JP2836351B2 - 油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置 - Google Patents
油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置Info
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- JP2836351B2 JP2836351B2 JP4061325A JP6132592A JP2836351B2 JP 2836351 B2 JP2836351 B2 JP 2836351B2 JP 4061325 A JP4061325 A JP 4061325A JP 6132592 A JP6132592 A JP 6132592A JP 2836351 B2 JP2836351 B2 JP 2836351B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハンドル角に感応して
後輪を油圧制御する、油圧式ハンドル角感応型後輪操舵
装置に関する。
後輪を油圧制御する、油圧式ハンドル角感応型後輪操舵
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車等の車両の操舵にあたり前
輪とともに後輪を転舵させる後輪操舵装置が開発されて
いる。この後輪操舵装置による後輪の転舵には、小回り
性の向上のために前輪と逆位相に転舵を行なう逆相転舵
と、ステアリング応答性の向上等のために前輪と同位相
に転舵を行なう同相転舵とがあり、逆相転舵は低速大舵
角時に有効であり、同相転舵は高速小舵角時に有効であ
る。
輪とともに後輪を転舵させる後輪操舵装置が開発されて
いる。この後輪操舵装置による後輪の転舵には、小回り
性の向上のために前輪と逆位相に転舵を行なう逆相転舵
と、ステアリング応答性の向上等のために前輪と同位相
に転舵を行なう同相転舵とがあり、逆相転舵は低速大舵
角時に有効であり、同相転舵は高速小舵角時に有効であ
る。
【０００３】そこで、前輪に対して逆相転舵するか同相
転舵かを車速に応じて設定する車速感応型の後輪操舵装
置と、前輪に対して逆相転舵するか同相転舵かをハンド
ル角に応じて設定する舵角感応型の後輪操舵装置とが考
えられている。ハンドル角感応型後輪操舵装置では、例
えば図３に示すマップのように、後輪舵角が設定され
る。この図３に示す例では、ハンドル角を操作していく
と、はじめは同相側に後輪舵角が増加して次第に同相側
への舵角増加が小さくなっていき、やがて同相側への舵
角が減少していき、適当なハンドル角の大きさのところ
で今度は逆相舵角に変化して、逆相舵角が次第に増加し
ていくようになっている。これにより、後輪は、ハンド
ル角の小さい領域では同相側に転舵され、ハンドル角の
大きい領域では逆相側に転舵される。
転舵かを車速に応じて設定する車速感応型の後輪操舵装
置と、前輪に対して逆相転舵するか同相転舵かをハンド
ル角に応じて設定する舵角感応型の後輪操舵装置とが考
えられている。ハンドル角感応型後輪操舵装置では、例
えば図３に示すマップのように、後輪舵角が設定され
る。この図３に示す例では、ハンドル角を操作していく
と、はじめは同相側に後輪舵角が増加して次第に同相側
への舵角増加が小さくなっていき、やがて同相側への舵
角が減少していき、適当なハンドル角の大きさのところ
で今度は逆相舵角に変化して、逆相舵角が次第に増加し
ていくようになっている。これにより、後輪は、ハンド
ル角の小さい領域では同相側に転舵され、ハンドル角の
大きい領域では逆相側に転舵される。
【０００４】また、同相転舵は行なわないで逆相転舵の
みを行なうようにしたハンドル角感応型後輪操舵装置も
考えられている。この場合には、例えば図４に示すマッ
プのような後輪舵角の設定が考えられ、ハンドル角が所
定の大きさに達するまでは、後輪舵角を０として操舵し
ないで、ハンドル角が所定の大きさに達したら、ハンド
ル角の増加に対応して逆相側に舵角が増加する。これに
より、後輪は、ハンドル角の小さい領域では転舵されな
いが、ハンドル角の大きい領域では逆相側に転舵され
る。
みを行なうようにしたハンドル角感応型後輪操舵装置も
考えられている。この場合には、例えば図４に示すマッ
プのような後輪舵角の設定が考えられ、ハンドル角が所
定の大きさに達するまでは、後輪舵角を０として操舵し
ないで、ハンドル角が所定の大きさに達したら、ハンド
ル角の増加に対応して逆相側に舵角が増加する。これに
より、後輪は、ハンドル角の小さい領域では転舵されな
いが、ハンドル角の大きい領域では逆相側に転舵され
る。
【０００５】そして、後輪を転舵する機構としては、後
輪のタイロッドに油圧シリンダを設ける構造があり、こ
の油圧シリンダに、ハンドル角の大きさに応じて油圧を
給排することで後輪を転舵する。なお、油圧の給排のた
めには、例えばエンジンに連動して作動する油圧ポンプ
と、この油圧ポンプからの油圧を上記油圧シリンダに供
給したり排出したりするバルブ機構とを設けて、バルブ
機構とを適当に制御する構成が考えられる。
輪のタイロッドに油圧シリンダを設ける構造があり、こ
の油圧シリンダに、ハンドル角の大きさに応じて油圧を
給排することで後輪を転舵する。なお、油圧の給排のた
めには、例えばエンジンに連動して作動する油圧ポンプ
と、この油圧ポンプからの油圧を上記油圧シリンダに供
給したり排出したりするバルブ機構とを設けて、バルブ
機構とを適当に制御する構成が考えられる。
【０００６】ところで、上述のような従来の油圧式のハ
ンドル角感応型後輪操舵装置では、ハンドルを大きくき
った状態でエンジンをかけたまま停車すると、後輪が所
定の操舵状態に保持される。このような状態では、後輪
の油圧シリンダに油圧か供給され続けることになり、こ
の停車状態が継続すると、作動油の油温上昇を招いて、
作動油の劣化を促進して好ましくない。
ンドル角感応型後輪操舵装置では、ハンドルを大きくき
った状態でエンジンをかけたまま停車すると、後輪が所
定の操舵状態に保持される。このような状態では、後輪
の油圧シリンダに油圧か供給され続けることになり、こ
の停車状態が継続すると、作動油の油温上昇を招いて、
作動油の劣化を促進して好ましくない。
【０００７】特に、ハンドルをロック付近まで回した状
態だと、後輪の逆相転舵角がかなり大きくなるので、停
車状態が継続すると、上述の作動油の油温上昇が著し
い。そこで、従来は、パワーステアリングの油圧（パワ
ステ圧）の信号に応じて後輪操舵用の油圧をリリーフす
る手段や、車速信号に応じて後輪操舵用の油圧をリリー
フする手段が考えられている。
態だと、後輪の逆相転舵角がかなり大きくなるので、停
車状態が継続すると、上述の作動油の油温上昇が著し
い。そこで、従来は、パワーステアリングの油圧（パワ
ステ圧）の信号に応じて後輪操舵用の油圧をリリーフす
る手段や、車速信号に応じて後輪操舵用の油圧をリリー
フする手段が考えられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワス
テ圧信号に応じた油圧リリーフ制御では、パワステ圧は
停車時でも背圧となるので、パワステ圧からでは停車の
判定が正確に行なえないという課題がある。また、車速
信号に応じた油圧リリーフ制御では、発進時に車速信号
が急変するので、後輪の操舵制御が間に合わない場合が
生じる。つまり、ハンドルを回した状態で発進すると、
後輪を急に操舵する必要があるが、速度上昇に舵角が間
に合わない場合がある。
テ圧信号に応じた油圧リリーフ制御では、パワステ圧は
停車時でも背圧となるので、パワステ圧からでは停車の
判定が正確に行なえないという課題がある。また、車速
信号に応じた油圧リリーフ制御では、発進時に車速信号
が急変するので、後輪の操舵制御が間に合わない場合が
生じる。つまり、ハンドルを回した状態で発進すると、
後輪を急に操舵する必要があるが、速度上昇に舵角が間
に合わない場合がある。
【０００９】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、ハンドルを大きくきった状態で油圧供給手段を作
動させたまま停車しても作動油の油温上昇を確実に抑制
できしかも後輪操舵に不具合を招かないようにした、油
圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置を提供することを目
的とする。
ので、ハンドルを大きくきった状態で油圧供給手段を作
動させたまま停車しても作動油の油温上昇を確実に抑制
できしかも後輪操舵に不具合を招かないようにした、油
圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の油圧
式ハンドル角感応型後輪操舵装置は、変速機を有する車
両に設けられた車両用後輪操舵装置において、油圧供給
手段と、この油圧供給手段の油圧供給で後輪を転舵する
後輪転舵機構と、後輪がハンドル角に対して所要の操舵
になるように上記油圧供給手段を制御する制御手段と、
上記変速機のシフト位置が駆動力を伝達しない中立モー
ドにあるかを検出する中立モード検出手段とをそなえ、
上記制御手段が、上記中立モード検出手段からの中立モ
ード検出情報を所定時間継続して受けると上記油圧供給
手段から上記後輪転舵機構への油圧供給を遮断し、上記
中立モード検出情報を上記所定時間継続して受けるまで
は上記油圧供給手段から上記後輪転舵機構への油圧供給
を継続するよう制御を行なうように構成されていること
を特徴としている。
式ハンドル角感応型後輪操舵装置は、変速機を有する車
両に設けられた車両用後輪操舵装置において、油圧供給
手段と、この油圧供給手段の油圧供給で後輪を転舵する
後輪転舵機構と、後輪がハンドル角に対して所要の操舵
になるように上記油圧供給手段を制御する制御手段と、
上記変速機のシフト位置が駆動力を伝達しない中立モー
ドにあるかを検出する中立モード検出手段とをそなえ、
上記制御手段が、上記中立モード検出手段からの中立モ
ード検出情報を所定時間継続して受けると上記油圧供給
手段から上記後輪転舵機構への油圧供給を遮断し、上記
中立モード検出情報を上記所定時間継続して受けるまで
は上記油圧供給手段から上記後輪転舵機構への油圧供給
を継続するよう制御を行なうように構成されていること
を特徴としている。
【００１１】
【作用】上述の本発明の油圧式ハンドル角感応型後輪操
舵装置では、後輪転舵機構が油圧供給手段の油圧供給で
作動して後輪を転舵するが、このとき制御手段により、
後輪はハンドル角に感応して操舵される。制御手段で
は、中立モード検出手段からの中立モード検出情報に基
づいて、変速機のシフト位置が駆動力を伝達しない中立
モードの状態に所定時間継続されていると判断できる
と、油圧供給手段から後輪転舵機構への油圧供給を遮断
するように制御を行なう。また、上記中立モード検出情
報を上記所定時間継続して受けるまでは上記油圧供給手
段から上記後輪転舵機構への油圧供給を継続するように
制御を行なう。
舵装置では、後輪転舵機構が油圧供給手段の油圧供給で
作動して後輪を転舵するが、このとき制御手段により、
後輪はハンドル角に感応して操舵される。制御手段で
は、中立モード検出手段からの中立モード検出情報に基
づいて、変速機のシフト位置が駆動力を伝達しない中立
モードの状態に所定時間継続されていると判断できる
と、油圧供給手段から後輪転舵機構への油圧供給を遮断
するように制御を行なう。また、上記中立モード検出情
報を上記所定時間継続して受けるまでは上記油圧供給手
段から上記後輪転舵機構への油圧供給を継続するように
制御を行なう。
【００１２】
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置について説明す
ると、図１はその模式的な構成図、図２はその制御を説
明するフローチャートである。図１において、２はハン
ドル（ステアリングホイール）であり、このハンドル２
のステアリングシャフトにはハンドル角θを検出するハ
ンドル角センサ３が設置されている。
の油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置について説明す
ると、図１はその模式的な構成図、図２はその制御を説
明するフローチャートである。図１において、２はハン
ドル（ステアリングホイール）であり、このハンドル２
のステアリングシャフトにはハンドル角θを検出するハ
ンドル角センサ３が設置されている。
【００１３】４，６は前輪であり、８，１０は後輪であ
り、前輪４，６のタイロッド１８Ｃ，１８Ｄには前輪パ
ワーステアリング用に油圧シリンダ１８が設けられ、後
輪８，１０のタイロッド２４Ｃ，２４Ｄには後輪転舵機
構としての後輪操舵用油圧シリンダ２４が設けられてい
る。油圧シリンダ１８は、シリンダ本体１８Ａと、この
シリンダ本体１８Ａ内に設けられた油圧ピストン１８Ｂ
と、この油圧ピストン１８Ｂに結合されてピストンロッ
ドとして機能するタイロッド１８Ｃ，１８Ｄと、シリン
ダ本体１８Ａ内を油圧ピストン１８Ｂで仕切られた油室
１８Ｅ，１８Ｆとをそなえている。
り、前輪４，６のタイロッド１８Ｃ，１８Ｄには前輪パ
ワーステアリング用に油圧シリンダ１８が設けられ、後
輪８，１０のタイロッド２４Ｃ，２４Ｄには後輪転舵機
構としての後輪操舵用油圧シリンダ２４が設けられてい
る。油圧シリンダ１８は、シリンダ本体１８Ａと、この
シリンダ本体１８Ａ内に設けられた油圧ピストン１８Ｂ
と、この油圧ピストン１８Ｂに結合されてピストンロッ
ドとして機能するタイロッド１８Ｃ，１８Ｄと、シリン
ダ本体１８Ａ内を油圧ピストン１８Ｂで仕切られた油室
１８Ｅ，１８Ｆとをそなえている。
【００１４】そして、パワーステアリングバルブ１６に
よる油圧の給排により、油室１８Ｅ，１８Ｆ内の油圧が
調整されて、タイロッド１８Ｃ，１８Ｄの動きが油圧ア
シストされるようになっている。また、後輪操舵用油圧
シリンダ２４は、シリンダ本体２４Ａと、このシリンダ
本体２４Ａ内に設けられた油圧ピストン２４Ｂと、この
油圧ピストン２４Ｂに結合されてピストンロッドとして
機能するタイロッド２４Ｃ，２４Ｄと、シリンダ本体２
４Ａ内を油圧ピストン２４Ｂで仕切られた油室２４Ｅ，
２４Ｆと、リターンスプリング２４Ｇ，２４Ｈとをそな
えている。
よる油圧の給排により、油室１８Ｅ，１８Ｆ内の油圧が
調整されて、タイロッド１８Ｃ，１８Ｄの動きが油圧ア
シストされるようになっている。また、後輪操舵用油圧
シリンダ２４は、シリンダ本体２４Ａと、このシリンダ
本体２４Ａ内に設けられた油圧ピストン２４Ｂと、この
油圧ピストン２４Ｂに結合されてピストンロッドとして
機能するタイロッド２４Ｃ，２４Ｄと、シリンダ本体２
４Ａ内を油圧ピストン２４Ｂで仕切られた油室２４Ｅ，
２４Ｆと、リターンスプリング２４Ｇ，２４Ｈとをそな
えている。
【００１５】そして、後輪制御バルブ２２による油圧の
給排により、油室２４Ｅ，２４Ｆ内の油圧が調整され
て、タイロッド２４Ｃ，２４Ｄが油圧駆動されるように
なっている。なお、後輪制御バルブ２２は、油室２４Ｅ
に油圧を供給して油室２４Ｆから油圧を排出するモード
と、油室２４Ｅから油圧を排出して油室２４Ｆに油圧を
供給するモードと、遮断モードとの、３モードを有する
バルブ本体２２Ａと、このバルブ本体２２Ａをその両端
から駆動するソレノイド２２Ｂ，２２Ｃとをそなえてい
る。
給排により、油室２４Ｅ，２４Ｆ内の油圧が調整され
て、タイロッド２４Ｃ，２４Ｄが油圧駆動されるように
なっている。なお、後輪制御バルブ２２は、油室２４Ｅ
に油圧を供給して油室２４Ｆから油圧を排出するモード
と、油室２４Ｅから油圧を排出して油室２４Ｆに油圧を
供給するモードと、遮断モードとの、３モードを有する
バルブ本体２２Ａと、このバルブ本体２２Ａをその両端
から駆動するソレノイド２２Ｂ，２２Ｃとをそなえてい
る。
【００１６】また、１２はエンジンであり、このエンジ
ン１２には、二連ポンプで構成された油圧ポンプ１４が
付設されており、油圧ポンプ１４がエンジン１２の回動
に応じて作動油を加圧して油圧を発生し、この油圧を油
圧シリンダ１８，２４へ供給するようになっている。２
０はリザーバタンクであり、油圧シリンダ１８，２４で
排出された作動油をリザーバタンク２０に貯留してこれ
を油圧ポンプ１４に供給しうるようになっている。
ン１２には、二連ポンプで構成された油圧ポンプ１４が
付設されており、油圧ポンプ１４がエンジン１２の回動
に応じて作動油を加圧して油圧を発生し、この油圧を油
圧シリンダ１８，２４へ供給するようになっている。２
０はリザーバタンクであり、油圧シリンダ１８，２４で
排出された作動油をリザーバタンク２０に貯留してこれ
を油圧ポンプ１４に供給しうるようになっている。
【００１７】そして、油圧ポンプ１４，リザーバタンク
２０及び後輪制御バルブ２２から、後輪用の油圧供給手
段３２が構成される。さらに、２５はタイロッド２４Ｃ
の動きを検出する変位センサであり、２６は電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）内に設けられた後輪操舵のための制御
手段であり、２８は車速センサであり、３０は図示しな
い変速機のシフト位置が、エンジン１２からの駆動力を
駆動輪に伝達しない中立モード（ニュートラル）にある
かを検出する中立モード検出手段（ニュートラル検出装
置）３０である。
２０及び後輪制御バルブ２２から、後輪用の油圧供給手
段３２が構成される。さらに、２５はタイロッド２４Ｃ
の動きを検出する変位センサであり、２６は電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）内に設けられた後輪操舵のための制御
手段であり、２８は車速センサであり、３０は図示しな
い変速機のシフト位置が、エンジン１２からの駆動力を
駆動輪に伝達しない中立モード（ニュートラル）にある
かを検出する中立モード検出手段（ニュートラル検出装
置）３０である。
【００１８】制御手段２６では、ハンドル角センサ３，
変位センサ２５，中立モード検出手段３０からの情報に
基づいて、後輪制御バルブ２２のソレノイド２２Ｂ，２
２Ｃに制御信号を出力して、後輪の操舵状態を制御する
ようになっている。つまり、ハンドル角センサ３からの
ハンドル角情報に基づいて、例えば図３に示すようなマ
ップにしたがってハンドル角に対応して後輪舵角を設定
して、後輪舵角がこの設定された後輪舵角になるように
ソレノイド２２Ｂ，２２Ｃを制御する。この際、変位セ
ンサ２５からの後輪舵角状態の情報をフィードバックし
ながらソレノイド２２Ｂ，２２Ｃを通じて後輪舵角を制
御するようになっている。
変位センサ２５，中立モード検出手段３０からの情報に
基づいて、後輪制御バルブ２２のソレノイド２２Ｂ，２
２Ｃに制御信号を出力して、後輪の操舵状態を制御する
ようになっている。つまり、ハンドル角センサ３からの
ハンドル角情報に基づいて、例えば図３に示すようなマ
ップにしたがってハンドル角に対応して後輪舵角を設定
して、後輪舵角がこの設定された後輪舵角になるように
ソレノイド２２Ｂ，２２Ｃを制御する。この際、変位セ
ンサ２５からの後輪舵角状態の情報をフィードバックし
ながらソレノイド２２Ｂ，２２Ｃを通じて後輪舵角を制
御するようになっている。
【００１９】そして、中立モード検出手段３０からの情
報に基づいて、変速機のシフト位置が中立モードにある
状態が所定時間継続されると、油圧供給手段３２から後
輪転舵機構としての後輪操舵用油圧シリンダ２４への油
圧供給を遮断するように設定されている。もちろん、変
速機のシフト位置が中立モードにある状態が所定時間継
続されるまでは、油圧供給手段３２から後輪操舵用油圧
シリンダ２４への油圧供給を継続するように設定されて
いる。なお、上記の所定時間としては、油圧シリンダ２
４への油圧供給の継続で油温が限度レベルまで上がる時
間を基準に設定し、例えば数分（１分乃至５分など）程
度に設定することが考えられる。
報に基づいて、変速機のシフト位置が中立モードにある
状態が所定時間継続されると、油圧供給手段３２から後
輪転舵機構としての後輪操舵用油圧シリンダ２４への油
圧供給を遮断するように設定されている。もちろん、変
速機のシフト位置が中立モードにある状態が所定時間継
続されるまでは、油圧供給手段３２から後輪操舵用油圧
シリンダ２４への油圧供給を継続するように設定されて
いる。なお、上記の所定時間としては、油圧シリンダ２
４への油圧供給の継続で油温が限度レベルまで上がる時
間を基準に設定し、例えば数分（１分乃至５分など）程
度に設定することが考えられる。
【００２０】また、中立モードとは、ニュートラル状態
以外に、自動変速機のパーキングモードを含むものとす
る。本発明の一実施例としての油圧式ハンドル角感応型
後輪操舵装置は、上述のように構成されているので、通
常走行時には、ハンドル角センサ３からのハンドル角情
報に基づいてソレノイド２２Ｂ，２２Ｃの作動を制御す
ることで、後輪用タイロッド２４Ｃ，２４Ｄが油圧駆動
され、後輪がハンドル角に応じた舵角に操舵される。
以外に、自動変速機のパーキングモードを含むものとす
る。本発明の一実施例としての油圧式ハンドル角感応型
後輪操舵装置は、上述のように構成されているので、通
常走行時には、ハンドル角センサ３からのハンドル角情
報に基づいてソレノイド２２Ｂ，２２Ｃの作動を制御す
ることで、後輪用タイロッド２４Ｃ，２４Ｄが油圧駆動
され、後輪がハンドル角に応じた舵角に操舵される。
【００２１】そして、中立モード検出手段３０からの情
報に基づいて、変速機のシフト位置が中立モードにある
状態が所定時間継続されると、後輪操舵用油圧シリンダ
２４への油圧供給が遮断される。つまり、図２に示すよ
うに、まず、自動車のイグニッションスイッチのオン直
後等に、制御に関するパラメータ等をイニシャル設定し
（ステップＳ１）、中立モード検出手段３０からの検出
信号を読込む（ステップＳ２）。
報に基づいて、変速機のシフト位置が中立モードにある
状態が所定時間継続されると、後輪操舵用油圧シリンダ
２４への油圧供給が遮断される。つまり、図２に示すよ
うに、まず、自動車のイグニッションスイッチのオン直
後等に、制御に関するパラメータ等をイニシャル設定し
（ステップＳ１）、中立モード検出手段３０からの検出
信号を読込む（ステップＳ２）。
【００２２】そして、ニュートラル信号がオンかどうか
を判断して（ステップＳ２）、ニュートラル信号がオン
でなければ、ステップＳ７へ進んで、タイマの値Ｔを０
にクリヤする。そして、ステップＳ８へ進んで、後輪操
舵用油圧シリンダ２４へ油圧を与えながら油圧による後
輪操舵状態を継続する。一方、ニュートラル信号がオン
ならば、ステップＳ４へ進んで、タイマの値ＴにＴ0 を
加算してタイマカウントをする。なお、Ｔ0 は例えば制
御周期に対応した時間である。
を判断して（ステップＳ２）、ニュートラル信号がオン
でなければ、ステップＳ７へ進んで、タイマの値Ｔを０
にクリヤする。そして、ステップＳ８へ進んで、後輪操
舵用油圧シリンダ２４へ油圧を与えながら油圧による後
輪操舵状態を継続する。一方、ニュートラル信号がオン
ならば、ステップＳ４へ進んで、タイマの値ＴにＴ0 を
加算してタイマカウントをする。なお、Ｔ0 は例えば制
御周期に対応した時間である。
【００２３】そして、さらに、ステップＳ５へ進んで、
タイマの値Ｔが所定値ＴR （この時間ＴR は例えば１〜
５分）を越えたかが判断され、タイマの値Ｔが所定値Ｔ
R を越えなければ、ステップＳ８へ進んで、後輪操舵用
油圧シリンダ２４へ油圧を与えながら油圧による後輪操
舵状態を継続する。タイマの値Ｔが所定値ＴR を越えた
ら、ステップＳ６に進んで、後輪操舵用油圧シリンダ２
４への油圧をリザーバタンク２０へリリーフする。
タイマの値Ｔが所定値ＴR （この時間ＴR は例えば１〜
５分）を越えたかが判断され、タイマの値Ｔが所定値Ｔ
R を越えなければ、ステップＳ８へ進んで、後輪操舵用
油圧シリンダ２４へ油圧を与えながら油圧による後輪操
舵状態を継続する。タイマの値Ｔが所定値ＴR を越えた
ら、ステップＳ６に進んで、後輪操舵用油圧シリンダ２
４への油圧をリザーバタンク２０へリリーフする。
【００２４】したがって、ハンドルを大きくきった状態
でエンジンをかけたまま停車しても、この停車状態が継
続することで作動油の油温上昇を招くようになると、こ
の前に油圧供給が確実に遮断されて作動油の油温上昇が
抑制される。また、走行しようとする時には、変速機が
中立位置から外されるので、発進前に通常の油圧による
後輪操舵状態に復帰するので、速度上昇に舵角が間に合
わないような不具合を招かない。
でエンジンをかけたまま停車しても、この停車状態が継
続することで作動油の油温上昇を招くようになると、こ
の前に油圧供給が確実に遮断されて作動油の油温上昇が
抑制される。また、走行しようとする時には、変速機が
中立位置から外されるので、発進前に通常の油圧による
後輪操舵状態に復帰するので、速度上昇に舵角が間に合
わないような不具合を招かない。
【００２５】この結果、作動油の劣化を抑制できるよう
になり、装置の耐久性及び信頼性の向上に寄与する。
になり、装置の耐久性及び信頼性の向上に寄与する。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の油圧式ハ
ンドル角感応型後輪操舵装置によれば、変速機を有する
車両に設けられた車両用後輪操舵装置において、油圧供
給手段と、この油圧供給手段の油圧供給で後輪を転舵す
る後輪転舵機構と、後輪がハンドル角に対して所要の操
舵になるように上記油圧供給手段を制御する制御手段
と、上記変速機のシフト位置が駆動力を伝達しない中立
モードにあるかを検出する中立モード検出手段とをそな
え、上記制御手段が、上記中立モード検出手段からの中
立モード検出情報を所定時間継続して受けると上記油圧
供給手段から上記後輪転舵機構への油圧供給を遮断し、
上記中立モード検出情報を上記所定時間継続して受ける
までは上記油圧供給手段から上記後輪転舵機構への油圧
供給を継続するよう制御を行なうように構成されるの
で、ハンドルを操作したままでの停車状態が継続しても
作動油の油温上昇が回避され、作動油の劣化を抑制でき
るようになり、装置の耐久性及び信頼性の向上に寄与す
る。また、発進時の後輪の操舵制御に不具合を招くこと
もない。
ンドル角感応型後輪操舵装置によれば、変速機を有する
車両に設けられた車両用後輪操舵装置において、油圧供
給手段と、この油圧供給手段の油圧供給で後輪を転舵す
る後輪転舵機構と、後輪がハンドル角に対して所要の操
舵になるように上記油圧供給手段を制御する制御手段
と、上記変速機のシフト位置が駆動力を伝達しない中立
モードにあるかを検出する中立モード検出手段とをそな
え、上記制御手段が、上記中立モード検出手段からの中
立モード検出情報を所定時間継続して受けると上記油圧
供給手段から上記後輪転舵機構への油圧供給を遮断し、
上記中立モード検出情報を上記所定時間継続して受ける
までは上記油圧供給手段から上記後輪転舵機構への油圧
供給を継続するよう制御を行なうように構成されるの
で、ハンドルを操作したままでの停車状態が継続しても
作動油の油温上昇が回避され、作動油の劣化を抑制でき
るようになり、装置の耐久性及び信頼性の向上に寄与す
る。また、発進時の後輪の操舵制御に不具合を招くこと
もない。
【図１】本発明の一実施例としての油圧式ハンドル角感
応型後輪操舵装置を示す模式的な構成図である。
応型後輪操舵装置を示す模式的な構成図である。
【図２】本発明の一実施例としての油圧式ハンドル角感
応型後輪操舵装置の制御を説明するフローチャートであ
る。
応型後輪操舵装置の制御を説明するフローチャートであ
る。
【図３】ハンドル角感応型後輪操舵装置における後輪舵
角設定マップの一例を示す図である。
角設定マップの一例を示す図である。
【図４】ハンドル角感応型後輪操舵装置における後輪舵
角設定マップの一例を示す図である。
角設定マップの一例を示す図である。
２ ハンドル（ステアリングホイール） ３ ハンドル角センサ ４，６ 前輪 ８，１０ 後輪 １２ エンジン １４ 油圧ポンプ １６ パワーステアリングバルブ １８ 前輪パワーステアリング用の油圧シリンダ １８Ａ シリンダ本体 １８Ｂ 油圧ピストン １８Ｃ，１８Ｄ タイロッド １８Ｅ，１８Ｆ 油室 ２０ リザーバタンク ２２ 後輪制御バルブ ２４ 後輪操舵用油圧シリンダ（後輪転舵機構） ２４Ａ シリンダ本体 ２４Ｂ 油圧ピストン ２４Ｃ，２４Ｄ タイロッド ２４Ｅ，２４Ｆ 油室 ２４Ｇ，２４Ｈ リターンスプリング ２５ 変位センサ ２６ 後輪操舵のための制御手段 ２８ 車速センサ ３０ 中立モード検出手段（ニュートラル検出装置） ３２ 後輪用の油圧供給手段
Claims (1)
- 【請求項１】 変速機を有する車両に設けられた車両用
後輪操舵装置において、 油圧供給手段と、この油圧供給手段の油圧供給で後輪を
転舵する後輪転舵機構と、後輪がハンドル角に対して所
要の操舵になるように上記油圧供給手段を制御する制御
手段と、上記変速機のシフト位置が駆動力を伝達しない
中立モードにあるかを検出する中立モード検出手段とを
そなえ、 上記制御手段が、上記中立モード検出手段からの中立モ
ード検出情報を所定時間継続して受けると上記油圧供給
手段から上記後輪転舵機構への油圧供給を遮断し、上記
中立モード検出情報を上記所定時間継続して受けるまで
は上記油圧供給手段から上記後輪転舵機構への油圧供給
を継続するよう制御を行なうように構成されていること
を特徴とする、油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4061325A JP2836351B2 (ja) | 1992-02-15 | 1992-02-15 | 油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4061325A JP2836351B2 (ja) | 1992-02-15 | 1992-02-15 | 油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221333A JPH05221333A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2836351B2 true JP2836351B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=13167878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4061325A Expired - Lifetime JP2836351B2 (ja) | 1992-02-15 | 1992-02-15 | 油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836351B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129201A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-06 | Kao Corp | Fluid pesticidal composition |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717206B2 (ja) * | 1988-12-30 | 1995-03-01 | いすゞ自動車株式会社 | ４輪操舵車両の舵角比制御装置 |
| JPH02141370A (ja) * | 1989-09-28 | 1990-05-30 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪燥舵装置 |
-
1992
- 1992-02-15 JP JP4061325A patent/JP2836351B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05221333A (ja) | 1993-08-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980428 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980908 |