CN111619771A

CN111619771A - 一种海底监测平台重块自动释放装置

Info

Publication number: CN111619771A
Application number: CN202010516814.6A
Authority: CN
Inventors: 章雪挺; 曾锦锋; 杨平宇; 龙威; 吴涛; 吴国涛
Original assignee: Zhejiang Hanlu Technology Co ltd
Current assignee: Deqing dark blue Environmental Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2040-06-09
Also published as: CN111619771B; AU2020104429A4; WO2021248536A1

Abstract

本发明提供了一种海底监测平台重块自动释放装置，包括：信号接收器，用以接收外部信号；钢丝绳，所述钢丝绳端部设有牵引机构，所述牵引机构绷紧所述钢丝绳，所述信号接收器接收到外部重块释放信号，所述牵引机构工作并使得所述钢丝绳松弛，所述钢丝绳上设有重块释放机构；所述重块释放机构包括：凸块，所述凸块设置在所述钢丝绳上；夹爪，所述钢丝绳绷紧时所述凸块与所述夹爪相抵，并转动所述夹爪以夹紧配重件；弹性件，所述钢丝绳松弛时，所述弹性件驱动所述夹爪转动并松开所述配重件。该装置适用于无缆式海底监测装置，可自行抛载回收，稳定性高。

Description

一种海底监测平台重块自动释放装置

技术领域

本发明涉及海洋监测装置技术领域，尤其涉及一种海底监测平台重块自动释放装置。

背景技术

随着海底监测平台的不断发展，其工作区域由浅海向深海拓展，对海底沉积物或上覆水进行采样监测。现有海底监测平台的布放方式以有缆布放为主，一些采用无缆式海底监测系统。为了满足深海监测的需求，目前某些海洋科考团队借助于科学技术的进步，将现有的监测装置搭载在潜水器上，利用载人潜水器或无人潜水器将测量装置带入深海，并布放到海底区域进行科研工作。这种监测方式虽然灵活性强，但是存在放方式成本极高，且不适合长时间的连续监测的缺点，因此适用性较差。若采用无缆式海底监测装置，其布放沉降着陆与抛载上浮回收对监测作业的顺利完成至关重要，由于海底工况复杂，重块释放装置稳定性难以保证。

发明内容

本发明提供了一种海底监测平台重块自动释放装置，适用于无缆式海底监测装置，可自行抛载回收，稳定性高。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，包括：

信号接收器，用以接收外部信号；

钢丝绳，所述钢丝绳端部设有牵引机构，所述牵引机构绷紧所述钢丝绳，所述信号接收器接收到外部重块释放信号，所述牵引机构工作并使得所述钢丝绳松弛，所述钢丝绳上设有重块释放机构；

所述重块释放机构包括：

凸块，所述凸块设置在所述钢丝绳上；

夹爪，所述钢丝绳绷紧时所述凸块与所述夹爪相抵，并转动所述夹爪以夹紧配重件；

弹性件，所述钢丝绳松弛时，所述弹性件驱动所述夹爪转动并松开所述配重件。

作为一种优选，所述牵引机构包括：

电机；

吊钩，所述电机驱动所述吊钩转动；

所述钢丝绳设置在所述吊钩上，所述吊钩上设有凹槽。

作为一种优选，所述钢丝绳的数量至少为三个，所述钢丝绳上设有连接件，所述连接件与所述牵引机构连接。

作为一种优选，所述钢丝绳包括斜拉段和承载段，所述斜拉段与所述承载段之间设有滚轮。

作为一种优选，所述信号接收器为声呐接收器；还包括控制器，所述控制器与所述信号接收器电连接，并控制所述牵引机构工作。

作为一种优选，所述配重件包括底板，所述底板上设有竖杆，所述竖杆上设有顶板，所述底板与所述顶板之间设有重块，所述顶板上设有连杆，所述连杆上设有开孔。

作为一种优选，还包括支架，所述支架包括立柱，所述顶板与所述重块上设有与所述立柱适配的缺口。

综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：适用于无缆式海底监测装置，监测装置可长时间独立进行海底监测，可自行抛载回收，具有可靠性高的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构主视图；

图3是重块释放机构结构剖视图。

图中的标号如下：

1．信号接收器，21．钢丝绳，211．斜拉段，212．承载段，22．连接件，23．滚轮，24．连接杆，25．开体兰花，3．牵引机构，32．吊钩，321．凹槽，4．重块释放机构，41．凸块，42．夹爪，43．弹性件，44．壳体，5．配重件，51．底板，52．竖杆，53．顶板，54．重块，55．连杆，56．缺口，6．支架，61．立柱。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，该海底监测平台重块自动释放装置包括：信号接收器1，用以接收外部信号；钢丝绳21，钢丝绳21上端部设有牵引机构3，监测平台位于海底时，牵引机构3绷紧钢丝绳21，信号接收器1接收到外部重块54释放信号后，牵引机构3工作并使得钢丝绳21松弛，使得钢丝绳21下端的重块释放机构4工作以释放重块54。

重块释放机构4包括：凸块41，凸块41固定设置在钢丝绳21下端；夹爪42，钢丝绳21绷紧时凸块41与两夹爪42上端部相抵，并作用在夹爪42上一个力矩以转动夹爪42，夹爪42下端在该力矩作用下相对转动以夹紧配重件5；弹性件43，钢丝绳21松弛时，凸块41与夹爪42分离，弹性件43驱动夹爪42转动，此时夹爪42的上端部相对转动，夹爪42下端部相向转动，并松开配重件5。

夹爪42铰接设置在壳体44上，壳体44上向外侧延伸行程凸部45，弹簧设置在该凸部内，并推动平移件46与夹爪相抵。

牵引机构3包括：电机；吊钩32，电机驱动吊钩32转动，吊钩32上设有凹槽321。电机在附图中未示出，其输出轴与吊钩连接并驱动吊钩转动。钢丝绳21的数量至少为三个，钢丝绳21上设有连接件22，连接件22为杆状结构，钢丝绳21上端连接到连接件22中部，连接件22上对称设有两个挂钩221，挂钩221分别挂在吊钩32上，转动吊钩32，挂钩221移动至凹槽321内时，钢丝绳43产生松弛。本实施例中设置两组牵引机构3，两组或其中任意一组牵引机构工作均可实现连接件的位置偏移，继而引起钢丝绳松弛，可降低机构无法工作的概率。

本实施例中选用四根钢丝绳21，并均匀布置在平台周向上。

本实施例中，钢丝绳21上端设有开体花兰25，开体花兰一端与连接件22连接，因此可调节各个钢丝绳的张力。

连接件22中部铰接有连接杆24，连接杆24为沿竖向延伸的杆状结构开体花兰25端部连接在连接杆24下端。连接杆24与连接件22进一步组成连杆结构，以提高牵引机构的灵敏度。

钢丝绳21包括斜拉段211和承载段212，斜拉段211与承载段212之间设有滚轮23。斜拉段211上端位于平台中部区域，其由上至下向平台侧部延伸，钢丝绳21绕过滚轮并在滚轮的导向作用下沿竖向向下延伸以形成承载段212，重块释放机构4与配重件5设置在承载段212下端。由此，可将平台中部区域腾出以便布置探测器等结构，同时，将配重件5布置在平台下端周向边缘位置，可保证力臂足够长，提供足够大的力矩以抵御平台在洋流等作用下引起的倾覆载荷。

信号接收器1为声呐接收器，通过在海水中声呐设备输出信号指令。

还包括控制器，控制器与信号接收器1电连接，并控制牵引机构3工作。

配重件5包括底板51，底板51上设有竖杆52，竖杆52上设有顶板53，底板51与顶板53之间设有重块54，顶板53上设有连杆55，连杆55上设有与夹爪配合的开孔。重块54为叠加的板状结构，因此可根据需要调整其数量与质量。底板51直径大于重块54的直径，可在着陆状态下提供更大的接触面积，避免沉陷以保证平台姿态的可预测性与稳定性。底板51与顶板53上可设置螺栓，螺栓穿过二者之间的重块54。

还包括支架6，支架6包括立柱61，顶板53与重块54上设有与立柱61适配的缺口56。重块54释放机构4设置在该立柱61上。立柱61为圆柱结构，缺口为圆弧形缺口，二者嵌合以限制配重件5的转动。底板51上也可设置相应的缺口。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，包括：

信号接收器（1），用以接收外部信号；

钢丝绳（21），所述钢丝绳（21）端部设有牵引机构（3），所述牵引机构（3）绷紧所述钢丝绳（21），所述信号接收器（1）接收到重块释放信号，所述牵引机构（3）工作并使得所述钢丝绳（21）松弛，所述钢丝绳（21）上设有重块释放机构（4）；

所述重块释放机构（4）包括：

凸块（41），所述凸块（41）设置在所述钢丝绳（21）上；

夹爪（42），所述钢丝绳（21）绷紧时所述凸块（41）与所述夹爪（42）相抵，并转动所述夹爪（42）以夹紧配重件（5）；

弹性件（43），所述钢丝绳（21）松弛时，所述弹性件（43）驱动所述夹爪（42）转动并松开所述配重件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，所述牵引机构（3）包括：

电机；

吊钩（32），所述电机驱动所述吊钩（32）转动；

所述钢丝绳（21）设置在所述吊钩（32）上，所述吊钩（32）上设有凹槽（321）。

3.根据权利要求1所述的一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，所述钢丝绳（21）的数量至少为三个，所述钢丝绳（21）上设有连接件（22），所述连接件（22）与所述牵引机构（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，所述钢丝绳（21）包括斜拉段（211）和承载段（212），所述斜拉段（211）与所述承载段（212）之间设有滚轮（23）。

5.根据权利要求1所述的一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，所述信号接收器（1）为声呐接收器；还包括控制器，所述控制器与所述信号接收器（1）电连接，并控制所述牵引机构（3）工作。

6.根据权利要求1所述的一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，所述配重件（5）包括底板（51），所述底板（51）上设有竖杆（52），所述竖杆（52）上设有顶板（53），所述底板（51）与所述顶板（53）之间设有重块（54），所述顶板（53）上设有连杆（55），所述连杆（55）上设有开孔。

7.根据权利要求1所述的一种海底监测平台重块自动释放装置，其特征在于，还包括支架（6），所述支架（6）包括立柱（61），所述顶板（53）与所述重块（54）上设有与所述立柱（61）适配的缺口（56）。