JP2882451B2 - 水中係維体における分離装置 - Google Patents
水中係維体における分離装置Info
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- JP2882451B2 JP2882451B2 JP5320751A JP32075193A JP2882451B2 JP 2882451 B2 JP2882451 B2 JP 2882451B2 JP 5320751 A JP5320751 A JP 5320751A JP 32075193 A JP32075193 A JP 32075193A JP 2882451 B2 JP2882451 B2 JP 2882451B2
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- engaging
- engagement
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- sliding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中係維体における分
離装置に関するものである。
離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブイなどの缶体を水中に沈めるととも
に、索体を介して係維器に接続して水中の所定位置に係
留する場合、缶体に係維器を一体的に結合しておき、水
中内で係維器を分離させるように構成されている。
に、索体を介して係維器に接続して水中の所定位置に係
留する場合、缶体に係維器を一体的に結合しておき、水
中内で係維器を分離させるように構成されている。
【０００３】従来、このような缶体と係維器とを分離さ
せる分離装置としては、火薬による爆発力、またはガス
圧を利用したものが、既に開示されている（例えば、実
開昭６１−７８０９４号公報，特公昭６２−１８８４０
号公報）。
せる分離装置としては、火薬による爆発力、またはガス
圧を利用したものが、既に開示されている（例えば、実
開昭６１−７８０９４号公報，特公昭６２−１８８４０
号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、火薬
による爆発力を利用したものによると、その取り扱いの
点で危険を伴うという問題があり、またガス圧を利用し
たものにおいては、その構造が複雑になるという問題が
あった。
による爆発力を利用したものによると、その取り扱いの
点で危険を伴うという問題があり、またガス圧を利用し
たものにおいては、その構造が複雑になるという問題が
あった。
【０００５】そこで、本発明は上記問題を解消し得る水
中係維体における分離装置を提供することを目的とす
る。
中係維体における分離装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の水中係維体における分離装置は、浮力を有
する缶体と、この缶体を係留する係維器とからなる水中
係維体における上記缶体と係維器とを分離するための分
離装置であって、上記缶体の底部に設けられた取付支持
体に、揺動レバーの一端部を鉛直面内で揺動自在に支持
するとともに、この揺動レバーの他端部に平面視Ｃ字形
状の係合用凹部を形成し、上記取付支持体に、揺動レバ
ーの中間部に係合された摺動体を摺動自在に設け、上記
係維器側に、上記揺動レバーの係合用凹部に係脱自在な
係合用凸部を有する係合軸体を昇降可能に保持するとと
もに、この係合軸体を下方に押圧して係合用凹部と係合
用凸部との係合状態を維持するための伸縮体を設け、上
記缶体側に、水圧による上記伸縮体の収縮動作時に、摺
動体に付勢力を与えて揺動レバーを揺動させ、その係合
用凹部を係合用凸部からほぼ水平方向に離脱させるため
のばね体を設け、かつ上記摺動体の端部に係脱自在にさ
れてその摺動を固定し得る安全ピンを具備したものであ
る。
め、本発明の水中係維体における分離装置は、浮力を有
する缶体と、この缶体を係留する係維器とからなる水中
係維体における上記缶体と係維器とを分離するための分
離装置であって、上記缶体の底部に設けられた取付支持
体に、揺動レバーの一端部を鉛直面内で揺動自在に支持
するとともに、この揺動レバーの他端部に平面視Ｃ字形
状の係合用凹部を形成し、上記取付支持体に、揺動レバ
ーの中間部に係合された摺動体を摺動自在に設け、上記
係維器側に、上記揺動レバーの係合用凹部に係脱自在な
係合用凸部を有する係合軸体を昇降可能に保持するとと
もに、この係合軸体を下方に押圧して係合用凹部と係合
用凸部との係合状態を維持するための伸縮体を設け、上
記缶体側に、水圧による上記伸縮体の収縮動作時に、摺
動体に付勢力を与えて揺動レバーを揺動させ、その係合
用凹部を係合用凸部からほぼ水平方向に離脱させるため
のばね体を設け、かつ上記摺動体の端部に係脱自在にさ
れてその摺動を固定し得る安全ピンを具備したものであ
る。
【０００７】
【作用】上記の構成によると、例えば水圧により伸縮体
が収縮し、係合軸体が上昇して係合用凸部と係合用凹部
との係合が解除可能な状態になると、ばね体の付勢力に
より、摺動体を介して揺動レバーが揺動して、両者の係
合状態が解除される。すなわち、簡単な構成で、缶体と
係維器との分離が行われる。
が収縮し、係合軸体が上昇して係合用凸部と係合用凹部
との係合が解除可能な状態になると、ばね体の付勢力に
より、摺動体を介して揺動レバーが揺動して、両者の係
合状態が解除される。すなわち、簡単な構成で、缶体と
係維器との分離が行われる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
き説明する。図４において、１はブイなどが内蔵された
浮力を有する缶体２と、この缶体２の底部に分離可能に
取り付けられた係維器３とから構成された水中係維体
で、またこの水中係維体１には、缶体２と係維器３とを
分離するための分離装置４が設けられている。なお、上
記係維器３は、缶体２を所定の水中（海中も含む）内
に、索体（図示せず）を介して係留するとともに、所定
の信号により、上記索体を切断して缶体２の係留を解除
するためのものである。
き説明する。図４において、１はブイなどが内蔵された
浮力を有する缶体２と、この缶体２の底部に分離可能に
取り付けられた係維器３とから構成された水中係維体
で、またこの水中係維体１には、缶体２と係維器３とを
分離するための分離装置４が設けられている。なお、上
記係維器３は、缶体２を所定の水中（海中も含む）内
に、索体（図示せず）を介して係留するとともに、所定
の信号により、上記索体を切断して缶体２の係留を解除
するためのものである。
【０００９】上記缶体２と係維器３とを分離するための
分離装置４は、図１に示すように、缶体２下部のスカー
ト部２ａ内の凹状部５内に設けられ、かつ水平方向の穴
部１１ａおよび鉛直方向のガイド溝部１１ｂが形成され
た取付支持体１１と、上端部が取付支持体１１の取付片
１２に水平取付ピン１３を介して支持されるとともに、
図２に示すように、下端部に平面視Ｃ字形状の係合用凹
部（係合部）１４ａが形成され、かつ取付支持体１１の
ガイド溝部１１ｂ内に鉛直面内で揺動自在に配置された
揺動レバー１４と、上記取付支持体１１の穴部１１ａ内
に水平方向で摺動自在に配置されととともに上記揺動レ
バー１４の中間部に形成された長穴１４ｃにピン体１５
を介して連結された摺動体１６と、上記穴部１１ａ内で
かつ外側端部内に螺着されたおねじ体１７と摺動体１６
との間に配置されて摺動体１６を内側（矢印ａ方向）に
付勢するための圧縮ばね（ばね体）１８と、上記係維器
３の底壁部３ａに取り付けられるとともに円筒形凹状部
２２が形成されたカバー体２１と、このカバー体２１の
上壁部の中央ボス部２１ａに上下方向で摺動自在に挿通
されるとともに、上端部に揺動レバー１４の係合用凹部
１４ａに係脱自在な係合用凸部（被係合部）２３ａが形
成された係合軸体２３と、カバー体２１の円筒形凹状部
２２内に配置されるとともに係合軸体２３の下端部に止
めねじ２４を介して連結されて係合軸体２３を下方に押
圧するためのベローズ（伸縮体）２５とから構成されて
いる。
分離装置４は、図１に示すように、缶体２下部のスカー
ト部２ａ内の凹状部５内に設けられ、かつ水平方向の穴
部１１ａおよび鉛直方向のガイド溝部１１ｂが形成され
た取付支持体１１と、上端部が取付支持体１１の取付片
１２に水平取付ピン１３を介して支持されるとともに、
図２に示すように、下端部に平面視Ｃ字形状の係合用凹
部（係合部）１４ａが形成され、かつ取付支持体１１の
ガイド溝部１１ｂ内に鉛直面内で揺動自在に配置された
揺動レバー１４と、上記取付支持体１１の穴部１１ａ内
に水平方向で摺動自在に配置されととともに上記揺動レ
バー１４の中間部に形成された長穴１４ｃにピン体１５
を介して連結された摺動体１６と、上記穴部１１ａ内で
かつ外側端部内に螺着されたおねじ体１７と摺動体１６
との間に配置されて摺動体１６を内側（矢印ａ方向）に
付勢するための圧縮ばね（ばね体）１８と、上記係維器
３の底壁部３ａに取り付けられるとともに円筒形凹状部
２２が形成されたカバー体２１と、このカバー体２１の
上壁部の中央ボス部２１ａに上下方向で摺動自在に挿通
されるとともに、上端部に揺動レバー１４の係合用凹部
１４ａに係脱自在な係合用凸部（被係合部）２３ａが形
成された係合軸体２３と、カバー体２１の円筒形凹状部
２２内に配置されるとともに係合軸体２３の下端部に止
めねじ２４を介して連結されて係合軸体２３を下方に押
圧するためのベローズ（伸縮体）２５とから構成されて
いる。
【００１０】また、上記カバー体２１の円筒形凹状部２
２の下端開口側には、外部と円筒形凹状部２２内とを連
通させる連通穴２６が複数個形成された固定用リング２
７が設けられている。なお、この固定用リング２７によ
り、カバー体２１が係維器３側に固定される。
２の下端開口側には、外部と円筒形凹状部２２内とを連
通させる連通穴２６が複数個形成された固定用リング２
７が設けられている。なお、この固定用リング２７によ
り、カバー体２１が係維器３側に固定される。
【００１１】上記取付支持体１１の穴部１１ａ内に配置
された摺動体１６の外側寄り部分には、缶体２のスカー
ト部２ａに形成された開口穴６に突出するようにされた
棒状部１６ａが設けられるとともに、スカート部２ａの
外側に突出した部分には、安全ピン３１が挿通されてい
る。
された摺動体１６の外側寄り部分には、缶体２のスカー
ト部２ａに形成された開口穴６に突出するようにされた
棒状部１６ａが設けられるとともに、スカート部２ａの
外側に突出した部分には、安全ピン３１が挿通されてい
る。
【００１２】また、上記揺動レバー１４の下端部に設け
られる係合用凹部１４ａはばね部材で構成されており、
例えば振動などの外力により、簡単に離脱しないように
されている。すなわち、図３に示すように、係合用凹部
１４ａの先端の開口部１４ｂの広さは、係合用凸部２３
ａの直径よりも首２３ｂより狭くされるとともに係合用
凸部２３ａの首部２３ｂの幅よりも広くされている。
られる係合用凹部１４ａはばね部材で構成されており、
例えば振動などの外力により、簡単に離脱しないように
されている。すなわち、図３に示すように、係合用凹部
１４ａの先端の開口部１４ｂの広さは、係合用凸部２３
ａの直径よりも首２３ｂより狭くされるとともに係合用
凸部２３ａの首部２３ｂの幅よりも広くされている。
【００１３】さらに、取付支持体１１の穴部１１ａ内に
螺着されるおねじ体１７のねじ込み量を調節することに
より、揺動レバー１４の揺動付勢力の微調整をすること
ができる。なお、係維器３の側面には、上述した揺動レ
バー１４の係合用凹部１４ａと係合軸体２３の係合用凸
部２３ａとの係合状態を確認するための窓部材７が設け
られている。
螺着されるおねじ体１７のねじ込み量を調節することに
より、揺動レバー１４の揺動付勢力の微調整をすること
ができる。なお、係維器３の側面には、上述した揺動レ
バー１４の係合用凹部１４ａと係合軸体２３の係合用凸
部２３ａとの係合状態を確認するための窓部材７が設け
られている。
【００１４】次に、上記構成における作用について説明
する。まず、水中係維体１を水中に投下する前は、缶体
２の底部に係維器３が、上述した分離装置４により、連
結固定されている。
する。まず、水中係維体１を水中に投下する前は、缶体
２の底部に係維器３が、上述した分離装置４により、連
結固定されている。
【００１５】すなわち、図１の実線および図２に示すよ
うに、揺動レバー１４の先端部の係合用凹部１４ａが係
合軸体２３の係合用凸部２３ａに係合するとともに、ベ
ローズ２５の伸長力で揺動レバー１４が下方に付勢さ
れ、係合用凹部１４ａと係合用凸部２３ａとの係合状態
が保持され、しかも摺動体１６の棒状部１６ａ先端部に
安全ピン３１が挿通されて、摺動体１６の退入位置が固
定されている。
うに、揺動レバー１４の先端部の係合用凹部１４ａが係
合軸体２３の係合用凸部２３ａに係合するとともに、ベ
ローズ２５の伸長力で揺動レバー１４が下方に付勢さ
れ、係合用凹部１４ａと係合用凸部２３ａとの係合状態
が保持され、しかも摺動体１６の棒状部１６ａ先端部に
安全ピン３１が挿通されて、摺動体１６の退入位置が固
定されている。
【００１６】この状態で、この水中係維体１を水中（海
中も含む）に投下する際には、まず安全ピン３１を引き
抜く。なお、この状態では、ベローズ２５の伸長力によ
り、係合軸体２３が下方に押圧されており、したがって
係合用凹部１４ａは係合軸体２３の係合用凸部２３ａに
係合された状態であり、揺動レバー１２の揺動が阻止さ
れている。
中も含む）に投下する際には、まず安全ピン３１を引き
抜く。なお、この状態では、ベローズ２５の伸長力によ
り、係合軸体２３が下方に押圧されており、したがって
係合用凹部１４ａは係合軸体２３の係合用凸部２３ａに
係合された状態であり、揺動レバー１２の揺動が阻止さ
れている。
【００１７】そして、この水中係維体１が水中に投下さ
れると、水中係維体１が沈むにしたがって、その底部に
形成された連通穴２６より水圧がベローズ２５に作用し
て、ベローズ２５を収縮させる。すると、係合軸体２３
が上昇して係合用凸部２３ａが浮き上がり、その首部２
３ｂが係合用凹部１４ａの箇所に移動する。このため、
揺動レバー１４の係合軸体２３への強制的保持が解除さ
れ、したがって取付支持体１１側に設けられた圧縮ばね
１８の付勢力により、摺動体１６が内側（矢印ａ方向）
に突出して、図１および図３の矢印ｂにて示すように、
揺動レバー１４が揺動させられ、その係合用凹部１４ａ
が係合軸体２３側から離脱させられる。
れると、水中係維体１が沈むにしたがって、その底部に
形成された連通穴２６より水圧がベローズ２５に作用し
て、ベローズ２５を収縮させる。すると、係合軸体２３
が上昇して係合用凸部２３ａが浮き上がり、その首部２
３ｂが係合用凹部１４ａの箇所に移動する。このため、
揺動レバー１４の係合軸体２３への強制的保持が解除さ
れ、したがって取付支持体１１側に設けられた圧縮ばね
１８の付勢力により、摺動体１６が内側（矢印ａ方向）
に突出して、図１および図３の矢印ｂにて示すように、
揺動レバー１４が揺動させられ、その係合用凹部１４ａ
が係合軸体２３側から離脱させられる。
【００１８】このため、係維器３が缶体２から分離さ
れ、浮力を有する缶体２が浮上を始め、係維器３との間
に取り付けられた索体の長さに応じた位置に係留される
ことになる。
れ、浮力を有する缶体２が浮上を始め、係維器３との間
に取り付けられた索体の長さに応じた位置に係留される
ことになる。
【００１９】この状態で、例えば係維器３側に設けられ
た受信器が所定の信号を受信した場合には、索体の切断
器（図示せず）が作動して、索体が切断されて缶体２が
海面上に浮上することになる。
た受信器が所定の信号を受信した場合には、索体の切断
器（図示せず）が作動して、索体が切断されて缶体２が
海面上に浮上することになる。
【００２０】ところで、上記実施例においては、揺動レ
バー側に係合用凹部を形成するとともに、係合軸体側に
係合用凸部を形成したが、これとは逆に、揺動レバー側
に係合用凸部を形成するとともに、係合軸体側に係合用
凹部を形成しても良い。
バー側に係合用凹部を形成するとともに、係合軸体側に
係合用凸部を形成したが、これとは逆に、揺動レバー側
に係合用凸部を形成するとともに、係合軸体側に係合用
凹部を形成しても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、缶
体と係維器との連結を、缶体側に揺動自在に支持される
とともにばね体により摺動体を介して所定方向に付勢さ
れた揺動レバーと、この揺動レバー側の係合用凹部に係
脱自在な係合用凸部を有するとともに係維器側に昇降自
在に設けられた係合軸体とにより行い、かつ係合軸体
を、水圧により作動する伸縮体により昇降させるように
したので、伸縮体の伸縮動作およびばね体の付勢動作に
より、缶体と係維器との分離を行わせることができ、し
たがって従来のように、火薬などの爆発力を使用するも
の、またはガス圧力などを使用するものとは異なり、安
全に使用できるとともに、その構成自体も非常に簡単な
ものである。さらに、係合用凹部は、係合用凸部に対し
てほぼ水平方向で移動するようにされているため、その
係合機構においては、殆ど遊びを必要とせず、したがっ
て互いの離脱動作についは、信頼性が高く、また安全ピ
ンが具備されているため、例えば輸送時において、どの
ような力が作用した場合でも、揺動レバーの誤動作を防
止することができる。
体と係維器との連結を、缶体側に揺動自在に支持される
とともにばね体により摺動体を介して所定方向に付勢さ
れた揺動レバーと、この揺動レバー側の係合用凹部に係
脱自在な係合用凸部を有するとともに係維器側に昇降自
在に設けられた係合軸体とにより行い、かつ係合軸体
を、水圧により作動する伸縮体により昇降させるように
したので、伸縮体の伸縮動作およびばね体の付勢動作に
より、缶体と係維器との分離を行わせることができ、し
たがって従来のように、火薬などの爆発力を使用するも
の、またはガス圧力などを使用するものとは異なり、安
全に使用できるとともに、その構成自体も非常に簡単な
ものである。さらに、係合用凹部は、係合用凸部に対し
てほぼ水平方向で移動するようにされているため、その
係合機構においては、殆ど遊びを必要とせず、したがっ
て互いの離脱動作についは、信頼性が高く、また安全ピ
ンが具備されているため、例えば輸送時において、どの
ような力が作用した場合でも、揺動レバーの誤動作を防
止することができる。
【図１】本発明の一実施例における分離装置を示す要部
断面図である。
断面図である。
【図２】同実施例の分離装置の係合状態を示す要部斜視
図である。
図である。
【図３】同実施例の分離装置の分離状態を示す要部斜視
図である。
図である。
【図４】同実施例における水中係維体の一部切欠全体斜
視図である。
視図である。
１ 水中係維体 ２ 缶体 ３ 係維器 ４ 分離装置 １１ 取付支持体 １１ａ 穴部 １１ｂ ガイド溝 １４ 揺動レバー １４ａ 係合用凹部 １６ 摺動体 １８ ばね体 ２１ カバー体 ２３ 係合軸体 ２３ａ 係合用凸部 ２５ ベローズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎本 俊明 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 小国 浩史 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 実開 昭55−174100（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−78194（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−18840（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B63B 22/08 B63C 11/48 B63B 22/04 B63C 11/00 B63C 9/22
Claims (1)
- 【請求項１】浮力を有する缶体と、この缶体を係留する
係維器とからなる水中係維体における上記缶体と係維器
とを分離するための分離装置であって、上記缶体の底部
に設けられた取付支持体に、揺動レバーの一端部を鉛直
面内で揺動自在に支持するとともに、この揺動レバーの
他端部に平面視Ｃ字形状の係合用凹部を形成し、上記取
付支持体に、揺動レバーの中間部に係合された摺動体を
摺動自在に設け、上記係維器側に、上記揺動レバーの係
合用凹部に係脱自在な係合用凸部を有する係合軸体を昇
降可能に保持するとともに、この係合軸体を下方に押圧
して係合用凹部と係合用凸部との係合状態を維持するた
めの伸縮体を設け、上記缶体側に、水圧による上記伸縮
体の収縮動作時に、摺動体に付勢力を与えて揺動レバー
を揺動させ、その係合用凹部を係合用凸部からほぼ水平
方向に離脱させるためのばね体を設け、かつ上記摺動体
の端部に係脱自在にされてその摺動を固定し得る安全ピ
ンを具備したことを特徴とする水中係維体における分離
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320751A JP2882451B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 水中係維体における分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320751A JP2882451B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 水中係維体における分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172378A JPH07172378A (ja) | 1995-07-11 |
| JP2882451B2 true JP2882451B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=18124878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5320751A Expired - Lifetime JP2882451B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 水中係維体における分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882451B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106143840A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-11-23 | 常熟海量声学设备科技有限公司 | 一种水下机器人超深压载自动解脱装置 |
| CN108195239A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-22 | 中国船舶重工集团公司第七0研究所 | 一种封闭式燃气推力水下定时分离装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4621869B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2011-01-26 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 切離機構 |
| KR101140604B1 (ko) * | 2011-03-30 | 2012-05-02 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 수중 운동체의 자세 제어를 위한 부력 유지장치 |
| KR101502091B1 (ko) * | 2014-07-07 | 2015-03-12 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 분리형 부력체를 이용한 수상위치 표시장치 |
| CN112356983B (zh) * | 2020-11-13 | 2021-07-30 | 中国海洋大学 | 抛锚装置及水下航行器 |
| CN113227635A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-08-06 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种海洋勘测设备的投放装置及其方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5078194U (ja) * | 1973-11-19 | 1975-07-07 | ||
| JPS55174100U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 | ||
| JPS6218840A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-27 | Sony Corp | 車載用ダイバ−シテイアンテナ装置 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5320751A patent/JP2882451B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| JPH07172378A (ja) | 1995-07-11 |
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