JP3483064B2 - 再生装置 - Google Patents
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- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10046—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
- G11B20/10055—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter using partial response filtering when writing the signal to the medium or reading it therefrom
- G11B20/10074—EPR4, i.e. extended partial response class 4, polynomial (1-D) *(1+D)2
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B20/1258—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs where blocks are arranged within multiple radial zones, e.g. Zone Bit Recording or Constant Density Recording discs, MCAV discs, MCLV discs
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B2005/0002—Special dispositions or recording techniques
- G11B2005/0005—Arrangements, methods or circuits
- G11B2005/001—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
- G11B2005/0013—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation
- G11B2005/0016—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation of magnetoresistive transducers
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B5/09—Digital recording
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- Signal Processing (AREA)
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- Algebra (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パーシャル・レスポン
ス最尤検出を用いてヘッド読取信号の復調する再生装置
に関し、特に、パーシャル・レスポンス・クラス４の復
調回路と拡張パーシャル・レスポンス・クラス４の復調
回路を備えた磁気ディクス装置等の再生装置に関する。
ス最尤検出を用いてヘッド読取信号の復調する再生装置
に関し、特に、パーシャル・レスポンス・クラス４の復
調回路と拡張パーシャル・レスポンス・クラス４の復調
回路を備えた磁気ディクス装置等の再生装置に関する。
【０００２】近年、コンピュータの高速化と小型化が進
んでおり、コンピュータの外部記憶装置の主流を占める
磁気ディスク装置においても、同様に、高速化と小型化
の要求が強まっている。この要求を受けて磁気ディスク
装置の高速化と小型化を実現するため、高速転送を実現
するＬＳＩの開発、高記録密度を達成するためのヘッド
と磁気ディスク媒体の開発と改良が種々なされている。
んでおり、コンピュータの外部記憶装置の主流を占める
磁気ディスク装置においても、同様に、高速化と小型化
の要求が強まっている。この要求を受けて磁気ディスク
装置の高速化と小型化を実現するため、高速転送を実現
するＬＳＩの開発、高記録密度を達成するためのヘッド
と磁気ディスク媒体の開発と改良が種々なされている。
【０００３】このような磁気ディスク装置の高速転送と
高密度記録を達成するための手法として、近年、リード
データの復調回路にパーシャル・レスポンス方式が開発
され、採用され始めているが、更に高速転送と高密度記
録のための改良が必要とされてきている。
高密度記録を達成するための手法として、近年、リード
データの復調回路にパーシャル・レスポンス方式が開発
され、採用され始めているが、更に高速転送と高密度記
録のための改良が必要とされてきている。
【０００４】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置の復調回路とし
て、ピーク検出回路を採用している。しかし、近年、回
路の高速化と磁気ディスク媒体の高密度化が進んだた
め、ピーク検出の復調回路は限界に来ており、最近、パ
ーシャル・レスポンス・クラス４最尤検出（以下「ＰＲ
４ＭＬ」という：Partial Response Class 4 Maximum L
ikelihood ）が使用され始めている。
て、ピーク検出回路を採用している。しかし、近年、回
路の高速化と磁気ディスク媒体の高密度化が進んだた
め、ピーク検出の復調回路は限界に来ており、最近、パ
ーシャル・レスポンス・クラス４最尤検出（以下「ＰＲ
４ＭＬ」という：Partial Response Class 4 Maximum L
ikelihood ）が使用され始めている。
【０００５】しかし、ＰＲ４ＭＬ復調回路も磁気ディス
ク媒体の高密度化が更に進むと、最尤復号により一定の
ビット誤り率（エラーレート）を得るために必要な所要
Ｓ／Ｎ比を更に下げようとしても、限界がある。このＰ
Ｒ４ＭＬ復調回路の性能を更に改善するものとして、拡
張パーシャル・レスポンス・クラス４最尤検出（以下
「ＥＰＲ４ＭＬ」という：Extended Partial Response
Class 4 Maximum Likelihood）が考え出されている。
ク媒体の高密度化が更に進むと、最尤復号により一定の
ビット誤り率（エラーレート）を得るために必要な所要
Ｓ／Ｎ比を更に下げようとしても、限界がある。このＰ
Ｒ４ＭＬ復調回路の性能を更に改善するものとして、拡
張パーシャル・レスポンス・クラス４最尤検出（以下
「ＥＰＲ４ＭＬ」という：Extended Partial Response
Class 4 Maximum Likelihood）が考え出されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現状の
磁気ディスク装置について、ＰＲ４ＭＬ復調回路とＥＰ
Ｒ４ＭＬ復調回路を比較した場合、必ずしもＥＰＲ４復
調回路のエラーレートが低くなるというものではなく、
ヘッドやシリンダアドレスによって、ＰＲ４ＭＬ復調回
路の方がエラーレートが低くなる場合があった。
磁気ディスク装置について、ＰＲ４ＭＬ復調回路とＥＰ
Ｒ４ＭＬ復調回路を比較した場合、必ずしもＥＰＲ４復
調回路のエラーレートが低くなるというものではなく、
ヘッドやシリンダアドレスによって、ＰＲ４ＭＬ復調回
路の方がエラーレートが低くなる場合があった。
【０００７】例えば書込クロック周波数を全シリンダア
ドレスで一定とした定角速度記録（ＣＡＶＲ；Constant
Angular Velocity Recording)の場合、周速度の高いア
ウター側ではＰＲ４ＭＬ復調回路の方がエラーレートが
低くなり、また周速度が低くなるインナー側ではＥＰＲ
４ＭＬ復調回路の方がエラーレートが低くなることが判
っている。
ドレスで一定とした定角速度記録（ＣＡＶＲ；Constant
Angular Velocity Recording)の場合、周速度の高いア
ウター側ではＰＲ４ＭＬ復調回路の方がエラーレートが
低くなり、また周速度が低くなるインナー側ではＥＰＲ
４ＭＬ復調回路の方がエラーレートが低くなることが判
っている。
【０００８】またシリンダをゾーン分割し、ゾーン固有
の書込クロック周波数を使用した定密度記録（ＣＤＲ；
Constant Density Recording) の場合には、周速度の高
いアウター側ではＥＰＲ４ＭＬ復調回路の方がエラーレ
ートが高い傾向にあり、周速度の低いインナー側では、
ＰＲ４ＭＬ復調回路の方がエラーレートが低くなる。本
発明は、このような背景に基づいて成されたもので、ヘ
ッドやシリンダアドレスによってパーシャル・レスポン
ス最尤復調回路（ＰＲＭＬ）と拡張パーシャル・レスポ
ンス最尤復調回路（ＥＰＲＭＬ）とで間にエラーレート
の違いが出ることに着目し、復調回路にＰＲＭＬ復調回
路とＥＰＲＭＬ復調回路の両方を設けて選択すること
で、高速化と高密度化に対しエラーレートを更に改善し
て信頼性を向上させた再生装置を提供することを目的と
する。
の書込クロック周波数を使用した定密度記録（ＣＤＲ；
Constant Density Recording) の場合には、周速度の高
いアウター側ではＥＰＲ４ＭＬ復調回路の方がエラーレ
ートが高い傾向にあり、周速度の低いインナー側では、
ＰＲ４ＭＬ復調回路の方がエラーレートが低くなる。本
発明は、このような背景に基づいて成されたもので、ヘ
ッドやシリンダアドレスによってパーシャル・レスポン
ス最尤復調回路（ＰＲＭＬ）と拡張パーシャル・レスポ
ンス最尤復調回路（ＥＰＲＭＬ）とで間にエラーレート
の違いが出ることに着目し、復調回路にＰＲＭＬ復調回
路とＥＰＲＭＬ復調回路の両方を設けて選択すること
で、高速化と高密度化に対しエラーレートを更に改善し
て信頼性を向上させた再生装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本願発明者は、例えばＰＲ４ＭＬ復調回
路とＥＰＲ４ＭＬ復調回路におけるエラーレートの相違
が、ヘッドの読取波形の特性に依存しているものと判断
し、ヘッド読取波形の特性として、孤立波形の半値幅Ｗ
50と読取信号のサンプリング周期Ｔとの比で定義される
規格化線密度Ｋによって、最尤復号により一定のビット
誤り率（エラーレート）を得るために必要な所要Ｓ／Ｎ
比［ｄＢ］を考察した。
図である。まず本願発明者は、例えばＰＲ４ＭＬ復調回
路とＥＰＲ４ＭＬ復調回路におけるエラーレートの相違
が、ヘッドの読取波形の特性に依存しているものと判断
し、ヘッド読取波形の特性として、孤立波形の半値幅Ｗ
50と読取信号のサンプリング周期Ｔとの比で定義される
規格化線密度Ｋによって、最尤復号により一定のビット
誤り率（エラーレート）を得るために必要な所要Ｓ／Ｎ
比［ｄＢ］を考察した。
【００１０】規格化線密度Ｋは、孤立波形の振幅半値幅
をＷ50、信号サンプリング周期をＴとすると、 Ｋ＝Ｗ50／Ｔ で与えられる。図１（Ａ）は、規格化線密度Ｋに対する
所要Ｓ／Ｎ比の関係であり、Ｋ＝１．３付近のＰ点を境
に、規格化線密度Ｋが低い部分ではＰＲ４ＭＬ復調回路
の方が所要Ｓ／Ｎ比が低く、規格化線密度Ｋが高い部分
ではＥＰＲ４ＭＬ復調回路の方が所要Ｓ／Ｎ比が低くな
る逆転現象が確認できた。
をＷ50、信号サンプリング周期をＴとすると、 Ｋ＝Ｗ50／Ｔ で与えられる。図１（Ａ）は、規格化線密度Ｋに対する
所要Ｓ／Ｎ比の関係であり、Ｋ＝１．３付近のＰ点を境
に、規格化線密度Ｋが低い部分ではＰＲ４ＭＬ復調回路
の方が所要Ｓ／Ｎ比が低く、規格化線密度Ｋが高い部分
ではＥＰＲ４ＭＬ復調回路の方が所要Ｓ／Ｎ比が低くな
る逆転現象が確認できた。
【００１１】そこで、本発明は、ヘッド番号及び又はシ
リンダアドレスに応じた孤立読取波形の振幅半値幅Ｗ50
を測定して規格化線密度Ｋを求め、これを図１（Ａ）の
特性に適用することで、例えばＰＲ４ＭＬ復調回路とＥ
ＰＲ４ＭＬ復調回路の内、所要Ｓ／Ｎ比率の低くなる
方、即ち低いエラーレートが得られる方に切り換えて復
調することを特徴とする。
リンダアドレスに応じた孤立読取波形の振幅半値幅Ｗ50
を測定して規格化線密度Ｋを求め、これを図１（Ａ）の
特性に適用することで、例えばＰＲ４ＭＬ復調回路とＥ
ＰＲ４ＭＬ復調回路の内、所要Ｓ／Ｎ比率の低くなる
方、即ち低いエラーレートが得られる方に切り換えて復
調することを特徴とする。
【００１２】即ち本発明は、ヘッドにより記憶媒体から
読み取った読取信号が入力され、読取信号を等化する複
数の等化手段と、読取信号の復調に最適な等化手段を選
択する選択手段と、選択手段により選択された等化手段
から出力された等化信号に基づいて記憶媒体の情報を復
号する復号手段とを備えてなることを基本とする。例え
ば複数の等化手段として、読取信号を等化するパーシャ
ル・レスポンス方式の第１等化手段と拡張パーシャル・
レスポンス方式の第２等化手段を設け、選択手段で読取
信号の復調に最適な等化手段を選択し、選択手段により
選択された等化手段から出力された等化信号に基づいて
復号手段が記憶媒体の情報を復号することを特徴とす
る。
読み取った読取信号が入力され、読取信号を等化する複
数の等化手段と、読取信号の復調に最適な等化手段を選
択する選択手段と、選択手段により選択された等化手段
から出力された等化信号に基づいて記憶媒体の情報を復
号する復号手段とを備えてなることを基本とする。例え
ば複数の等化手段として、読取信号を等化するパーシャ
ル・レスポンス方式の第１等化手段と拡張パーシャル・
レスポンス方式の第２等化手段を設け、選択手段で読取
信号の復調に最適な等化手段を選択し、選択手段により
選択された等化手段から出力された等化信号に基づいて
復号手段が記憶媒体の情報を復号することを特徴とす
る。
【００１３】より具体的には、図１（Ｂ）のように、媒
体とヘッドを備えた磁気変換系をパーシャル・レスポン
ス・クラス４（ＰＲ４）の伝送系（伝送チャネル）と見
做してヘッドからの読取信号を等化する第１等化手段３
０と、磁気記録系を拡張パーシャル・レスポンス・クラ
ス４（ＥＰＲ４）の変換系と見做してヘッドからの読取
信号を等化する第２等化手段３２と、第１等化手段３０
と第２等化手段３２の内、エラーレートが低くなる最適
な方を選択する選択手段４８と、選択手段４８により選
択された第１等化手段３０又は第２等化手段３２からの
等化信号に基づいてリードデータを最尤検出により復元
する復号手段１６を備えたことを特徴とする。
体とヘッドを備えた磁気変換系をパーシャル・レスポン
ス・クラス４（ＰＲ４）の伝送系（伝送チャネル）と見
做してヘッドからの読取信号を等化する第１等化手段３
０と、磁気記録系を拡張パーシャル・レスポンス・クラ
ス４（ＥＰＲ４）の変換系と見做してヘッドからの読取
信号を等化する第２等化手段３２と、第１等化手段３０
と第２等化手段３２の内、エラーレートが低くなる最適
な方を選択する選択手段４８と、選択手段４８により選
択された第１等化手段３０又は第２等化手段３２からの
等化信号に基づいてリードデータを最尤検出により復元
する復号手段１６を備えたことを特徴とする。
【００１４】ここで選択手段４８は、ヘッド毎又はヘッ
ドとシリンダアドレス毎に第１等化器３０又は第２等化
手段３２の内の最適な方を選択する選択情報を登録した
選択情報登録部９４を有し、リードアクセスで与えられ
たヘッド番号により選択情報登録部９４を参照して第１
等化手段３０又は第２等化手段３２を選択する。この選
択情報登録部９４には、ヘッドによる孤立波形読取信号
の半値幅に基づいて第１等化手段３０又は第２等化手段
３２の選択情報PR4 又はEPR4を格納する。更に具体的に
は、ヘッドによる孤立波形読取信号の半値幅W50 をサン
プリング周期Ｔで割った正規化線密度Ｋに基づいて第１
等化手段３０又は第２等化手段３２の選択情報PR4 又は
EPR4を格納する。
ドとシリンダアドレス毎に第１等化器３０又は第２等化
手段３２の内の最適な方を選択する選択情報を登録した
選択情報登録部９４を有し、リードアクセスで与えられ
たヘッド番号により選択情報登録部９４を参照して第１
等化手段３０又は第２等化手段３２を選択する。この選
択情報登録部９４には、ヘッドによる孤立波形読取信号
の半値幅に基づいて第１等化手段３０又は第２等化手段
３２の選択情報PR4 又はEPR4を格納する。更に具体的に
は、ヘッドによる孤立波形読取信号の半値幅W50 をサン
プリング周期Ｔで割った正規化線密度Ｋに基づいて第１
等化手段３０又は第２等化手段３２の選択情報PR4 又は
EPR4を格納する。
【００１５】また選択情報登録部９４は、読取信号のサ
ンプリング周期が全シリンダアドレスで一定となる定角
速度記録（ＣＡＶＲ）の場合、正規化線密度Ｋが規定値
以下となるアウター側に第１等化手段３０の選択情報PR
4 を格納し、正規化線密度Ｋが規定値を上回るインナー
側に第２等化手段３２の選択情報EPR4を格納する。更
に、選択情報登録部９４は、読取信号のサンプリング周
期がアウターからインナーに向って複数に分割したシリ
ンダゾーン毎に順次増加する定密度記録（ＣＤＲ）の場
合、各シリンダゾーンで得られた孤立波形の半値幅W50
をゾーン固有のサンプリング周期Ｔで割った正規化線密
度Ｋが規定値以下の時は第１等化手段３０の選択情報PR
4 を格納し、正規化線密度Ｋが規定値を上回った時は第
２等化手段３２の選択情報EPR4を格納する。
ンプリング周期が全シリンダアドレスで一定となる定角
速度記録（ＣＡＶＲ）の場合、正規化線密度Ｋが規定値
以下となるアウター側に第１等化手段３０の選択情報PR
4 を格納し、正規化線密度Ｋが規定値を上回るインナー
側に第２等化手段３２の選択情報EPR4を格納する。更
に、選択情報登録部９４は、読取信号のサンプリング周
期がアウターからインナーに向って複数に分割したシリ
ンダゾーン毎に順次増加する定密度記録（ＣＤＲ）の場
合、各シリンダゾーンで得られた孤立波形の半値幅W50
をゾーン固有のサンプリング周期Ｔで割った正規化線密
度Ｋが規定値以下の時は第１等化手段３０の選択情報PR
4 を格納し、正規化線密度Ｋが規定値を上回った時は第
２等化手段３２の選択情報EPR4を格納する。
【００１６】また本発明のディスク装置は、第１等化手
段３０及び第２等化手段３２の前段に事前等化を行うフ
ィルタ手段２６を備える。この場合、選択手段４８は、
第１等化手段３０又は第２等化手段３２の選択に応じて
フィルタ回路２６のフィルタ定数、即ちカットオフ周波
数ＦｃとブーストＦｂを切り換える。更にカットオフ周
波数ＦｃとブーストＦｂは、ヘッド番号とシリンダアド
レスによっても切り換えられる。
段３０及び第２等化手段３２の前段に事前等化を行うフ
ィルタ手段２６を備える。この場合、選択手段４８は、
第１等化手段３０又は第２等化手段３２の選択に応じて
フィルタ回路２６のフィルタ定数、即ちカットオフ周波
数ＦｃとブーストＦｂを切り換える。更にカットオフ周
波数ＦｃとブーストＦｂは、ヘッド番号とシリンダアド
レスによっても切り換えられる。
【００１７】また本発明のディスク装置は、第１等化手
段３０及び第２等化手段３２の前段に設けた自動利得増
幅手段２０の利得を制御する自動利得制御手段２２を備
える。この場合、選択手段４８は、第１等化手段３０又
は第２等化手段３２の選択に応じて、自動利得制御手段
２２により一定レベルに保つ等化済み読取信号のサンプ
リング点を切り換える。
段３０及び第２等化手段３２の前段に設けた自動利得増
幅手段２０の利得を制御する自動利得制御手段２２を備
える。この場合、選択手段４８は、第１等化手段３０又
は第２等化手段３２の選択に応じて、自動利得制御手段
２２により一定レベルに保つ等化済み読取信号のサンプ
リング点を切り換える。
【００１８】また本発明のディスク装置は、等化済み読
取信号からタイミング用のクロック信号を生成するタイ
ミング制御手段（ＶＦＯ手段）４０を備える。この場
合、第１等化手段３０又は第２等化手段３２の選択に応
じて、等化済み読取信号のタイミング抽出点を切り換え
る。また本発明のディスク装置はエラーリカバリーに好
適であり、例えば第１等化手段３０を選択した読出動作
でエラーが発生した場合は、第２等化手段３２の選択に
切り換えてリトライする。また第２等化手段３２を選択
した読出動作でエラーが発生した場合は、第１等化手段
３０の選択に切り換えてリトライする。更に、本発明の
ディスク装置は、読取ヘッドを磁気抵抗素子を用いたＭ
Ｒヘッドを使用する。
取信号からタイミング用のクロック信号を生成するタイ
ミング制御手段（ＶＦＯ手段）４０を備える。この場
合、第１等化手段３０又は第２等化手段３２の選択に応
じて、等化済み読取信号のタイミング抽出点を切り換え
る。また本発明のディスク装置はエラーリカバリーに好
適であり、例えば第１等化手段３０を選択した読出動作
でエラーが発生した場合は、第２等化手段３２の選択に
切り換えてリトライする。また第２等化手段３２を選択
した読出動作でエラーが発生した場合は、第１等化手段
３０の選択に切り換えてリトライする。更に、本発明の
ディスク装置は、読取ヘッドを磁気抵抗素子を用いたＭ
Ｒヘッドを使用する。
【００１９】更に、本発明のディスク装置は、媒体とヘ
ッドを備えた磁気変換系を拡張パーシャル・レスポンス
（例えばＥＰＲ４）の伝送系と見做してヘッドからの読
取信号を等化する第２等化手段と、磁気変換系を二重拡
張パーシャル・レスポンス（例えばＥＥＰＲ４）の伝送
系と見做して読取ヘッドからの読取信号を等化する第３
等化手段とを有し、選択手段でエラーレートが低くなる
最適な等化手段の方に切り換えて復調するようにしても
よい。
ッドを備えた磁気変換系を拡張パーシャル・レスポンス
（例えばＥＰＲ４）の伝送系と見做してヘッドからの読
取信号を等化する第２等化手段と、磁気変換系を二重拡
張パーシャル・レスポンス（例えばＥＥＰＲ４）の伝送
系と見做して読取ヘッドからの読取信号を等化する第３
等化手段とを有し、選択手段でエラーレートが低くなる
最適な等化手段の方に切り換えて復調するようにしても
よい。
【００２０】
【作用】このような本発明のディクス装置によれば、例
えばＰＲ４等化手段とＥＰＲ４等化手段をもつ復調回路
については、再生ヘッドの規格化線密度Ｋの値によって
所要Ｓ／Ｎ比が逆転するという特性があることに着目
し、リードアクセス時のヘッド番号とシリンダアドレス
から、所要Ｓ／Ｎ比が低くなる最適な方の等化手段を選
択して復調することで、高いエラーレイトを実現し、信
頼性を向上することができる。
えばＰＲ４等化手段とＥＰＲ４等化手段をもつ復調回路
については、再生ヘッドの規格化線密度Ｋの値によって
所要Ｓ／Ｎ比が逆転するという特性があることに着目
し、リードアクセス時のヘッド番号とシリンダアドレス
から、所要Ｓ／Ｎ比が低くなる最適な方の等化手段を選
択して復調することで、高いエラーレイトを実現し、信
頼性を向上することができる。
【００２１】
【実施例】図２は本発明のディスク装置の一実施例を示
したブロック図である。図２において、ヘッドＩＣ回路
１６に対しては、この実施例にあっては４つの復号ヘッ
ド１０−１〜１０−４を接続している。複合型ヘッド１
０−１〜１０−４のそれぞれは、リードヘッドとして動
作するＭＲヘッド１２−１〜１２−４と、ライトヘッド
１４−１〜１４−４を有する。ＭＲヘッド１２−１〜１
２−４は磁気抵抗素子を使用しており、ヘッドＩＣ回路
１６により規定のセンス電流を流した状態で、ディスク
媒体に記録された情報の呼出しを行う。ライトヘッド１
４−１〜１４−４は、インダクティブヘッドが使用され
ている。
したブロック図である。図２において、ヘッドＩＣ回路
１６に対しては、この実施例にあっては４つの復号ヘッ
ド１０−１〜１０−４を接続している。複合型ヘッド１
０−１〜１０−４のそれぞれは、リードヘッドとして動
作するＭＲヘッド１２−１〜１２−４と、ライトヘッド
１４−１〜１４−４を有する。ＭＲヘッド１２−１〜１
２−４は磁気抵抗素子を使用しており、ヘッドＩＣ回路
１６により規定のセンス電流を流した状態で、ディスク
媒体に記録された情報の呼出しを行う。ライトヘッド１
４−１〜１４−４は、インダクティブヘッドが使用され
ている。
【００２２】ヘッドＩＣ回路１６は、ＭＰＵ４８からの
ヘッド切換信号により、ライト動作の際にはライトヘッ
ド１４−１〜１４−４のいずれか１つを選択してディス
ク媒体に対する書込みを行い、またリード動作の際には
ＭＲヘッド１２−１〜１２−４のいずれか１つを選択し
てディスク媒体からの読取信号を出力する。リード系の
復調回路は、固定利得増幅器１８、自動利得制御増幅器
２０、低域通過フィルタ２６を備える。自動利得制御増
幅器２０は自動利得制御回路２２により利得制御され
る。低域通過フィルタ２６に対してはパラメータ設定回
路２８が設けられ、フィルタ定数としてカットオフ周波
数ＦｃとブーストＦｂを設定して最適なフィルタ特性に
調整できる。
ヘッド切換信号により、ライト動作の際にはライトヘッ
ド１４−１〜１４−４のいずれか１つを選択してディス
ク媒体に対する書込みを行い、またリード動作の際には
ＭＲヘッド１２−１〜１２−４のいずれか１つを選択し
てディスク媒体からの読取信号を出力する。リード系の
復調回路は、固定利得増幅器１８、自動利得制御増幅器
２０、低域通過フィルタ２６を備える。自動利得制御増
幅器２０は自動利得制御回路２２により利得制御され
る。低域通過フィルタ２６に対してはパラメータ設定回
路２８が設けられ、フィルタ定数としてカットオフ周波
数ＦｃとブーストＦｂを設定して最適なフィルタ特性に
調整できる。
【００２３】低域通過フィルタ２６に続いては、パーシ
ャル・レスポンス・クラス４最尤検出に使用されるＰＲ
４等化器（第１等化手段）３０と、拡張パーシャル・レ
スポンス・クラス４最尤検出の等化に使用されるＥＰＲ
４等化器（第２等化手段）３２が設けられる。ここでヘ
ッドおよび磁気ディスク媒体を含んだ磁気記録系におけ
る変換多項式は、 ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ）m で表わされるパーシャル・レスポンス系と見做すことが
できる。このパーシャル・レスポンス系は、線密度が大
きくなるにつれてｍも大きくなり、ｍ＝１とした場合の
パーシャル・レスポンス系をパーシャル・レスポンス・
クラス４といい、ｍ２とした場合のパーシャル・レスポ
ンス系を拡張パーシャル・レスポンス・クラス４と呼ん
でいる。
ャル・レスポンス・クラス４最尤検出に使用されるＰＲ
４等化器（第１等化手段）３０と、拡張パーシャル・レ
スポンス・クラス４最尤検出の等化に使用されるＥＰＲ
４等化器（第２等化手段）３２が設けられる。ここでヘ
ッドおよび磁気ディスク媒体を含んだ磁気記録系におけ
る変換多項式は、 ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ）m で表わされるパーシャル・レスポンス系と見做すことが
できる。このパーシャル・レスポンス系は、線密度が大
きくなるにつれてｍも大きくなり、ｍ＝１とした場合の
パーシャル・レスポンス系をパーシャル・レスポンス・
クラス４といい、ｍ２とした場合のパーシャル・レスポ
ンス系を拡張パーシャル・レスポンス・クラス４と呼ん
でいる。
【００２４】以下の説明で、パーシャル・レスポンス・
クラス４はＰＲ４といい、拡張パーシャル・レスポンス
・クラス４はＥＰＲ４という。ｍ＝１となるＰＲ４の変
換多項式は、 ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ） であり、ＰＲ４等化器３０は、この変換多項式の（１＋
Ｄ）の符号間干渉分を除去し、（１−Ｄ）のパーシャル
・レスポンス系の折り畳み符号と見做して、続いて設け
られた最尤検出回路３６により（１−Ｄ）パーシャル・
レスポンスの最尤ビタビ検出に従ったリードデータの復
元を行う。
クラス４はＰＲ４といい、拡張パーシャル・レスポンス
・クラス４はＥＰＲ４という。ｍ＝１となるＰＲ４の変
換多項式は、 ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ） であり、ＰＲ４等化器３０は、この変換多項式の（１＋
Ｄ）の符号間干渉分を除去し、（１−Ｄ）のパーシャル
・レスポンス系の折り畳み符号と見做して、続いて設け
られた最尤検出回路３６により（１−Ｄ）パーシャル・
レスポンスの最尤ビタビ検出に従ったリードデータの復
元を行う。
【００２５】一方、ｍ＝２としたＥＰＲ４の変換多項式
は、 ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ）2 となる。そこでＥＰＲ４等化器３２にあっては、この変
換多項式の（１＋Ｄ）2の波形等化を行う。その結果、
等化済みの読取信号はＰＲ４等化器３０の場合と同様、
（１−Ｄ）のパーシャル・レスポンス系となり、全く同
じ（１−Ｄ）のパーシャル・レスポンス系の最尤ビタビ
検出によりリードデータを復元することができる。
は、 ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ）2 となる。そこでＥＰＲ４等化器３２にあっては、この変
換多項式の（１＋Ｄ）2の波形等化を行う。その結果、
等化済みの読取信号はＰＲ４等化器３０の場合と同様、
（１−Ｄ）のパーシャル・レスポンス系となり、全く同
じ（１−Ｄ）のパーシャル・レスポンス系の最尤ビタビ
検出によりリードデータを復元することができる。
【００２６】このＰＲ４等化器３０およびＥＰＲ４等化
器３２としては、ＡＤ変換器と自動イコライザ回路の組
合せで構成される。自動イコライザ回路としては、外部
からタップ係数を制御可能なトランスバーサルフィルタ
が使用される。ＰＲ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２
に続いては、切換回路３４が設けられる。切換回路３４
は、選択手段としてのＭＰＵ４８からの選択指示に基づ
いて、そのときの読取信号の復調によるエラーレートが
低くなる方の等化器を使用するように切り換える。切換
回路３４で切り換えられたＰＲ４等化器３０またはＥＰ
Ｒ４等化器３２の等化出力は、復号手段としての最尤検
出回路３６に与えられる。
器３２としては、ＡＤ変換器と自動イコライザ回路の組
合せで構成される。自動イコライザ回路としては、外部
からタップ係数を制御可能なトランスバーサルフィルタ
が使用される。ＰＲ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２
に続いては、切換回路３４が設けられる。切換回路３４
は、選択手段としてのＭＰＵ４８からの選択指示に基づ
いて、そのときの読取信号の復調によるエラーレートが
低くなる方の等化器を使用するように切り換える。切換
回路３４で切り換えられたＰＲ４等化器３０またはＥＰ
Ｒ４等化器３２の等化出力は、復号手段としての最尤検
出回路３６に与えられる。
【００２７】最尤検出回路３６は、磁気変換系を（１−
Ｄ）のパーシャル・レスポンス系と見做したときの折り
畳み符号を対象に最尤ビタビアルゴリズムに従ってヒッ
トデータを復調する。この最尤ビタビアルゴリズムによ
る復号としては、アドコンペアセレクトによる検出や、
ダイナミックスレッショルドによる検出が知られてい
る。
Ｄ）のパーシャル・レスポンス系と見做したときの折り
畳み符号を対象に最尤ビタビアルゴリズムに従ってヒッ
トデータを復調する。この最尤ビタビアルゴリズムによ
る復号としては、アドコンペアセレクトによる検出や、
ダイナミックスレッショルドによる検出が知られてい
る。
【００２８】最尤検出回路３６に続いては、ＲＬＬデコ
ーダ回路３８が設けられる。ＲＬＬデコーダ回路３８
は、ライト系の変調回路側に設けたＲＬＬエンコーダ回
路５２に対応する。この実施例にあっては、ＲＬＬ符号
として例えば（０，４；８，９；１）符号を使用してい
る。ここでＲＬＬ符号は、系列Ｘを系列Ｙに変換したと
きのビット情報０の最小ランをｄ、最大ランをｋで表わ
すことにより、通常（ｄ，ｋ）符号と呼んでいる。これ
を更に一般化すると、系列Ｘをｎ×ｉビットずつ、デー
タ語と呼ばれる単位にブロック化し、このデータ語を所
定の符号化規則に従ってｎ×ｉシンボルの符号語に変換
する。
ーダ回路３８が設けられる。ＲＬＬデコーダ回路３８
は、ライト系の変調回路側に設けたＲＬＬエンコーダ回
路５２に対応する。この実施例にあっては、ＲＬＬ符号
として例えば（０，４；８，９；１）符号を使用してい
る。ここでＲＬＬ符号は、系列Ｘを系列Ｙに変換したと
きのビット情報０の最小ランをｄ、最大ランをｋで表わ
すことにより、通常（ｄ，ｋ）符号と呼んでいる。これ
を更に一般化すると、系列Ｘをｎ×ｉビットずつ、デー
タ語と呼ばれる単位にブロック化し、このデータ語を所
定の符号化規則に従ってｎ×ｉシンボルの符号語に変換
する。
【００２９】このときｉ＝１としたものを固定長符号、
ｉが複数個選べる時つまりｉ≧１でｉmax ＝Ｒとして変
換したものを可変長符号という。このブロック化された
符号いわゆるブロック符号は、一般に （ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；ｒ）符号 と表現することができる。
ｉが複数個選べる時つまりｉ≧１でｉmax ＝Ｒとして変
換したものを可変長符号という。このブロック化された
符号いわゆるブロック符号は、一般に （ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；ｒ）符号 と表現することができる。
【００３０】このようなＲＬＬ符号としては、図２の実
施例で使用した（０，４；８，９；４）符号いわゆる８
／９ＲＬＬ符号以外に、１／７ＲＬＬ符号や２／７ＲＬ
Ｌ符号がよく知られている。１／７ＲＬＬ符号は、一般
系で表わすと（１，７；２，３；４）符号であり、また
２／７ＲＬＬ符号は（２，７；１，２；４）符号とな
る。
施例で使用した（０，４；８，９；４）符号いわゆる８
／９ＲＬＬ符号以外に、１／７ＲＬＬ符号や２／７ＲＬ
Ｌ符号がよく知られている。１／７ＲＬＬ符号は、一般
系で表わすと（１，７；２，３；４）符号であり、また
２／７ＲＬＬ符号は（２，７；１，２；４）符号とな
る。
【００３１】更にリード系の復調回路部には、タイミン
グ制御のためのクロックパルスを発生するタイミング制
御回路としてのＶＦＯ回路４０が設けられる。ＶＦＯ回
路４０には切換回路３４を介してＰＲ４等化器３０また
はＥＰＲ４等化器３２による等化済みの読取信号が入力
され、等化済み読取波形の予め定められたサンプリング
ポイントを基準にクロック周波数のＰＬＬ制御を行って
いる。
グ制御のためのクロックパルスを発生するタイミング制
御回路としてのＶＦＯ回路４０が設けられる。ＶＦＯ回
路４０には切換回路３４を介してＰＲ４等化器３０また
はＥＰＲ４等化器３２による等化済みの読取信号が入力
され、等化済み読取波形の予め定められたサンプリング
ポイントを基準にクロック周波数のＰＬＬ制御を行って
いる。
【００３２】このＶＦＯ回路４０の制御に使用される等
化済み読取波形のサンプリングポイントは、ＰＲ４等化
器３０を選択した場合とＥＰＲ４等化器３２を選択した
場合とで異なり、この切換えはＭＰＵ４８からの切換指
示を受けた切換回路４２によって行われる。このＰＲ４
等化器３０とＥＰＲ等化器３２の切換えに伴う制御パラ
メータの変更は、自動利得制御回路２２についてもＭＰ
Ｕ４８からの切換指示を受けた切換回路２４によって行
われる。自動利得制御回路２２には切換回路３４を介し
てＰＲ４等化器３０またはＥＰＲ４等化器３２による等
化済み読取信号が入力され、等化済み読取波形の所定の
サンプリングポイントを規定のＡＧＣレベルとなるよう
に自動利得制御増幅器２０に対する利得制御を行う。
化済み読取波形のサンプリングポイントは、ＰＲ４等化
器３０を選択した場合とＥＰＲ４等化器３２を選択した
場合とで異なり、この切換えはＭＰＵ４８からの切換指
示を受けた切換回路４２によって行われる。このＰＲ４
等化器３０とＥＰＲ等化器３２の切換えに伴う制御パラ
メータの変更は、自動利得制御回路２２についてもＭＰ
Ｕ４８からの切換指示を受けた切換回路２４によって行
われる。自動利得制御回路２２には切換回路３４を介し
てＰＲ４等化器３０またはＥＰＲ４等化器３２による等
化済み読取信号が入力され、等化済み読取波形の所定の
サンプリングポイントを規定のＡＧＣレベルとなるよう
に自動利得制御増幅器２０に対する利得制御を行う。
【００３３】自動利得制御回路２２における等化済み読
取波形の制御ポイントも、ＰＲ４等化器３０を選択した
場合とＥＰＲ４等化器３２を選択した場合とでは異な
り、切換回路２４で自動利得調整の制御ポイントを切り
換えている。ＲＬＬデコーダ回路３８は、最尤検出回路
３６から出力されたビットデータをＲＬＬ符号の逆変換
によりＮＲＺデータに変換した後、シリアル／パラレル
変換回路４４を通してパラレルＮＲＺデータとして上位
装置に転送する。またシリアル／パラレル変換回路４４
は、ライト動作の際に上位装置から転送されてきたパラ
レルＮＲＺデータをシリアルＮＲＺデータに変換し、ラ
イト系の変調回路部に出力する。
取波形の制御ポイントも、ＰＲ４等化器３０を選択した
場合とＥＰＲ４等化器３２を選択した場合とでは異な
り、切換回路２４で自動利得調整の制御ポイントを切り
換えている。ＲＬＬデコーダ回路３８は、最尤検出回路
３６から出力されたビットデータをＲＬＬ符号の逆変換
によりＮＲＺデータに変換した後、シリアル／パラレル
変換回路４４を通してパラレルＮＲＺデータとして上位
装置に転送する。またシリアル／パラレル変換回路４４
は、ライト動作の際に上位装置から転送されてきたパラ
レルＮＲＺデータをシリアルＮＲＺデータに変換し、ラ
イト系の変調回路部に出力する。
【００３４】このライト系の変調回路部は、ＲＬＬエン
コーダ回路５２、プリコーダ回路５４、ライトプリコン
ペンセート回路５６、ライトＦＦ回路５８およびドライ
バ回路６０で構成される。ＲＬＬエンコーダ回路５２
は、入力したＮＲＺデータを、この実施例にあっては所
謂ＲＬＬ８／９符号に変換し、プリコーダ回路５４で１
／（１＋Ｄ）変換を行い、ライトプリコンペンセート回
路５６で書込補償を行った後、ライトＦＦ回路５８およ
びドライバ回路６０を通して、そのときヘッドＩＣ回路
１６で選択されているライトヘッド１４−１〜１４−４
のいずれか１つによって磁気ディスク媒体への書込みを
行う。
コーダ回路５２、プリコーダ回路５４、ライトプリコン
ペンセート回路５６、ライトＦＦ回路５８およびドライ
バ回路６０で構成される。ＲＬＬエンコーダ回路５２
は、入力したＮＲＺデータを、この実施例にあっては所
謂ＲＬＬ８／９符号に変換し、プリコーダ回路５４で１
／（１＋Ｄ）変換を行い、ライトプリコンペンセート回
路５６で書込補償を行った後、ライトＦＦ回路５８およ
びドライバ回路６０を通して、そのときヘッドＩＣ回路
１６で選択されているライトヘッド１４−１〜１４−４
のいずれか１つによって磁気ディスク媒体への書込みを
行う。
【００３５】ＭＰＵ４８は、上位装置からアクセスコマ
ンドを受信して解読し、ライト動作またはリード動作を
行う。リード動作の際には、アクセスコマンドで指定さ
れたヘッド番号ＨＨとシリンダアドレスＣＣに基づい
て、メモリ５０に予め準備されているＰＲ４等化器３０
とＥＰＲ４等化器３２を切り換えるための選択情報を参
照し、切換回路３４により、いずれか一方の等化器出力
を最尤検出回路３６に出力するようになる。
ンドを受信して解読し、ライト動作またはリード動作を
行う。リード動作の際には、アクセスコマンドで指定さ
れたヘッド番号ＨＨとシリンダアドレスＣＣに基づい
て、メモリ５０に予め準備されているＰＲ４等化器３０
とＥＰＲ４等化器３２を切り換えるための選択情報を参
照し、切換回路３４により、いずれか一方の等化器出力
を最尤検出回路３６に出力するようになる。
【００３６】このＰＲ４等化器３０またはＥＰＲ４等化
器３２の選択情報に基づき、同時に切換回路２４により
自動利得制御回路２２における制御ポイントの切換えお
よびＶＦＯ回路４０における切換回路４２によるタイミ
ング抽出点の切換えも同時に行う。図３は、図２のＭＰ
Ｕ４８のプログラム制御により実現されるＰＲ４等化器
３０とＥＰＲ４等化器３２の内の最適に等化ができる方
を選択する選択手段の機能を示した機能ブロック図であ
る。
器３２の選択情報に基づき、同時に切換回路２４により
自動利得制御回路２２における制御ポイントの切換えお
よびＶＦＯ回路４０における切換回路４２によるタイミ
ング抽出点の切換えも同時に行う。図３は、図２のＭＰ
Ｕ４８のプログラム制御により実現されるＰＲ４等化器
３０とＥＰＲ４等化器３２の内の最適に等化ができる方
を選択する選択手段の機能を示した機能ブロック図であ
る。
【００３７】図３において、アクセスレジスタ９２には
リードコマンドにより指示されたヘッド番号ＨＨとシリ
ンダアドレスＣＣが格納される。選択手段としての復調
切換テーブル９４には、ヘッド番号ＨＨとシリンダアド
レスＣＣで指定される２次元アドレスをエントリとして
ＰＲ４等化器３０の選択情報「ＰＲ４」とＥＰＲ４等化
器３２の選択情報「ＥＰＲ４」が予め登録されている。
リードコマンドにより指示されたヘッド番号ＨＨとシリ
ンダアドレスＣＣが格納される。選択手段としての復調
切換テーブル９４には、ヘッド番号ＨＨとシリンダアド
レスＣＣで指定される２次元アドレスをエントリとして
ＰＲ４等化器３０の選択情報「ＰＲ４」とＥＰＲ４等化
器３２の選択情報「ＥＰＲ４」が予め登録されている。
【００３８】したがって、アクセスレジスタ９２にセッ
トされたヘッド番号ＨＨとシリンダアドレスＣＣの２次
元アドレスで復調切換テーブル９４を検索することで、
出力レジスタ９６にそのときの選択情報ＰＲ４またはＥ
ＰＲ４を得ることができる。出力レジスタ９６の選択情
報は切換指示部９８に与えられ、切換回路３４によりＰ
Ｒ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２のいずれか一方の
使用に切り換え、またＡＧＣ切換回路２４により、等化
済み読取波形の制御ポイントをＰＲ４またはＥＰＲ４に
応じて切り換える。
トされたヘッド番号ＨＨとシリンダアドレスＣＣの２次
元アドレスで復調切換テーブル９４を検索することで、
出力レジスタ９６にそのときの選択情報ＰＲ４またはＥ
ＰＲ４を得ることができる。出力レジスタ９６の選択情
報は切換指示部９８に与えられ、切換回路３４によりＰ
Ｒ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２のいずれか一方の
使用に切り換え、またＡＧＣ切換回路２４により、等化
済み読取波形の制御ポイントをＰＲ４またはＥＰＲ４に
応じて切り換える。
【００３９】更に、入力レジスタ１００にはアクセスレ
ジスタ９２のヘッド番号ＨＨとシリンダアドレスＣＣに
加え、復調切換テーブル９４より読み出した復調選択情
報ＰＲ４またはＥＰＲ４がセットされる。入力レジスタ
１００は、ヘッド番号ＨＨ，シリンダアドレスＣＣおよ
び復調選択情報の３つのアドレスをエントリとしたフィ
ルタ定数テーブル１０２を検索する。
ジスタ９２のヘッド番号ＨＨとシリンダアドレスＣＣに
加え、復調切換テーブル９４より読み出した復調選択情
報ＰＲ４またはＥＰＲ４がセットされる。入力レジスタ
１００は、ヘッド番号ＨＨ，シリンダアドレスＣＣおよ
び復調選択情報の３つのアドレスをエントリとしたフィ
ルタ定数テーブル１０２を検索する。
【００４０】フィルタ定数テーブル１０２には、各エン
トリごとに図２の低域フィルタ２６にセットするカット
オフ周波数ＦｃとブーストＦｂの値が予め登録されてい
る。このため、入力レジスタ１００にセットされたアド
レスによるフィルタ定数テーブル１００の検索で出力レ
ジスタ１０４にヘッド番号ＨＨ，シリンダアドレスＣＣ
および復調選択情報ＰＲ４またはＥＰＲ４に対応したフ
ィルタ定数を読み出し、パラメータ設定回路２８により
図２の低域フィルタ２６にセットして、フィルタ特性を
切り換える。
トリごとに図２の低域フィルタ２６にセットするカット
オフ周波数ＦｃとブーストＦｂの値が予め登録されてい
る。このため、入力レジスタ１００にセットされたアド
レスによるフィルタ定数テーブル１００の検索で出力レ
ジスタ１０４にヘッド番号ＨＨ，シリンダアドレスＣＣ
および復調選択情報ＰＲ４またはＥＰＲ４に対応したフ
ィルタ定数を読み出し、パラメータ設定回路２８により
図２の低域フィルタ２６にセットして、フィルタ特性を
切り換える。
【００４１】次に図２のＰＲ４等化器３０とＥＰＲ４等
化器３２の切換えに使用する図３の復調切換テーブル２
４の作成の仕方を説明する。本願発明者によれば、同一
ヘッドで同一ディスク媒体の同一シリンダアドレスを復
調した場合、ＰＲ４等化器３０による復調とＥＰＲ４等
化器３２による復調とでは、所定のエラーレートを得る
ための所要Ｓ／Ｎ比に違いが出ることが確認されてい
る。これは実際の磁気変換系のパーシャル・レスポンス
が予め想定したＰＲ４やＥＰＲ４と完全に一致しないこ
とに起因している。
化器３２の切換えに使用する図３の復調切換テーブル２
４の作成の仕方を説明する。本願発明者によれば、同一
ヘッドで同一ディスク媒体の同一シリンダアドレスを復
調した場合、ＰＲ４等化器３０による復調とＥＰＲ４等
化器３２による復調とでは、所定のエラーレートを得る
ための所要Ｓ／Ｎ比に違いが出ることが確認されてい
る。これは実際の磁気変換系のパーシャル・レスポンス
が予め想定したＰＲ４やＥＰＲ４と完全に一致しないこ
とに起因している。
【００４２】即ち、ＰＲ４やＥＰＲ４における符号間干
渉が正確にヘッドによる読取波形に現われず、ある程度
のずれが生ずることに起因している。そこで本発明にあ
っては、ヘッドによる孤立波形の読取信号の半値幅Ｗ50
と信号のサンプリング周期Ｔとの比で与えられる規格化
線密度Ｋについて、最尤復号後に一定のビット誤り率
（エラーレート）を得るために必要なＭＲヘッド読取信
号のＳ／Ｎ比である所要Ｓ／Ｎ比を測定したところ、図
４に示す結果が一例として得られている。
渉が正確にヘッドによる読取波形に現われず、ある程度
のずれが生ずることに起因している。そこで本発明にあ
っては、ヘッドによる孤立波形の読取信号の半値幅Ｗ50
と信号のサンプリング周期Ｔとの比で与えられる規格化
線密度Ｋについて、最尤復号後に一定のビット誤り率
（エラーレート）を得るために必要なＭＲヘッド読取信
号のＳ／Ｎ比である所要Ｓ／Ｎ比を測定したところ、図
４に示す結果が一例として得られている。
【００４３】図４にあっては、横軸に規格化線密度Ｋを
表わし、縦軸に所要Ｓ／Ｎ比を表わしている。実線の特
性曲線８０がＰＲ４等化器３０を使用した場合であり、
破線の特性曲線８２がＥＰＲ４等化器３２を使用した場
合である。規格化線密度Ｋが小さい段階では、特性曲線
８０によるＰＲ４等化器３０の方が所要Ｓ／Ｎ比が低く
なり、ＥＰＲ４等化器３２の方が所要Ｓ／Ｎ比が高くな
っている。
表わし、縦軸に所要Ｓ／Ｎ比を表わしている。実線の特
性曲線８０がＰＲ４等化器３０を使用した場合であり、
破線の特性曲線８２がＥＰＲ４等化器３２を使用した場
合である。規格化線密度Ｋが小さい段階では、特性曲線
８０によるＰＲ４等化器３０の方が所要Ｓ／Ｎ比が低く
なり、ＥＰＲ４等化器３２の方が所要Ｓ／Ｎ比が高くな
っている。
【００４４】この状態から規格化線密度Ｋが増加してく
ると、両者の差は縮まり、点８４に対応したＫ＝α（α
＝約１．３程度）を過ぎると逆転するようになる。そし
て、規格化線密度Ｋが更に増加してくると、ＥＰＲ４等
化器３２の特性曲線８２の所要Ｓ／Ｎ比がＰＲ４等化器
３０の特性曲線８０を下回り、その度合は規格化線密度
Ｋが増加するほど広がるようになる。
ると、両者の差は縮まり、点８４に対応したＫ＝α（α
＝約１．３程度）を過ぎると逆転するようになる。そし
て、規格化線密度Ｋが更に増加してくると、ＥＰＲ４等
化器３２の特性曲線８２の所要Ｓ／Ｎ比がＰＲ４等化器
３０の特性曲線８０を下回り、その度合は規格化線密度
Ｋが増加するほど広がるようになる。
【００４５】この図４の特性から明らかなように、ヘッ
ド読取信号の規格化線密度Ｋの値によって所要Ｓ／Ｎ比
がＰＲ４復調方式とＥＰＲ４復調方式で異なることか
ら、所要Ｓ／Ｎ比が小さくなるほうの復調回路に切り換
えるようにする。図５は、磁気ディスク媒体の全シリン
ダについてサンプリング周期Ｔが一定となる定角速度記
録（ＣＡＶＲ）におけるＰＲ４とＥＰＲ４の選択の仕方
を図４の特性に基づいて表わしている。
ド読取信号の規格化線密度Ｋの値によって所要Ｓ／Ｎ比
がＰＲ４復調方式とＥＰＲ４復調方式で異なることか
ら、所要Ｓ／Ｎ比が小さくなるほうの復調回路に切り換
えるようにする。図５は、磁気ディスク媒体の全シリン
ダについてサンプリング周期Ｔが一定となる定角速度記
録（ＣＡＶＲ）におけるＰＲ４とＥＰＲ４の選択の仕方
を図４の特性に基づいて表わしている。
【００４６】まず磁気ディスクの全シリンダを対象に孤
立波形を書き込んだ後に読出して、孤立波形の半値幅Ｗ
50を測定する。この半値幅Ｗ50の測定結果は特性曲線８
６のようになる。即ち、孤立波形の半値幅は周速度の低
いインナー側で大きく、周速度が高くなるアウター側に
向かうほど低下する。ここでサンプリング周期Ｔは全シ
リンダにつき一定であることから、規格化線密度Ｋは特
性曲線８６の半値幅Ｗ50をサンプリング周期Ｔで割った
値となり、その結果、特性曲線８８のように半値幅Ｗ50
の特性曲線８６を平行移動したものとなる。
立波形を書き込んだ後に読出して、孤立波形の半値幅Ｗ
50を測定する。この半値幅Ｗ50の測定結果は特性曲線８
６のようになる。即ち、孤立波形の半値幅は周速度の低
いインナー側で大きく、周速度が高くなるアウター側に
向かうほど低下する。ここでサンプリング周期Ｔは全シ
リンダにつき一定であることから、規格化線密度Ｋは特
性曲線８６の半値幅Ｗ50をサンプリング周期Ｔで割った
値となり、その結果、特性曲線８８のように半値幅Ｗ50
の特性曲線８６を平行移動したものとなる。
【００４７】そこで図４の特性において、ＰＲ４による
所要Ｓ／ＮとＥＰＲ４による所要Ｓ／Ｎが逆転する点８
４の規格化線密度Ｋ＝αとなるシリンダ位置を規格化線
密度の特性曲線８８について求めると、点８５で与えら
れるシリンダ番号ＣＣ＝βが得られる。したがって、図
３で使用する復調切換テーブル９４の最も簡単な内容と
しては、ヘッド番号ＨＨはは無視し、シリンダアドレス
ＣＣのみを図５から求めた点８４のシリンダ番号ＣＣ＝
βと比較し、βよりアウター側のシリンダアドレスであ
ればＰＲ４等化器３０の選択情報「ＰＲ４」を格納し、
シリンダ番号ＣＣ＝βよりインナー側であればＥＰＲ４
等化器３２の選択情報「ＥＰＲ４」を一律に格納した復
調切換テーブル９４を作成すればよい。
所要Ｓ／ＮとＥＰＲ４による所要Ｓ／Ｎが逆転する点８
４の規格化線密度Ｋ＝αとなるシリンダ位置を規格化線
密度の特性曲線８８について求めると、点８５で与えら
れるシリンダ番号ＣＣ＝βが得られる。したがって、図
３で使用する復調切換テーブル９４の最も簡単な内容と
しては、ヘッド番号ＨＨはは無視し、シリンダアドレス
ＣＣのみを図５から求めた点８４のシリンダ番号ＣＣ＝
βと比較し、βよりアウター側のシリンダアドレスであ
ればＰＲ４等化器３０の選択情報「ＰＲ４」を格納し、
シリンダ番号ＣＣ＝βよりインナー側であればＥＰＲ４
等化器３２の選択情報「ＥＰＲ４」を一律に格納した復
調切換テーブル９４を作成すればよい。
【００４８】しかしながら、図４および図５の各特性は
ヘッドが異なると別の特性になる可能性があり、したが
って図５のような単純に２つに分けた復調切換テーブル
９４とするよりは、例えば図６のようにヘッド番号とシ
リンダゾーン番号の２次元アドレスで指定されるＰＲ４
とＥＰＲ４の選択情報を格納した復調切換テーブル９４
とすることが望ましい。
ヘッドが異なると別の特性になる可能性があり、したが
って図５のような単純に２つに分けた復調切換テーブル
９４とするよりは、例えば図６のようにヘッド番号とシ
リンダゾーン番号の２次元アドレスで指定されるＰＲ４
とＥＰＲ４の選択情報を格納した復調切換テーブル９４
とすることが望ましい。
【００４９】図６の復調切換テーブル９４にあっては、
シリンダアドレスを所定シリンダ数単位にゾーン番号Ｚ
１〜Ｚｍで示すｍゾーンに分けており、各ゾーンにおい
て、ヘッド番号ＨＨ１〜ＨＨ４ごとに復調選択情報ＥＰ
Ｒ４またはＰＲ４を格納している。復調選択情報ＰＲ４
を格納するかＥＰＲ４を格納するかは、例えばゾーン番
号Ｚ１を例にとると、ゾーン番号Ｚ１の例えば中央のシ
リンダにヘッドを位置決めして孤立波形を読み取って半
値幅Ｗ50を求め、この測定した半値幅Ｗ50をサンプリン
グ周期Ｔで割って求めた規格化線密度Ｋにより図４を参
照し、所要Ｓ／Ｎ比の低い方の特性に基づいてＰＲ４ま
たはＥＰＲ４の選択情報を格納する。この結果、ヘッド
番号ごとにＰＲ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２を切
り換えるゾーン番号が固有のものとなり、よりきめ細や
かな復調切換えが可能となる。
シリンダアドレスを所定シリンダ数単位にゾーン番号Ｚ
１〜Ｚｍで示すｍゾーンに分けており、各ゾーンにおい
て、ヘッド番号ＨＨ１〜ＨＨ４ごとに復調選択情報ＥＰ
Ｒ４またはＰＲ４を格納している。復調選択情報ＰＲ４
を格納するかＥＰＲ４を格納するかは、例えばゾーン番
号Ｚ１を例にとると、ゾーン番号Ｚ１の例えば中央のシ
リンダにヘッドを位置決めして孤立波形を読み取って半
値幅Ｗ50を求め、この測定した半値幅Ｗ50をサンプリン
グ周期Ｔで割って求めた規格化線密度Ｋにより図４を参
照し、所要Ｓ／Ｎ比の低い方の特性に基づいてＰＲ４ま
たはＥＰＲ４の選択情報を格納する。この結果、ヘッド
番号ごとにＰＲ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２を切
り換えるゾーン番号が固有のものとなり、よりきめ細や
かな復調切換えが可能となる。
【００５０】図７は定密度記録（ＣＤＲ）に使用する復
調切替テーブルを作成するためのパラメータの一覧を示
している。定密度記録の磁気ディスク媒体にあっては、
例えばゾーン番号Ｚ１〜Ｚｍのｍゾーンに分割し、各ゾ
ーンごとに固有のクロック周期Ｔ１〜Ｔｍを決めてい
る。クロック周期Ｔ１〜Ｔｍは最アウターのゾーン番号
Ｚ１のクロック周期Ｔ１が最小であり、最インナーのゾ
ーン番号Ｚｍのクロック周期Ｔｍが最大となる。
調切替テーブルを作成するためのパラメータの一覧を示
している。定密度記録の磁気ディスク媒体にあっては、
例えばゾーン番号Ｚ１〜Ｚｍのｍゾーンに分割し、各ゾ
ーンごとに固有のクロック周期Ｔ１〜Ｔｍを決めてい
る。クロック周期Ｔ１〜Ｔｍは最アウターのゾーン番号
Ｚ１のクロック周期Ｔ１が最小であり、最インナーのゾ
ーン番号Ｚｍのクロック周期Ｔｍが最大となる。
【００５１】そして各ゾーン番号Ｚ１〜Ｚｍについて、
代表シリンダもしくは複数シリンダの平均値などにより
ヘッド読取波形の半値幅Ｗ１〜Ｗｍを測定する。そして
半値幅Ｗ１〜Ｗｍをそれぞれのゾーンにおけるクロック
周期Ｔ１〜Ｔｍで割って、規格化線密度Ｋ１〜Ｋｍを求
める。このようにして規格化線密度Ｋ１〜Ｋｍをゾーン
ごとに求めたならば、規格化線密度Ｋ１〜Ｋｍにより図
４の特性を参照し、特性曲線８０，８２のうち所要Ｓ／
Ｎ比の小さい方の特性曲線を与えるＰＲ４またはＥＰＲ
４を選択情報として獲得し、図６と同様なシリンダゾー
ン番号Ｚ１〜Ｚｍとヘッド番号ＨＨ１〜ＨＨ４の２次元
アドレスで決まる位置に、求めた復調選択情報ＰＲ４ま
たはＥＰＲ４を格納する。
代表シリンダもしくは複数シリンダの平均値などにより
ヘッド読取波形の半値幅Ｗ１〜Ｗｍを測定する。そして
半値幅Ｗ１〜Ｗｍをそれぞれのゾーンにおけるクロック
周期Ｔ１〜Ｔｍで割って、規格化線密度Ｋ１〜Ｋｍを求
める。このようにして規格化線密度Ｋ１〜Ｋｍをゾーン
ごとに求めたならば、規格化線密度Ｋ１〜Ｋｍにより図
４の特性を参照し、特性曲線８０，８２のうち所要Ｓ／
Ｎ比の小さい方の特性曲線を与えるＰＲ４またはＥＰＲ
４を選択情報として獲得し、図６と同様なシリンダゾー
ン番号Ｚ１〜Ｚｍとヘッド番号ＨＨ１〜ＨＨ４の２次元
アドレスで決まる位置に、求めた復調選択情報ＰＲ４ま
たはＥＰＲ４を格納する。
【００５２】これ以外の復調切換テーブル９４の作成方
法としては、ディスク媒体の全シリンダにエラーレート
測定用のパターンを予め記録し、続いてヘッド番号とシ
リンダアドレスを順次指定しながらヘッド読取波形をＰ
Ｒ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２で切り換えなが
ら、それぞれにおける最尤検出回路３６のエラーレート
を測定し、エラーレートの低い方の等化器の選択情報を
格納すればよい。
法としては、ディスク媒体の全シリンダにエラーレート
測定用のパターンを予め記録し、続いてヘッド番号とシ
リンダアドレスを順次指定しながらヘッド読取波形をＰ
Ｒ４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２で切り換えなが
ら、それぞれにおける最尤検出回路３６のエラーレート
を測定し、エラーレートの低い方の等化器の選択情報を
格納すればよい。
【００５３】また、復調切換テーブルを使用せずにＰＲ
４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２を切り換えることも
できる。即ち、通常状態にあっては固定的にＰＲ４等化
器３０に切り換えており、この状態でもしリードエラー
が発生したならば、ＥＰＲ４等化器３２に切り換えてリ
カバリーする方法である。このようなリードエラーに対
するリカバリー方法として使用する場合には、復調切換
テーブル９４は必要ない。
４等化器３０とＥＰＲ４等化器３２を切り換えることも
できる。即ち、通常状態にあっては固定的にＰＲ４等化
器３０に切り換えており、この状態でもしリードエラー
が発生したならば、ＥＰＲ４等化器３２に切り換えてリ
カバリーする方法である。このようなリードエラーに対
するリカバリー方法として使用する場合には、復調切換
テーブル９４は必要ない。
【００５４】次に、図２のＰＲ４等化器３０とＥＰＲ等
化器３２の切換えに伴う切換回路２４による自動利得制
御回路２２の切換えと、切換回路４２によるＶＦＯ回路
４０の切換えを説明する。図８はＰＲ４等化が施された
理想的な孤立読取波形であり、図９はＥＰＲ４等化が施
された同じく理想的な孤立読取波形である。図８のＰＲ
等化波形にあっては、ピーク波形の両側の点６８と７０
がサンプリング点となるように波形６６の等化、即ち
（１＋Ｄ）等化が行われる。通常、ＰＲ４等化器３０に
は前段に低域フィルタ２６による事前等化が組み合わさ
れており、低域フィルタ２６により図８の波形６６に近
くなるような事前等化を行った後、ＰＲ４等化器３０に
よる等化が行われる。
化器３２の切換えに伴う切換回路２４による自動利得制
御回路２２の切換えと、切換回路４２によるＶＦＯ回路
４０の切換えを説明する。図８はＰＲ４等化が施された
理想的な孤立読取波形であり、図９はＥＰＲ４等化が施
された同じく理想的な孤立読取波形である。図８のＰＲ
等化波形にあっては、ピーク波形の両側の点６８と７０
がサンプリング点となるように波形６６の等化、即ち
（１＋Ｄ）等化が行われる。通常、ＰＲ４等化器３０に
は前段に低域フィルタ２６による事前等化が組み合わさ
れており、低域フィルタ２６により図８の波形６６に近
くなるような事前等化を行った後、ＰＲ４等化器３０に
よる等化が行われる。
【００５５】同様に図９のＥＰＲ等化についても、前段
の低域フィルタ２６で等化波形７２に近くなるように事
前等化を行った後、ＥＰＲ４等化器３２による等化で点
７４，７６，７８がサンプリング点にくるように波形７
２の等化が行われる。自動利得制御回路２２による等化
波形の制御点は、図８のＰＲ等化波形６６の場合、サン
プリング点６８，７０である。これに対し図９のＥＰＲ
等化波形７２の場合には、ピークのサンプリング点７６
となる。
の低域フィルタ２６で等化波形７２に近くなるように事
前等化を行った後、ＥＰＲ４等化器３２による等化で点
７４，７６，７８がサンプリング点にくるように波形７
２の等化が行われる。自動利得制御回路２２による等化
波形の制御点は、図８のＰＲ等化波形６６の場合、サン
プリング点６８，７０である。これに対し図９のＥＰＲ
等化波形７２の場合には、ピークのサンプリング点７６
となる。
【００５６】一方、ＶＦＯ回路４０によるタイミング制
御のためのタイミング抽出点は、図８のＰＲ等化波形６
６の場合は、サンプリング点６８と７０の間隔が図示の
クロック信号のクロック周期となるようにＰＬＬ回路を
動作する。即ち、サンプリング点６８の電圧レベルとサ
ンプリング点７０の電圧レベルを比較し、両者のレベル
差を零とするようにＰＬＬ回路の動作が行われる。
御のためのタイミング抽出点は、図８のＰＲ等化波形６
６の場合は、サンプリング点６８と７０の間隔が図示の
クロック信号のクロック周期となるようにＰＬＬ回路を
動作する。即ち、サンプリング点６８の電圧レベルとサ
ンプリング点７０の電圧レベルを比較し、両者のレベル
差を零とするようにＰＬＬ回路の動作が行われる。
【００５７】これに対し図９のＥＰＲ波形７２について
は、サンプリング点７４と７８の間隔が図示のクロック
信号の周期となるようにＰＬＬ動作を行う。即ち、サン
プリング点７４とサンプリング点７８の電圧レベルの差
を零とするようにＰＬＬ動作が行われることになる。図
１０は、図２の実施例におけるリード動作のフローチャ
ートである。
は、サンプリング点７４と７８の間隔が図示のクロック
信号の周期となるようにＰＬＬ動作を行う。即ち、サン
プリング点７４とサンプリング点７８の電圧レベルの差
を零とするようにＰＬＬ動作が行われることになる。図
１０は、図２の実施例におけるリード動作のフローチャ
ートである。
【００５８】図１０において、まずステップＳ１で、上
位装置から発行されたリードコマンドを解析し、ステッ
プＳ２で、ヘッド番号ＨＨおよびシリンダアドレスＣＣ
を認識し、図示しないサーボ制御部によるボイスコイル
モータの駆動でアクチュエータを駆動して、ヘッドを指
定されたシリンダアドレスに移動させるシーク動作を、
ステップＳ３で起動する。
位装置から発行されたリードコマンドを解析し、ステッ
プＳ２で、ヘッド番号ＨＨおよびシリンダアドレスＣＣ
を認識し、図示しないサーボ制御部によるボイスコイル
モータの駆動でアクチュエータを駆動して、ヘッドを指
定されたシリンダアドレスに移動させるシーク動作を、
ステップＳ３で起動する。
【００５９】このシーク動作中にステップＳ４で、ヘッ
ド番号ＨＨおよびシリンダアドレスＣＣに基づいた復調
切換テーブル９４の参照でＰＲ４等化器３０またはＥＰ
Ｒ４等化器３２を切換え選択する。続いてステップＳ５
で、そのとき選択したＰＲ４等化器３０またはＥＰＲ４
等化器３２に対応し、パラメータ設定回路２８によるフ
ィルタ定数の切換え、自動利得制御回路２２に対する制
御点の切換え、ＶＦＯ回路４０に対するタイミング抽出
点の切換えを行う。
ド番号ＨＨおよびシリンダアドレスＣＣに基づいた復調
切換テーブル９４の参照でＰＲ４等化器３０またはＥＰ
Ｒ４等化器３２を切換え選択する。続いてステップＳ５
で、そのとき選択したＰＲ４等化器３０またはＥＰＲ４
等化器３２に対応し、パラメータ設定回路２８によるフ
ィルタ定数の切換え、自動利得制御回路２２に対する制
御点の切換え、ＶＦＯ回路４０に対するタイミング抽出
点の切換えを行う。
【００６０】以上の切換えが済むと、ステップＳ６でシ
ーク完了を待っており、シーク完了を判別すると、ステ
ップＳ７でリード動作を行う。このリード動作で正常に
リードデータが得られれば、エラー発生なしとして正常
終了する。もしステップＳ８でエラー発生が判別される
と、ステップＳ９でリトライ動作を行う。このリトライ
動作についても、ステップＳ１０でエラー発生の有無を
チェックし、再度エラーが発生すれば、ステップＳ１１
で、リトライ回数が所定のｎ回に達したか否かチェック
し、リトライ回数がｎ回であればステップＳ１２に進
む。
ーク完了を待っており、シーク完了を判別すると、ステ
ップＳ７でリード動作を行う。このリード動作で正常に
リードデータが得られれば、エラー発生なしとして正常
終了する。もしステップＳ８でエラー発生が判別される
と、ステップＳ９でリトライ動作を行う。このリトライ
動作についても、ステップＳ１０でエラー発生の有無を
チェックし、再度エラーが発生すれば、ステップＳ１１
で、リトライ回数が所定のｎ回に達したか否かチェック
し、リトライ回数がｎ回であればステップＳ１２に進
む。
【００６１】ステップＳ１２にあっては、現在ＰＲ４等
化器３０に切り換わっているか否かチェックし、現在Ｐ
Ｒ４等化器３０に切り換わっていれば、ステップＳ１３
でＥＰＲ４等化器３２に切り換える。勿論、ＥＰＲ４等
化器３２への切換えに伴い、パラメータ設定回路２８、
自動利得制御回路２２およびＶＦＯ回路４０の切換えも
同時に行われる。
化器３０に切り換わっているか否かチェックし、現在Ｐ
Ｒ４等化器３０に切り換わっていれば、ステップＳ１３
でＥＰＲ４等化器３２に切り換える。勿論、ＥＰＲ４等
化器３２への切換えに伴い、パラメータ設定回路２８、
自動利得制御回路２２およびＶＦＯ回路４０の切換えも
同時に行われる。
【００６２】またステップＳ１２で現在ＰＲ４等化器３
０でなければ、ＥＰＲ等化器３２に切り換わっているこ
とから、ステップＳ１４で、ＰＲ４等化器３０に切り換
える。この場合も、自動利得制御回路２２、パラメータ
設定回路２８およびＶＦＯ回路４０についても、ＰＲ４
等化器３０に対応した状態に切り換える。このステップ
Ｓ１３またはステップＳ１４による復調切換え後、ステ
ップＳ１５で再度リトライ動作を行う。もしリードエラ
ーが、復調回路の選択が適切でないことにより起きてい
たとすると、ステップＳ１３またはＳ１４による復調切
換えで所要Ｓ／Ｎ比が改善され、ステップＳ１６で、リ
トライ動作についてエラーが起きず、正常終了となる。
０でなければ、ＥＰＲ等化器３２に切り換わっているこ
とから、ステップＳ１４で、ＰＲ４等化器３０に切り換
える。この場合も、自動利得制御回路２２、パラメータ
設定回路２８およびＶＦＯ回路４０についても、ＰＲ４
等化器３０に対応した状態に切り換える。このステップ
Ｓ１３またはステップＳ１４による復調切換え後、ステ
ップＳ１５で再度リトライ動作を行う。もしリードエラ
ーが、復調回路の選択が適切でないことにより起きてい
たとすると、ステップＳ１３またはＳ１４による復調切
換えで所要Ｓ／Ｎ比が改善され、ステップＳ１６で、リ
トライ動作についてエラーが起きず、正常終了となる。
【００６３】ステップＳ１５の復調切換え後のリトライ
動作についても、ステップＳ１６でエラー発生が判別さ
れた場合には、ステップＳ１７でｎ回のリトライ動作が
判別されるまで、ステップＳ１５のリトライ動作を繰り
返し、それでもエラーが回復できない場合には異常終了
とする。図１１のフローチャートは、本発明によるリー
ド動作の実施例であり、セットアップ時にＰＲ４等化器
３０を固定的に選択しておき、リードエラーの発生時に
ＥＰＲ４等化器３２に切換えてリカバリすることを特徴
とする。
動作についても、ステップＳ１６でエラー発生が判別さ
れた場合には、ステップＳ１７でｎ回のリトライ動作が
判別されるまで、ステップＳ１５のリトライ動作を繰り
返し、それでもエラーが回復できない場合には異常終了
とする。図１１のフローチャートは、本発明によるリー
ド動作の実施例であり、セットアップ時にＰＲ４等化器
３０を固定的に選択しておき、リードエラーの発生時に
ＥＰＲ４等化器３２に切換えてリカバリすることを特徴
とする。
【００６４】まずステップＳ１でリードコマンドを解析
し、ステップＳ２でヘッド番号とシリンダアドレスを認
識し、ステップＳ３でシーク動作を開始する。シーク中
のステップＳ３ではテーブル参照により低域通過フィル
タ２６に最適なフィルタ定数を設定する。このとき復調
回路は、ＰＲ４等化器３０に切換られている。ステップ
５でイークが完了すると、ステップＳ６でリード動作を
行うが、リード動作につきステップＳ７でエラー発生が
判別されると、ステップＳ８〜Ｓ１０でｎ下位のリトラ
イを行い、それでもエラーが回復しない場合は、ステッ
プＳ１１でＥＰＲ４等化器３２に切換える。そして、Ｅ
ＰＲ４等化器３２の切換状態でステップ１２〜Ｓ１４で
リトライを行い、エラー回復を図る。
し、ステップＳ２でヘッド番号とシリンダアドレスを認
識し、ステップＳ３でシーク動作を開始する。シーク中
のステップＳ３ではテーブル参照により低域通過フィル
タ２６に最適なフィルタ定数を設定する。このとき復調
回路は、ＰＲ４等化器３０に切換られている。ステップ
５でイークが完了すると、ステップＳ６でリード動作を
行うが、リード動作につきステップＳ７でエラー発生が
判別されると、ステップＳ８〜Ｓ１０でｎ下位のリトラ
イを行い、それでもエラーが回復しない場合は、ステッ
プＳ１１でＥＰＲ４等化器３２に切換える。そして、Ｅ
ＰＲ４等化器３２の切換状態でステップ１２〜Ｓ１４で
リトライを行い、エラー回復を図る。
【００６５】図１２は本発明のディスク装置の他の実施
例を示したブロック図であり、この実施例にあっては、
リード系の復調回路にＥＰＲ４等化器（第２等化器）３
２とＥＥＰＲ４等化器（第３等化器）４６を設けて、エ
ラーレートが低くなる方に切り換えて復調するようにし
たことを特徴とする。ＥＰＲ４等化器３２は磁気変換系
を拡張パーシャル・レスポンス・クラス４と見做して
（１＋Ｄ）2 の等化を行っている。これに対しＥＥＰＲ
４等化器４６はパーシャル・レスポンス系をｍ＝３とし
た場合であり、この場合の変換多項式は Ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ）3 となる。したがって、ＥＥＰＲ４等化器４６は（１＋
Ｄ）3 等化を行うことになる。
例を示したブロック図であり、この実施例にあっては、
リード系の復調回路にＥＰＲ４等化器（第２等化器）３
２とＥＥＰＲ４等化器（第３等化器）４６を設けて、エ
ラーレートが低くなる方に切り換えて復調するようにし
たことを特徴とする。ＥＰＲ４等化器３２は磁気変換系
を拡張パーシャル・レスポンス・クラス４と見做して
（１＋Ｄ）2 の等化を行っている。これに対しＥＥＰＲ
４等化器４６はパーシャル・レスポンス系をｍ＝３とし
た場合であり、この場合の変換多項式は Ｈ（Ｄ）＝（１−Ｄ）（１＋Ｄ）3 となる。したがって、ＥＥＰＲ４等化器４６は（１＋
Ｄ）3 等化を行うことになる。
【００６６】この場合にもＥＰＲ４等化器３２およびＥ
ＥＰＲ４等化器４６の等化出力は（１−Ｄ）のパーシャ
ル・レスポンス系となり、最尤検出回路３６は（１−
Ｄ）のパーシャル・レスポンス系の最尤ビタビアルゴリ
ズムでよい。また最尤検出回路３６に続いて設けたＰＬ
Ｌデコーダ回路としては、この実施例にあっては、１／
７ＲＬＬデコーダ回路６２を組み合わせている。この１
／７ＲＬＬデコーダ回路６２は、ライト系の変調回路に
設けた１／７ＲＬＬエンコーダ回路６４に対応してい
る。
ＥＰＲ４等化器４６の等化出力は（１−Ｄ）のパーシャ
ル・レスポンス系となり、最尤検出回路３６は（１−
Ｄ）のパーシャル・レスポンス系の最尤ビタビアルゴリ
ズムでよい。また最尤検出回路３６に続いて設けたＰＬ
Ｌデコーダ回路としては、この実施例にあっては、１／
７ＲＬＬデコーダ回路６２を組み合わせている。この１
／７ＲＬＬデコーダ回路６２は、ライト系の変調回路に
設けた１／７ＲＬＬエンコーダ回路６４に対応してい
る。
【００６７】更に、パラメータ設定回路２８、自動利得
制御回路２２およびＶＦＯ回路４０についても、ＥＰＲ
４等化器３２とＥＥＰＲ４等化器４６のそれぞれの理想
等化波形に対応したサンプリング点、ＡＧＣ制御点およ
びタイミング抽出点の切換機能が設けられる。ＥＥＰＲ
４等化波形は図９のＰＲ４等化波形７２のサンプリング
点７４と７８を含めてその間に４つのサンプリング点を
設定するようになる。
制御回路２２およびＶＦＯ回路４０についても、ＥＰＲ
４等化器３２とＥＥＰＲ４等化器４６のそれぞれの理想
等化波形に対応したサンプリング点、ＡＧＣ制御点およ
びタイミング抽出点の切換機能が設けられる。ＥＥＰＲ
４等化波形は図９のＰＲ４等化波形７２のサンプリング
点７４と７８を含めてその間に４つのサンプリング点を
設定するようになる。
【００６８】尚、図１１の実施例にあっては、ＥＰＲ４
とＥＥＰＲ４による最尤検出の復調に１／７ＲＬＬ符号
を組み合わせているが、この他にＥＰＲ４とＥＥＰＲ４
の最尤検出による復号に２／７ＲＬＬ符号を組み合わせ
ることもできる。勿論、これ以外のＲＬＬ符号を適宜に
組み合わせてもよい。また上記の実施例は、ＰＲ４ＭＬ
とＥＰＲ４ＭＬについて、等化器による（１＋Ｄ）等化
と（１＋Ｄ2 ）等化を切換え、最尤検出回路は（１−
Ｄ）の折畳み符号を復元する共通回路としているが、等
化器を使用せずに、（１−Ｄ2 ）の折畳み符号を直接復
号するＰＲ４最尤検出回路と、（１＋Ｄ−Ｄ2 ＋Ｄ3 ）
の折畳み符号を直接復号するＥＰＲ４最尤検出回路を設
け、これらを切換えるようにしてもよい。
とＥＥＰＲ４による最尤検出の復調に１／７ＲＬＬ符号
を組み合わせているが、この他にＥＰＲ４とＥＥＰＲ４
の最尤検出による復号に２／７ＲＬＬ符号を組み合わせ
ることもできる。勿論、これ以外のＲＬＬ符号を適宜に
組み合わせてもよい。また上記の実施例は、ＰＲ４ＭＬ
とＥＰＲ４ＭＬについて、等化器による（１＋Ｄ）等化
と（１＋Ｄ2 ）等化を切換え、最尤検出回路は（１−
Ｄ）の折畳み符号を復元する共通回路としているが、等
化器を使用せずに、（１−Ｄ2 ）の折畳み符号を直接復
号するＰＲ４最尤検出回路と、（１＋Ｄ−Ｄ2 ＋Ｄ3 ）
の折畳み符号を直接復号するＥＰＲ４最尤検出回路を設
け、これらを切換えるようにしてもよい。
【００６９】また上記の実施例は、ＰＲ４とＥＰＲ４、
またＥＰＲ４とＥＥＰＲ４の等化を例にとっているが、
拡張の度合、及びパーシャル・レスポンスのクラスにつ
いては、必要に応じて適宜の組合せができる。更に、３
つ以上の等化手段を設けて最適な等化手段を選択するよ
うにしていもよい。更にまた、本発明は実施例に示した
数値による限定は受けない。
またＥＰＲ４とＥＥＰＲ４の等化を例にとっているが、
拡張の度合、及びパーシャル・レスポンスのクラスにつ
いては、必要に応じて適宜の組合せができる。更に、３
つ以上の等化手段を設けて最適な等化手段を選択するよ
うにしていもよい。更にまた、本発明は実施例に示した
数値による限定は受けない。
【００７０】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、複数の等化手段を設け、ヘッドの読取波形の特性に
応じてエラーレートを低くできる最適な方の等化手段を
選択することで、所要Ｓ／Ｎ比をより低くした復調が実
現でき、高速化および高密度化されたディスク装置のエ
ラーレートの向上に大きく寄与する。
ば、複数の等化手段を設け、ヘッドの読取波形の特性に
応じてエラーレートを低くできる最適な方の等化手段を
選択することで、所要Ｓ／Ｎ比をより低くした復調が実
現でき、高速化および高密度化されたディスク装置のエ
ラーレートの向上に大きく寄与する。
【００７１】また、リードエラーが発生したときのリカ
バリーのために異なったパーシャル・レスポンス系の復
調に切り換えることで、従来、救済できなかったエラー
をリカバリーでき、装置の信頼性を大きく向上できる。
バリーのために異なったパーシャル・レスポンス系の復
調に切り換えることで、従来、救済できなかったエラー
をリカバリーでき、装置の信頼性を大きく向上できる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】ＰＲ４復調とＥＰＲ４復調を切り換える本発明
の実施例を示したブロック図
の実施例を示したブロック図
【図３】図２のＭＰＵで実現されるＰＲ４とＥＰＲ４の
復調切換機能のブロック図
復調切換機能のブロック図
【図４】規格化線密度に対する所要Ｓ／Ｎ比の関係をＰ
Ｒ４復調とＥＰＲ４復調について示した特性図
Ｒ４復調とＥＰＲ４復調について示した特性図
【図５】クロック周期が一定となるＣＶＡＲでのシリン
ダ番号に対する半値幅と規格化線密度の関係を示した特
性図
ダ番号に対する半値幅と規格化線密度の関係を示した特
性図
【図６】図５の特性図に基づく復調切換テーブルの説明
図
図
【図７】定密度記録（ＣＤＲ）におけるシリンダゾーン
番号、クロック周期、半値幅及び規格化線密度の関係を
示した説明図
番号、クロック周期、半値幅及び規格化線密度の関係を
示した説明図
【図８】ＰＲ４の等化済み読取波形におけるサンプリン
グ点、ＡＧＣ制御点、タイミング制御抽出点の説明図
グ点、ＡＧＣ制御点、タイミング制御抽出点の説明図
【図９】ＥＰＲ４の等化済み読取波形におけるサンプリ
ング点、ＡＧＣ制御点、タイミング制御抽出点の説明図
ング点、ＡＧＣ制御点、タイミング制御抽出点の説明図
【図１０】本発明の処理動作を示したフローチャート
【図１１】本発明の処理動作の他の実施例を示したフロ
ーチャート
ーチャート
【図１２】ＥＰＲ４復調とＥＥＰＲ４復調を切り換える
本発明の実施例を示したブロック図
本発明の実施例を示したブロック図
１０−１〜１０−４：複合型ヘッド
１２−１〜１２−４：ＭＲヘッド（リードヘッド）
１４−１〜１４−４：ライトヘッド
１６：ヘッドＩＣ回路
１８：固定利得増幅器
２０：自動利得制御増幅器
２２：自動利得制御回路
２４：ＡＧＣ用切換回路
２６：低域通過フィルタ
２８：パラメータ設定回路
３０：ＰＲ４等化器（第１等化手段）
３２：ＥＰＲ４等化器（第２等化手段）
３４：ＰＲ４／ＥＰＲ４切換回路
３６：最尤検出回路（復号手段）
３８：ＲＬＬデコーダ回路
４０：ＶＦＯ回路（タイミング制御回路）
４２：ＶＦＯ切換回路
４４：シリアル／パラレル変換回路
４８：ＭＰＵ（選択手段）
５０：メモリ
５２：ＲＬＬエンコーダ回路
５４：プリコーダ回路
５６：ライトプリコンペンセート回路
５８：ライトＦＦ回路
６０：ライトドライバ回路
９２：アクセスレジスタ
９４：復調切換テーブル（選択情報登録部）
９６，１０４：出力レジスタ
９８：切換指示部
１００：入力レジスタ
１０２：フィルタ定数テーブル
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 20/10
G11B 20/18
Claims (8)
- 【請求項１】ヘッドにより記憶媒体から読み取った読取
信号が入力され、前記読取信号を等化するパーシャル・
レスポンス方式の第１等化手段および拡張パーシャル・
レスポンス方式の第２等化手段と、 各ヘッド毎にシリンダアドレスで分割された前記第１等
化手段又は第２等化手段の選択情報を登録した選択情報
格納部を有し、リードアクセスで与えられたヘッド番号
及びシリンダアドレスにより前記登録した選択情報を参
照して第１又は第２等化手段を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された等化手段から出力された
等化信号に基づいて前記記憶媒体の情報を復号する復号
手段とを備え、 前記選択手段の選択情報はディスク媒体の全シリンダに
エラーレート測定用のパターンを予め記録し、続いてヘ
ッド番号とシリンダアドレスを順次指定しながら前記第
１等化手段又は第２等化手段を切り換えてエラーレート
を測定し、エラーレートの低い方の等化器の情報を格納
することを特徴とする再生装置。 - 【請求項２】請求項１記載の再生装置に於いて、前記第
１等化手段及び第２等化手段の前段に事前等化を行うフ
ィルタ回路を有し、前記選択手段は、前記第１等化手段
又は第２等化手段の選択に応じて前記フィルタ回路のフ
ィルタ定数を切り換えることを特徴とする再生装置。 - 【請求項３】請求項１記載の再生装置に於いて、前記選
択手段は、第１等化手段又は第２等化手段の選択に応じ
て、前記フィルタ回路のカットオフ周波数とブーストを
切り換えることを特徴とする再生装置。 - 【請求項４】請求項１記載の再生装置に於いて、前記第
１等化手段及び第２等化手段の前段に設けた可変利得増
幅回路の利得を制御する自動利得制御回路を有し、前記
選択手段は、前記第１等化手段又は第２等化手段の選択
に応じて、前記自動利得制御回路により一定レベルに保
つ等化済み読取信号のサンプリング点を切り換えること
を特徴とする再生装置。 - 【請求項５】請求項１記載の再生装置に於いて、等化済
み読取信号からタイミング用のクロック信号を生成する
タイミング制御回路を有し、前記選択手段は、前記第１
等化手段又は第２等化手段の選択に応じて、前記読取信
号のタイミング抽出点を切り換えることを特徴とする再
生装置。 - 【請求項６】請求項１記載の再生装置に於いて、前記第
１等化手段を選択した読出動作でエラーが発生した場合
は、第２等化手段の選択に切換えてリトライすることを
特徴とする再生装置。 - 【請求項７】請求項１記載の再生装置に於いて、前記第
２等化手段を選択した読出動作でエラーが発生した場合
は、第１等化手段の選択に切換えてリトライすることを
特徴とする再生装置。 - 【請求項８】ヘッドにより記憶媒体から読み取った読取
信号が入力され、前記読取信号を等化する拡張パーシャ
ル・レスポンス方式の第２等化手段および二重拡張パー
シャル・レスポンス方式の第３等化手段と、 ディスク媒体の全シリンダにエラーレート測定用のパタ
ーンを予め記録し、続いてヘッド番号とシリンダアドレ
スを順次指定しながら前記第２等化手段又は第３等化手
段を切り換えてエラーレートを測定し、エラーレートの
低い方の等化器の情報を格納する選択手段と、 前記選択手段により選択された等化手段から出力された
等化信号に基づいて前記記憶媒体の情報を復号する復号
手段と、 を備えてなることを特徴とする再生装置。
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|---|---|---|---|
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| US08/570,233 US6046874A (en) | 1995-04-20 | 1995-12-11 | Reproduction apparatus using multiple partial response maximum likelihood detection systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09513395A JP3483064B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 再生装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP09513395A Expired - Lifetime JP3483064B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 再生装置 |
Country Status (2)
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-
1995
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- 1995-12-11 US US08/570,233 patent/US6046874A/en not_active Expired - Lifetime
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