SU1011446A1 - Устройство дл буксировки подводного носител океанографической аппаратуры - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ПОДВОДНОГО НОСИТЕЛЯ ОКЕАНОГРАсЬиЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ, содержащее управ л емое крыло, шарнирно св занное с верхним концом жесткой штанги, нижний конец которой снабжен узлом креплени  к нему корпуса подводного носител , а также буксирный кабель-трос, к концу .которого посредством водила подвешено управл емое крыло, о т л и ча га -г щ е е с  тем,что, с целью повыплени  /. маневренности подводного носител  по. ; г:С;:пп:о ; ДП. : Ь-- -. ...; i глубине и снижени  уровн -вибраций носител , водило включает П-образную раму, свободные концы стоек которой шарнирно закреплены посредством цаГгф по торцам крыла, при этом рассто ние от осей цапф шарниров до ригел  П-образной рамы, превышает рассто ние от упом нутых осей цапф до носка крыла, а П-образна  рама и управл емое крыло снабжены установленными на них упругими элементами, через которые они св заны с концом буксирного кабель-троса и с подвижным элементом упом нутого шарнира верхнего конца жесткой штанги соответственно. 2. Устройство ио П.1, о т л ичающеес  тем, что упругие эле-g менты содержат рессоры, в одну из которых встроен ригель П-образной рамы, а друга  установлена на нижней стенке управл емого крыла, при этом рессора ригел  П-образной рамы св зана с концом буксирного кабель-тро-.2 са,а .упом нута  друга  pecqopa св - р««&. зана через шарнир верхнего конца жесткой штанги с последней.

Description

Изобретение относитс  к судострое нию, в частности к устрюйствам дл  буксировки полнодного носител  океан граф}1ческоГ1 аппарат фы ; . Известно устройство дл  буксировки подводного носител  океанографическоЯ аппаратуры,содержащее управл емое крыло, шарнирно св занное, с верхним.концом,жесткой.штанги, нижни конед которой снабжен узлом креплени  к нему корпуса подводного носител ,а также буксирный кабель-трос,к концу к торого посредством водила подвешено управл емое крыло 11. Недостатками известного устройства  вл ютс  мала  маневренность подводногр носител  по глубине и большой уровень вибра хий носител . , Цель изобретени  - повышение маневренности подводного носител  по глубине и снижение уровн  вибраций носител . . . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве-дл  буксировки подводного носител  океанографической аппаратуры, содержаще м управл емое крыло, шарнирно св занное с верхним концом жесткой штанги, нижний конец которой-снабжен узлом креплени  к не му корпуса подводного носител ,а также буксирный кабель-трос, к концу которого посредством водила подве шено управл емое крыло, водило включает П-образную раму, свободные концы стоек которЬй шарнирко закреплены посредством цапф по торцам крыла при этом рассто ние от осей шар-нкров до ригел  П- образной рамы превБсиает рассто ние от упо1.1 нутых осей цалф до носка крыла, а П-образна  рама и управл емое крыло снабжены ус таиовленными на них упругими. элег ентзми , через которые они св зань с ко цом буксирного кабель-трода и с подвижным элементом упом нутого шарнира верхнего конца жесткой штанги соответственно .. ; .., Кроме того, упругие элементы содержат рессоры, в одну из которых встроен ригель П-образной рамы, а друга  установлена на нижней стенке управл емого крыла, при этом рессора ригел  П-образной св зана с концом буксирного кабель-троса, а упом нута  друга  рессора св зана че рез шарнир верхнего конца жесткой штанги с последней. На фиг.1 изображено устройство дл  буксировки подводного, носител  океанографической аппаратуры, общий вид, в боковой проекции; на фиг.2 вид Л на фиг.1 (.фронтальна  проекци  устройства). 3 состав устройства, вход т водило 1, управл емое крыло 2. и жестка  штанга 3, к нижнему концу которой -подвешен посредством узла креплени  подводнып носитель 4 океанографической аппаратуры. Водило 1 выполнено в виде П-образнэГ рамы, нижние свободные концы стоек 5 которой шарниррю закреплены на цапфах б, расположенных по торцам крьйла 2. В центре ригел  7 П-образной рамы, включающего упругий элемент, выполненный в виде рессоры, закреплен конец буксирн-ого-кггб€лв -троСГа- -S г -соедй нгШй с рессорой, которой  вл етс  ригель 7 . Жестка  штанга 3 верхним концом ot через подвижный элемент шарнира 9 св зана с упругим элементом рессорой «10, закрепленной на нижней стенке 5 крЕзша 2. Длина стоек 5 выбрана такой,.-что обеспечиваетсвободное прохождение ригел  7 вокруг . носка 11 крыла 2 при повороте водила 1 на цапфах 6,при этом рассто ние от осей цапф 6 шарниров до ригел  7 П-образной рамы превышает рассто ние от упом нутых осей цапф 6 до носка 11 крыла. . . .. Упругий элемент может быть установлен отдельно на ригеле .7 П-образ- ной рамы.... Работает устройство следующим обра 3 ом. . При управлении угломатаки крыла 2 происходит изменение ре ульти-рующей F гидродинамическихСИЛ действующих на крыло, что приводит к изменению угла наклона Ч конца буксирного .кабель-троса 8. Конструкци  водила 1 в виде П-образной рамы.- способнойвращатьс  на цапфах б, обеспечивает безмоментную передачу силы F на буксирный кабелБ-трос, в том числе и в случае, когда сила F измен ет знак (фиг.1, положение I). Введение упругих элементов в .виде рессоры, -включающей ригель 7, -и рессоры 10 крыла 2 позвол ет снизить уровень вибраций. приход щих на носитель 4 с буксирного кабель-троса 8. Ригель 7 водила, выполненный в виде рессоры и пружинных полос, обеспечивает гашение вибраций,приход щих с кабель-буксира, поскольку этот упругий элемент соединен с крылом 2, обладающим большой инерционностью за счет присоединенных масс Еоды, доэтому вибрации зызывают изгибные колебаний рессоры ригел  7, а крыло 2 остаетс  относительно неподвижным. Кроме того, часть вибраций, котора  передаетс  на крыло 2, гаситс  ка втором упру-, гом элементе-рессоре 10, к которой подвешен через штангу 3 носитель 4. В этом случае носитель, облада  также достаточно большой инерционностью , неподвижным оспозгнием , к которому крепит.с  упругий элемент-рессора 10, воспринимающа  и гас ща  вибрации.

Применение упругих элементов в виде рессор позвол ет, измен   количество пластин, подбирать жесткос-гь рессор, необходимую дл  гашени  вибраций в нужном диапазоне частот и амплитуд. . .

Предлагаемое устройство просто по конструкции,. но может в р де случаев заменить дорс госто 1цие и сложные средства гашени  вибраций , которые удорожают и- усложн ют устройство.

Данное устройство позвол ет рас- ширить диапазон-технических возможностей буксируемой системы,.проводить измерени  тонкой структуры ркеана , в том числе параметров турбулентности , обеспечиваетболее высокую производительность работ по изучению океана, поскольку облетает большими возможност ми маневрировани  по глубине без изменени  длины буксирной линии . Последнее имеет немаловажное значение , ибо кроме исключени  затрат времени -на изменение длины буксирной линии на выборку или травление ка0 бель-буксира, исключаетс  и расходование весьма ограниченного ресурса работоспособности буксирного кабельтроса , характеризующегос  числом перемоток .

Sudf

Ъг.2

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ПОДВОДНОГО НОСИТЕЛЯ ОКЕАНОГРАФИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ, содержащее управляемое крыло, шарнирно связанное с верхним концом жесткой штанги, нижний’ конец которой снабжен узлом крепления к нему корпуса подводного носителя, а также буксирный кабель-трос, к концу .которого посредством водила подвешено управляемое крыло, отличаю -г щ е е с я ’тем,что, с целью повышения ·/. маневренности подводного носителя по.

глубине и снижения уровня-вибраций носителя, водило включает П-образную раму, свободные концы стоек которой шарнирно закреплены посредством цайф по торцам крыла, при этом расстояние от осей цапф шарниров до ригеля П-обраэной рамы, превышает расстояние от упомянутых осей цапф до носка крыла, а П-образная рама и управляемое крыло снабжены установленными на них упругими элементами, через которые они связаны с концом буксирного кабель-троса и с подвижным элементом упомянутого шарнира верхнего конца жесткой штанги соответственно.’

2. Устройство но п.1, о т л ич ающееся тем, что упругие эле- § менты содержат рессоры, в одну из ι которых встроен ригель П-образной рамы, а другая установлена на нижней] стенке управляемого крыла, при этом рессора ригеля П-образной рамы связана с концом буксирного кабель-троса, а упомянутая другая pecqopa связана через шарнир вёрхнего конца жесткой штанги с последней.

⁴ \ ’