JPS5913368B2 - 自動搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、物品の自動搬送装置に係り、詳しくは袋詰
め又は箱入り等の既包装状態あるいは板状のままの未包
装状態を呈しそれ自体単一でも取扱い得るような例えば
食品や菓子又は薬剤その他の製品の複数個を群単位とし
て上下に積重ねた状態で搬送する過程で所要の積重状態
に揃えて包装５ ライン側へ搬送する自動搬送装置に関
するものである。

一般にこの種の搬送装置では、搬送路内の所定位置に投
入した製品を、機台の自動運転のもとで作動される搬送
コンベヤーにおける当該の送出具ｊ０がその連続移行過
程中に後押し状態で押出しながら搬送路から対象とする
包装ライン部側に向けて前送するが、従来の搬送装置に
は、製品を搬送過程で揃えろことができず、投入時状態
、姿勢のまま搬送していた。

１５このため、複数個を群単位として積重ねした製品群
が奇数個の場合あろいは大小異サイズの場合にあつては
、下段製品に対する上段製品の積重ね位置が決めにくい
ことから、製品群として下段製品Ｗ１に対して上段製品
Ｗ２が前寄り側又は後寄クｏ り側の位置、状態で投入
されると、該製品群は、搬送コンベヤーの送出具により
第７図ａ、ｂのようにそのままの状態で包装ライン部側
に搬送されてしまい、この結果製品群は斯る状態のまま
包装ライン部側での包装作用（結束の場合も含む）にク
５ より同図中破線で例示するように、一枚の帯状の包
装シートよりなろ包装袋Ｐ内にまとめて包装されたり、
紐Ｙ等により結束される。

このような包装する製品群にあつては、下段製品Ｗ１に
対する上段製品Ｗ２の位置の定まらない３０ままに包装
、結束されるものであろから、包装製品としての見栄え
が悪い。

特に第Ｔ図ａのものにおいては、上段製品Ｗ２が包装袋
Ｐ内で常に移動し易くその包装状態が定まらず、製品の
中身によつては形崩れしたり破損等の不測事態を招き、
品３５質価値を著しく損ねる。また同図をのものにおい
ては、上段製品Ｗ２を下段製品Ｗ１に対するどの位置で
結束するのか、という問題に関連して包装ライン部側で
の検出、設定が非常に難しくなる一方、結束ミスが生じ
易い、などの大きな問題があつた。本発明は、上述の従
来装置にかかる問題を解決するためになされたもので、
その目的は製品群の包装に先立つ搬送過程において、人
為的操作の介入を不要とした自動整合作動により下段製
品側に対し、上段製品を中央部に変移させて全体を揃え
、この製品群を、対象とする包装ライン部側へ安定かつ
整然と搬送して見栄え良くきれいに包装し得るようにし
た、自動搬送装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本例での搬送装置は、帯状の包装用フイルムをチユーブ
状に形成して製品を包込みそして枕袋状に包装する従来
公知の横型ビロ一包装機に対して実施される場合とし、
概要としてはボルト状の脚杆２により床面ＦＬ上に定置
保持される機体１に横設された搬送部Ａ、機体１内に設
置された押上け部Ｂそして搬送部Ａの中央に設置された
整合変移部Ｃとから構成されるものである。まず、搬送
部Ａ側について説明す？）。

３は機体１の上部に対して前後方向（第１図では左右方
向）に横設された断面Ｌ形状をなす左右の搬送枠で、そ
の上板部同志で後述の送出具１０用の案内溝４を形成し
ている。

そして各枠３，３の上板部に左右の搬送レール５，５が
対向して敷設されることにより搬送路６が形成されてい
る。この搬送路６は、包装機の包装用搬送路の延長とし
て同一ラインに整合されるもので、図中左方が製品用の
投入部とされる。なお、この投入部には必要に応じて第
２図のように各搬送枠３，３の上板部内側にゴム製の位
置決め片７，７を配置してもよい。また、搬送路６は、
各側の搬送枠３及び搬送レール５を第３図中左右に移動
可能とすることにより、その開口間隔を広・狭調節可能
にし得る。８は上記搬送枠３，３内の長手方向に沿つて
装備された定速送りコンベヤーで、そのチエーン９に適
数個の送出具１０を適宜間隔で配置している。

このコンベヤー８は、図示はしないがその主軸側が包装
機における搬送コンベヤーの駆動部に連繋されて搬送コ
ンベヤー側と同調作動されるもので、図中矢印方向へー
定の低速度で連続移動される過程において当該の送出具
１０の係止片１０ａを、上記案内溝４から搬送路６内の
中央に突出させて製品を後押し状態で前送す？）。なお
、各送出具１０は、その係止片１０ａをアタツチメノト
として製品の種類、サイズ等に応じて連結ブラケツト１
０ｂに対して着脱可能に取着しているものとし、係止片
１０ａについては図示以外に例えば板状のものやコの字
形バケツト状のもの等が必要に応じて用意され交換し得
るものとする。１１は前記チエーン９の張り側に横設さ
れた案内レールで、各送出具１０の連結ブラケツト１０
ｂを摺接案内させて送出具１０とともに製品群の搬送姿
勢の安定化を図る。

１２は前記搬送路６途上の投入部側に設置された整理器
で、支杆１３に取着して下部を搬送路６内に突入した軟
質コム製の垂れ幕状の揃え板１４により、製品群の上段
の製品を、下段の製品に対して互いに後端で揃えるよう
になつている。

なお、製品群については同一サイズの袋詰め状の食品を
対象例として下段２個、上段１個の奇数個２段状態を１
グループ単位とする。次に、製品群に対する押上げ部Ｂ
側について説明する。

１５は前記機体１内に支持された駆動主軸で、図示はし
ないが包装機の駆動部側と適宜連繋されて前記定速送り
コンベヤー８の主軸側と同速度で回転される。

１７は機体１内に支持されたカム軸で、上記，駆動主軸
１５に対して同径の鎖車１６，１８、チエーン１９を介
して連繋され前記送出具１０の移動速度に同調して回転
されるようになつており、そその軸端には一つのカム頂
部２０ａを形成した押上げカム２０が着脱交換可能に取
着されている。

２１はテンシヨンローラを示す。

上述の押上げカム２０に対して昇降体２２が装備されて
いる。

この昇降体２２は、第２図、第３図のように左右の各板
２２ａ，２２ａに配置した各ローラ２３，２３を、機体
１内に垂設された左右の案内支持レール２４，２４に嵌
合せて起立状態で支持され、ばね２５により下向きに附
勢されたもとで昇降動可能に保持されており、そして一
方の支板２２ａ下端のブラケツト２６には、前記押上げ
カム２０と転接する従動子２７が枢着されている。この
昇降体２２は、押上げカム２０の等速１回転毎に対して
昇降動されるもので、通常では最下端位置に保持される
が、前記送出具１０の移行にタイミングを合せてカム頂
部２０ａにより従動子２７を介して瞬時に所定位置に上
昇された後下降されるように設定されている。斯る昇降
体２２の上端には製品用の押上げ板２８，２８が、前記
定速送りコンベヤー８の張り側を移行する送出具１０を
挾むように互いに対向されて看脱可能に装着されている
。

この両押上げ板２８，２８は、作動前ではその上端に形
成した鈎形の持上げ部２８ａ，２８ａを、前記搬送枠３
の案内溝４Ｊ．り下方位置に臨ませた状態（持上げ前状
態ともいう。）に保持されるが、作動時には前記送出具
１０によつて移送される製品群が、所定位置（持上げ位
置ともいう。）に対応する部位に移送される時期にタイ
ミノグを合せて持上げ部２８ａ，２８ａにより製品群を
搬送路６内の途上位置に持上げるように設定されている
。製品に対する整合変移部Ｃ側について説明する。

２９は前記両搬送枠３の中央部上に互いに対向状態でボ
ルト３０を介して立設された横長方形状をなす左右の枠
板で、両枠板２９，２９間に吸気機構と、吸着早送り機
構とが組込まれている。

まず吸気機構側については、両枠板２９，２９間の中央
部のブラケツト３１，３１に対して横長方形板状をなす
合成樹脂製の吸気ドツク３２が懸架保持されている。こ
のドツグ３２は、第４図のようにボルト状の支杆３３及
びばね３４によつて常には下向きに附勢されて水平状態
に安定に保持されるとともに、外力に対して緩衝吸収的
に昇降動されそしてその昇降位置調節もなし得るように
なつており、そしてその下面の長手方向には、吸気溝３
５が前記搬送路６に沿つて凹設され、吸気パイプ３６を
介して前記機体１内の下部に設置されたリングブロー３
７に連通されている。３８は吸気ドツグ３２の長手方向
に形成された案内長孔３９内に嵌合され長孔４０Ａ、ボ
ルト４０Ｂ及びプレート４１を介して移動調節可能に組
付けられた調節ドツグで、該ドツグ３８は、その調節弁
部３８ａを吸気溝３５内の一端部内に位置調節可能に密
封嵌合している。

この調節ドツグ３８により、吸気溝３５の長さ、言換え
ると後述の製品用吸着具５６にかかる吸着の開始位置か
ら終了位置までの移勤行程が、対象とする製品群に応じ
て変更調節可能である。なお、上記リングブロー３７に
は適当な駆動手段が設置される。一方、吸着早送り機構
側については、枠板２９，２９の両端部に支持された主
軸４３、従軸４５の各鎖車４４，４６間に２本の移送チ
エーン４７，４７が、上記吸気ドツグ３２の両外側に位
置して掛装されて早送りコンベヤー４２が構成されてい
る。このコンベヤー４２は、主軸４３上の鎖車４９と、
前記駆動主軸１５上の大鎖車４８との間に伝達チエーン
５０を掛装して連繋され、両鎖車４８，４９の互いの歯
数比を以つて前記定速送りコンベヤー８．Ｊ．り適宜高
速で連続移動されるようになつている。５１は各列のチ
エーン４７の張り側に対設された案内レール ５２，５
２はテンシヨンローラを示す。

前記吸気ドツグ３２の吸気溝３５の開口下面の密閉手段
として、上述の早送りコンベヤー４２の両チエーン４７
，４７間には第４図、第５図のように吸気ドツグ３２下
面と密接して移動される長方形状の多数枚の金属製の閉
塞板５３，５３が互いに隣接状態で当該のチエーン素子
にビスで連結されており、この各閉塞板５３同志の隣接
部分間に亘つて長方形状の多数枚のゴム製の密封板５４
，５４が密接状態で取着されている。

各密封板５４は、その一側縁部を当該の閉塞板５３に対
して座板５５を介してビス着して他側縁部５４ａには適
度の自由性を持たせており、密封板５３の若千の上下変
動に対しても常に艮好な密接状態を保持するようになつ
ている。なお、この密閉手段については、１枚のゴムシ
ート又は折曲可能な一連の合成樹脂製のシート等として
もよい。上述の密閉手段における所要位置の閉塞板５３
にはゴム製の吸着具５６が連通管５７を介して着脱可能
に取着されている。

この吸着具５６は、早送コンベヤー４２の作動過程にあ
つて、第４図から理解できるように吸気溝３５の左端、
右端に対する連通位置を吸着開始、吸着終了の各位置と
して設定されるもので、その下端の口部５６ａを蛇腹状
に形成してそれ自体の上下変動あるいは製品の厚み変化
等にも拘らず適確に吸着保持し得るようになつている。
なお、吸着具５６の吸着開始位置は、前記押上げ部材の
持上げ位置とほぼ同位置に設定されている。前述のよう
に構成された本例の搬送装置においては、スイツチ操作
により包装機側の搬送コンベヤー側とともに、搬送部Ａ
の定速送りコンベヤー８そして整合変移部Ｃの早送りコ
ノベヤ一４２が夫々連続作動されているもとで、製品群
Ｗの投入時期（時間）が、上記定速送りコンベヤー８の
各各の送出具１０が搬送路６の投入部位置に達するまで
の所定時間分に設定されるもので、この間に製品群を位
置決め片７，７を必要に応じて利用して搬送路６内に投
入遅れ等を招くことなく安心して投入し得る。

斯る本例装置において、搬送路６内に投入された製品群
ｗは、上記定速送りコンベヤー８の当該の送出具１０の
係止片１０ａによりその下段製品Ｗ１が直接後押しされ
た状態で搬送路６内を前送され、そして整理器１２を通
過する時点で、その上段製品Ｗ２が揃え板１４の下縁に
掛止されて製品Ｗ１に対して一時的に前送制止され、こ
れにより第６図ａのように両製品Ｗｌ，Ｗ２が係止片１
０ａに当接して互いの後端が揃えられた状態（予備整合
ともいう）のまま揃え板１４を押開きながら安定姿勢で
整然と前送される。

ただし、この製品群ｗについて前記位置決め７を利用し
て予め予備整合状態で投入すれば整理器１２は不要とさ
れる。したがつて実施にあたつては位置決め片７、整理
器１２のいずれを利用してもよい。なお、斯る製品群ｗ
の前送状態にあつて、搬送方向への長さＬ１の下段製品
Ｗ１と長さＬ２の上段製品Ｗ２との互いの中心位置間の
偏差についてはＳとして第６図ｂ中に記す。ただし、Ｌ
１／２−Ｌ２，Ｓ＝Ｌ１／４であるとする。なお、搬送
部Ａでの製品群前送作動に対して、押上げ部Ｂでは、駆
動主軸１５に対してカム軸１７が定速回転されているも
のの、昇降体２２及び押上げ板２８は未だ押上げ前状態
にあり、また整合変移部Ｃでは、吸気機構側が既に吸気
作動を開始しているが吸着早送り機構側の前記早送りコ
ンベヤー４２の連続作動のもとで吸着具５６は吸着開始
位置側に向けて移行しつつある。

そうして前記送出具１０とともに予備整合状態の製品群
ｗが搬送路６の所定位置に達すると、これにタイミング
を合せて押上げ部Ｂでは、前記カム軸１７の押上げカム
２０のカム頂部２０ａの変位に対して昇降体２２ととも
に押上げ板２８が、搬送路６内の所定位置に対して瞬時
に昇降動してその持上げ部２８ａで前記搬送路６内にお
ける定速移動中の製品群ｗ全体を持上げた後直ちに下降
する。

これに対して整合変移部Ｃでは、早送りコンベヤー４２
の移動に伴ない前記吸着具５６が、吸気ドツグ３２の吸
気溝３５に対する吸着開始位置に移行してその口部５６
ａを製品群Ｗ側に指向している。

（第４図参照）この両部Ｂ，Ｃの協働的作動により、前
記製品群ｗでは搬送路６の押上げ位置において第４図及
び第６図ｃのようにその上段製品Ｗ２が、押上げ板２８
で押上げられて吸着具５６の口部５６ａに吸看保持され
ることに対し、下段製品Ｗ１が、押上げ板２８の下降に
より再び搬送路６内に戻される。

斯る製品群の押上げ、吸着作動は、搬送部Ａ側での定速
送り作動の継続中にあつて行なわれるもので、しかる後
には第６図ｄのように下段製品Ｗ１が、前記送出具１０
によりそのまま引続きＶ１の低速度で連続搬送されるこ
とに対して上段製品Ｗ２は、前記早送りコンベヤー４２
の作動に伴ない吸着具５６に保持されたままＶ２の高速
度で連続搬送され？）。そうして両製品Ｗｌ，Ｗ２の異
速搬送過程において、第６図ｅのように下段製品Ｗ１が
所定時間内で前記持上げ位置（吸着開始位置）から距離
Ｓ１分前送されることに対し、上段製品Ｗ２は、上記吸
着具５６が吸気溝３５に対する吸着終了位置に移行する
ことに伴ないＳ２分前送され前述の偏差Ｓとほぼ同一の
距離Ｓ／ （ただし、厳密には若干ながらＳ′〉Ｓであ
る方が望ましい。

）分だけ早送りがなされる。そしてその直後に上記吸着
具５６が吸気ドツグ３２に対する非吸気位置（連通管５
７と吸気溝３５との非連通位置）に移行するやいなや上
段製品Ｗ２は、吸着具５６から解放されて第６図ｆ（７
）ように定速前送中の下段製品ＷＷｌの中央部上に落下
される。これにより製品群ｗは、両製品が互いの中心位
置で正確に整合された所要の積重ね状態を呈する本整合
状態のまま搬送路６から定速送りコンベヤー８と同速度
で運転されている包装機の包装ライノ側へ速やかに搬送
される。このように本例装置により整合されて搬送され
る製品群は、その仮包装ライン部側での包装作動により
包装されるものであるが、斯る包装状態については、第
６図ｇのように一つの包装袋Ｐ内にあつて、下段製品Ｗ
１の中央に上段製品Ｗ２が静置された本整合状態にまと
めてきれいに包装されるものである。

特に本例装置では製品群ｗをその搬送過程において、押
上げ部Ｂと聚合変移部Ｃとの協働作動により所要状態に
本整合するにあたり、斯る作動を、定速送りコンベヤー
８の連続作動のもとで行ない得るので、時間的損失をな
くしてその稼働性、性能を良化向上し得る。

しかも、上述の製品群の本聚合にかかる技術に加えて、
搬送路６途上における投入部側寄りに整理器１２を設定
しているので、位置決め片７を不用としてこの整理器１
２を利用すれば、上述の本整合に先立ち互いに後端を基
準として予備整合し得るので製品群の投入に際しては両
製品を予め互いに揃える手間が一切不要とし得、上段製
品を下段製品上のいずれの位置に載せてもよく未熟練者
と言えども手早く簡単かつ楽に投入し得る。また、押上
げ部Ｂにおける押上げカム２０の選択により押上げ板２
８の昇降量が調節変更可能であるとともに、整合変移部
Ｃにおける吸着具５６の口部５６ａが弾性的に昇降変位
可能であることを合せて製品として肉厚が多少変化する
ものにあつても本来の整合作動を適確になし得るもので
ある。

なお、本例装置の一部を次のように変更しても実施可能
である。

すなわち、図示の押上げ部Ｂの昇降体２２及び押上げ板
２８は、一つの押上げ部材としてまとめてもよく、また
その昇降動もカムに代えて例えばシリンダー機構に求め
てもよい。また、対象とする製品については前述の袋詰
めのものに限らず長、短異サイズのものでもよく、その
積重ね状態についても３段にして上段製品を中段製品の
中央に揃えるように実施することも用能である。また対
象とする包装機器は結束機としても実施可能で、これに
あつては製品群ｗに対する結束位置が一定化されて正確
に結束し得、機自体においても結束手段の設置、作動設
定が楽になる。また、本例の搬送装置はその搬送部Ａを
、対象とする包装機器の搬送ラインとして包装ラインに
延長するようにし得、これによれば装置自体を包装機器
における自動搬送装置とし得るものである。早送りコン
ベヤー４２を変速可能としてもよい〜 このように本発明の搬送装置では、奇数個又は長、短異
サイズの製品群を、上・下製品を後端で揃えた状態で定
速送りコンベヤーで前送する過程において、上記コンベ
ヤーより適宜高速で移動される吸着部材の吸着、早送り
、解放の一連作動に基づく自動整合作用により、人為的
操作の介入を一切不要として上段製品を下段製品の中央
に速やかに積直して製品群全体を所要状態に繋合し得、
そしてこの状態のまま対象とする包装機器の包装ライン
部側へ能率よく搬送するものである。

これにより包装ライン部側で包装又は結束された製品群
については、いずれにあつても上段製品を下段製品の中
央に静置させた状態のまま一つの包装袋又は紐等により
きれいにまとめて安定に封入又は結束され、見栄えのよ
い包装製品とされるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本例搬送
装置の側断面図、第２図は第１図に対する平面図、第３
図は第１図中−線に基づく断面図、第４図は製品群に対
する押上げ・吸着部分を示す側断面図、第５図は第４図
中−線に基づく底面図、第６図Ａ，ｂ，ｃ，ｄ＞ｅラｆ
ラｇは、本例装置による製品群の搬送状態を各過程段階
順に例示する説明図、第７図Ａ，ｂは従来装置による製
品群の搬送状態を例示する説明図である。 １・・・・・・機体、３・・・・・・搬送枠、５・・・
・・・搬送レール、６・・・・・・搬送路、８・・・・
・・定速送りコンベヤー１０・・・・・・送出具、１５
・・・・・・駆動主軸、１７・・・・・・カム軸、２０
・・・・・・押上げカム、２２・・・・・・昇降体、２
８・・・・・・押上げ板、２９・・・・・・枠板、３２
・・・・・・吸気ドツグ、３５・・・・・・吸気溝、３
６・・・・・・吸気パイプ、３７・・・・・・リングブ
ロー、４２・・・・・・早送りコンベヤー、４３・・・
・・・主軸、４５・・・・・・従軸、４７・・・・・・
チエーン、５３・・・・・・閉塞板、５４・・・・・・
密封板、５６・・・・・・吸着具、Ｗ・・・・・・製品
群、Ｗ１・・・・・・下段製品、Ｗ２・・・・・・上段
製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 適宜送出具により複数個の製品を上下に積重ねた製
   品群を後端で揃えた状態で搬送路内を前送する定速送り
   コンベヤを備える搬送部と、前記搬送路の所定位置下方
   に配設されて適宜昇降手段により前記搬送路に向つて昇
   降可能に設けられた昇降体により前記製品群を上方へ押
   上げる押上げ部と、前記押上げ部の上方位置に配設され
   て前記定速送りコンベヤより適宜高速で移動される過程
   で前記搬送路上方に配設され、かつ適宜吸着機構に連通
   された吸気ドックに沿つて連繋移動する過程で前記製品
   群の上段製品に対する吸着と解放の動作を行う吸着手段
   を備える整合変位部とからなり、前記押上げ部と整合変
   位部との協動作動により前記製品群の上段製品を下段製
   品の所定位置に移載する構成としたことを特徴とする自
   動搬送装置。