JP2831295B2 - 物品送込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の物品送込装置は、作業位
置と搬送位置とが異なる場合に、作業位置から搬送位置
へ物品を昇降させ、次いで搬送手段へ物品を送り込む装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、生産業者が林檎の出荷を行なう
際、商品価値を低下させないよう手作業によって、ベル
トコンベアから流れてくる林檎を１つずつ取り上げて段
ボール箱へ整頓された状態に詰め込む。このとき、作業
者が腰を折って作業をするのでは負担が大きい。そのた
め、高い位置で荷詰作業を行い、そこから下に位置する
搬送ラインに載せるため段ボール箱を下降させ、載置台
からその搬送ラインに送り出す物品送込装置が使用され
ている。これは、作業者が物品自体を持ち上げたりする
ことなく荷詰めでき、さらには加工品の組付け作業等を
行い得るものであり、作業者の負担を軽減するものとし
て有効な装置である。そこで、従来から使用されている
物品送込装置について説明する。

【０００３】図１０は、従来の物品送込装置を示した側
面図である。この物品送込装置５１は、回転可能に連設
された各々回転動力源をもつ複数のローラ５２，５２…
が支持材５３に軸着されている。また、この支持材５３
は、物品送込装置５１本体に上下方向に移動可能に係設
されている。即ち、支持材５３は、図示しない昇降機構
によって上下方向に移動可能なように構成されている。
物品送込装置５１には、ストッパー５４が形成され、ロ
ーラ５２，５２…上に物品の位置決めをする。また、こ
れらローラ５２，５２…とライン５６との間には、物品
がライン５６へスムーズに送られるよう送りローラ５７
が設けられている。そして、支持材５３は、ベルトコン
ベア５８上の林檎を段ボール箱３５へ詰め込む作業時に
は、実線及び破線で描いたように上部に位置し、ライン
５６への搬送時には２点鎖線で描いたように下部に位置
する。

【０００４】このような構成の物品送込装置５１では、
詰め込み作業時には段ボール箱３５がローラ５２，５２
…上に載置され、不図示の昇降機構によって上部まで持
ち上げられる。そして、作業者は林檎などをその段ボー
ル箱３５の中に整列して詰め込む。その後、段ボール箱
３５への詰め込みが完了すると、不図示の起動ボタンを
押す。すると、物品送込装置５１はその支持材５３が不
図示の昇降機によって下降し、ライン５６と同一高さに
まで移動する。そして、下降を終了し支持材５３が停止
すると、次ぎにローラ５２，５２…が各々有する回転モ
ータにより所定方向へ回転し、そのローラ５２，５２…
上に載置されている段ボール箱３５が、送りローラ５７
を介してライン５６へ向けて送り出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の物品送込装置５１では次のような問題があった。
即ち、段ボール箱３５が載置されたローラ５２，５２…
の回転によってその段ボール箱３５を送り出すのでは、
ローラ５２，５２…と段ボール箱３５との間で空回りを
起してしまうことがある。このような場合には、ライン
５６によって搬送可能な位置まで送り出されなかった
り、タイミングを失いライン５６上の他の物品とぶつか
る場合もある。そのため、このような不都合がある度に
作業者が段ボール箱３５を押す等して位置を整えたり、
また取り扱う物品によってはその品質の低下を招く等と
いった弊害が生じる。また、ローラ５２，５２…にそれ
ぞれの回転モータを設け、段ボール箱３５を搬送するた
めの駆動を得ていたのでは、物品送込装置５１自体の設
備費によるコストアップの問題もある。

【０００６】そこで、本発明は、安定した送り出し操作
を行うことができる、構成の簡単な物品送込装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の物
品送込装置は、装置全体を支える枠体と、前記枠体の後
方側面部に上下方向に設けられたガイドレールと、物品
を載せる載置面を持ち、前記ガイドレールを回動するガ
イドローラを備えた昇降台と、前記昇降台の載置面に沿
って当該載置面上の物品を押し出すように当該昇降台の
両側に形成された切欠部を移動するレバーと、前記レバ
ーの端部が連結され、複数の回転体を介して前記ガイド
レール及び前記昇降台の切欠部に平行となるように連続
して掛け渡された伝達帯と、前記回転体の一つを回転さ
せて前記伝達帯に送りを与えるモータとを有することを
特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明の物品送込装置
は、前記モータからの動力を伝達する伝達帯及び回転体
の組合せが、チェーンとスプロケット、タイミングベル
トとプーリ、又はＶベルトとプーリであることが望まし
い。

【０００９】

【作用】請求項１に係る発明の物品送込装置は、モータ
からの動力を受けた伝達帯が複数の回転体を介して所定
方向に送られると、その伝達帯に連結されたレバーが伝
達帯の送りに伴って所定方向に移動することとなる。従
って、レバーと連結帯の連結部が切欠と平行な当該連結
帯の位置にある場合には、レバーの移動は昇降台の載置
面に沿ったものとなり、そのとき昇降台の移動はない。
このとき、切欠に沿ったレバーの所定方向の移動によっ
て、載置面上の物品が当該レバーによって送り出され
る。一方、レバーと連結帯の連結部分がガイドレールと
平行な当該連結帯の位置にある場合には、レバーが切欠
部内を上下方向には移動できないため、そのレバーを介
して伝達帯につり上げられるように昇降台が上下方向に
移動することとなる。

【００１０】また、請求項２に係る発明の物品送込装置
は、前記モータからの動力をスプロケットが受け、それ
をそのスプロケットに係設されたチェーンが更に複数の
スプロケットに掛渡されその動力を伝達し、同じよう
に、そのチェーンに係設されたレバーが一の方向へ移動
する場合には、昇降台がレバーによって付勢されて上下
方向へ移動し、またレバーが他の方向へ移動する場合に
は、レバー自体が昇降台の切欠を所定方向へスライドす
ることとなる。タイミングベルトとプーリ、Ｖベルトと
プーリに関しても同様である。

【００１１】

【実施例】つぎに本発明の物品送込装置にかかる一実施
例について図面を参照しながら説明する。図１は、本実
施例にかかる物品送込装置の一部断面側面図である。本
実施例の物品送込装置１は、全体を枠体２によって囲ま
れて形成されている。図２は、その枠体２を示す外観斜
視図である。そして、この枠体２の一対の内側両側面に
は、図１に示す位置に各種寸法のスプロケット３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄが軸着されている。そして、このスプロ
ケット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにはチェーン４が張り渡
されている。ここで、スプロケット３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄ及びチェーン４は左右対象なので同符号を付して説
明する。更に、この枠体２内には上下に昇降する昇降台
５が係設され、その枠体２の底板にはモータ６が固設さ
れている。図３は、物品送込装置の駆動機構を構成する
スプロケット、チェーン昇降台、及びモータの関係を示
した外観斜視図である。

【００１２】本実施例の物品送込装置１の枠体２は、図
２に示すように一対の側面には四隅にあわせて柱２１，
２２，２３，２４が立てられ、図面手前の２本の柱２
１，２２には所定の高さに梁２５が設けられている。ま
た、底辺部には、モータ６を固設するための底板２６が
設けられている。また、枠体２の後方側面には昇降台５
の移動を案内するガイド７が設けられている。図４は、
このガイド７を示す外観斜視図である。ガイド７は、断
面がＵ字型のガイド溝２７，２７が、互いに開放面を外
側に向けて所定距離だけ離されて固定部材２８によって
固定されている。そして、このガイド７は取付板２９に
よって図１に示すように枠体２に固設されている。とこ
ろでこの枠体２は、前面及び上面には梁等を設けず開放
面としている。

【００１３】次に、このような枠体２内に構成される物
品送込装置１の駆動機構について説明する。先ず、底板
２６上に固設されたモータ６には、出力軸にスプロケッ
ト８ａが固定されている。一方、枠体２前方の柱２２，
２３に掛渡すように設けられた軸３０には、スプロケッ
ト３ａが固定されるが、その軸３０には、片方の側にス
プロケット８ｂがスプロケット３ａの外側に併設され
る。そして、モータ６からの動力を軸３０に伝えるため
に、スプロケット８ａ，８ｂにはチェーン９が張り渡さ
れている。そして、他のスプロケット３ｂ，３ｃ，３ｄ
は、張り渡されたローラチェーン（以下、単にチェーン
という）４がＬ字を描くように柱２１や梁２５に回転可
能に軸着されている。図面上でのチェーン４は、便宜的
に表したものである。

【００１４】次に、駆動時に上下動を行なう昇降台５
は、載置板１１を囲むように前方を除いて側板１２，１
２と後板１３が設けられている。そして、この側板１
２，１２には共に全長にわたって切欠１４，１４が形成
され、その切欠１４，１４には、両方を貫くように送出
レバー１５が配設されている。さらにその送出レバー１
５の両端は、チェーン４に伴って移動するようそのチェ
ーン４に係設されている。ここで図５は、チェーン４と
送出レバー１５との連結部を示した断面図である。これ
は、送出レバー１５がスプロケット３ｃの上端に位置し
たときの断面を示した図である。スプロケット３ｃが柱
２１に回転可能に軸着されている。そして、このスプロ
ケット３ｃの歯にチェーン４が噛み合っている。本実施
例では、チェーン４にはローラチェーンを用い、図に示
すように、１つのローラリンクの一方で、ピン４ａがブ
シュ４ｂとともに送出レバー１５の同軸上に形成された
嵌挿部１５ａに嵌挿されている。このように、送出レバ
ー１５はチェーン４と一体になるように形成されてい
る。

【００１５】また、この昇降台５には載置板１１の後端
両側に上下方向に角材１６、１６が設けられている。こ
の角材１６，１６は、側板１２，１２にかけて斜材１
７，１７によって固定されている。そして、角材１６，
１６には、内側の上端部及び下端部に合計４つのガイド
ローラ１８，１８，１８，１８が設けられている。そし
て、これらガイドローラ１８は、昇降台５が上下動する
際にガイド溝２７内を回動するようにはめ込まれる。

【００１６】次に、このような構成による物品送込装置
１の作用について説明する。先ず、モータ６の駆動によ
りその動力が、スプロケット８ａからチェーン９を介し
てスプロケット８ｂへ伝達される。このスプロケット８
ｂに伝達された動力は軸３０にその動力を伝え、更にス
プロケット８ｂと同じく軸３０に固定されたスプロケッ
ト３ａへと伝えられる。そして、スプロケット３ａに伝
達された動力は、それに噛み合わされたチェーン４へと
伝達される。そのため、枠体２内に軸着されたスプロケ
ット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介して張り渡されたチェ
ーン４は、モータ６の回転に伴って所定方向へ送られる
こととなる。このとき、チェーン４に係設された送出レ
バー１５が、チェーン４に従って移動することとなる。
そこで、上記従来例と同様林檎を詰めた段ボール箱３５
の送り出し動作について具体的に説明する。

【００１７】図３には、送出レバー１５が物品を送り出
した後の状態を示している（厳密には、送出レバー１５
は切欠１４，１４の端部まで送られる）。そこから、次
の作業に移るため昇降台５を上昇させる。そのため、先
ず図６に示すようにモータ６を反時計方向へ回転させ
る。ここで、図６乃至図９は、昇降台５の移動の様子を
示した図である。モータ６が反時計方向へ回転するとチ
ェーン９が矢印Ａの方向へ送られ、スプロケット３ａが
反時計方向へ回転する。そのため、スプロケット３ａに
噛み合わされたチェーン４が矢印Ｂの方向へ送られるこ
ととなる。このとき、チェーン４に係設された送出レバ
ー１５は、チェーン４と一体となってやはり矢印Ｂ方向
に向けて昇降台５の切欠１４をスライドすることとな
る。しかし、送出レバー１５が切欠１４の全長、即ち、
前方端１４ａから後方端１４ｂへの移動が終了するまで
は、この昇降台５に対して上下方向への力は加わらない
ため、昇降台５は静止した状態にある。

【００１８】そして、送出レバー１５が切欠１４の全長
の移動を終了し、後方端１４ｂに到達した後更にモータ
６の回転が継続されると、送出レバー１５はチェーン４
に従ってスプロケット３ｂからスプロケット３ｃに向け
て図７に示すように上昇することとなる。従って、昇降
台５はチェーン４によって引っ張られる送出レバー１５
によって上方へ持ち上げられることとなる。このとき昇
降台５に形成されたガイドローラ１８が枠体２に形成さ
れたガイド溝２７を回転移動する。即ち、昇降台５には
送出レバー１５を中心に時計方向にモーメントが加わる
が、昇降台５はガイドローラ１８によって載置板１１が
水平状態のまま上昇することとなる。これは、後述する
下降時及び各停止時においても同じである。

【００１９】そして、更にモータ６の駆動の継続により
昇降台５は上昇し、送出レバー１５がスプロケット３ｃ
の位置まで移動したところでモータ６の回転にブレーキ
がかかり停止する。そのため、スプロケット３ａの回転
が停止し、チェーン４及び送出レバー１５と共に昇降台
５の移動も停止する。この図８に示す昇降台５の停止位
置が、作業時における昇降台５の位置である。そこで、
例えば林檎の梱包作業であれば、その昇降台５の載置板
１１に段ボール箱３５を載置し、別のラインから送られ
てくる林檎をその段ボール箱３５に詰める作業を行な
う。そして、林檎詰め作業を終えた後は、その段ボール
箱３５を搬送ラインに送るべく昇降台５を下降させて送
込動作を行なう。

【００２０】昇降台５の下降は、上昇のときに図６から
図８にかけて示した場合とは逆の動作を行なう。即ち、
図８に示した停止位置から送り込み動作をスタートさせ
ると、モータ６は時計方向へ回転し、チェーン９及びチ
ェーン４が図９に示しす矢印Ｃ及び矢印Ｄの方向へ送ら
れる。従って、先ず送出レバー１５はスプロケット３ｃ
からスプロケット３ｂへ向けて移動するため、昇降台５
も段ボール箱３５を載置したまま送出レバー１５に支え
られ下降することとなる。そして、更にチェーン４が送
られ、送出レバー１５の移動がスプロケット３ｂからス
プロケット３ａへの水平移動に変わった場合には、送出
レバー１５が切欠１４をスライドする。

【００２１】このとき、載置板１１上に載置された段ボ
ール箱３５は、図９に示すように送出レバー１５に押さ
れて載置板１１上を滑って枠体２の開放された前方へ送
り出される。そして、その前方にある不図示の搬送ライ
ンに載せられ次の工程に送られることとなる。その後、
送出レバー１５が切欠１４の前方端１４ａにまで移動
し、段ボール箱３５が送り出された時点でモータ６にブ
レーキがかかり、再び逆回転が行われて先に説明したよ
うに昇降台５の上昇動作を繰り返す。ところで、以上の
ような物品送込装置１の動作の基本仕様は次の通りであ
る。即ち、昇降ストロークが２８５ｍｍ、送り出しスト
ロークが４２０ｍｍ、送り出し速度が２０ｍ／ｍｉｎで
ある。そしてまた、昇降台５が上下動し送出レバー１５
が切欠１４をスライドする一連の動作におけるサイクル
タイムは４．４ｓｅｃである。

【００２２】以上、本実施例の物品送込装置１について
説明したが、これによれば送出レバー１５で段ボール箱
３５を送り出すようにしたため、従来例のようにローラ
上で滑り等を起こすことなく安定した送り出し作業を行
なうことが可能となった。また、チェーン４に係設され
た送出レバー１５によって、昇降台５の上下の移動とそ
の昇降台５に載置された段ボール箱３５の送り出しを行
なう構成としたので、１つのモータ６によって駆動させ
ることができる等、その構成が簡単になった。そのた
め、物品送込装置１自体のコストの低減が図られ、設備
費へのコストダウンになるとともに、物品送込装置１の
修理が容易となった。

【００２３】尚、本発明の物品送込装置は上記実施例に
限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で
様々な変更が可能である。例えば、上記実施例では、動
力伝達手段としてチェーン及びスプロケットを使用した
が、これとは別に、タイミングベルトとホイールやＶベ
ルトとプーリ等を使用してもよい。また、チェーン及び
スプロケット等の構成も、昇降台の上下動及び物品の送
り出しが可能であれば、実施例のものと異なった構成を
とることになんら問題はない。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、装置全体を支える枠体と、前
記枠体の後方側面部に上下方向に設けられたガイドレー
ルと、物品を載せる載置面を持ち、前記ガイドレールを
回動するガイドローラを備えた昇降台と、前記昇降台の
載置面に沿って当該載置面上の物品を押し出すように当
該昇降台の両側に形成された切欠部を移動するレバー
と、前記レバーの端部が連結され、複数の回転体を介し
て前記ガイドレール及び前記昇降台の切欠部に平行とな
るように連続して掛け渡された伝達帯と、前記回転体の
一つを回転させて前記伝達帯に送りを与えるモータとを
有する構成としたので、安定した送り出し操作を行うこ
とができる、構成の簡単な物品送込装置を提供すること
が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品送込装置の一実施例の一部断
面側面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る物品送込装置の枠体を
示した外観斜視図である。

【図３】本発明の一実施例に係る物品送込装置の駆動部
を示した外観斜視図である。

【図４】本発明の一実施例に係る物品送込装置のガイド
を示した外観斜視図である。

【図５】本発明の一実施例に係る物品送込装置のチェー
ンと送出レバーとの連結部を示した断面図である

【図６】本発明の一実施例に係る物品送込装置の昇降台
の様子を示した側面図である。

【図７】本発明の一実施例に係る物品送込装置の昇降台
の様子を示した側面図である。

【図８】本発明の一実施例に係る物品送込装置の昇降台
の様子を示した側面図である。

【図９】本発明の一実施例に係る物品送込装置の昇降台
の様子を示した側面図である。

【図１０】従来の物品送込装置を示した一部断面側面図
である。

【符号の説明】

１ 物品送込装置 ２ 枠体 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ スプロケット ４ チェーン ５ 昇降台 ６ モータ ７ ガイド ８ａ，８ｂ スプロケット ９ チェーン １１ 載置板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/57 B65G 47/82

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置全体を支える枠体と、 前記枠体の後方側面部に上下方向に設けられたガイドレ
   ールと、物品を載せる載置面を持ち、前記ガイドレールを回動す
   るガイドローラを備えた昇降台と、 前記昇降台の載置面に沿って当該載置面上の物品を押し
   出すように当該昇降台の両側に形成された切欠部を移動
   するレバーと、 前記レバーの端部が連結され、複数の回転体を介して前
   記ガイドレール及び前記昇降台の切欠部に平行となるよ
   うに連続して掛け渡された伝達帯と、 前記回転体の一つを回転させて前記伝達帯に送りを与え
   るモータとを有することを特徴とする物品送込装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の物品送込装置におい
   て、前記モータからの動力を伝達する伝達帯及び回転体の組
   合せが、チェーンとスプロケット、タイミングベルトと
   プーリ、又はＶベルトとプーリであること を特徴とする
   物品送込装置。