KR100238672B1 - 자기저항헤드를 위해 독출 및 기록 스큐 오프셋정보를 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

자기저항헤드를 위해 독출 및 기록 스큐 오프셋정보를 제공하는 장치 및 방법 Download PDF

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윤종용
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Abstract

본 발명은 독출 동작중에 MR헤드의 독출소자를 기록 데이타의 중심선에 정렬시키도록 하기 위한 스큐 또는 위치오프셋신호를 발생하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 디스크는 다수의 트랙을 포함하며, 그 트랙들중의 하나는 독출 소자의 중심이 기록 데이타의 중심선과 일치되도록 하기 위한 캘리브레이션 버스트 (calibration burst)를 포함한다. 이는 우선 캘리브레이션 버스트를 트랙의 소정 섹터들에 기록함으로써 이루어진다. 캘리브레이션 버스트의 프로파일은 헤드를 트랙 중심선으로부터 -50% 인 제1 위치로부터 트랙 중심선의 +50%인 제2 위치로 마이크로 조깅(mocro-jogging)하고, 제1 및 제2 위치 사이의 다양한 범위내에서 캘리브레이션 버스트의 크기를 감지함으로써 얻어진다. 각각의 마이크로 조깅 위치에 대해 캘리브레이션 버스트의 크기가 구해진다. 캘리브레이션 버스트의 피크값에 해당하는 마이크로 조깅 위치는 독출 및 기록 소자들 사이의 오프셋을 나타낸다. 오프셋 신호는 메모리에 저장되며 독출 동작중에 MR 헤드를 센터시키기 위한 서보 루틴에 이용된다. 캘리브레이션 버스트는 단일 트랙, 소정의 트랙들 또는 디스크의 모든 트랙 상에 포함될 수 있다.

Description

자기저항헤드를 위해 독출 및 기록 스큐 오프셋정보를 제공하는 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING READ AND WRITE SKEW OFFSET INFORMATION FOR MAGNETO-RESISTIVE HEAD}
본 발명은 디스크 저장장치에 관한 것이며, 특히 독출 동작중에 자기저항(magneto-resistive: 이하 MR이라 칭함)헤드의 독출소자를 기록데이타의 중심선에 정렬시키기 위한 스큐(skew) 오프셋정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
디스크 드라이브는 자기기록 디스크의 표면 상의 하나 이상의 동심 트랙 상에 기록되는 정보를 저장하는데 이용되는 자기 기록 장치이다. 디스크는 회전 가능하게 스핀 모터에 장착되며, 정보는 보이스 코일 모터에 의하여 회전되는 액츄에이터 암(arms)에 장착된 독출/기록 헤드에 의해서 억세스된다. 보이스 코일 모터는 전류에 의해 활성화되어 액츄에이터를 회전 시키서 헤드를 이동시킨다. 독출/기록 헤드는 정보를 정확히 독출 및 기록하기 위해 디스크 상의 저장트랙에 정확하게 정렬(align)되어야 한다.
데이타를 정확하게 기록하고 독출하기 위하여 헤드를 트랙의 중심에 위치시키는 것이 바람직하다. 헤드 위치의 제어를 돕기 위하여, 디스크의 각 섹터는 일반적으로 트랙의 중심선에 대해 정확하게 위치한 다수의 서보 비트를 포함한다. 상기 서보 비트에 의해 발생한 신호들은 위치오프셋신호로 복조된다. 상기 위치오프셋 신호는 트랙에 대한 헤드 위치를 결정하는데 이용되며, 또한 헤드가 트랙의 중심선상에 위치하지 않을 경우 액츄에이터 암을 이동시키는데 이용된다.
이중소자 트랜스듀셔들(dual element transducers)은 단일소자 트랜스듀셔보다 가볍기 때문에 하드 디스크 드라이브에서 그 이용이 증가되고 있다. 이중소자 트랜스듀셔들은 단일기록소자 및 MR재료로 이루어진 별도의 독출소자를 포함한다. 그러한 이중 소자 트랜스듀셔는 대개 MR 헤드라고 일컫어진다.
제조공차로 인하여 별도의 MR 독출소자는 헤드의 기록소자의 중심에서 벗어날 수 있다. 따라서, 데이타가 트랙의 중심에서 벗어나 기록되면, 데이타를 독출하기 위하여 서보시스템은 헤드를 약간 중심에서 벗어나도록 이동시켜 독출소자의 중심을 기록데이타의 중심에 맞춘다.
또한, 헤드가 특정 트랙상에 위치할 때 독출소자 및 기록소자가 정렬되더라도 헤드가 다른 트랙으로 이동할 경우 독출소자는 더 이상 기록소자와 정렬되지 않을 수도 있다. 예를 들면, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 헤드가 디스크의 외측 직경을 따라 트랙상에 위치하는 경우, 독출소자 및 기록소자(각각 R 및 W)의 중심은 정렬된다. 하지만, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 헤드가 내측 직경을 따라 트랙상에 위치하는 경우, 독출소자 R 및 기록소자 W의 중심은 더이상 정렬되지 않는다. 서보시스템은 헤드를 약간 중심에서 벗어나도록 이동시켜야 하며, 그에따라 독출소자 R의 중심이 기록 데이타의 중심에 정렬되게 된다. 독출 동작중에 MR 헤드를 이동시키는 루틴은 일반적으로 마이크로 조깅 (micro-jogging)으로 일컬어진다.
MR헤드가 디스크의 내측 트랙상에 위치했을 때의 스큐 오프셋정보와 디스크의 외측 트랙상에 위치했을 때의 스큐 오프셋정보는 서로 다르다는 것이 측정되었다. 또한, 그러한 MR헤드 스큐 오프셋정보는 일반적으로 비선형적이며, 또 헤드들에 따라 크게 변한다.
따라서, MR헤드의 정렬에 이용되는 스큐 오프셋정보를 제공하여 MR헤드의 독출소자가 독출 동작중에 기록 데이타의 중심선과 정렬되도록하기 위한 장치 및 방법에 관한 기술이 요구되고 있다.
본 발명은 독출 동작중에 MR 헤드의 독출소자를 기록 데이타의 중심선에 정렬시키도록 하기 위한 스큐 또는 위치 오프셋 신호를 발생하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 디스크는 다수의 트랙을 포함하며, 그 트랙들중의 하나는 독출 소자의 중심이 기록 데이타의 중심선과 일치되도록 하기 위한 캘리브레이션 버스트 (calibration burst)를 포함한다. 이는 우선 캘리브레이션 버스트를 트랙의 소정 수의 섹터에 기록함으로써 이루어 진다. 트랙 중심선으로부터 -50%인 제1 위치로부터 트랙 중심선의 +50%인 제2 위치로 헤드를 마이크로 조깅 (mocro-jogging)하고, 제1 위치 및 제2 위치 사이의 다양한 범위 내에서 캘리브레이션 버스트의 크기를 감지함으로써, 캘리브레이션 버스트의 프로파일을 얻는다. 각각의 마이크로 조깅 위치에 대해, 캘리브레이션 버스트의 크기가 구해진다. 캘리브레이션 버스트의 피크값에 해당하는 마이크로 조깅 위치는 독출소자 및 기록소자 사이의 오프셋을 나타낸다. 오프셋 신호는 메모리에 저장되며 독출 동작중에 MR 헤드를 센터시키기 위한 서보 루틴에 이용된다. 캘리브레이션 버스트는 단일 트랙, 소정 수의 트랙내에 또는 디스크의 모든 트랙상에 포함될 수 있다.
도 1a는 종래 기술에 따른, 디스크의 외측직경을 따라 트랙상에 위치한 독출/기록 헤드를 도시하는 도면.
도 1b는 종래 기술에 따른 도 1a의 독출/기록 헤드의 확대도로서, 통상의 자기저항 (MR)헤드의 기록소자에 정렬된 독출 소자의 상대위치를 도시하는 도면.
도 2a는 종래 기술에 따른, 디스크의 내측 직경을 따라 트랙상에 위치한 독출/기록 헤드를 도시하는 도면.
도 2b는 종래 기술에 따른 도 2a의 독출/기록 헤드의 확대도로서, 통상의 자기저항(MR) 헤드의 기록소자에 정렬되지 않은 독출소자의 상대위치를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 이용하는 하드 디스크 드라이브를 도시하는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 집적회로 독출 채널의 블럭도.
도 5는 디스크의 데이타 섹터를 도시하는 도면.
도 6의 (a)는 도 5의 데이타 섹터의 일부분 확대도로서, 본 발명에 따른 방법에 이용된 캘리브레이션 버스트(calibration burst)를 도시하는 도면.
도 6의 (b)는 MR 헤드의 독출 소자의 위치에 대한 캘리브레이션 버스트의 크기를 도시하는 그래프.
도 7a는 본 발명의 교시에 따른, MR 헤드에 있어서 독출 및 기록 소자들 사이의 오프셋 값들을 캘리브레이팅하는데 이용된 서보 버스트 시퀀스 의 타이밍도.
도 7b는 본 발명의 오프셋 캘리브레이션 기술을 도시하는 흐름도.
도 8은 본 발명의 교시에 따른 오프셋 캘리브레이션을 수행 시 하드 디스크 드라이브의 정상 동작중 서보 버스트 시퀀스의 타이밍도.
첨부된 도면을 참고하면, 도 3은 하드디스크 드라이브 100을 도시하며, 상기 디스크 드라이브 100은 스핀모터 104에 의해 회전되는 디스크 102를 포함한다. 스핀모터 104는 베이스 플레이트(base plate) 106에 장착되며, 액츄에이터 암 어셈블리(actuator arm assembly) 108도 또한 베이스 플레이트 106에 장착된다. 액츄에이터 암 어셈블리 108은 플렉셔 암들(flexure arms) 112에 대응하게 장착된 다수의 헤드 110을 포함하며, 상기 플렉셔 암들 112는 베어링 어셈블리 116 주위를 회전할 수 있는 액츄에이터 암 114에 장착된다. 어셈블리 108은 또한 디스크 102에 대해 헤드들 110을 이동시킬 수 있는 보이스 코일 모터 118을 포함한다. 일반적으로 각각의 디스크 표면에 단일헤드가 구비된다. 스핀 모터 104, 보이스 코일 모터 118 및 헤드들 110은 인쇄회로기판 122에 장착된 다수의 전자회로들 120에 접속된다. 하기 설명에서는 하나의 헤드 110만이 언급된다. 전자회로들 120은 일반적으로 독출채널 칩, 마이크로 프로세서에 기준한 제어기 및 램(RAM: Random Access Memory)장치를 포함한다.
도 4는 도 3의 전자회로들 120중 하나를 도시한 블럭도이다. 전자회로들 120은 독출/기록 (R/W) 채널회로 124에 접속된 전치증폭기 122를 포함하며, 독출/기록 채널회로 124는 독출/기록 (R/W) 자동 이득 제어기 (AGC) 및 필터회로 126, 전파 (fullwave) 정류기 128 및 피크 검출기 130을 포함한다. 전자회로들 120은 또한 아날로그 디지탈 변환기 (ADC) 134, 디지탈 신호 처리기(DSP) 136 및 버스트 시퀀서 & 타이밍 회로 138을 포함하는 마이크로 프로세서에 기준한 서보 제어기 132로 구성된다. 또한, 전자회로들 120은 램 (RAM)을 포함한다.
전자회로들 120은 자기 디스크 102의 자계를 감지하는 자기헤드들 110 중의 하나에 접속된다. 디스크 102의 서보필드 10에 위치한 서보 정보를 독출할 시에, 헤드 110은 디스크 102의 자계에 상응하는 독출신호를 발생한다. 상기 독출신호는 전치증폭기 122에 의해 증폭되어 독출/기록 (R/W) 채널회로 124에 제공된다. 독출신호에 포함된 자동 이득제어(AGC) 데이타는 독출/기록 이득제어기 R/W AGC 및 필터 회로 126에 제공된다. 독출신호에 의해 제공된 자동이득제어 데이타는 회로 126의 독출/기록 자동 이득 제어기 R/W AGC 회로부에 의해 모니터되며, 다음에 독출 신호는 회로 126내에 위치한 필터회로에 의해 필터된다. 전파정류기 128은 독출신호를 정류하여 피크 검출기 130에 제공한다. 이에 응답하여 피크검출기 130은 독출 신호의 진폭을 검출한다. 피크 검출기에서 검출된 독출 신호는 아날로그 독출 신호의 디지탈화된 샘플을 제공하는 아날로그 디지탈 변환기 ADC(Analog to Digital Conveter) 134에 제공된다. ADC 134에 의해서 디지탈화된 신호는 헤드 110에 의해 독출된 서보 정보를 기초로 한 위치 오프셋 신호를 발생하는 디지탈 신호 처리기 136에 제공되며, 디지털 신호 처리기 136에서의 동작은 하기에서 상세히 후술될 것이다. 위치오프셋신호를 나타내는 값들은 메모리 140에 저장된다. 버스트 시퀀서 및 타이밍 회로 138은 상기 언급된 과정에 필요한 타이밍을 제공한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 데이타는 디스크 102를 가로질러 위치한 방사상 동심 트랙의 섹터내에 저장된다. 일반적인 섹터는, 자동 이득제어(AGC) 필드 150, 동기(SYNC) 필드 152, 트랙을 인식하는 그레이코드(GRAY CODE) 필드 154, 섹터를 규정하는 ID필드 156, 다수의 서보비트 A, B, C 및 D를 포함하는 서보필드 158, 데이타를 포함하는 데이타(DATA) 필드 160 및 에러정정코드(ECC: Error Correction Code) 필드 162로 이루어진다. 전자회로들 120은 트랙의 중심선 CL상에 헤드 110을 유지시키기 위해 서보비트 A, B, C 및 D를 이용한다. 만약 헤드 110이 중심에서 벗어나면, 전자회로들 120은 헤드 110의 오프 트랙 거리만큼 변화하는 전압 진폭을 갖는 위치 오프셋 신호를 발생한다.
헤드 110은 디스크 102의 자계를 자화시키고 감지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 각 헤드 110은 도 5에 도시된 바와 같이 단일기록소자 164 및 별도의 독출 소자 166을 포함한다. 독출소자 166은 외부 자계의 세기에 비례하여 저항을 변화시키는 MR재료로 구성되며, 때로는 헤드의 제조과정중에 나타날 수 있는 오차로 인하여 상기 독출소자 166는 기록소자 164로부터 오프셋 된다. 또한 독출소자 166의 중심은 디스크 102상의 트랙과 관련한 헤드 110의 스큐 각(skew angle)으로 인하여 기록 소자 164의 중심으로부터 오프셋될 수 있다. 만약, 독출소자 166이 트랙의 중심 CL과 정렬되고 기록소자 164가 독출소자 166으로부터 오프셋 된다면, 데이타는 트랙의 중심 CL로부터 벗어나서 기록될 것이다. 데이타를 정확히 독출하기 위하여 독출소자 166은 중심에서 벗어난 기록 데이타의 위치로 이동되어야만 한다.
도 6의 (a)는 도 5의 데이타 섹터 일부분의 확대도로서, 본 발명에 따른 방법에서 이용된 캘리브레이션 버스트 E를 도시하는 도면이다. 일실시예에서, 캘리브레이션 버스트 E는 디스크 102의 소정 수의 트랙 상의 모든 섹터의 데이타 필드 160에 기록된다. 예를 들어, 캘리브레이션 버스트 E는 오직 4개의 트랙마다 기록될 수 있다. 캘리브레이션 버스트 E가 기록되는 트랙의 수는 캘리브레이션 정밀도 필요조건에 따라 결정된다.
각 섹터내의 서보필드 158은 지정된 다수의 서보비트 A, B, C 및 D를 포함한다. 서보 비트 A 및 B에 의해 형성된 경계는 디스크 102의 트랙 CL을 정의한다. 서보비트 D의 중심은 트랙의 중심 CL과 정렬된다. 서보비트 C는 C 서보비트의 위치로부터 180°오프셋된다. A-B가 제로값이 아닐 경우, 헤드 110의 오프-트랙 위치에 상응하는 A-B의 값을 갖는 전용 트랙의 중심선 CL과 독출 소자의 중심을 맞추기 위하여 서보비트 A 및 B가 이용된다. 이것은 헤드 110의 독출소자 166을 이용하는 서보 비트 A, B, C 및 D에 의해 제공되는 서보 버스트의 크기를 검출함으로써 이루어 진다. 만약, 독출소자 166의 중심이 기록소자 164의 중심(기록 데이타의 중심)과 정렬되지 않으면, 독출소자 166의 중심이 기록 데이타의 중심과 정렬될 수 있도록 서보 제어기 132는 헤드 110을 이동시키기 위하여 본 발명의 기술을 이용하여 위치 오프셋 신호를 발생할 것이다.
그러한 상황에서 헤드 110을 이동시켜야 하는 거리는 특정 트랙에 대한 독출소자 166과 기록소자 164 사이의 오프셋에 의하여 결정된다. 본 발명의 기술은 캘리브레이션 버스트 E를 이용하여 이러한 오프셋의 크기를 결정한다. 캘리브레이션 버스트 E는 트랙 중심선 CL로부터의 소정의 오프셋 위치에 위치한 중심선을 갖는다. 또한, 캘리브레이션 버스트 E의 중심선은 기록소자 164의 중심과 일치하는데, 이는 디스크 드라이브의 캘리브레이션 공정동안 캘리브레이션 버스트 E가 기록소자에 의해 기록되기 때문이다.
도 6의 (b)는 MR헤드의 독출소자 164 위치에 대한 캘리브레이션 버스트 E의 크기를 나타내는 그래프이다. 필요한 서보섹터에 캘리브레이션 버스트 E를 기록하면, 서보 제어기 132(도 4)는 한 트랙 중심에서 또다른 트랙 중심쪽으로 헤드를 이동시킴으로써 탐색 루틴을 수행한다. 트랙 폭에 걸쳐 캘리브레이션 버스트 E의 진폭을 샘플링함으로써 각 트랙의 중심 CL에 대한 캘리브레이션 버스트 E의 프로파일이 얻어진다. 상기 프로파일은, 트랙의 중심으로부터 -50%인 위치에서 트랙의 중심으로부터 +50%인 위치까지 점진적으로 헤드 110을 마이크로-조깅하고, 캘리브레이션 버스트 E의 크기를 독출함으로써 이루어진다. 캘리브레이션 버스트 E가 기록된 모든 서보 섹터에 대하여 상기 루틴이 반복된다. 마이크로 조깅과정 중에 얻어진 캘리브레이션 버스트 E의 피크값에 상응하는 위치값는 특정 트랙 위치에서 독출소자 166 및 기록소자 164 사이의 오프셋 값을 나타낸다. 오프셋 값을 구하면, 서보 제어기 132는 위치 오프셋 값을 나타내는 크기를 갖는 복조된 위치 오프셋 신호를 발생할 것이다.
도 7a는 본 발명의 교시에 따라 MR헤드내의 독출소자 및 기록소자 사이의 오프셋 값을 측정하는데 이용된 서보 버스트 시퀀스에 대한 타이밍도이다. 서보 제어기 132의 버스트 시퀀서 및 타이밍 회로 138은 서보 게이트 170의 타이밍, 서보 버스트 A, B, C, D 및 E의 타이밍과 방전 사이클 174를 제어하여 서보 버스트를 시작한다. 오프셋 측정 중에, 서보 버스트 독출 또는 기록은 서보 게이트 170의 포지티브(positvie) 펄스중에 이루어진다. 서보 게이트 170의 단일 사이클 내에서, 서보 버스트 A, B, C 및 D의 독출은 제1 방전 펄스 174의 하강에지에서 시작된다. 캘리브레이션 버스트 E의 독출은 제2 방전 펄스 174의 하강에지에서 시작된다. 필요한 모든 트랙에 대한 오프셋 측정이 이루어질 때까지 오프셋 측정 사이클은 계속된다.
도 7b는 본 발명의 오프셋 측정 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 오프셋 측정과정 (S180)은 시작단계에서 시작하여 S182단계로 진행하여, 제어신호가 수신 (즉, 방전 펄스 174의 하강에지)되면 독출소자 166은 서보 버스트 A, B, C 및 D를 독출한다. 얻어진 서보정보는 서보 제어기 132에 제공되며 서보 제어기 132는 보이스 코일을 위한 신호를 발생하여, 헤드 110을 트랙의 중심에 따라 위치시킨다. 그때 과정 (S180)이 진행하여, S184단계에서 도시된 바와 같이 필요한 서보섹터에 켈리브레이션 버스트 E를 기록한다.
다음에, 과정 (S180)은 S186단계에 도시된 바와 같이, 트랙 폭에 걸쳐 캘리브레이션 버스트 E의 크기를 샘플링함으로써 각 트랙의 중심 CL에 대한 캘리브레이션 버스트 E의 프로파일을 구한다. 이것은, 우선 트랙의 중심으로부터 -50%인 위치에서 탐색을 수행하고, 그때 트랙의 중심에서부터 -50%인 위치에서 트랙 중심으로부터 +50%인 위 까지 점진적으로 헤드 110을 마이크로 조깅하여 캘리브레이션 E의 크기를 독출함으로써 수행된다. 캘리브레이션 버스트 E가 기록된 모든 섹터에 대하여 이러한 루틴이 반복된다.
캘리브레이션 버스트 E의 피크값에 해당하는 위치값 d는 특정 트랙위치에서 독출소자 166 및 기록소자 164사이의 오프셋 값을 나타낸다. 독출소자 166의 중심이 기록 데이타의 중심과 일치할 때 위치오프셋신호는 이론적으로 제로(zero)이어야 한다. 만약, 독출소자 166이 기록소자 164로부터 오프셋되어 있다면, 위치오프셋신호는 독출소자 166의 중심이 기록 데이타의 중심과 일치할 때 제로 이외의 값을 갖는다.
오프셋값이 구해지면, S188단계에서 도시된 바와 같이 서보 제어기 132는 오프셋값을 나타내는 크기를 갖는 위치 오프셋 신호를 발생할 것이다. S190단계에 도시된 바와 같이, 특정 트랙 및 섹터에 해당하는 위치 오프셋 신호의 값은 디스크 드라이브 100의 정상 동작중에 이용되는 램 (RAM) 140에 저장된다. 일 실시예에 있어서, 트랙 수(그레이 코드로 인식됨) 및 ID 번호(섹터 수의 인식을 제공)에 해당하는 위치오프셋값은 이후의 이용을 위해 테이블에 저장된다. 캘리브레이션 과정이 완료되면, 과정 S180은 종료한다.
도 8은 본 발명의 교시에 따라 오프셋 캘리브레이션이 수행된 후 하드디스크 드라이브의 정상 동작중 서보버스트 시퀀스의 타이밍을 도시한다. 헤드 110의 독출소자 166 및 기록소자 164를 캘리브레이션하면 디스크 드라이브 100의 정상 동작이 진행될 수 있다. 캘리브레이션이 이루어진 드라이브의 정상동작 중에, 헤드 110은 독출동작중 기록 데이타의 정확한 독출에 따라 오프셋 위치로 바로 이동된다.
일반적으로, 디스크 드라이브 100은 드라이브의 파워온(power-on) 시퀀스 후마다 위치오프셋 값을 발생하는 루틴을 수행한다. 다른 방법으로서, 디스크 드라이브 100이 처음에 조립될 때 위치오프셋값이 발생될 수 있다. 그래서 디스크 102와 같은 불휘발성 메모리 매체에 저장된다.
본 발명을 통해서 MR헤드의 독출소자의 정렬에 이용된 스큐(skew) 또는 위치오프셋 정보가 제공될 수 있으므로 헤드의 독출소자는 독출 동작중에 기록 데이타의 중심선과 정확하게 정렬될 수 있다.
상기한 본 발명은 도면을 중심으로 예를들어 한정되었지만 그 동일한 것은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지않는 범위내에서 여러가지 변화와 변형이 가능함이 본 분야의 숙련된 자에게 있어서 명백할 것이다.

Claims (12)

  1. 하드 디스크 드라이브의 디스크에 있어서,
    상기 디스크는 다수의 트랙을 포함하며, 상기 각각의 트랙은 중심선을 가지며, 상기 트랙들 중의 하나는 트랙 중심선으로부터 오프셋된 캘리브레이션 필드 중심선을 가지는 캘리브레이션 필드 및 서보필드를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 디스크.
  2. 제1항에 있어서, 상기 캘리브레이션 필드가 위치 오프셋 신호를 발생시키는데 이용되는 캘리브레이션 버스트를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 디스크.
  3. 제1항에 있어서, 상기 트랙은 데이타 필드를 포함하며, 상기 캘리브레이션 필드는 상기 데이타 필드에 위치함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 디스크.
  4. 제1항에 있어서, 상기 서보 필드가 트랙 중심선에 위치한 공통 경계를 갖는 A비트 및 B비트를 포함하는 일련의 서보 비트를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 디스크.
  5. 하드 디스크 드라이브에 있어서,
    하우징,
    상기 하우징에 장작된 액츄에이터 암,
    상기 엑츄에이터 암에 장착된 헤드,
    상기 하우징에 장착된 스핀 모터, 및
    상기 스핀 모터에 장착되며, 중심선이 각각 구비된 다수의 트랙들을 가지며 상기 트랙들 중의 하나는 트랙 중심선으로부터 오프셋된 캘리브레이션 필드 중심선을 갖는 캘리브레이션 필드 및 서보 필드를 가지는 디스크로 구성함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  6. 제5항에 있어서, 상기 캘리브레이션 필드가 위치 오프셋 신호를 발생하는데 이용되는 캘리브레이션 버스트를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  7. 제5항에 있어서, 상기 트랙은 데이타 필드를 포함하며, 상기 캘리브레이션 필드는 상기 데이타 필드에 위치함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  8. 제5항에 있어서, 상기 서보 필드가 트랙 중심선에 위치한 공통 경계를 갖는 A비트 및 B비트를 포함하는 일련의 서보 비트를 가짐을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 디스크.
  9. 제5항에 있어서, 상기 헤드가 기록소자 및 별도의 자기저항 독출소자를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  10. 하드 디스크 드라이브의 헤드의 독출 소자 및 기록 소자간 오프셋을 캘리브레이팅 하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 중심선이 각각 구비된 다수의 트랙들을 가지며 상기 트랙들중의 하나가 트랙 중심선으로부터 오프셋된 캘리브레이션 버스트 중심선을 갖는 캘리브레이션 버스트 및 서보 필드를 포함하는 디스크를 제공하는 과정과,
    (b) 상기 캘리브레이션 버스트의 프로파일을 측정하는 과정과,
    (c) 캘리브레이션 버스트의 프로파일을 메모리 장치에 저장하는 과정과,
    (d) 감지된 캘리브레이션 버스트에 상응하는, 오프셋 크기를 가진 위치 오프셋 신호를 발생하는 과정과, 및
    (e) 상기 위치 오프셋 신호 크기를 메모리 디바이스에 저장하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 (b)과정은
    (b1) 상기 트랙 중심선으로부터 -50%인 상기 트랙의 제1 위치에 독출소자를 정렬하는 단계,
    (b2) 상기 제1 위치에서 상기 캘리브레이션 버스트의 크기를 감지하는 단계,
    (b3) 상기 트랙 중심선으로 부터 -50%인 위치에서 +50%인 위치까지 사이의 상기 트랙의 다수의 위치 상에 상기 독출소자를 정렬하는 단계,
    (b4) 상기 다수의 위치에서 상기 캘리브레이션 버스트의 크기를 감지하는 단계, 및
    (b5) 상기 캘리브레이션 버스트를 제공함에 따라 상기 제1 위치 및 상기 다수의 위치에 상응하는 상기 캘리브레이션 버스트의 크기를 저장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    (g) 상기 트랙 중심선 상에 상기 독출 소자를 정렬하는 단계, 및
    (h) 상기 메모리 장치에 저장된 상기 위치 오프셋 신호 크기에 따라 상기 독출소자를 이동시키는 단계를 더 가짐을 특징으로 하는 방법.
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