JP2834054B2 - 水中沈降体の開傘展張機構 - Google Patents
水中沈降体の開傘展張機構Info
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- JP2834054B2 JP2834054B2 JP8003698A JP369896A JP2834054B2 JP 2834054 B2 JP2834054 B2 JP 2834054B2 JP 8003698 A JP8003698 A JP 8003698A JP 369896 A JP369896 A JP 369896A JP 2834054 B2 JP2834054 B2 JP 2834054B2
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- arm
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中沈降体の開傘展
張機構に関し、特に機動性が要求されている小型、軽量
の沈降体において、電動力や油圧等の動力を使用せず、
沈降体の吊下ケーブルにかかる張力のみによって迅速に
作動する開傘展張機構に関する。
張機構に関し、特に機動性が要求されている小型、軽量
の沈降体において、電動力や油圧等の動力を使用せず、
沈降体の吊下ケーブルにかかる張力のみによって迅速に
作動する開傘展張機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、特開平４−３２０９８６号公報
による従来の開傘展張機構の例を示す斜視図である。
による従来の開傘展張機構の例を示す斜視図である。
【０００３】従来の水中沈降体の開傘展張機構は、浮上
部８１より吊下ケーブル８２により吊下され、アーム８
３と合成繊維布からなるダンパー部材８４からなる上部
ダンパー８５と、下部ダンパー８６と、下部ダンパー８
６の中心に取り付けられ、沈降時に音響センサーアレイ
８７を収納する受波器収納ケース８８と、上部ダンパー
８５と下部ダンパー８６を繋ぐ展張ケーブル８９を有し
ている。この開傘展張機構は、所定深度迄、上部ダンパ
ー８５と、下部ダンパー８６が展張ケーブル８９で繋が
れた状態で沈降する。
部８１より吊下ケーブル８２により吊下され、アーム８
３と合成繊維布からなるダンパー部材８４からなる上部
ダンパー８５と、下部ダンパー８６と、下部ダンパー８
６の中心に取り付けられ、沈降時に音響センサーアレイ
８７を収納する受波器収納ケース８８と、上部ダンパー
８５と下部ダンパー８６を繋ぐ展張ケーブル８９を有し
ている。この開傘展張機構は、所定深度迄、上部ダンパ
ー８５と、下部ダンパー８６が展張ケーブル８９で繋が
れた状態で沈降する。
【０００４】沈降中は上部ダンパー８５と下部ダンパー
８６は、傘の様に折り畳んだ状態で沈降することによっ
て沈降速度を速めている。また、下部ダンパー８６を折
り畳むことによって、音響センサーアレイ８７を収納し
ている受話器収納ケース８８が下部ダンパー８６によっ
て覆い被される。所定の深度に達すると、吊下ケーブル
８１により上部ダンパー８５の沈降が停止し、上部ダン
パー８５と下部ダンパー８６が展張ケーブル８９によっ
て繋がれているため、上部ダンパー８５と下部ダンパー
８６の間が、展張ケーブル８９の長さによって固定さ
れ、展張する。
８６は、傘の様に折り畳んだ状態で沈降することによっ
て沈降速度を速めている。また、下部ダンパー８６を折
り畳むことによって、音響センサーアレイ８７を収納し
ている受話器収納ケース８８が下部ダンパー８６によっ
て覆い被される。所定の深度に達すると、吊下ケーブル
８１により上部ダンパー８５の沈降が停止し、上部ダン
パー８５と下部ダンパー８６が展張ケーブル８９によっ
て繋がれているため、上部ダンパー８５と下部ダンパー
８６の間が、展張ケーブル８９の長さによって固定さ
れ、展張する。
【０００５】そして、アーム８３の自重によって、立っ
ていたアーム８３が横に倒れ、上部ダンパー８５と下部
ダンパー８６が開傘する。なお、符号９０はコンプライ
アントケーブル、符号９１は受波器、符号９２は送波
器、符号９３は信号ケーブルである。
ていたアーム８３が横に倒れ、上部ダンパー８５と下部
ダンパー８６が開傘する。なお、符号９０はコンプライ
アントケーブル、符号９１は受波器、符号９２は送波
器、符号９３は信号ケーブルである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、従来
の技術においては、ダンパーの開傘に時間がかかるとい
うことである。
の技術においては、ダンパーの開傘に時間がかかるとい
うことである。
【０００７】その理由は、上述の様にアームの自重によ
って開傘展張させるが、アーム間に合成繊維布のダンパ
ー部材を取り付けていることから、パラシュート状のダ
ンパー部材への流体抵抗が大きいため、開傘に時間がか
かるからである。
って開傘展張させるが、アーム間に合成繊維布のダンパ
ー部材を取り付けていることから、パラシュート状のダ
ンパー部材への流体抵抗が大きいため、開傘に時間がか
かるからである。
【０００８】第２の問題点は、従来の技術においては、
装置が必要以上に大きくなり、沈降速度が遅くなるとい
うことである。
装置が必要以上に大きくなり、沈降速度が遅くなるとい
うことである。
【０００９】その理由は、開傘時の開傘面積が受波器の
共振周波数によって決まるため、アームの長がさが固定
である場合、共振周波数を低くし開傘面積を大きくする
と沈降時の機構の高さがその分高くなり、沈降速度を遅
くするからである。
共振周波数によって決まるため、アームの長がさが固定
である場合、共振周波数を低くし開傘面積を大きくする
と沈降時の機構の高さがその分高くなり、沈降速度を遅
くするからである。
【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、機動
性が要求されている小型、軽量の沈降体の開傘展張機構
を更に小型化して沈降速度を速めるとともに、迅速かつ
正確な開傘をさせることを目的とする。
性が要求されている小型、軽量の沈降体の開傘展張機構
を更に小型化して沈降速度を速めるとともに、迅速かつ
正確な開傘をさせることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は吊下ケーブルに
より海中に高速で沈降し、沈降中は沈降速度を速めるた
め小型に収納され、設定された深度で開傘展張する水中
沈降体の開傘展張機構において、沈降体を収納している
収納ケースの上部および下部の蓋にそれぞれ取り付けら
れ、沈降中は前記収納ケース内にて互いに向き合う方向
に折り畳まれた状態で収納され、設定された深度で前記
吊下ケーブルの張力及び前記沈降体の下に取り付けられ
たおもりの重力により開傘する上下一対のアームと、前
記収納ケースの上部および下部の前記蓋の間をあらかじ
め決められた長さで固定する支持ロープと、前記吊下ケ
ーブルと前記アームの先端を結び、設定された深度で前
記吊下ケーブルにかかる力により前記アームを上部およ
び下部の前記蓋を支点として水平にする開傘用ロープと
を備えている。
より海中に高速で沈降し、沈降中は沈降速度を速めるた
め小型に収納され、設定された深度で開傘展張する水中
沈降体の開傘展張機構において、沈降体を収納している
収納ケースの上部および下部の蓋にそれぞれ取り付けら
れ、沈降中は前記収納ケース内にて互いに向き合う方向
に折り畳まれた状態で収納され、設定された深度で前記
吊下ケーブルの張力及び前記沈降体の下に取り付けられ
たおもりの重力により開傘する上下一対のアームと、前
記収納ケースの上部および下部の前記蓋の間をあらかじ
め決められた長さで固定する支持ロープと、前記吊下ケ
ーブルと前記アームの先端を結び、設定された深度で前
記吊下ケーブルにかかる力により前記アームを上部およ
び下部の前記蓋を支点として水平にする開傘用ロープと
を備えている。
【００１２】またこの沈降体の開傘展張機構において、
前記上下一対のアームが伸縮自在な伸縮式アームからな
り、上部および下部の前記蓋に取り付けられ、前記伸縮
式アームが伸びきるまでは前記伸縮式アームが水平方向
に回動しないように固定し、前記伸縮式アームが伸びき
ったとき前記支持ロープに力がかかることにより前記伸
縮式アームの固定を外す伸縮式アーム用ストッパとを備
えており、さらに開傘した前記上下一対のアームもしく
は伸縮式アームの間に受波器アレイを配してなってい
る。
前記上下一対のアームが伸縮自在な伸縮式アームからな
り、上部および下部の前記蓋に取り付けられ、前記伸縮
式アームが伸びきるまでは前記伸縮式アームが水平方向
に回動しないように固定し、前記伸縮式アームが伸びき
ったとき前記支持ロープに力がかかることにより前記伸
縮式アームの固定を外す伸縮式アーム用ストッパとを備
えており、さらに開傘した前記上下一対のアームもしく
は伸縮式アームの間に受波器アレイを配してなってい
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明について第１及び第
２の実施の形態に関し図面を参照して説明する。
２の実施の形態に関し図面を参照して説明する。
【００１４】図１は本発明の第１の実施の形態の構成を
示すもので、（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終
了後の開傘展張した状態の斜視図、図２は図１（ｂ）の
Ａ−Ａ断面図、図３は沈降終了直前の状態の斜視図であ
る。
示すもので、（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終
了後の開傘展張した状態の斜視図、図２は図１（ｂ）の
Ａ−Ａ断面図、図３は沈降終了直前の状態の斜視図であ
る。
【００１５】図１を参照すると第１の実施の形態は、図
１（ａ）に示すように、海面に浮いている浮き１０と、
その浮き１０から所定深度まで吊下ケーブル２０によっ
て沈降する沈降体１と、沈降体１の沈降速度を高めるお
もり４０とからなり、また沈降体１は、円筒状のケース
５０と、上部および下部の蓋６０にて収納されている。
１（ａ）に示すように、海面に浮いている浮き１０と、
その浮き１０から所定深度まで吊下ケーブル２０によっ
て沈降する沈降体１と、沈降体１の沈降速度を高めるお
もり４０とからなり、また沈降体１は、円筒状のケース
５０と、上部および下部の蓋６０にて収納されている。
【００１６】また図１（ｂ）に示すように、上部および
下部の蓋６０に取り付けられて沈降中はケース５０内に
互いに向き合う方向に折り畳まれており、設定された深
度で吊下ケーブル２０の張力およびおもり４０の重力に
より開傘する上下一対のアーム２と、伸長時に上部およ
び下部の蓋６０の間を予め決められた長さで固定する支
持ロープ３と、吊下ケーブル２０とアーム２の先端を結
び設定された深度で吊下ケーブル２０にかかる力により
上下一対のアーム２を上部および下部の蓋６０を支点と
してそれぞれ水平にする開傘用ロープ３０とを有してい
る。
下部の蓋６０に取り付けられて沈降中はケース５０内に
互いに向き合う方向に折り畳まれており、設定された深
度で吊下ケーブル２０の張力およびおもり４０の重力に
より開傘する上下一対のアーム２と、伸長時に上部およ
び下部の蓋６０の間を予め決められた長さで固定する支
持ロープ３と、吊下ケーブル２０とアーム２の先端を結
び設定された深度で吊下ケーブル２０にかかる力により
上下一対のアーム２を上部および下部の蓋６０を支点と
してそれぞれ水平にする開傘用ロープ３０とを有してい
る。
【００１７】沈降体１が所定深度に達し、吊下ケーブル
２０に張力がかかると、図１（ｂ）および図３のよう
に、沈降体１はケース５０が外れ、上部および下部の蓋
６０の内部に取付けられたアーム２と、上部および下部
の蓋６０の中心を結ぶ支持ロープ３によって、受波器４
とアレイケーブル５からなる受波器アレイ６を開傘展張
するような構成となっている。
２０に張力がかかると、図１（ｂ）および図３のよう
に、沈降体１はケース５０が外れ、上部および下部の蓋
６０の内部に取付けられたアーム２と、上部および下部
の蓋６０の中心を結ぶ支持ロープ３によって、受波器４
とアレイケーブル５からなる受波器アレイ６を開傘展張
するような構成となっている。
【００１８】次に、この第１の実施の形態の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００１９】沈降中は沈降体１をケース５０の中に収納
し沈降する。沈降終了時、海面に浮いている浮き１０と
おもり４０によって沈降体１には上下に張力がかかり、
図２に示すように開傘用ロープ３０を介して上下一対の
アーム２がそれぞれ水平に開傘する。特に上側のアーム
２は、ケース５０内で下方に向かって折り畳まれていた
ものが、開傘用ロープ３０に引っ張られて垂直な状態か
ら重力に逆らって水平に引き起こされる。アーム２が開
傘する事により、図１（ｂ）に示すように受波器アレイ
６が横に広がり、受波器アレイ６が広がる時に生じる力
によって、ケース５０は沈降体１より脱落する。上部お
よび下部の蓋６０は支持ロープ３で繋がれており、支持
ロープ３によってケース５０の上部および下部の蓋６０
の間隔は固定される。以上の動作により沈降体１は図１
（ｂ）に示すように開傘展張する。
し沈降する。沈降終了時、海面に浮いている浮き１０と
おもり４０によって沈降体１には上下に張力がかかり、
図２に示すように開傘用ロープ３０を介して上下一対の
アーム２がそれぞれ水平に開傘する。特に上側のアーム
２は、ケース５０内で下方に向かって折り畳まれていた
ものが、開傘用ロープ３０に引っ張られて垂直な状態か
ら重力に逆らって水平に引き起こされる。アーム２が開
傘する事により、図１（ｂ）に示すように受波器アレイ
６が横に広がり、受波器アレイ６が広がる時に生じる力
によって、ケース５０は沈降体１より脱落する。上部お
よび下部の蓋６０は支持ロープ３で繋がれており、支持
ロープ３によってケース５０の上部および下部の蓋６０
の間隔は固定される。以上の動作により沈降体１は図１
（ｂ）に示すように開傘展張する。
【００２０】次に、受波器の共振周波数によって開傘面
積を更に大きく拡げる場合に用いる本発明の第２の実施
の形態について説明する。
積を更に大きく拡げる場合に用いる本発明の第２の実施
の形態について説明する。
【００２１】図４は本発明の第２の実施の形態の構成を
示し、（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終了後の
開傘展張した状態の斜視図、図５は図４（ｂ）のＢ−Ｂ
断面図、図６（ａ），（ｂ）は沈降途中の状態をそれぞ
れ示す斜視図である。
示し、（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終了後の
開傘展張した状態の斜視図、図５は図４（ｂ）のＢ−Ｂ
断面図、図６（ａ），（ｂ）は沈降途中の状態をそれぞ
れ示す斜視図である。
【００２２】この第２の実施の形態において、上述した
第１の実施の形態と異なるのはアームが伸縮式となって
いる点であり、他の構成要素は同じである。従って、同
じ構成要素には第１の実施の形態の場合と同じ参照符号
を付している。
第１の実施の形態と異なるのはアームが伸縮式となって
いる点であり、他の構成要素は同じである。従って、同
じ構成要素には第１の実施の形態の場合と同じ参照符号
を付している。
【００２３】図４に示すように、この第２の実施の形態
は、沈降体１、支持ロープ３、受波器４、アレイケーブ
ル５、受波器アレイ６、浮き１０、吊下ケーブル２０、
開傘用ロープ３０、おもり４０、ケース５０および上下
の蓋６０とを有し、更に第１の実施の形態と異なる要素
である伸縮式アーム７（図４，図５）および伸縮式アー
ム用ストッパ８（図５）とを備えている。
は、沈降体１、支持ロープ３、受波器４、アレイケーブ
ル５、受波器アレイ６、浮き１０、吊下ケーブル２０、
開傘用ロープ３０、おもり４０、ケース５０および上下
の蓋６０とを有し、更に第１の実施の形態と異なる要素
である伸縮式アーム７（図４，図５）および伸縮式アー
ム用ストッパ８（図５）とを備えている。
【００２４】上下一対の伸縮式アーム７は、上部および
下部の蓋６０に取り付けられて沈降中は互いに向き合う
方向に折り畳まれ収縮した状態でケース５０内に収納さ
れ、設定された深度において水平に大きく伸びて展張す
るようになっている。また伸縮式アーム用ストッパ８
は、上部および下部の蓋６０に取り付けられ伸縮式アー
ム７が沈降方向に伸びきるまでは伸縮式アーム７が水平
方向に回動しないように固定し、伸縮式アーム７が伸び
きった時、支持ロープ３に力がかかることにより伸縮式
アーム７の固定を外すようになっている。
下部の蓋６０に取り付けられて沈降中は互いに向き合う
方向に折り畳まれ収縮した状態でケース５０内に収納さ
れ、設定された深度において水平に大きく伸びて展張す
るようになっている。また伸縮式アーム用ストッパ８
は、上部および下部の蓋６０に取り付けられ伸縮式アー
ム７が沈降方向に伸びきるまでは伸縮式アーム７が水平
方向に回動しないように固定し、伸縮式アーム７が伸び
きった時、支持ロープ３に力がかかることにより伸縮式
アーム７の固定を外すようになっている。
【００２５】沈降体１が所定深度に達し、吊下ケーブル
２０に張力がかかると、図４（ｂ）および図３のよう
に、沈降体１はケース５０が外れ、上部および下部の蓋
６０の内部に取り付けられた伸縮式アーム７と、上部お
よび下部の蓋６０の中心を結ぶ支持ロープ３によって、
受波器４とアレイケーブル５からなる受波器アレイ６を
開傘展張するような構成となっている。
２０に張力がかかると、図４（ｂ）および図３のよう
に、沈降体１はケース５０が外れ、上部および下部の蓋
６０の内部に取り付けられた伸縮式アーム７と、上部お
よび下部の蓋６０の中心を結ぶ支持ロープ３によって、
受波器４とアレイケーブル５からなる受波器アレイ６を
開傘展張するような構成となっている。
【００２６】次に、この第２の実施の形態の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２７】沈降中は沈降体１をケース５０の中に収納
し沈降する。沈降終了時、海面に浮いている浮き１０と
おもり４０によって沈降体１には上下に張力がかかり、
図６（ａ），（ｂ）のように上部および下部の伸縮式ア
ーム７が沈降方向に伸びて展張する。（この状態ではま
だ受波器アレイ６はケース５０に納められているため引
き出されない。）上部および下部の蓋６０は支持ロープ
３で繋がれており、図３および図４（ｂ）のように支持
ロープ３によってケース５０の上部および下部の蓋６０
の間隔は固定される。
し沈降する。沈降終了時、海面に浮いている浮き１０と
おもり４０によって沈降体１には上下に張力がかかり、
図６（ａ），（ｂ）のように上部および下部の伸縮式ア
ーム７が沈降方向に伸びて展張する。（この状態ではま
だ受波器アレイ６はケース５０に納められているため引
き出されない。）上部および下部の蓋６０は支持ロープ
３で繋がれており、図３および図４（ｂ）のように支持
ロープ３によってケース５０の上部および下部の蓋６０
の間隔は固定される。
【００２８】また、伸縮式アーム７が沈降方向に伸びて
展張している間は、上部および下部の蓋６０の内部にあ
る伸縮式アーム用ストッパ８により伸縮式アーム７の支
点を固定し、伸縮式アーム７が水平に開傘することを防
ぐ。そして支持ロープ３により、上部および下部の蓋６
０の間隔が固定されると支持ロープ３に張力がかかり、
図５のように伸縮式アーム用ストッパ８が上部および下
部の蓋６０から外れ、伸縮式アーム７は上部および下部
を蓋６０を支点とし、開傘用ロープ３０により引っ張ら
れ水平になる。
展張している間は、上部および下部の蓋６０の内部にあ
る伸縮式アーム用ストッパ８により伸縮式アーム７の支
点を固定し、伸縮式アーム７が水平に開傘することを防
ぐ。そして支持ロープ３により、上部および下部の蓋６
０の間隔が固定されると支持ロープ３に張力がかかり、
図５のように伸縮式アーム用ストッパ８が上部および下
部の蓋６０から外れ、伸縮式アーム７は上部および下部
を蓋６０を支点とし、開傘用ロープ３０により引っ張ら
れ水平になる。
【００２９】伸縮式アーム７が水平になる事により、図
４（ｂ）のように受波器アレイ６が横に広がり、受波器
アレイ６が広がる時に生じる力によって、ケース５０は
沈降体１より脱落する。以上の動作により、沈降体１は
大きく開傘展張し、開傘面積を拡げることができる。
４（ｂ）のように受波器アレイ６が横に広がり、受波器
アレイ６が広がる時に生じる力によって、ケース５０は
沈降体１より脱落する。以上の動作により、沈降体１は
大きく開傘展張し、開傘面積を拡げることができる。
【００３０】上述した本発明の第１および第２の実施の
形態によれば、それぞれ上下一対のアーム２又は伸縮式
アーム７の収縮状態においてアーム２又は伸縮式アーム
７の片側を上部および下部の蓋６０に固定し、互いに向
き合う方向に折り畳んで収納し、アーム２又は伸縮式ア
ーム７の一方を吊下ケーブル２０に固定することによ
り、設定深度で吊下ケーブル２０に張力がかかり上部お
よび下部の蓋６０を支点としてアーム２又は伸縮式アー
ム７が水平になることで流体抵抗の影響を受けずに迅速
に開傘することができる。また、アームを伸縮式にした
伸縮式アーム７を採用することにより、展張機構を小型
化することができる。
形態によれば、それぞれ上下一対のアーム２又は伸縮式
アーム７の収縮状態においてアーム２又は伸縮式アーム
７の片側を上部および下部の蓋６０に固定し、互いに向
き合う方向に折り畳んで収納し、アーム２又は伸縮式ア
ーム７の一方を吊下ケーブル２０に固定することによ
り、設定深度で吊下ケーブル２０に張力がかかり上部お
よび下部の蓋６０を支点としてアーム２又は伸縮式アー
ム７が水平になることで流体抵抗の影響を受けずに迅速
に開傘することができる。また、アームを伸縮式にした
伸縮式アーム７を採用することにより、展張機構を小型
化することができる。
【００３１】
【発明の効果】第１の効果は、小型化が要求されている
ために電動力や油圧モータといった複雑かつ大型な機構
が使用できない沈降体の場合や、水中等の流体抵抗が大
きい環境下においても、迅速に開傘が行えるということ
である。
ために電動力や油圧モータといった複雑かつ大型な機構
が使用できない沈降体の場合や、水中等の流体抵抗が大
きい環境下においても、迅速に開傘が行えるということ
である。
【００３２】その理由は、展張用のアームを吊下ケーブ
ルの張力を利用して開傘させる機構を使用したことによ
り、従来の抵抗の大きいパラシュート状のダンパー部材
を用いた場合に比し、強制的に開傘することができるか
らである。
ルの張力を利用して開傘させる機構を使用したことによ
り、従来の抵抗の大きいパラシュート状のダンパー部材
を用いた場合に比し、強制的に開傘することができるか
らである。
【００３３】第２の効果は、機構の小型化である。
【００３４】その理由は、第１の効果理由と相まって、
伸縮式アームの採用が可能となり、吊下ケーブルの張力
を利用し収縮した伸縮式アームを伸ばす方式を使用した
ことにより、沈降時の沈降体の大きさをより小型化する
ことができるからである。
伸縮式アームの採用が可能となり、吊下ケーブルの張力
を利用し収縮した伸縮式アームを伸ばす方式を使用した
ことにより、沈降時の沈降体の大きさをより小型化する
ことができるからである。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示す、
（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終了後の開傘展
張した状態の斜視図である。
（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終了後の開傘展
張した状態の斜視図である。
【図２】図１（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第１および第２の実施の形態における
沈降終了直前の状態の斜視図である。
沈降終了直前の状態の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の構成を示す、
（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終了後の開傘展
張した状態の斜視図である。
（ａ）は沈降中の斜視図、（ｂ）は沈降終了後の開傘展
張した状態の斜視図である。
【図５】図４（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における沈降途中の
状態を（ａ），（ｂ）にて示す斜視図である。
状態を（ａ），（ｂ）にて示す斜視図である。
【図７】従来の開傘展張機構の一例を示す斜視図であ
る。
る。
１ 沈降体 ２ アーム ３ 支持ロープ ４ 受波器 ５ アレイケーブル ６ 受波器アレイ ７ 伸縮式アーム ８ 伸縮式アーム用ストッパ １０ 浮き ２０ 吊下ケーブル ３０ 開傘用ロープ ４０ おもり ５０ ケース ６０ 蓋
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−320986（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−19034（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−258422（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/521 G01S 3/801 B63B 22/00 - 22/28
Claims (3)
- 【請求項１】 吊下ケーブルにより海中に高速で沈降
し、沈降中は沈降速度を速めるため小型に収納され、設
定された深度で開傘展張する水中沈降体の開傘展張機構
において、沈降体を収納している収納ケースの上部およ
び下部の蓋にそれぞれ取り付けられ、沈降中は前記収納
ケース内にて互いに向き合う方向に折り畳まれた状態で
収納され、設定された深度で前記吊下ケーブルの張力及
び前記沈降体の下に取り付けられたおもりの重力により
開傘する上下一対のアームと、前記収納ケースの上部お
よび下部の前記蓋の間をあらかじめ決められた長さで固
定する支持ロープと、前記吊下ケーブルと前記アームの
先端を結び、設定された深度で前記吊下ケーブルにかか
る力により前記アームを上部および下部の前記蓋を支点
として水平にする開傘用ロープとを備えることを特徴と
する水中沈降体の開傘展張機構。 - 【請求項２】 前記上下一対のアームが伸縮自在な伸縮
式アームからなり、上部および下部の前記蓋に取り付け
られ、前記伸縮式アームが伸びきるまでは前記伸縮式ア
ームが水平方向に回動しないように固定し、前記伸縮式
アームが伸びきったとき前記支持ロープに力がかかるこ
とにより前記伸縮式アームの固定を外す伸縮式アーム用
ストッパとを備えることを特徴とする請求項１記載の水
中沈降体の開傘展張機構。 - 【請求項３】 開傘した前記上下一対のアームもしくは
伸縮式アームの間に受波器アレイを配してなることを特
徴とする請求項１または２に記載の水中沈降体の開傘展
張機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8003698A JP2834054B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 水中沈降体の開傘展張機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8003698A JP2834054B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 水中沈降体の開傘展張機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09189757A JPH09189757A (ja) | 1997-07-22 |
| JP2834054B2 true JP2834054B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=11564601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8003698A Expired - Lifetime JP2834054B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 水中沈降体の開傘展張機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834054B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3076355B1 (fr) * | 2017-12-28 | 2021-03-12 | Thales Sa | Dispositif de mesure destine a etre immerge |
| JP6954878B2 (ja) * | 2018-10-11 | 2021-10-27 | Ｎｅｃネットワーク・センサ株式会社 | 水中受波装置 |
-
1996
- 1996-01-12 JP JP8003698A patent/JP2834054B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09189757A (ja) | 1997-07-22 |
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