JP2833186B2 - 光ファイバの移送治具 - Google Patents
光ファイバの移送治具Info
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- JP2833186B2 JP2833186B2 JP2258288A JP25828890A JP2833186B2 JP 2833186 B2 JP2833186 B2 JP 2833186B2 JP 2258288 A JP2258288 A JP 2258288A JP 25828890 A JP25828890 A JP 25828890A JP 2833186 B2 JP2833186 B2 JP 2833186B2
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
- G02B6/4439—Auxiliary devices
- G02B6/4471—Terminating devices ; Cable clamps
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として、融着接続される融着位置から融
着部に保護部材を装着する保護位置との間で、障害物を
乗り越すようにして光ファイバを移送させる光ファイバ
の移送治具に関するものである。
着部に保護部材を装着する保護位置との間で、障害物を
乗り越すようにして光ファイバを移送させる光ファイバ
の移送治具に関するものである。
従来この種の移送治具として実開昭64−54004号公報
に記載のものが知られている。
に記載のものが知られている。
このものは第７図（ａ）および（ｂ）に示すように、
基部71aをヒンジ72で接続された左右一対の「Ｌ」字状
のアーム71,71と、この一対のアーム71,71のそれぞれの
先端71bに固着した一対の把持具73,73とを備えており、
この一対の把持具73,73で光ファイバＦの融着部Faの両
側を把持するようになっている。すなわち、移送治具を
「Ｖ」字状に幾分折り曲げた状態で、融着接続機74の融
着装置75の作業位置にセットされている光ファイバＦを
把持し（同図（ｂ）参照）、次いで移送治具を一直線に
伸ばし（同図（ａ）参照）、融着装置75から途中の障害
物76の上方を迂回させて融着接続機74の補強装置77の作
業位置まで移動させ、補強装置77にセットさせるように
なっている。そして、この移動作業は作業者が移送治具
を手に持って行うようになっている。
基部71aをヒンジ72で接続された左右一対の「Ｌ」字状
のアーム71,71と、この一対のアーム71,71のそれぞれの
先端71bに固着した一対の把持具73,73とを備えており、
この一対の把持具73,73で光ファイバＦの融着部Faの両
側を把持するようになっている。すなわち、移送治具を
「Ｖ」字状に幾分折り曲げた状態で、融着接続機74の融
着装置75の作業位置にセットされている光ファイバＦを
把持し（同図（ｂ）参照）、次いで移送治具を一直線に
伸ばし（同図（ａ）参照）、融着装置75から途中の障害
物76の上方を迂回させて融着接続機74の補強装置77の作
業位置まで移動させ、補強装置77にセットさせるように
なっている。そして、この移動作業は作業者が移送治具
を手に持って行うようになっている。
このように従来の移送治具は、移送をガイドしたり、
移送軌跡を規定したりするものではなく、作業者が手に
持って使用する構造となっている。したがって、光ファ
イバＦの把持作業や補強装置77へのセット作業では、移
送治具自体が固定されないため作業が不安定となり、セ
ット位置がずれたり光ファイバＦが損傷したりする虞が
あり、また移送作業では、移送治具が歪んで光ファイバ
Ｆが捩れたり撓んでしまったりし易かった。特に、多芯
光ファイバの場合には、この捩れによりファイバ同士が
接触して、傷付いてしまい引張強度が極端に低下してし
まう虞があった。
移送軌跡を規定したりするものではなく、作業者が手に
持って使用する構造となっている。したがって、光ファ
イバＦの把持作業や補強装置77へのセット作業では、移
送治具自体が固定されないため作業が不安定となり、セ
ット位置がずれたり光ファイバＦが損傷したりする虞が
あり、また移送作業では、移送治具が歪んで光ファイバ
Ｆが捩れたり撓んでしまったりし易かった。特に、多芯
光ファイバの場合には、この捩れによりファイバ同士が
接触して、傷付いてしまい引張強度が極端に低下してし
まう虞があった。
本発明は、光ファイバを損傷させることなく、作業が
簡単かつ確実に行い得る光ファイバの移送治具を提供す
ることをその目的とする。
簡単かつ確実に行い得る光ファイバの移送治具を提供す
ることをその目的とする。
上記目的を達成すべく請求項１の発明は、光ファイバ
を、その両側を把持した状態で、障害物を乗り越して第
１の作業面から第２の作業面まで移送する光ファイバの
移送治具において、基台に固定された保持部材と、保持
部材に回動自在に保持された連動軸と、連動軸の両端部
に基部が固定されて、同一の動きを行う一対の回動アー
ムと、一対の回動アームのそれぞれの先端に、基部が取
付けられ、光ファイバを把持する一対の把持手段とを備
え、連動軸の位置と回動アームの長さとが、把持手段に
把持されたファイバが、第１の作業位置から障害物を乗
り越して第２の作業位置に至るように構成されているこ
とを特徴とする。
を、その両側を把持した状態で、障害物を乗り越して第
１の作業面から第２の作業面まで移送する光ファイバの
移送治具において、基台に固定された保持部材と、保持
部材に回動自在に保持された連動軸と、連動軸の両端部
に基部が固定されて、同一の動きを行う一対の回動アー
ムと、一対の回動アームのそれぞれの先端に、基部が取
付けられ、光ファイバを把持する一対の把持手段とを備
え、連動軸の位置と回動アームの長さとが、把持手段に
把持されたファイバが、第１の作業位置から障害物を乗
り越して第２の作業位置に至るように構成されているこ
とを特徴とする。
この場合、把持手段は回動アームに回動自在に取付け
られており、保持部材端部と把持手段の基部とに両端が
固定されて、回動アームに沿わせて設けられた一対の平
行運動機構を更に備えていることが好ましい。
られており、保持部材端部と把持手段の基部とに両端が
固定されて、回動アームに沿わせて設けられた一対の平
行運動機構を更に備えていることが好ましい。
また、請求項３の発明は、光ファイバを、その両側を
把持した状態で、障害物を乗り越して第１の作業面から
第２の作業面まで移送する光ファイバの移送治具におい
て、基台に固定された保持部材と、保持部材に回動自在
に保持された連動軸と、連動軸の両端部に基部が固定さ
れて、同一の動きを行う一対の第１の回動アームと、一
対の第１の回動アームのそれぞれの先端に、基部が回動
自在に軸支された一対の第２の回動アームと、一対の第
２の回動アームのそれぞれの先端に、基部が取付けら
れ、光ファイバを把持する一対の把持手段と、保持部材
端部と第２の回動アームの基部とに両端が固定されて、
第１の回動アームに沿わせて設けられた一対の平行運動
機構とを備えていることを特徴とする。
把持した状態で、障害物を乗り越して第１の作業面から
第２の作業面まで移送する光ファイバの移送治具におい
て、基台に固定された保持部材と、保持部材に回動自在
に保持された連動軸と、連動軸の両端部に基部が固定さ
れて、同一の動きを行う一対の第１の回動アームと、一
対の第１の回動アームのそれぞれの先端に、基部が回動
自在に軸支された一対の第２の回動アームと、一対の第
２の回動アームのそれぞれの先端に、基部が取付けら
れ、光ファイバを把持する一対の把持手段と、保持部材
端部と第２の回動アームの基部とに両端が固定されて、
第１の回動アームに沿わせて設けられた一対の平行運動
機構とを備えていることを特徴とする。
こに場合、把持手段は第２の回動アームに回動自在に
取付けられており、保持部材端部と把持手段の基部とに
両端が固定されて、第１の回動アームおよび第２の回動
アームに沿わせて設けられた一対の平行運動機構を更に
備えていることが好ましい。
取付けられており、保持部材端部と把持手段の基部とに
両端が固定されて、第１の回動アームおよび第２の回動
アームに沿わせて設けられた一対の平行運動機構を更に
備えていることが好ましい。
作業者は、把持手段の部分を持って、第１の作業位置
にある光ファイバの両側を同時に把持する。この状態で
回動アームを回動させるようにして、光ファイバを障害
物を乗り越えさせて第２の作業位置まで移動させる。
にある光ファイバの両側を同時に把持する。この状態で
回動アームを回動させるようにして、光ファイバを障害
物を乗り越えさせて第２の作業位置まで移動させる。
この場合、移送装置は基台に固定されているので、移
送作業を安定に行うことができる。また、両回動アーム
が連動軸に固定されているので、両回動アームは全く同
一の動きをする。このため作業者が一方の回動アームを
動かすだけで作業を行うことができる。
送作業を安定に行うことができる。また、両回動アーム
が連動軸に固定されているので、両回動アームは全く同
一の動きをする。このため作業者が一方の回動アームを
動かすだけで作業を行うことができる。
また、保持部材と把持手段との間に平行運動機構を介
在させれば、把持手段を第１および第２両作業面に対し
て、常に平行に保つことができる。
在させれば、把持手段を第１および第２両作業面に対し
て、常に平行に保つことができる。
さらに、回動アームを第１と第２の２つの回動アーム
で構成すれば、把持手段の移動軌跡に自由度が増し、連
動軸の位置も任意に選定することができる。この場合、
保持部材端部と第２の回動アームの基部との間に平行運
動機構とを備えることで、一対の第２の回動アームも連
動軸を介して同一の動きをさせることができる。
で構成すれば、把持手段の移動軌跡に自由度が増し、連
動軸の位置も任意に選定することができる。この場合、
保持部材端部と第２の回動アームの基部との間に平行運
動機構とを備えることで、一対の第２の回動アームも連
動軸を介して同一の動きをさせることができる。
以下第１図および第２図を参照して、本発明の第１実
施例に係る光ファイバの移送治具について説明する。
施例に係る光ファイバの移送治具について説明する。
この移送治具１は、光ファイバＦの融着接続機51（外
観は第４図参照）に取り付けられ、光ファイバＦを、融
着接続機51の融着装置52の部分から中間の障害物53を乗
り越して、融着接続機51の補強装置54の部分まで移送す
るものである。融着接続機51は、突合わせた２本の光フ
ァイバＦ（単心または多心ファイバ）を融着接続すると
共に、その融着部Faを補強するため、熱収縮性のチュー
ブFbで融着部Faを補強するようになっている。このた
め、融着接続機51は融着装置52と、チューブFbを熱収縮
させる補強装置54とを備えており、移送治具１は、融着
接続が完了した光ファイバＦを融着装置52の水平作業面
（作業位置55）から、途中に突き出した障害物53を乗り
越して、補強装置54の水平作業面（作業位置56）まで移
送するようになっている。この場合、光ファイバＦはそ
の融着部Faの両側、すなわち光ファイバＦの融着接続機
51から外れた位置を把持され、幾分引張っられた状態で
移送される。
観は第４図参照）に取り付けられ、光ファイバＦを、融
着接続機51の融着装置52の部分から中間の障害物53を乗
り越して、融着接続機51の補強装置54の部分まで移送す
るものである。融着接続機51は、突合わせた２本の光フ
ァイバＦ（単心または多心ファイバ）を融着接続すると
共に、その融着部Faを補強するため、熱収縮性のチュー
ブFbで融着部Faを補強するようになっている。このた
め、融着接続機51は融着装置52と、チューブFbを熱収縮
させる補強装置54とを備えており、移送治具１は、融着
接続が完了した光ファイバＦを融着装置52の水平作業面
（作業位置55）から、途中に突き出した障害物53を乗り
越して、補強装置54の水平作業面（作業位置56）まで移
送するようになっている。この場合、光ファイバＦはそ
の融着部Faの両側、すなわち光ファイバＦの融着接続機
51から外れた位置を把持され、幾分引張っられた状態で
移送される。
移送治具１は、基台となる融着接続機51に固定された
保持部材２と、保持部材２に回動自在に保持された連動
軸３と、連動軸３の両端部3a,3aに基部4aが固定された
左右一対の回動アーム4,4と、この一対の回動アーム4,4
のそれぞれの先端4bに、基部5aが取付けられ一対の把持
具5,5（把持手段）とを備えている。保持部材２は円筒
状に形成されており、その内部に連動軸３が挿通されて
いる。連動軸３の両端部3a,3aは保持部材２の内部に設
けた軸受（図示せず）に回動自在に保持されている。左
右両回動アーム4,4は連動軸３に同一の角度で固定され
ており、一方の回動アーム４を傾斜回動させると、他方
の回動アーム４がこれに倣って全く同一の動きをするよ
うになっている。把持具５は、回動アーム４の先端4bの
枢軸６に回動自在に軸支されており、内臓したスプリン
グ（図示せず）により、光ファイバＦを一定の力で把持
できるようになっている。そして、連動軸３の位置と回
動アーム４の長とが、把持具５に把持されたファイバＦ
が、作業位置55から障害物53を乗り越してつぎの作業位
置56に至るように適宜規制されている 以上に構成に加えて移送治具１は、保持部材２の端部
2aと各把持具５の基部5aとの間に、回動アーム４に沿わ
せて一対の平行運動機構21を備えている。この平行運動
機構21は、連動軸３と同一軸芯となるように保持部材２
に固定された原動プーリ22と、上述の枢軸６と同一軸芯
となるように把持具５に固定された従動プーリ23と、こ
の原動および従動両プーリ22,23間に掛け渡した無端の
タイミングベルト24とから構成されている。原動および
従動両プーリ22,23は同径に形成されており、タイミン
グベルト24により同一回動方向に同一角度回動（傾動）
するようになっている。このため、回動アーム４が傾動
すると、相対的には原動プーリ22が回動することにな
り、原動プーリ22によりタイミングベルト24を介して従
動プーリ23が同一角度回動する。この回動で従動プーリ
23が固定されている把持具５が傾動する。すなわち、回
動アーム４がある角度傾動すると、把持具５が逆方向に
これと同一角度傾動することになる。
保持部材２と、保持部材２に回動自在に保持された連動
軸３と、連動軸３の両端部3a,3aに基部4aが固定された
左右一対の回動アーム4,4と、この一対の回動アーム4,4
のそれぞれの先端4bに、基部5aが取付けられ一対の把持
具5,5（把持手段）とを備えている。保持部材２は円筒
状に形成されており、その内部に連動軸３が挿通されて
いる。連動軸３の両端部3a,3aは保持部材２の内部に設
けた軸受（図示せず）に回動自在に保持されている。左
右両回動アーム4,4は連動軸３に同一の角度で固定され
ており、一方の回動アーム４を傾斜回動させると、他方
の回動アーム４がこれに倣って全く同一の動きをするよ
うになっている。把持具５は、回動アーム４の先端4bの
枢軸６に回動自在に軸支されており、内臓したスプリン
グ（図示せず）により、光ファイバＦを一定の力で把持
できるようになっている。そして、連動軸３の位置と回
動アーム４の長とが、把持具５に把持されたファイバＦ
が、作業位置55から障害物53を乗り越してつぎの作業位
置56に至るように適宜規制されている 以上に構成に加えて移送治具１は、保持部材２の端部
2aと各把持具５の基部5aとの間に、回動アーム４に沿わ
せて一対の平行運動機構21を備えている。この平行運動
機構21は、連動軸３と同一軸芯となるように保持部材２
に固定された原動プーリ22と、上述の枢軸６と同一軸芯
となるように把持具５に固定された従動プーリ23と、こ
の原動および従動両プーリ22,23間に掛け渡した無端の
タイミングベルト24とから構成されている。原動および
従動両プーリ22,23は同径に形成されており、タイミン
グベルト24により同一回動方向に同一角度回動（傾動）
するようになっている。このため、回動アーム４が傾動
すると、相対的には原動プーリ22が回動することにな
り、原動プーリ22によりタイミングベルト24を介して従
動プーリ23が同一角度回動する。この回動で従動プーリ
23が固定されている把持具５が傾動する。すなわち、回
動アーム４がある角度傾動すると、把持具５が逆方向に
これと同一角度傾動することになる。
したがって、予め把持具５を、融着装置52の水平作業
面に平行にセットしておけば、移送の途中はもとより補
強装置54の水平作業面に到達した場合にも、把持具５は
平行な状態を保つこととなる。
面に平行にセットしておけば、移送の途中はもとより補
強装置54の水平作業面に到達した場合にも、把持具５は
平行な状態を保つこととなる。
第２図は以上のように構成された実施例の作動状態の
側面図である。同図に示すように、融着装置52の作業位
置55にある光ファイバＦを両把持具5,5で把持した後、
回動アーム４を回動させると、光ファイバＦは円弧状の
軌跡を描いて障害物53を乗り越え、補強装置54の作業位
置56に達する。この際、把持具５は常に平行な姿勢を保
ったまま移送され、融着装置52に臨んでいた状態と全く
同じ状態で補強装置54に臨むことになる。
側面図である。同図に示すように、融着装置52の作業位
置55にある光ファイバＦを両把持具5,5で把持した後、
回動アーム４を回動させると、光ファイバＦは円弧状の
軌跡を描いて障害物53を乗り越え、補強装置54の作業位
置56に達する。この際、把持具５は常に平行な姿勢を保
ったまま移送され、融着装置52に臨んでいた状態と全く
同じ状態で補強装置54に臨むことになる。
以上のように本実施例によれば、移送治具１が融着接
続機51に固定された状態で使用され、かつ両回動アーム
4,4が連動するので、光ファイバＦを、障害物53を乗り
越して融着装置52の作業位置55から補強装置54の作業位
置56まで、正確な位置決め状態で容易かつ簡単に移送す
ることができる。しかも、平行運動機構21により光ファ
イバＦが平行に移送されるので、特に多芯のファイバで
Ｆは、各光ファイバＦが互いに接触する虞もなく、また
多芯のファイバＦの並び方向が傾いた状態で融着装置54
に臨むようなこともない。
続機51に固定された状態で使用され、かつ両回動アーム
4,4が連動するので、光ファイバＦを、障害物53を乗り
越して融着装置52の作業位置55から補強装置54の作業位
置56まで、正確な位置決め状態で容易かつ簡単に移送す
ることができる。しかも、平行運動機構21により光ファ
イバＦが平行に移送されるので、特に多芯のファイバで
Ｆは、各光ファイバＦが互いに接触する虞もなく、また
多芯のファイバＦの並び方向が傾いた状態で融着装置54
に臨むようなこともない。
次ぎに、第３図および第４図に基づいて、本発明の第
２実施例に係る光ファイバの移送治具について説明す
る。
２実施例に係る光ファイバの移送治具について説明す
る。
第３図に示すようにこの実施例の移送治具１は、保持
部材２が左右一対の取付部材7,7を介して融着接続機51
に固定されている。すなわち、保持部材２は取付部材７
に嵌合状態で固定されており、取付部材７は融着接続機
51の蓋体（図示せず）を取付けるヒンジ部57に、この蓋
体に代えて取付けられるようになっている。このため、
融着接続機51側は専用の固定金具が省略されており、ま
た移送治具１を使用しないときにはこれを取外しておけ
るようになっている。
部材２が左右一対の取付部材7,7を介して融着接続機51
に固定されている。すなわち、保持部材２は取付部材７
に嵌合状態で固定されており、取付部材７は融着接続機
51の蓋体（図示せず）を取付けるヒンジ部57に、この蓋
体に代えて取付けられるようになっている。このため、
融着接続機51側は専用の固定金具が省略されており、ま
た移送治具１を使用しないときにはこれを取外しておけ
るようになっている。
一方、左右一対の回動アームは、第１回動アーム８と
第２回動アーム９とから成り、第１回動アーム８は、そ
の基部8aが連動軸３に固定されており、第２回動アーム
９は、その基部9aが第１回動アーム８の先端8bに固定さ
れた枢軸10に回動自在に取付けられている。そして、把
持具５は第２回動アーム９の先端9bに固定された枢軸11
に回動自在に軸支されている。第１回動アーム８と第２
回動アーム９の長さ（軸間の長さ）は、全く同一の長さ
となっており、全体として中間に関節を有するアームを
構成している。このため、把持具５の動きはかなりの自
由度を持つこととなり、障害物53の大きさや高さが変化
するようなことがあっても、十分に対処できるようにな
っている。
第２回動アーム９とから成り、第１回動アーム８は、そ
の基部8aが連動軸３に固定されており、第２回動アーム
９は、その基部9aが第１回動アーム８の先端8bに固定さ
れた枢軸10に回動自在に取付けられている。そして、把
持具５は第２回動アーム９の先端9bに固定された枢軸11
に回動自在に軸支されている。第１回動アーム８と第２
回動アーム９の長さ（軸間の長さ）は、全く同一の長さ
となっており、全体として中間に関節を有するアームを
構成している。このため、把持具５の動きはかなりの自
由度を持つこととなり、障害物53の大きさや高さが変化
するようなことがあっても、十分に対処できるようにな
っている。
また、この実施例でも、保持部材２の端部2aと各把持
具５の基部5aとの間に、第１および第２両回動アーム8,
9に沿わせて平行運動機構21が設けられている。この平
行運動機構21は、連動軸３と同一軸芯となるように保持
部材２に固定された原動プーリ22と、第１回動アーム８
の枢軸10と同一軸芯となるようにこの枢軸10に回動自在
に軸支された中間プーリ25と、第２回動アーム９の枢軸
11と同一軸芯となるように把持具５に固定された従動プ
ーリ23と、この原動、中間両プーリ22,25間に掛け渡し
た第１タイミングベルト26と、中間および従動両プーリ
25,23間に掛け渡した第２タイミングベルト27とから構
成されている。原動、中間および従動プーリ22,23,25は
同径に形成されており、これらは第１および第２両タイ
ミングベルト26,27により同一回動方向に同一角度回動
（傾動）するようになっている。このため、第１実施例
と同様に、第１および第２回動アーム8,9がある角度傾
動すると、その合成角度に対し把持具５が逆方向にこれ
と同一角度傾動することになる。なおこの場合、第１お
よび第２回動アーム8,9は左右全く同一であり、平行運
動機構21も左右全く同一となっているため、これらは連
動軸３を介して左右同一の動きをする。
具５の基部5aとの間に、第１および第２両回動アーム8,
9に沿わせて平行運動機構21が設けられている。この平
行運動機構21は、連動軸３と同一軸芯となるように保持
部材２に固定された原動プーリ22と、第１回動アーム８
の枢軸10と同一軸芯となるようにこの枢軸10に回動自在
に軸支された中間プーリ25と、第２回動アーム９の枢軸
11と同一軸芯となるように把持具５に固定された従動プ
ーリ23と、この原動、中間両プーリ22,25間に掛け渡し
た第１タイミングベルト26と、中間および従動両プーリ
25,23間に掛け渡した第２タイミングベルト27とから構
成されている。原動、中間および従動プーリ22,23,25は
同径に形成されており、これらは第１および第２両タイ
ミングベルト26,27により同一回動方向に同一角度回動
（傾動）するようになっている。このため、第１実施例
と同様に、第１および第２回動アーム8,9がある角度傾
動すると、その合成角度に対し把持具５が逆方向にこれ
と同一角度傾動することになる。なおこの場合、第１お
よび第２回動アーム8,9は左右全く同一であり、平行運
動機構21も左右全く同一となっているため、これらは連
動軸３を介して左右同一の動きをする。
第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は以上のように構成さ
れた第２実施例の作動状態の側面図である。同図に示す
ように、融着装置52の作業位置55にある光ファイバＦを
両把持具5,5で把持した後（同図（ａ）および第４図参
照）、光ファイバＦが障害物53を乗り越えるように適宜
第１および第２両回動アーム8,9を回動させる（同図
（ｂ））。この場合、左右の両回動アーム8,8,9,9を同
時に操作しなくとも左右一方の回動アーム8,9を操作す
るようにしてもよい。光ファイバＦが障害物53を乗り越
えたら、補強装置54の作業位置56に向けて更に両回動ア
ーム8,9を回動操作し、作業位置まで移動させる（同図
（ｃ））。ここで光ファイバＦを補強装置54にセット
し、把持具5,5を外して作業が完了する。
れた第２実施例の作動状態の側面図である。同図に示す
ように、融着装置52の作業位置55にある光ファイバＦを
両把持具5,5で把持した後（同図（ａ）および第４図参
照）、光ファイバＦが障害物53を乗り越えるように適宜
第１および第２両回動アーム8,9を回動させる（同図
（ｂ））。この場合、左右の両回動アーム8,8,9,9を同
時に操作しなくとも左右一方の回動アーム8,9を操作す
るようにしてもよい。光ファイバＦが障害物53を乗り越
えたら、補強装置54の作業位置56に向けて更に両回動ア
ーム8,9を回動操作し、作業位置まで移動させる（同図
（ｃ））。ここで光ファイバＦを補強装置54にセット
し、把持具5,5を外して作業が完了する。
以上のように本実施例によれば、移送軌跡に自由度を
持たせた状態で、容易かつ簡単に光ファイバＦを移送す
ることができる。しかも、平行運動機構21により、左右
の両第２回動アーム9,9も同一の動きをさせることがで
きると共に、光ファイバＦを両作業面に平行状態で移送
することができる。
持たせた状態で、容易かつ簡単に光ファイバＦを移送す
ることができる。しかも、平行運動機構21により、左右
の両第２回動アーム9,9も同一の動きをさせることがで
きると共に、光ファイバＦを両作業面に平行状態で移送
することができる。
第６図（ａ）、（ｂ）は、平行運動機構21の変形例を
現した回動アーム8,9部分の側面図である。
現した回動アーム8,9部分の側面図である。
同図（ａ）の平行運動機構21は、上述の原動、中間お
よび従動プーリ22,23,25に代えて、原動、中間および従
動ワイヤプーリ31,32,33を用いており、また、各タイミ
ングベルト26,27に代えて２本一組のワイヤー34,34を用
いている。すなわちワイヤー34は有端となっており、端
部が各ワイヤプーリ31,32,33に回り込んだところで、各
ワイヤプーリ31,32,33にそれぞれ固定されている。
よび従動プーリ22,23,25に代えて、原動、中間および従
動ワイヤプーリ31,32,33を用いており、また、各タイミ
ングベルト26,27に代えて２本一組のワイヤー34,34を用
いている。すなわちワイヤー34は有端となっており、端
部が各ワイヤプーリ31,32,33に回り込んだところで、各
ワイヤプーリ31,32,33にそれぞれ固定されている。
同図（ｂ）の平行運動機構21は、上述の原動、中間お
よび従動プーリ22,23,25に代えて、原動、中間および従
動円板35,36,37を用いており、また、各タインミングベ
ルト26,27に代えて２本一組のリンク38,38を用いてい
る。すなわち平行リンク機構を２つ用いた構造となって
いる。その他、リンクや歯車を用いた各種の平行運動機
構を用いることもできる。
よび従動プーリ22,23,25に代えて、原動、中間および従
動円板35,36,37を用いており、また、各タインミングベ
ルト26,27に代えて２本一組のリンク38,38を用いてい
る。すなわち平行リンク機構を２つ用いた構造となって
いる。その他、リンクや歯車を用いた各種の平行運動機
構を用いることもできる。
なお、以上の実施例において、把持具５をその基部5a
においてスラスト方向に幾分移動できるようにすると共
に、これに把持具５を外方へ付勢するばねを設けるよう
にしてもよい。このように構成すれば、把持具5,5を内
方へ縮めた状態で光ファイバＦを把持したときに、この
ばね力で光ファイバＦに引張力を加えておくことがで
き、光ファイバＦ同士の接触などを確実に防止すること
ができる。
においてスラスト方向に幾分移動できるようにすると共
に、これに把持具５を外方へ付勢するばねを設けるよう
にしてもよい。このように構成すれば、把持具5,5を内
方へ縮めた状態で光ファイバＦを把持したときに、この
ばね力で光ファイバＦに引張力を加えておくことがで
き、光ファイバＦ同士の接触などを確実に防止すること
ができる。
以上のように本発明によれば、保持部材が基台に固定
されているので、光ファイバの移送作業を安定かつ正確
に行うことができ、回動アームを備えることで、障害物
の乗り越えが可能となる。また、一対の回動アームが回
動軸により連動するようになっているので、作業者は片
手で光ファイバの移送作業ができ、作業性が向上でき
る。
されているので、光ファイバの移送作業を安定かつ正確
に行うことができ、回動アームを備えることで、障害物
の乗り越えが可能となる。また、一対の回動アームが回
動軸により連動するようになっているので、作業者は片
手で光ファイバの移送作業ができ、作業性が向上でき
る。
しかも、平行運動機構により第１の作業位置と第２の
作業位置との間で光ファイバを平行状態で移送でき、光
ファイバの捩れや傾きを防止することができる。
作業位置との間で光ファイバを平行状態で移送でき、光
ファイバの捩れや傾きを防止することができる。
第１図は本発明の第１実施例に係る移送治具の構造図、
第２図はその作動状態を現した側面図、第３図は本発明
の第２実施例に係る移送治具の構造図、第４図は移送治
具が搭載された状態の融着接続機の外観斜視図、第５図
は作動状態を現した側面図、第６図は平行運動機構の変
形例の側面図、第７図は従来技術の構造図である。 １……移送治具、２……保持部材、３……連動軸、４…
…回動アーム、５……把持具、８……第１回動アーム、
９……第２回動アーム、21……平行運動機構、51……融
着接続機、53……障害物、55、56……作業位置、Ｆ……
光ファイバ。
第２図はその作動状態を現した側面図、第３図は本発明
の第２実施例に係る移送治具の構造図、第４図は移送治
具が搭載された状態の融着接続機の外観斜視図、第５図
は作動状態を現した側面図、第６図は平行運動機構の変
形例の側面図、第７図は従来技術の構造図である。 １……移送治具、２……保持部材、３……連動軸、４…
…回動アーム、５……把持具、８……第１回動アーム、
９……第２回動アーム、21……平行運動機構、51……融
着接続機、53……障害物、55、56……作業位置、Ｆ……
光ファイバ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−28604（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−219005（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02B 6/255
Claims (4)
- 【請求項１】光ファイバを、その両側を把持した状態
で、障害物を乗り越して第１の作業面から第２の作業面
まで移送する光ファイバの移送治具において、 基台に固定された保持部材と、 当該保持部材に回動自在に保持された連動軸と、 当該連動軸の両端部に基部が固定されて、同一の動きを
行う一対の回動アームと、 当該一対の回動アームのそれぞれの先端に、基部が取付
けられ、前記光ファイバを把持する一対の把持手段とを
備え、 前記連動軸の位置と前記回動アームの長さとが、前記把
持手段に把持されたファイバが、第１の作業位置から障
害物を乗り越して第２の作業位置に至るように構成され
ていることを特徴とする光ファイバの移送治具。 - 【請求項２】前記把持手段は前記回動アームに回動自在
に取付けられており、 前記保持部材端部と前記把持手段の基部とに両端が固定
されて、前記回動アームに沿わせて設けられた一対の平
行運動機構を更に備えていることを特徴とする請求項１
記載の光ファイバの移送治具。 - 【請求項３】光ファイバを、その両側を把持した状態
で、障害物を乗り越して第１の作業面から第２の作業面
まで移送する光ファイバの移送治具において、 基台に固定された保持部材と、 当該保持部材に回動自在に保持された連動軸と、 当該連動軸の両端部に基部が固定されて、同一の動きを
行う一対の第１の回動アームと、 当該一対の第１の回動アームのそれぞれの先端に、基部
が回動自在に軸支された一対の第２の回動アームと、 当該一対の第２の回動アームのそれぞれの先端に、基部
が取付けられ、前記光ファイバを把持する一対の把持手
段と、 前記保持部材端部と前記第２の回動アームの基部とに両
端が固定されて、前記第１の回動アームに沿わせて設け
られた一対の平行運動機構とを備えていることを特徴と
する光ファイバの移送治具。 - 【請求項４】前記把持手段は前記第２の回動アームに回
動自在に取付けられており、 前記保持部材端部と前記把持手段の基部とに両端が固定
されて、前記第１の回動アームおよび前記第２の回動ア
ームに沿わせて設けられた一対の平行運動機構を更に備
えていることを特徴とする請求項３記載の光ファイバの
移送治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258288A JP2833186B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 光ファイバの移送治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258288A JP2833186B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 光ファイバの移送治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134403A JPH04134403A (ja) | 1992-05-08 |
| JP2833186B2 true JP2833186B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=17318175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2258288A Expired - Lifetime JP2833186B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 光ファイバの移送治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833186B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3940337B2 (ja) * | 2002-08-20 | 2007-07-04 | 矢崎総業株式会社 | チューブ加熱装置及び電線接続部の密封方法 |
| JP4570366B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-10-27 | 古河電気工業株式会社 | 搬送治具および被覆除去機 |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP2258288A patent/JP2833186B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04134403A (ja) | 1992-05-08 |
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