(150), 동기(sync) 필드(152), 트랙을 식별하는 그레이 코드필드(154), 섹터를 정의한 식별자(ID) 필드(156), 여러 서보 비트들인 A, B, C, D를 포함하는 서보 필드(158), 데이터를 포함하는 데이터 필드(160) 및 에러 정정 코드 필드(162)를 구비할 것이다. 동작시, 헤드(110)는 트랙으로 이동하며, 서보 필드(158)에 제공된 서보 정보가 읽혀져 전자 회로(120)로 제공된다. 전자 회로(120)는 서보 비트 (A-B) 또는 (C-D)의 변화를 이용해 헤드(110)를 정렬시키기 위한 위치 신호 Xo를 발생한다.

도 3은 드라이브의 전자 회로(120)에 대한 블록도이다. 전자 회로(120)는 독출/기록(R/W) 채널 회로(174)와 결합된 프리앰프(172)를 포함한다. R/W 채널 회로(174)는 R/W 자동 이득 제어(AGC) 및 필터 회로(176), 전파 정류기(178) 및 피크(peak) 검출기(180)를 포함한다. 전자 회로(120)는 아날로그/디지털 변환기(ADC)(184), 디지털 신호 처리기(DSP)(186), 버스트 시퀀서 및 타이밍 회로(188) 및 램 디바이스와 같은 메모리(190)를 포함하는 마이크로프로세서 기반의 서보 제어기(182)를 더 구비한다. DSP(186)는 로직 회로(192)를 포함한다.

전자 회로(120)는 자기 디스크(102)의 자계를 감지하는 자기 헤드들(110) 중 하나와 결합된다. 디스크(102) 위의 서보 필드 영역(158)에 놓인 서보 정보를 읽을 때, 헤드(110)는 디스크(102)의 자계에 부합하는 읽기 신호(read signal)를 발생한다. 읽기 신호는 먼저 프리앰프(172)에서 증폭되고나서 R/W 채널 회로(174)로 제공된다. 읽기 신호에 포함된 AGC 데이터는 R/W AGC 및 필터 회로(176)로 제공된다. 그 회로(176)내 R/W AGC 회로는 읽기 신호에 의해 제공된 AGC 데이터를 모니터링하며, 그리고나서 그 읽기 신호는 R/W AGC 및 필터 회로(176)에 위치한 필터에의해 필터링된다. 전파 정류기(178)는 읽기 신호를 정류하고 정류된 읽기 신호를 피크 검출기(180)로 제공한다. 피크 검출기(180)는 읽기 신호의 진폭을 검출한다. 그리고나서 읽기 신호는 아날로그 읽기 신호의 디지털화된 샘플을 제공하는 ADC(184)로 제공된다. 그러면 디지털화된 신호는 DSP(186) 안에 놓인 로직 회로(192)로 제공된다. 로직 회로(192)는 헤드(110)에 의해 읽혀진 서보 비트 A, B, C 및 D를 토대로 위치 신호 Xo를 생성한다. 위치 신호 Xo는 메모리(190)에 저장되고, 연이어서 액츄에이터 아암 어셈블리(108)로 공급되어 헤드(110)를 움직인다. 이와 달리 위치 신호 Xo가 액츄에이터 아암 어셈블리(108)로 직접 공급되어 헤드(10)를 움직이게 할 수 있다.

본 발명은 신호 불안정성 복구를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 불안정한 상태로부터 안정하거나 정상적인 상태로 독출 센서의 회복을 도모한다. 일실시예에 있어서, 정상 동작 바이어스 전류의 10에서 200%인 바이어스 전류가 짧은 기간 동안 독출 센서로 공급된다. 일실시예에서, 그 기간은 1 나노 초에서 1 밀리초까지 지속되고, 전류의 방향은 정상 바이어스 전류와 동일하다.

복구 프로세스는 하드 디스크 드라이브 제조 중 및/또는, 사용자 복구 프로세스 도중 사용자에 의해 발생될 수 있다. 일반적으로, 먼저 헤드가 불안정한가를 판단하는 검사가 이뤄진다. 이것은 비트 에러율이나 채널 품질 측정에 대한 검사를 통해 수행될 수 있다. 만약 헤드가 안정하다면, 복구 프로세스는 생략될 것이고 정상적인 하드 디스크 드라이브 루틴이나 정상 사용법이 진행될 것이다. 헤드 성능이 소정 기준 이하이면, 신호 불안정성 복구 프로세스가 적용될 것이다.

제조 중에, 독출 센서의 저항이 우선 측정된다. 저항에 따라, 높은 전류 바이어스 공급의 범위 및 지속기간(duration)이 결정된다. 바이어스 전류값은 결정된 범위에서 선택된다. 바이어스 전류는 선택된 지속기간의 시간 동안 독출/기록 헤드에 공급된다. 그리고나서 독출/기록 헤드 성능이 측정된다. 그 성능은 신호의 에러율이나 읽기 채널 품질을 검사함으로써 판단될 수 있다. 또, 그 성능은 20회 등, 소정 회수 만큼 측정될 수 있다. 측정된 성능 가운데 최고 성능이 문턱(threshold) 기준 T로서 이용된다. 바이어스 전류는 독출/기록 헤드에 한번 더 공급되고 그 성능이 다시 측정된다. 측정된 헤드 성능이 T 보다 우수하면, 성능 특성(바이어스 전류값, 지속기간, 성능 측정치 및 해당하는 독출/기록 헤드)이 기록되고 루틴은 중단된다. 기록된 데이터는 나중에 동일한 독출/기록 헤드의 안정성을 위해 사용될 수 있다.

사용자 복구 프로세스 중에, 독출/기록 헤드를 안정화시키기 위해 유사한 기술이 적용될 것이다. 하드 디스크 드라이브 사용 중에 에러가 있으면, 먼저 시스템은 그 에러가 하드 디스크 결함에 기인한 것인지, 아니면 열악한 독출/기록 헤드 성능 때문인지를 검사한다. 에러가 하드 디스크 결함에 기인한 것이라면, 시스템은 불안정성 복구 프로세스에서 제어를 변경한다. 만약 에러가 열악한 독출/기록 헤드 성능 때문이라고 판단되면, 시스템은 앞에서 설명한 복구 프로세스를 실행해 독출/기록 헤드를 안정화시키도록 한다.

도 4a 및 4b는 본 발명의 원리에 따라 제공된 불안정성 복구 프로세스의 일실시예를 나타낸 흐름도이다. 일실시예에서, 프로세스(200)는 디스크 드라이브 제조 공정 중에 발생한다. 시작 단계로부터 진행하여, 프로세스(200)는 독출/기록 헤드내 읽기 센서의 저항을 측정하는 단계(202)로 진행한다. 다음으로, 고전류 공급의 지속기간 및 전류값의 범위를 선택한다(204단계). 그리고나서 카운터 N이 우선 0으로 초기화된다(206단계). 카운터는 N=N+1의 식에 따라 카운트를 진행한다(208단계). 그리고나서 고전류가 독출/기록 헤드로 공급된다(210단계). 그리고나서 독출/기록 헤드의 성능이 측정되어 기록된다(212단계). 일실시예에서, 독출/기록 헤드의 성능은, 먼저 기록하고 그리고나서 그 기록된 데이터가 바르게 읽혀졌는지를 확인하기 위해 그 기록된 데이터를 읽음으로써 판단될 수 있다. 하나의 지표(기준)는 성능 평가를 위한 문턱값으로서 소정 에러율을 사용하는 것이 된다. 다른 실시예에서, 읽기 신호의 품질이 성능을 평가하는데 사용된다. 또 다른 실시예에서, 독출/기록 헤드의 성능은 데이터가 한 개 이상의 트랙에 소정 회수 만큼 기록된 후 측정된다. 기록된 데이터는 소정 회수 만큼 읽혀져 독출/기록 헤드의 성능이 평가된다. 그러한 프로세스가 다음과 같이 수행될 것이다.

판단 단계(214단계)에서, 독출/기록 프로세스가 소정 회수 NN 만큼 수행되었는지를 묻는다. 그 회수에 도달하지 않았으면, 208단계로 돌아간다. 그 회수 만큼 수행되었으면, 독출/기록 헤드의 최고 성능과, 사용된 해당 고전류값과 고전류 공급 지속시간을 판단한다(216단계). 이 값들은 그 독출/기록 헤드와 관련한 최대 성능 특성으로서 기록될 것이다.

다음으로, 최대 성능 특성이 문턱 지표 T로서 이용된다(218단계). 고전류가 다시 독출/기록 헤드에 공급된다(220단계). 독출/기록 헤드 성능은 고전류의 공급에 이어서 측정된다(222단계). 그리고나서 독출/기록 성능이 T 보다 나은가를 판단한다(224단계). 더 낫다면 독출/기록 헤드의 성능 특성을 기록한다(226단계). 성능 특성은 저장되어 필요할 때 적용된다(228단계). 그러면 프로세스(200)가 중단된다.

만약 224단계에서, 독출/기록 헤드 성능이 T 보다 낫지 않으면, 고전류 공급 절차가 소정 회수 P 만큼 반복되었는지를 판단하는 단계를 진행한다(230단계). 그렇지 않았으면, 220단계로 돌아간다. P 만큼 반복하였으면, 해당 독출/기록 헤드에 대해 그 절차가 P 회 반복되었음을 표시하고(232단계) 과정을 중단한다.

도 5a~5c는 본 발명의 원리에 따라 제공된 불안정성 복구 프로세스의 다른 실시예를 도시한 흐름도들이다. 일실시예에서, 프로세스(300)는 사용자 어플리케이션 프로세스 중에 발생한다. 시작 단계로부터 진행하여, 먼저 에러를 검출하는 단계를 수행한다(302단계). 그리고나서 하드 디스크 드라이브의 모든 사용자 복구 기능들이 성공하지 못한채 적용되었다는 것을 판단한다(304단계). 그러면 독출/기록 헤드에 대한 불안정성 복구 프로세스를 적용한다(306단계). 이것은 그 에러가 하드 디스크 결함인지 불안정하고 열악한 헤드 성능 때문인지에 대한 질문으로 시작된다(308단계). 에러가 하드 디스크 결함에 기인한 것이면, 프로세스는 하드 디스크 결함 처리 루틴으로 건너 뛰고 메인 동작 프로세스로 복귀한다. 에러가 불안정한 헤드나 열악한 헤드 성능에 기인한 것이면, 프로세스는 읽기 센서의 저항을 측정하도록 진행된다(312단계). 그리고나서 사용될 해당 고전류값과 고전류 공급 지속기간을 결정한다(314단계).

다음으로, 카운터 N이 먼저 0으로 초기화된다(316단계). 그러면 카운터는 N=N+1의 식에 따라 카운트를 진행한다(318단계). 그리고나서 고전류를 독출/기록 헤드에 공급한다(320단계). 독출/기록 헤드의 성능이 측정되어져 기록된다(322단계). 일실시예에서, 읽기/독출 헤드의 성능은, 먼저 기록하고 나서 기록된 데이터를 읽고 그 기록된 데이터가 바르게 읽혀지는지를 확인함으로써 판단될 수 있다. 한가지 지표는 성능 평가를 위한 문턱값으로서 소정 에러율을 이용하는 것이 된다. 다른 실시예에서, 읽기 신호의 품질이 성능을 측정하는데 이용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 독출/기록 헤드의 성능은 데이터가 소정 회수만큼 한 개 이상의 트랙에 기록되어진 이후에 측정된다. 기록된 데이터는 소정 회수 만큼 읽혀져 독출/기록 헤드의 성능이 평가된다. 그러한 프로세스가 다음과 같이 수행될 수 있다.

프로세스(300)는 기록/독출 프로세스가 소정 회수인 NN 만큼 수행되었는지를 묻는다(324단계). 그렇지 않았으면, 318단계로 돌아가고, NN 만큼 수행하였으면 독출/기록 헤드의 최고 성능과, 사용된 해당 고전류값과 고전류 공급 지속기간을 판단한다(326단계). 이러한 값들은 그 독출/기록 헤드와 관련한 최고 성능 특성으로서 기록될 수 있다.

다음으로, 최대 성능 특성이 문턱 지표 T로서 사용된다(328단계). 고전류가 다시 독출/기록 헤드에 공급된다(330단계). 독출/기록 헤드 성능은 고전류 공급에 이어서 측정된다(332단계). 그리고나서 독출/기록 헤드 성능이 T 보다 우수한지를 판단한다(334단계). 우수하면, 독출/기록 헤드의 성능 특성을 기록한다(336단계). 성능 특성이 저장되고 필요할 때 적용된다. 그리고나서 프로세스(300)는 중단된다.

334단계에서, 독출/기록 헤드 성능이 T 보다 우수하지 않으면, 고전류 공급 절차가 소정 회수인 P 만큼 반복되었는지를 판단한다(330단계). P 만큼 반복되지 않았으면 330단계로 돌아가고, 반복되었으면 해당 독출/기록 헤드에 대해 그 절차가 P 회 반복 되었음을 표시하고(342단계) 과정을 마친다.

어떤 전형적인 실시예들이 첨부된 도면과 함께 설명되었으나, 그러한 실시예들은 단지 예시적인 것이고 광범위한 발명을 제한하는 것이 아니라는 것과, 당업자에 의해 다양한 다른 변형이 행해질 수 있기 때문에 본 발명이 설명 및 도시된 특정 구조와 구성에 국한되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 의하면 하드 디스크 드라이브의 신호 불안정성이 극복 가능하다.

Claims

하드 디스크 드라이브의 독출/기록 헤드 성능을 최적화하기 위한 방법에 있어서,

에러를 검출하는 단계;

하드 디스크 드라이브의 모든 사용자 복구 기능이 성공하지 못한 채 적용되었음을 판단하는 단계;

에러가 하드 디스크 결함에 기인하는지 불안정한 독출/기록 헤드 성능에 기인하는지를 판단하는 단계;

에러가 하드 디스크 결함에 기인하면, 디스크 결함 처리 루틴에 대한 제어를 수행하고, 그렇지 않으면, a) 다수의 트랙이 있는 적어도 한 면을 포함하는 디스크를 제공하는 단계; b) 전류값을 선택하는 단계; c) 상기 전류값을 상기 독출/기록 헤드에 공급하는 단계; d) 상기 독출/기록 헤드의 성능을 측정하는 단계; e) c)와 d)가 소정 회수만큼 수행되었는지를 판단하고, 그만큼 수행되지 않았으면 c)에서 e)단계를 반복하는 단계; f) c)와 d)가 소정 회수만큼 수행되었으면, 상기 독출/기록 헤드의 최고 성능값과 해당 전류값을 결정하는 단계를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 헤드 성능 최적화 방법.
제1항에 있어서,

g) 상기 최고 성능값을 하나의 지표로서 설정하는 단계;

h) 상기 전류값을 상기 독출/기록 헤드에 공급하는 단계;

i) 상기 독출/기록 헤드의 제2성능을 측정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 헤드 성능 최적화 방법.
제2항에 있어서,

j) 상기 제2성능값이 상기 지표보다 우수한지를 판단하고, 우수하면 상기 제2성능값을 그에 상응하는 전류 공급값으로서 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 헤드 성능 최적화 방법.
제3항에 있어서, 상기 제2성능값이 상기 지표 보다 우수하지 않으면,

k) h)부터 j)가 소정 회수 만큼 반복되었는지를 판단하고, 반복되지 않았으면 h) 부터 j)를 반복 수행하는 단계;

j) h)부터 j)가 소정 회수 만큼 반복되었으면, h)부터 j) 단계가 소정 회수만큼 반복되었음을 나타내는 메시지를 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 헤드 성능 최적화 방법.
제1항에 있어서, 상기 성능값은 선택된 트랙위에 데이터를 기록하고, 그 기록된 데이터를 읽고 상기 트랙상의 여러 에러들을 판단함으로써 결정됨을 특징으로 하는 헤드 성능 최적화 방법.
삭제
제5항에 있어서, 상기 b)에서 상기 전류값은 상기 읽기 센서의 상기 저항에 상응하는 범위로부터 선택됨을 특징으로 하는 헤드 성능 최적화 방법.
제7항에 있어서, 상기 전류값은 전류의 크기 및 상기 전류를 공급하는 지속기간을 포함함을 특징으로 하는 헤드 성능 최적화 방법.
삭제
삭제
하드 디스크 드라이브의 기록 채널을 최적화하기 위한 시스템에 있어서,

하우징;

상기 하우징에 장착된 스핀 모터;

상기 스핀 모터에 장착된 액츄에이터 아암;

상기 스핀 모터에 장착되고, 여러개의 트랙이 있는 적어도 한 면을 포함하는 디스크;

명령 시퀀스를 저장하기 위한 메모리;

상기 메모리에 결합된 프로세서;

상기 프로세서에 결합되고, 상기 액츄에이터 아암에 탑재되어 상기 디스크의 적어도 한 면으로부터 기록 및 독출을 행하는 독출/기록 헤드를 포함함을 특징으로 하고,

여기서 상기 프로세서는, 에러를 검출하고, 하드 디스크 드라이브의 모든 사용자 복구 기능이 성공하지 못한 채 적용되었음을 판단하고, 에러가 하드 디스크 결함에 기인하는지 불안정한 독출/기록 헤드 성능에 기인하는지를 판단하고, 에러가 하드 디스크 결함에 기인하면, 디스크 결함 처리 루틴에 대한 제어를 수행하고, 에러가 하드 디스크 결함에 기인한 것이 아니면,

a) 여러 트랙들이 있는 적어도 한 면을 구비한 디스크를 제공하고,

b) 전류값을 선택하고,

c) 상기 전류값을 상기 독출/기록 헤드에 공급하고,

d) 상기 독출/기록 헤드의 성능을 측정하고,

e) c)와 d)가 소정 회수 만큼 수행되었는지를 판단해, 그 만큼 수행되지 않았으면 c)에서 e)까지를 반복해서 수행하고,

f) c)와 d)가 소정 회수 만큼 수행되었으면, 상기 독출/기록 헤드의 최대 성능값과 해당 전류값을 결정하는 명령 시퀀스들을 수행함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제11항에 있어서, 상기 명령 시퀀스들은 상기 프로세서가,

g) 상기 최고 성능값을 지표로서 설정하고,

h) 상기 전류값을 상기 독출/기록 헤드로 공급하고,

i) 상기 독출/기록 헤드의 제2성능값을 측정하도록 함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제12항에 있어서, 상기 명령 시퀀스들은 상기 프로세서가

j) 상기 제2성능값이 상기 지표 보다 우수한지를 판단하고, 우수하면 상기 제2성능값을 그에 상응하는 전류 공급값으로서 저장하도록 함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제13항에 있어서, 상기 제2성능값이 상기 지표 보다 우수하지 않으면,

k) h)에서 j) 까지가 소정 회수만큼 수행되었는지를 판단하고, 그만큼 수행되지 않았으면 h)에서 j)까지를 반복수행하고,

l) h)에서 j) 까지가 소정 회수만큼 수행되었으면, h)에서 j)까지가 소정 회수 만큼 반복 수행되었음을 나타내는 메시지를 저장하도록 함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제11항에 있어서, 상기 d)에서, 상기 성능값은, 선택된 트랙위에 데이터를 기록하고, 기록된 데이터를 읽고 상기 트랙상의 다수의 에러를 판단함으로써 결정됨을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제11항에 있어서, 상기 명령 시퀀스들은 상기 프로세서로 하여금 a)에 앞서, 상기 독출/기록 헤드의 독출 센서의 저항을 측정하도록 함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제16항에 있어서, 상기 b)의 상기 전류값은 상기 독출 센서의 상기 저항에 상응하는 범위로부터 선택됨을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제17항에 있어서, 상기 전류값은 전류의 크기 및 상기 전류를 공급하는 지속 시간을 포함하는 것임을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제11항에 있어서, 상기 명령 시퀀스는 상기 프로세서로 하여금 a)에 앞서서

i) 에러를 검출하고,

ii) 하드 디스크 드라이브의 모든 사용자 복구 기능들이 성공 못한 채 적용되었음을 판단하도록 함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.
제19항에 있어서, 상기 명령 시퀀스들은 상기 프로세서로 하여금,

iii) 에러가 하드 디스크 결함에서 기인한 것인지 불안정한 읽기/기록 헤드 성능에 기인한 것인지를 판단하고,

iv) 에러가 하드 디스크 결함에 따른 것이면 디스크 결함 처리 루틴으로 제어를 진행하고, 그렇지 않으면 a)로 진행함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화를 위한 시스템.