JPS6014651Y2 - 中間貯蔵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は錠剤のＦＴＰ包装シート（以下ＦＴＰシート
という）等を集積して包装する際に用いられる中間貯蔵
装置に関する。

一般にＦＴＰシートは成形充填機により１枚宛製造され
、検査コンベアにて搬送される際に、不良ＦＴＰシート
は人手等にり除去され、代りに良品ＰＴＰシートが補充
ホッパから供給され、検査コンベアに接続する集積コン
ベアには良品ＦＴＰシートが欠落なく載置され、集積装
置に移送されるようになっている。

ところで従来の装置には、検査コンベア上でで目視検査
により不良ＰＴＰシートを抜き取った場合に良品ＦＴＰ
シートが補充ホッパから集積コンベア上へ補充され、補
充ホッパには別に集積されたＦＴＰシート束を人手にて
投入するもの、あるいは検査コンベアには良品積み上げ
ホッパを設け、集積コンベアに補充ホッパを設けて、前
記良品積み上げホッパ良品ＦＴＰシートを整列、集積し
、この良品ＦＴＰシート束を人手で補充ホッパに補充す
るものがある。

しかしながらこれ等従来の装置はいずれも補充ホッパい
良品ＦＴＰシートを人手を介して補給するようになって
おり、必ず人手を要する欠点がある。

本考案の目的は前記ＰＴＰシート等の品物の補充ホッパ
への補給作業と同補充ホッパからの品物の落下供給作業
とを自動的に行ないうる中間貯蔵装置を提供することを
目的としている。

本考案による中間貯蔵装置は、シート状物品を搬送する
ため中間コンベアと、該中間コンベアの搬送面の上部に
配置されていて該シート状物品を集積し得る補充ホッパ
と、該中間コンベアの搬送面の下部に配置されていて該
中間コンベアにより搬送されるシート状部材を選択的に
該補充ホッパ内に押し上げる突き上げ装置とを備え、該
補充ホツバが、対向する側面から内側に選択的に突出可
能になっていて突出したとき該シート状物品を支持する
第１の爪と、該第１の爪の下方において該側面から内側
に該第１の爪とは位相を異にして突出可能になっていて
突出したとき該シート状物品を支持する第２の対の爪と
を備え、該第２の爪は突出状態において該シート状物品
を該補充ホッパ内に向けてのみ通せるように構成されて
いる。

以下図面に基づき、本考案の構成を説明する。

第１図ないし第４図はＦＴＰシートを落下供給し、つい
で補給するために自動化装置の一実施例を示すもので、
成形充填機１からＰＴＰシートＳが１枚ずつ送出され、
該円゛ＰシートＳは第１図に矢印イで示されるように、
検査コンベア２、中間コンベア２３、集積コンベア１２
を経て集積装置２２に移送されるよになっている。

前記検査コンベア２は駆動軸３に取り付けられた駆動ス
プロケットホイール４、従動軸５．７に取り付けられた
従動スプロケットホイール６．８およびガイドホイール
９，９間にコンベアチェー１０を掛は渡して構成されて
いる。

前記コンベアチェーン１０には長さ方向に等間隔を存し
てピン１１が植設され、ピン１１．１１間にＦＴＰシー
トＳが１枚宛供給されるようになっている。

そして検査コンベア２では前記ピン１１．１１間に１枚
宛供給されたＦＴＰシートＳを移送中に、欠陥がないか
、否か目視検査し、不良ＦＴＰシートは人手等により除
去され、良品ＦＴＰシートＳ′のみ中間コンベア２３方
向に移送されるようになっている。

前記集積コンベア１２は駆動軸１３に取り付けられた駆
動スプロケットホイール１４、従動軸１５．１７に取り
付けられた従動スプロケットホイール１６．１８、ガイ
ドホイール１９．１９間にコンベアチェーン２０を掛は
渡して構成されている。

前記コンベアチー−ン２０にはその長さ方向に等間隔に
ピン２１が設けられ、ピン２１間に良品円゛ＰシートＳ
′が１枚宛配列されるようになっている。

この集積コンベア１２では搬送面のピン２１間のすべて
に良品ＦＴＰシートＳ′が配列され集積装置２２に移送
され、集積されるようになっている。

前記中間コンベア２３はＦＴＰシートＳの搬送方向イの
前後に配置された二つのコンベアたる検査コンベア２と
集積コンベア１２との間に設けられている。

また中間コンベア２３は検査コンベア２の従動軸７に良
品ＰＴＰシートＳ′の少なくとも両端部を保持しうる間
隔をおいて取り付けられた溝つきの被動ホイール２４、
前記集積コンベア１２の従動軸１５に前記被動ホイール
２４と同じ位相に取り付けられた溝つきの被動ホイール
２５間に丸ベルト２６を掛は渡して構成されている。

前記被動ホイール２５が取り付けられている従動軸１５
には第１図、第２図に示されるように、第１、第２の従
動スプロケットホイール２７，２８が設けられている。

第１の従動スプロケットホイール２７は、前記検査コン
ベア２の駆動軸３に取り付けられた駆動スプロケットホ
イール４と、チェーン２９、第１のクラッチ３０および
チェーン３１を介して連結されている。

他方第２の従動スプロケットホイール２８は、前記集積
コンベア１２の駆動軸１３に取り付けられた駆動スプロ
ケットホイール１４と、チェーン３２、第２のクラッチ
３３およびチェーン３４を介して連結されている。

そして前中間コンベア２３は通常運転時には第１、第２
のクラッチ３０．３３を通じて検査コンベア２と集積コ
ンベア１２とに同期駆動され、丸ベルト２６を介して良
品ＦＴＰシートＳ′の両端部を保持し、ガイドレール３
５に沿って移送しうるよになつおり、集積コンベア１２
の運転停止時に第１のクラッチ３０がオン、第２のクラ
ッチ３３がオフにセットされて検査コンベア２にのみ連
系され、他方成形充填機１と検査コンベア２の運転停止
時には第２のクラッチ３３がオン、第１のクラッチ３０
がオフにセットされて集積コンベア１２のみ連係される
ようになっている。

前記中間コンベア２３の搬送面の上部には良品円゛Ｐシ
ートＳ′の補充ホッパ３６が配置され、同搬送面の下部
における補充ホッパ３６に対応する位置には良品ＰＴＰ
シートＳ′の突き上げ装置４９が配置されている。

前記補充ホッパ３６は第１図、第３図および第４図に示
されるように、ケース３７、シャッタ機構、第１、第２
の光電管４６．４７とを備えている。

前記シャッタ機構は第１のレバー３８．３８の下端部に
良品ＦＴＰシートＳ′の両端部を水平に保持しうべく対
向して設けられた第１の爪３９，３９、第１の爪３９．
３９の上方に配置されかつ第２のレバー４２．４２の下
端部に良品ＦＴＰシートＳ′の両端部を保持しうべく対
向して付設された第２の爪４３，４３、第１のレバー３
８と第２のレバー４２を互いに反対方向に一定角度揺動
させるギヤ４４．４５とを有している。

各第１の爪３９は各第１のレバー３８にピン４０を介し
て開閉自在に支承され、圧縮ばね４１より互いに閉じる
方向、すなわち良品ＦＴＰシートＳ′を保持する方向に
付勢されている。

そして前記補充ホッパ３６は第１図に示されるように、
第３の光電管４８により中間コンベア２３の搬送面に良
品ＦＴＰシートＳ′の欠落部分が検出されると、その信
号によりシャッタ機構のギヤ４４．４５を介して第１の
レバー３８．３８を第４図に矢印へで示されるように第
１の爪３９．３９を開く方向に、第２のレバー４２．４
２は同第４図に矢印二で示されるように第２の爪４３．
４３を閉じる方向にそれぞれ一定角度揺動され、第１の
爪３９．３９が開かれることによってケース３７内の最
下部の良品ＦＴＰシートＳ′が中間コンベア２３の搬送
面の良品ＦＴＰシートＳ′の欠落部分に落下され、第２
の爪４３，４３が閉じられることによってケース３７内
の他の良品ＦＴＰシートＳ′が保持されるようになって
いる。

ついでケース３７内に集積された良品ＦＴＰシートＳ′
がなくなったときは第２の光電管４７により検出され、
その信号により良品ＦＴＰシートＳ′の突き上げ装置４
９が起動されるようになっている。

前記突き上げ装置４９は第１図、第３図に示さ朴るよう
に、流体圧シリンダ５０、これに嵌挿されたピストンロ
ッド５１、該ピストンロッド５１に取り付けられた突き
上げ台５２とを有している。

この突き上げ装置４９は前記第２の光電管４７の信号に
より起動され、検査コンベア２を経て中間コンベア２３
で搬送される良品ＦＴＰシートＳ′を搬送途中でピスト
ンロッド５１を介して突き上げ台５２により補充ホッパ
３６のケース３７内に１枚ずつ突き上げうるようになっ
ている。

前記突き出し台５２により良品ＦＴＰシートＳ′が突き
出されると、その押進力により補充ホッパ３６のシャッ
タ機構の第１の爪３９．３９が第３図に矢印口で示され
る方向に押し開かれ、この状態では第２の爪４３．４３
が開かれていて良品ＦＴＰシートＳ′がケース３７内に
挿入され、突き上げ台５２の後退により第１の爪３９．
３９が圧縮ばね４１．４１の作用で閉じられてケース３
７内の良品ＦＴＰシートＳ′が保持され、この動作が繰
り返されてケース３７内に良品ＰＴＰシートＳ′が次つ
ぎに集積帳蔵されるようになっている。

ついでケース３７内に良品ＦＴＰシートＳ′が満ばいに
なると第１の光電管４６で検出され、その信号により突
き上げ装置４９が停止されるようになっている。

前述構成のＦＴＰシート用の中間貯蔵装置は、通常の状
態では中間コンベア２３が検査コンベア２および集積コ
ンベア１２の両コンベアに駆動連係されており、検査コ
ンベア２で検査された良品ＦＴＰシートＳ′は中間コン
ベア２３に移載され、中間コンベア２３からさらに集積
コンベア１２に転°載され、集積装置２２に送給される
。

いま検査コンベア２で不良ＦＴＰシートが除去されると
、良品ＦＴＰシートＳ′のみを受は取って搬送する中間
コンベア２３の搬送面に良品ＰＴＰシートＳ′の欠落部
分が生じ、第３の光電管４８により前記良品ＦＴＰシー
トＳ′の欠落部分が検出され、その信号により補充ホッ
パ６のシャッタ機構が起動され、第１の爪３９．３９が
開かれ、補充ホッパ３６のケース３７内の良品ＰＴＰシ
ートＳ′が取り出され、前記欠落部分に落下供給され、
これと同時に前記シャッタ機構の第２の爪４３．４３が
閉じられ、ケース３７内の他の良品ＰＴＰシートＳ′は
集積された状態で保持される。

前記中間コンベア２３の搬送面における良品ＦＴＰシー
トＳ′の欠落部分が補充ホッパ３６から供給された良品
ＦＴＰシートＳ′で補充される結果集積コンベア１２に
は常に一定枚数の良品ＦＴＰシートＳ′が送給される。

つぎに成形充填機１が都合により一時停止されたときは
、検査コンベア２を停止させ、第１のクラッチ３０をＯ
ＦＦ、第２のクラッチ３３をＯＮにセットし、中間コン
ベア２３を集積コンベア１２にのみ駆動連結させること
により、前記第３の光電管４８からは常時良品ＰＴＰシ
ートＳ′の欠落検出の信号が発せられ、補充ホッパ３６
のシャッタ機構がタクト操作され、補充ホッパ３６のケ
ース３７内の良品ＦＴＰシートＳ′が一枚ずつ定期的に
取り出され、中間コンベア２３の搬送面に良品ＦＴＰシ
ートＳ′が次つぎに配列されて搬送され、集積コンベア
１２に移載されるので、該集積コンベア１２および集積
装置２３を正常運転させうる。

更に補充ホッパ３６のケース内に良品ＦＴＰシー）Ｓ’
がなくなると、第２の光電管４７で検出され、その信号
に基づいて集積コンベア１２を停止させ、第２のクラッ
チ３３をオフ、第１のクラッチ３０をオンにセットし、
中間コンベア２３を検査コンベア２に駆動連結させ、こ
れに良品ＦＴＰシートＳ′の突き上げ装置４９を連動さ
せる。

その結果、検査コンベア２から中間コンベア２３に移載
され、中間コンベア２３で搬送される良品ＦＴＰシート
Ｓ′が１枚ずつ突き上げ装置４９の突き上げ台５２に乗
載され、該突き上げ台５２により補充ホッパ３６方向に
持ち上げられ、補充ホッパ３６のシャッタ機構の第１の
爪３９．３９が押し開けられ、ケース３７内に良品ＦＴ
ＰシートＳ′が挿入され、突き上げ台５２が後退操作さ
れると同時に第１の爪３９．３９が圧縮ばね４１，４１
により閉じられてケース３７内の良品ＦＴＰシートＳ′
が保持され、この動作が繰り返されることによって前記
中間コンベア２３の搬送面上の良品ＦＴＰシー）Ｓ’が
断続的に補充ホッパ３６のケース３７内に挿入、貯蔵さ
れる。

ついで補充ホッパ３６のケース３７が満ばいになったと
きは、第１の光電管４６で検出され、その信号により突
き上げ装置４９が停止され、第１、第２のクラッチ３０
．３３が検査コンベア２、中間コンベア２３、集積コン
ベア２２を連動させるべくセットされ、前述の通常運転
に切り換えられるものである。

以上はＦＴＰシート用の実施例について説明したが、シ
ート状物あるいは板状物等の品物一般に適用できるもの
であり、前記補充ホッパ３６および突き上げ装置４９も
図示実施例のものに限らず、取り扱う品物の形態に合せ
て任意に設計されるものである。

なお、レバー３８と４２をギヤ４４．４５で連結するこ
となくそれぞれ独立に駆動してもよい。

本考案は以上説明した構成、作用のもので、通常運転時
には中間コンベアの搬送面の品物欠落部分に、補充ホッ
パからシャッタ機構を介して品物を１個ずつ自動的に落
下供給し、自動的に補充できる外、補充ホッパが空にな
ったときは、クラッチを介して中間コンベアと搬送方向
の後方のコンベアとを駆動連係させ、かつ品物の突き上
げ装置を連動させることによって前記室の補充ホッパに
品物を自動的に補給できるので、前記中間コンベアの品
物の落下供給と補充ホッパへの品物の補給とを省力化し
うる効果を有する。

さらに本考案はクラッチを切り換えるおとによって中間
コンベアと搬送方向の前方のコンベアとを駆動連係させ
、補充ホッパを連動させることによって品物の送給源側
に何かのトラブルがあって品物の送給が一時停止されて
も、補充ホッパに集積されている品物の個数の範囲内に
おいて、前記中間コンベアとその搬送方向の前方のコン
ベアとを運転し続けうるので、品物の補充、集積等の一
連の作業の能率向上を図りうる派生的効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は中間コン
ベアとその前後のコンベアとの駆動系の説明図、第３図
は補充ホッパと品物の突き上げ装置の拡大図であって品
物たるＦＴＰシートの補給時の説明図、第４図はＦＴＰ
シートの落下供給時の説明図である。 ２．１２・・・・・・中間コンベアの前後のコンベア、
２３・・・・・・中間コンベア、３０．３３・・・・・
・第１、第２のクラッチ、３６・・・・・・補充ホッパ
、３７・・・・・・同ケース、３８〜４５・・・・・・
同シャッタ機構を構成する部材、４９・・・・・・品物
の突き上げ装置、Ｓ、 Ｓ’・・・・・・品物たるＦＴ
Ｐシート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シート状物品を搬送するための中間コンベアと、該中間
   コンベアの搬送面の上部に配置されていて該シート状物
   品を集積し得る補充ホッパと、該中間コンベアの搬送面
   の下部に配置されていて該中間コンベアにより搬送され
   るシート状部材を選択的に該補充ホッパ内に押し上げる
   突き上げ装置とを備え、該補充ホッパが、対向する側面
   から内側に選択的に突出可能になっていて突出したとき
   該シート状物品を支持する第１の対の爪と、該第１の爪
   の下方において該側面から内側に該第１の爪とは位相を
   異にして突出可能になっていて突出したとき該シート状
   物品を支持する第２の対の爪とを備え、該第２の爪は突
   出状態において該シート状物品を該補充ホッパ内に向け
   てのみ通せるように構成されていることを特徴とした中
   間貯蔵装置。