JP2829217B2 - バス乗降口部の制御装置 - Google Patents
バス乗降口部の制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バスの最下段に有する
可動ステップを扉と連動して昇降する形態のステップに
おいて、その可動ステップの昇降を扉と関連して乗降者
への安全を確保するためのバス乗降口部の制御装置に関
する。
可動ステップを扉と連動して昇降する形態のステップに
おいて、その可動ステップの昇降を扉と関連して乗降者
への安全を確保するためのバス乗降口部の制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バス等の乗降口には少なくとも２
段のステップが設けられているが、最下段のステップが
小さい子供や高齢者にとって高い位置にあるため、その
様な人々にとっては乗り降りが困難であり、足元を滑ら
すと大きな怪我につながる可能性があった。
段のステップが設けられているが、最下段のステップが
小さい子供や高齢者にとって高い位置にあるため、その
様な人々にとっては乗り降りが困難であり、足元を滑ら
すと大きな怪我につながる可能性があった。
【０００３】上記問題を解決するために、バスの乗降口
における扉より車内に設けているステップ部の、最下段
ステップが車内側寄りと車外側寄りとに分割され、その
車外側寄りの可動ステップが昇降可能に構成してあり、
人が乗降する際には可動ステップを下降させて従来のバ
スの最下段ステップより下方にもう一段ステップができ
るようにすることによって、特に小さい子供や高齢者が
比較的楽に乗降できるようになり、走行の際には、可動
ステップを車内側寄りの固定ステップと面一になるまで
上昇させ、可動ステップと路面の障害物との衝突を防止
するようにされたステップ部が導入された。
における扉より車内に設けているステップ部の、最下段
ステップが車内側寄りと車外側寄りとに分割され、その
車外側寄りの可動ステップが昇降可能に構成してあり、
人が乗降する際には可動ステップを下降させて従来のバ
スの最下段ステップより下方にもう一段ステップができ
るようにすることによって、特に小さい子供や高齢者が
比較的楽に乗降できるようになり、走行の際には、可動
ステップを車内側寄りの固定ステップと面一になるまで
上昇させ、可動ステップと路面の障害物との衝突を防止
するようにされたステップ部が導入された。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記ステ
ップ部では、扉の開閉および可動ステップの昇降が運転
手によるスイッチ操作によってのみ可能であったため、
扉の閉鎖中に無理に乗車しようとした人が扉に挟まれた
り、可動ステップの下降によって、ステップ下方の障害
物と可動ステップ裏面との間に足を挟まれたりする可能
性があり、乗降客の安全を確保する対策が不十分であっ
た。
ップ部では、扉の開閉および可動ステップの昇降が運転
手によるスイッチ操作によってのみ可能であったため、
扉の閉鎖中に無理に乗車しようとした人が扉に挟まれた
り、可動ステップの下降によって、ステップ下方の障害
物と可動ステップ裏面との間に足を挟まれたりする可能
性があり、乗降客の安全を確保する対策が不十分であっ
た。
【０００５】本発明は上記実情に鑑み、可動ステップの
昇降と扉の開閉とを関連して制御し乗降者の安全を確保
するバス乗降口部の制御装置の提供を目的とする。
昇降と扉の開閉とを関連して制御し乗降者の安全を確保
するバス乗降口部の制御装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するバス
乗降口部の制御装置は、バスの乗降口における扉より車
内に設けているステップ部のうち、最下段ステップが固
定ステップと上下する可動ステップとに分割され、扉は
扉開閉装置によって、可動ステップは昇降装置によって
駆動するバス乗降口部に設ける前記扉開閉装置と昇降装
置との制御装置であって、操作スイッチの指令により、
扉開閉装置の扉駆動回路と昇降装置の可動ステップ駆動
回路とを、扉開時にあっては可動ステップを下降させ、
扉閉時にあっては可動ステップを上昇させるべく制御す
る制御部を具備したバス乗降口部の制御装置において、
上記可動ステップの上面にマットスイッチを設け、扉閉
鎖中の、ステップ部における乗降客の危険を検知した当
該マットスイッチの指令により、前記制御部が、可動ス
テップの上昇を停止させるべく前記可動ステップ駆動回
路を制御すると共に、扉を開放させるべく前記扉駆動回
路を制御することを特徴とする。
乗降口部の制御装置は、バスの乗降口における扉より車
内に設けているステップ部のうち、最下段ステップが固
定ステップと上下する可動ステップとに分割され、扉は
扉開閉装置によって、可動ステップは昇降装置によって
駆動するバス乗降口部に設ける前記扉開閉装置と昇降装
置との制御装置であって、操作スイッチの指令により、
扉開閉装置の扉駆動回路と昇降装置の可動ステップ駆動
回路とを、扉開時にあっては可動ステップを下降させ、
扉閉時にあっては可動ステップを上昇させるべく制御す
る制御部を具備したバス乗降口部の制御装置において、
上記可動ステップの上面にマットスイッチを設け、扉閉
鎖中の、ステップ部における乗降客の危険を検知した当
該マットスイッチの指令により、前記制御部が、可動ス
テップの上昇を停止させるべく前記可動ステップ駆動回
路を制御すると共に、扉を開放させるべく前記扉駆動回
路を制御することを特徴とする。
【０００７】更に、前記可動ステップの裏面に下面スイ
ッチを設けた構成とし、扉開放中のステップ部における
乗降客の危険を検知した前記下面スイッチの指令によ
り、前記制御部が、可動ステップを上昇させるべく前記
可動ステップ駆動回路を制御する構成としても良い。
ッチを設けた構成とし、扉開放中のステップ部における
乗降客の危険を検知した前記下面スイッチの指令によ
り、前記制御部が、可動ステップを上昇させるべく前記
可動ステップ駆動回路を制御する構成としても良い。
【０００８】
【作用】以上の構成によれば、バスを停車して操作スイ
ッチを開接点側に入れることによって、扉が開き同時に
可動ステップが下降するものであり、また発車するとき
には同じく操作スイッチを閉接点側に入れることによっ
て、扉が閉じ同時に可動ステップが上昇するものであ
る。
ッチを開接点側に入れることによって、扉が開き同時に
可動ステップが下降するものであり、また発車するとき
には同じく操作スイッチを閉接点側に入れることによっ
て、扉が閉じ同時に可動ステップが上昇するものであ
る。
【０００９】また、可動ステップ上面に付設したマット
スイッチと、裏面に付設した下面スイッチとによって、
ステップ部における乗降客の危険を検知し、扉開閉装置
の扉駆動回路と昇降装置の可動ステップ駆動回路とを制
御することができ、その状況における最良の動作を扉と
可動ステップに対し行わせ、乗降客の安全を確保するも
のである。
スイッチと、裏面に付設した下面スイッチとによって、
ステップ部における乗降客の危険を検知し、扉開閉装置
の扉駆動回路と昇降装置の可動ステップ駆動回路とを制
御することができ、その状況における最良の動作を扉と
可動ステップに対し行わせ、乗降客の安全を確保するも
のである。
【００１０】
【実施例】本発明によるバス乗降口部の制御装置を図に
よって説明する。図３と図４に示すように、バスの乗降
口における車内側には２段の階段からなるステップ部２
が設けてあり、そのステップ部２の最下段ステップ３は
上段のステップの奥行き幅より約２倍ほどの幅に形成し
てあり、その車外側寄りの上において扉１がシリンダに
よる扉開閉装置６により折り畳み可能に開閉される。上
記ステップ部２における最下段ステップ３は車内側寄り
と車外側寄りとに分割してあり、その車外側寄りを可動
ステップ４となし、また車内側寄りを固定ステップ５と
するもので、その可動ステップ４は可動ステップ駆動回
路を介して昇降装置７によって上下動するように構成し
てある。しかも可動ステップ４は最上昇位置において、
その上面が固定ステップ５の上面と面一となるように形
成してある。尚、可動ステップ４と固定ステップ５は、
バスの乗客が両者を容易に判別できるように表面が異な
る色としてある。また、可動ステップ４が下降した際に
固定ステップ５と可動ステップ４との間に隙間が生じ危
険であるため、ゴムシート材で蛇腹状に屈曲可能な遮蔽
膜１０が車内側寄りの固定ステップ５と可動ステップ４
の裏面間に設けてある。
よって説明する。図３と図４に示すように、バスの乗降
口における車内側には２段の階段からなるステップ部２
が設けてあり、そのステップ部２の最下段ステップ３は
上段のステップの奥行き幅より約２倍ほどの幅に形成し
てあり、その車外側寄りの上において扉１がシリンダに
よる扉開閉装置６により折り畳み可能に開閉される。上
記ステップ部２における最下段ステップ３は車内側寄り
と車外側寄りとに分割してあり、その車外側寄りを可動
ステップ４となし、また車内側寄りを固定ステップ５と
するもので、その可動ステップ４は可動ステップ駆動回
路を介して昇降装置７によって上下動するように構成し
てある。しかも可動ステップ４は最上昇位置において、
その上面が固定ステップ５の上面と面一となるように形
成してある。尚、可動ステップ４と固定ステップ５は、
バスの乗客が両者を容易に判別できるように表面が異な
る色としてある。また、可動ステップ４が下降した際に
固定ステップ５と可動ステップ４との間に隙間が生じ危
険であるため、ゴムシート材で蛇腹状に屈曲可能な遮蔽
膜１０が車内側寄りの固定ステップ５と可動ステップ４
の裏面間に設けてある。
【００１１】可動ステップ４の上面には、マットスイッ
チＭＳが可動ステップ４上における人の有無を検知する
ように取り付けてあり、裏面には下面スイッチＢＳが取
り付けられ、下方の障害物が検知できるようにされてい
る。また、運転席付近の操作盤には操作スイッチＳＷ１
が取り付けてあり、扉開閉装置６には扉閉スイッチＳＷ
２が取り付けてあり、扉１が完全に閉鎖したことを検知
できるようになっている。
チＭＳが可動ステップ４上における人の有無を検知する
ように取り付けてあり、裏面には下面スイッチＢＳが取
り付けられ、下方の障害物が検知できるようにされてい
る。また、運転席付近の操作盤には操作スイッチＳＷ１
が取り付けてあり、扉開閉装置６には扉閉スイッチＳＷ
２が取り付けてあり、扉１が完全に閉鎖したことを検知
できるようになっている。
【００１２】本発明による扉１と可動ステップ４の制御
装置を図１と図２に基づき以下に説明する。前記操作ス
イッチＳＷ１、マットスイッチＭＳ、下面スイッチＢＳ
及び扉閉スイッチＳＷ２の入力手段に制御部１３を介在
し、制御部１３より扉開閉装置６を開閉する扉駆動回路
１１へ開指令ａと閉指令ｂが出力され、また、該制御部
１３より昇降装置７を上下動する可動ステップ駆動回路
１２に上昇指令ｃと下降指令ｄを出力するように構成し
てある。
装置を図１と図２に基づき以下に説明する。前記操作ス
イッチＳＷ１、マットスイッチＭＳ、下面スイッチＢＳ
及び扉閉スイッチＳＷ２の入力手段に制御部１３を介在
し、制御部１３より扉開閉装置６を開閉する扉駆動回路
１１へ開指令ａと閉指令ｂが出力され、また、該制御部
１３より昇降装置７を上下動する可動ステップ駆動回路
１２に上昇指令ｃと下降指令ｄを出力するように構成し
てある。
【００１３】
【表１】
【００１４】更に作動と共に図２と表１によって詳説す
ると、表１の条件２の如く、操作スイッチＳＷ１を閉接
点Ｓｂから開接点Ｓａにすると、扉駆動回路１１中の扉
開放用電磁弁が、接点Ｓ３ａを通じる扉開指令ａの回路
を形成して励磁され扉１を開放する。それと同時に、接
点Ｓ３ａ、Ｓ６ｂ、Ｓ５ａを介して下降指令ｄの回路が
構成され、可動ステップ駆動回路１２を励磁して可動ス
テップ４を下降するようになっている。
ると、表１の条件２の如く、操作スイッチＳＷ１を閉接
点Ｓｂから開接点Ｓａにすると、扉駆動回路１１中の扉
開放用電磁弁が、接点Ｓ３ａを通じる扉開指令ａの回路
を形成して励磁され扉１を開放する。それと同時に、接
点Ｓ３ａ、Ｓ６ｂ、Ｓ５ａを介して下降指令ｄの回路が
構成され、可動ステップ駆動回路１２を励磁して可動ス
テップ４を下降するようになっている。
【００１５】次に表１の条件８の如く、操作スイッチＳ
Ｗ１を開接点Ｓａから閉接点Ｓｂにすると、扉駆動回路
１１中の扉閉鎖用電磁弁が、接点Ｓ４を通じる閉指令ｂ
の回路を形成して励磁され扉１を閉鎖する。また同時
に、接点Ｓ４を介して上昇指令ｃの回路が構成され、可
動ステップ駆動回路１２を励磁して可動ステップ４を上
昇するようになっている。
Ｗ１を開接点Ｓａから閉接点Ｓｂにすると、扉駆動回路
１１中の扉閉鎖用電磁弁が、接点Ｓ４を通じる閉指令ｂ
の回路を形成して励磁され扉１を閉鎖する。また同時
に、接点Ｓ４を介して上昇指令ｃの回路が構成され、可
動ステップ駆動回路１２を励磁して可動ステップ４を上
昇するようになっている。
【００１６】また上記マットスイッチＭＳと下面スイッ
チＢＳは乗降者の安全を確保するもので、その制御動作
は具体的に、 （イ）表１の条件４の如く、バスが停車して扉開指令ａ
するが、可動ステップ４上に乗客が乗っている場合、そ
のまま可動ステップ４を下降すると危険であるから、こ
れをマットスイッチＭＳで検出して、扉１及び可動ステ
ップ４の作動を停止するように制御すること。 （ロ）表１の条件５，６の如く、扉１開放中で可動ステ
ップ４が下降中に人が可動ステップ４上に乗ると危険で
あるから、これをマットスイッチＭＳで検出して、扉１
は開放し続けるが可動ステップ４は停止し、人が可動ス
テップ４上から去ってから一定時間後に下降を続行する
ように制御すること。 （ハ）表１の条件３の如く、可動ステップ４が下降して
いる最中に、可動ステップ４の下に乗り込もうとする乗
客の足に近接するか又は接触すると危険であるから、こ
れを下面スイッチＢＳで検出し、扉１は開放し続けるが
可動ステップ４を上昇するように制御すること。 （ニ）表１の条件９，１０の如く、扉１閉鎖中には可動
ステップ４が上昇しているが、その途中に可動ステップ
４に人が乗ると危険であるから、これをマットスイッチ
ＭＳで検出して、扉１を閉から開に切り換え、可動ステ
ップ４を停止し、可動ステップ４から人が去り一定時間
経過後に、扉１が再び閉鎖動作となり、可動ステップ４
を上昇するように制御すること。 （ホ）表１の条件８の如く、可動ステップ４が最下降し
ている状態で、その上に人が立ったままで扉１を閉める
と危険であるから、扉１を閉動作に切り換えても、扉１
及び可動ステップ４が動作しないように、マットスイッ
チＭＳに従って制御すること。
チＢＳは乗降者の安全を確保するもので、その制御動作
は具体的に、 （イ）表１の条件４の如く、バスが停車して扉開指令ａ
するが、可動ステップ４上に乗客が乗っている場合、そ
のまま可動ステップ４を下降すると危険であるから、こ
れをマットスイッチＭＳで検出して、扉１及び可動ステ
ップ４の作動を停止するように制御すること。 （ロ）表１の条件５，６の如く、扉１開放中で可動ステ
ップ４が下降中に人が可動ステップ４上に乗ると危険で
あるから、これをマットスイッチＭＳで検出して、扉１
は開放し続けるが可動ステップ４は停止し、人が可動ス
テップ４上から去ってから一定時間後に下降を続行する
ように制御すること。 （ハ）表１の条件３の如く、可動ステップ４が下降して
いる最中に、可動ステップ４の下に乗り込もうとする乗
客の足に近接するか又は接触すると危険であるから、こ
れを下面スイッチＢＳで検出し、扉１は開放し続けるが
可動ステップ４を上昇するように制御すること。 （ニ）表１の条件９，１０の如く、扉１閉鎖中には可動
ステップ４が上昇しているが、その途中に可動ステップ
４に人が乗ると危険であるから、これをマットスイッチ
ＭＳで検出して、扉１を閉から開に切り換え、可動ステ
ップ４を停止し、可動ステップ４から人が去り一定時間
経過後に、扉１が再び閉鎖動作となり、可動ステップ４
を上昇するように制御すること。 （ホ）表１の条件８の如く、可動ステップ４が最下降し
ている状態で、その上に人が立ったままで扉１を閉める
と危険であるから、扉１を閉動作に切り換えても、扉１
及び可動ステップ４が動作しないように、マットスイッ
チＭＳに従って制御すること。
【００１７】前記（イ）の条件では、マットスイッチＭ
Ｓがオンの状態となるから、リレーＲＬ８が励磁してそ
の接点Ｓ８が閉じ、扉１が閉鎖されている状態では扉閉
スイッチＳＷ２は接点ＳｄとなっているのでリレーＲＬ
２は励磁されず、その接点Ｓ２ａは開き、他の接点Ｓ２
ｂは閉じている。以上の状態において操作スイッチＳＷ
１を開接点Ｓａにしても、接点Ｓ２ｂが閉じているから
リレーＲＬ３が励磁され、その接点Ｓ３ｂが閉、他の接
点Ｓ３ａが開となるから、扉駆動回路１１と可動ステッ
プ駆動回路１２がそれぞれ遮断され、扉１および可動ス
テップ４は動作しない。しかも接点Ｓ３ｂが閉となるか
ら接点Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂを介してリレーＲＬ７が励磁され
ブザー８を始動する。
Ｓがオンの状態となるから、リレーＲＬ８が励磁してそ
の接点Ｓ８が閉じ、扉１が閉鎖されている状態では扉閉
スイッチＳＷ２は接点ＳｄとなっているのでリレーＲＬ
２は励磁されず、その接点Ｓ２ａは開き、他の接点Ｓ２
ｂは閉じている。以上の状態において操作スイッチＳＷ
１を開接点Ｓａにしても、接点Ｓ２ｂが閉じているから
リレーＲＬ３が励磁され、その接点Ｓ３ｂが閉、他の接
点Ｓ３ａが開となるから、扉駆動回路１１と可動ステッ
プ駆動回路１２がそれぞれ遮断され、扉１および可動ス
テップ４は動作しない。しかも接点Ｓ３ｂが閉となるか
ら接点Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂを介してリレーＲＬ７が励磁され
ブザー８を始動する。
【００１８】前記（ロ）の条件では、操作スイッチＳＷ
１を開接点Ｓａに接続するとリレーＲＬ１が励磁されそ
の接点Ｓ１が閉じ、また扉１が僅かに開き始めると、扉
閉スイッチＳＷ２はその接点Ｓｃに切り替わるので、リ
レーＲＬ２が励磁されその接点Ｓ２ａが閉じている。以
上の状態では扉１が開放を続け、可動ステップ４は下降
している。この状態の時にマットスイッチＭＳがオンと
なるとリレーＲＬ８が励磁されその接点Ｓ８が閉じ、接
点Ｓ２ａを介してリレーＲＬ４，ＲＬ５が励磁しその接
点Ｓ４，Ｓ５ａが開くため、可動ステップ４の上昇指令
ｃと下降指令ｄが同時に遮断され、可動ステップ４は停
止する。更に、接点Ｓ５ｂを介してリレーＲＬ７が励磁
されブザー８を始動する。一方扉１はそのまま開放し続
け最開放位置に達すると動作を終了する。その後、マッ
トスイッチＭＳがオフになると、前記リレーＲＬ８はタ
イマー（図示省略）付きのもので、そのタイマーにより
数秒後（約２秒）に接点Ｓ８を開き、リレーＲＬ５を非
励磁状態となしその接点Ｓ５ａを閉じるため，可動ステ
ップ４は再び下降を開始して最下降位置に達して動作を
終了する。
１を開接点Ｓａに接続するとリレーＲＬ１が励磁されそ
の接点Ｓ１が閉じ、また扉１が僅かに開き始めると、扉
閉スイッチＳＷ２はその接点Ｓｃに切り替わるので、リ
レーＲＬ２が励磁されその接点Ｓ２ａが閉じている。以
上の状態では扉１が開放を続け、可動ステップ４は下降
している。この状態の時にマットスイッチＭＳがオンと
なるとリレーＲＬ８が励磁されその接点Ｓ８が閉じ、接
点Ｓ２ａを介してリレーＲＬ４，ＲＬ５が励磁しその接
点Ｓ４，Ｓ５ａが開くため、可動ステップ４の上昇指令
ｃと下降指令ｄが同時に遮断され、可動ステップ４は停
止する。更に、接点Ｓ５ｂを介してリレーＲＬ７が励磁
されブザー８を始動する。一方扉１はそのまま開放し続
け最開放位置に達すると動作を終了する。その後、マッ
トスイッチＭＳがオフになると、前記リレーＲＬ８はタ
イマー（図示省略）付きのもので、そのタイマーにより
数秒後（約２秒）に接点Ｓ８を開き、リレーＲＬ５を非
励磁状態となしその接点Ｓ５ａを閉じるため，可動ステ
ップ４は再び下降を開始して最下降位置に達して動作を
終了する。
【００１９】前記（ハ）の条件では、扉１の開動作中に
おいて、下面スイッチＢＳがオンとなると、リレーＲＬ
６が励磁してその接点Ｓ６ｃとＳ６ａが閉じ、他の接点
Ｓ６ｂが開くため、可動ステップ４は下降から上昇に転
じ最上昇位置において動作は終了する。扉１はそのまま
開放し続け再開放位置において動作を終了する。
おいて、下面スイッチＢＳがオンとなると、リレーＲＬ
６が励磁してその接点Ｓ６ｃとＳ６ａが閉じ、他の接点
Ｓ６ｂが開くため、可動ステップ４は下降から上昇に転
じ最上昇位置において動作は終了する。扉１はそのまま
開放し続け再開放位置において動作を終了する。
【００２０】前記（ニ）の条件では、操作スイッチＳＷ
１を閉接点Ｓｂに切り換えた際、その時には、扉閉スイ
ッチＳＷ２は接点Ｓｃに接続しており、またリレーＲＬ
１は前操作で操作スイッチＳＷ１の開接点Ｓａに接続し
た時の動作によって励磁している状態を自己保持して接
点Ｓ１を閉じているから、リレーＲＬ２が励磁状態にあ
り接点Ｓ２ａを閉じ接点Ｓ２ｂを開いている。このまま
では扉１を閉鎖動作中であるが、しかしその間にマット
スイッチＭＳがオンとなると、リレーＲＬ８が励磁され
その接点Ｓ８が閉じ、リレーＲＬ２の接点Ｓ２ａを介し
てリレーＲＬ４が励磁してその接点Ｓ４が開かれ、扉閉
指令ｂを遮断すると同時に、リレーＲＬ２の接点Ｓ２ａ
を通じて扉駆動回路１１への扉開指令ａが出力され扉１
を開放する。この動作と同時に、前記接点Ｓ２ａを閉じ
ると共にリレーＲＬ５が励磁されるから、その接点Ｓ５
ａが開き他の接点Ｓ５ｂが閉じ、一方、前述のように接
点Ｓ２ｂを開くことによってリレーＲＬ３が消磁してそ
の接点Ｓ３ａが閉鎖することから、接点Ｓ２ａ，Ｓ３
ａ，Ｓ５ｂを介してリレーＲＬ７を励磁してブザー８を
始動する。
１を閉接点Ｓｂに切り換えた際、その時には、扉閉スイ
ッチＳＷ２は接点Ｓｃに接続しており、またリレーＲＬ
１は前操作で操作スイッチＳＷ１の開接点Ｓａに接続し
た時の動作によって励磁している状態を自己保持して接
点Ｓ１を閉じているから、リレーＲＬ２が励磁状態にあ
り接点Ｓ２ａを閉じ接点Ｓ２ｂを開いている。このまま
では扉１を閉鎖動作中であるが、しかしその間にマット
スイッチＭＳがオンとなると、リレーＲＬ８が励磁され
その接点Ｓ８が閉じ、リレーＲＬ２の接点Ｓ２ａを介し
てリレーＲＬ４が励磁してその接点Ｓ４が開かれ、扉閉
指令ｂを遮断すると同時に、リレーＲＬ２の接点Ｓ２ａ
を通じて扉駆動回路１１への扉開指令ａが出力され扉１
を開放する。この動作と同時に、前記接点Ｓ２ａを閉じ
ると共にリレーＲＬ５が励磁されるから、その接点Ｓ５
ａが開き他の接点Ｓ５ｂが閉じ、一方、前述のように接
点Ｓ２ｂを開くことによってリレーＲＬ３が消磁してそ
の接点Ｓ３ａが閉鎖することから、接点Ｓ２ａ，Ｓ３
ａ，Ｓ５ｂを介してリレーＲＬ７を励磁してブザー８を
始動する。
【００２１】以上のようにマットスイッチＭＳがオンと
なり、閉まりつつあった扉１が開放に転じ、また可動ス
テップ４を停止して乗客の安全を保つが、その乗客が乗
り込むか降りた後、マットスイッチＭＳがオフとなるの
で、リレーＲＬ８が消磁しその接点Ｓ８が開き、リレー
ＲＬ４とＲＬ５は消磁状態となるため、扉１は再び閉鎖
に転じ、可動ステップ４が再び上昇を始める。扉１が完
全に閉鎖すると扉閉スイッチＳＷ２は接点Ｓｄに切り替
わり、リレーＲＬ１の自己保持は解除される。尚、マッ
トスイッチＭＳがオンになった時、リレーＲＬ２の接点
Ｓ２ａとリレーＲＬ３の接点Ｓ３ａとリレーＲＬ５の接
点Ｓ５ｂを介してブザー８の接点Ｓ７が閉じるようにな
っている。しかしリレーＲＬ８は前述のようにタイマー
を有するものであり、マットスイッチＭＳから人が退避
してからタイマーのカウントを開始し設定された制限時
間（２秒）を経過後に、リレーＲＬ８の接点Ｓ８を遮断
するもので、従って前述の扉１の閉鎖動作はタイマーの
カウント後に起動する。同時にブザー８も停止するよう
になっている。
なり、閉まりつつあった扉１が開放に転じ、また可動ス
テップ４を停止して乗客の安全を保つが、その乗客が乗
り込むか降りた後、マットスイッチＭＳがオフとなるの
で、リレーＲＬ８が消磁しその接点Ｓ８が開き、リレー
ＲＬ４とＲＬ５は消磁状態となるため、扉１は再び閉鎖
に転じ、可動ステップ４が再び上昇を始める。扉１が完
全に閉鎖すると扉閉スイッチＳＷ２は接点Ｓｄに切り替
わり、リレーＲＬ１の自己保持は解除される。尚、マッ
トスイッチＭＳがオンになった時、リレーＲＬ２の接点
Ｓ２ａとリレーＲＬ３の接点Ｓ３ａとリレーＲＬ５の接
点Ｓ５ｂを介してブザー８の接点Ｓ７が閉じるようにな
っている。しかしリレーＲＬ８は前述のようにタイマー
を有するものであり、マットスイッチＭＳから人が退避
してからタイマーのカウントを開始し設定された制限時
間（２秒）を経過後に、リレーＲＬ８の接点Ｓ８を遮断
するもので、従って前述の扉１の閉鎖動作はタイマーの
カウント後に起動する。同時にブザー８も停止するよう
になっている。
【００２２】前記（ホ）の条件では、乗客が乗降中に誤
って操作スイッチＳＷ１を閉接点Ｓｂに入れて扉１を閉
鎖すると危険であり、その際の指令が出力しないように
構成するもので、この状況ではマットスイッチＭＳがオ
ンとなりリレーＲＬ８が励磁しており、しかも乗客の乗
降に間隔があって、その間にマットスイッチＭＳがオフ
になっても、そのタイマー設定された時間内はリレーＲ
Ｌ８を励磁し続けているから、前述のようにリレーＲＬ
４の接点Ｓ４が遮断を保持しており、操作スイッチＳＷ
１を閉接点Ｓｂに入れても、これに応答しないようにさ
れているものである。ただし、この状態時には扉開指令
ａが出力している。
って操作スイッチＳＷ１を閉接点Ｓｂに入れて扉１を閉
鎖すると危険であり、その際の指令が出力しないように
構成するもので、この状況ではマットスイッチＭＳがオ
ンとなりリレーＲＬ８が励磁しており、しかも乗客の乗
降に間隔があって、その間にマットスイッチＭＳがオフ
になっても、そのタイマー設定された時間内はリレーＲ
Ｌ８を励磁し続けているから、前述のようにリレーＲＬ
４の接点Ｓ４が遮断を保持しており、操作スイッチＳＷ
１を閉接点Ｓｂに入れても、これに応答しないようにさ
れているものである。ただし、この状態時には扉開指令
ａが出力している。
【００２３】上記回路構成に加えて、操作スイッチＳＷ
１の接点Ｓａに接続して、扉１を開放し可動ステップ４
を下降してから乗客が乗降するが、その度にマットスイ
ッチＭＳが踏まれることになる。これに応答されないよ
うに、リレーＲＬ４を励磁してその接点Ｓ４を遮断保持
するようになっている。
１の接点Ｓａに接続して、扉１を開放し可動ステップ４
を下降してから乗客が乗降するが、その度にマットスイ
ッチＭＳが踏まれることになる。これに応答されないよ
うに、リレーＲＬ４を励磁してその接点Ｓ４を遮断保持
するようになっている。
【００２４】また上述の回路において、マットスイッチ
ＭＳを踏むとブザー８が吸鳴するようになっているが、
乗客が正常に乗降している最中にも吸鳴することにな
る。これを解消するため、リレーＲＬ５を消磁するよう
に、その回路中に設けたリミットスイッチＬＳを可動ス
テップ４の昇降装置７で遮断するように形成してある。
ＭＳを踏むとブザー８が吸鳴するようになっているが、
乗客が正常に乗降している最中にも吸鳴することにな
る。これを解消するため、リレーＲＬ５を消磁するよう
に、その回路中に設けたリミットスイッチＬＳを可動ス
テップ４の昇降装置７で遮断するように形成してある。
【００２５】
【発明の効果】本発明による制御装置は以上の如く構成
され、扉開放の際は可動ステップを下降し、扉閉鎖の際
は可動ステップが上昇するように、扉と可動ステップの
動作を関連して制御しているので、運転手が扉と可動ス
テップとを、それぞれ始動させる必要がなく、両者を一
操作にて始動させることができるため、可動ステップの
上げ忘れ等の人為的ミスを発生させること無くバスを円
滑に運行することができる。
され、扉開放の際は可動ステップを下降し、扉閉鎖の際
は可動ステップが上昇するように、扉と可動ステップの
動作を関連して制御しているので、運転手が扉と可動ス
テップとを、それぞれ始動させる必要がなく、両者を一
操作にて始動させることができるため、可動ステップの
上げ忘れ等の人為的ミスを発生させること無くバスを円
滑に運行することができる。
【００２６】又、マットスイッチを設けることによっ
て、可動ステップ上における客の有無を検知することが
可能となるから、可動ステップ部における状況に即した
制御が可能となり、乗降者が扉に挟まれたり、可動ステ
ップ上に客がいる時に可動ステップが昇降することを防
止することができる。
て、可動ステップ上における客の有無を検知することが
可能となるから、可動ステップ部における状況に即した
制御が可能となり、乗降者が扉に挟まれたり、可動ステ
ップ上に客がいる時に可動ステップが昇降することを防
止することができる。
【００２７】さらに、下面スイッチを設けることによっ
て、可動ステップ下降時において、可動ステップ下の障
害物を接近もしくは接触によって検知することができる
ため、バスに乗り込もうとする客の足が、ステップ下方
の障害物と可動ステップとの間に強く挟まれる恐れが無
くなる。
て、可動ステップ下降時において、可動ステップ下の障
害物を接近もしくは接触によって検知することができる
ため、バスに乗り込もうとする客の足が、ステップ下方
の障害物と可動ステップとの間に強く挟まれる恐れが無
くなる。
【００２８】以上の如く本発明によれば、扉の開閉およ
び、可動ステップの昇降が乗客の安全を考慮してなされ
るため、可動ステップが設けられることによって、バス
の乗り降りが小さい子供や高齢者にとっても比較的楽と
なるだけでなく、より安全なものとなる。
び、可動ステップの昇降が乗客の安全を考慮してなされ
るため、可動ステップが設けられることによって、バス
の乗り降りが小さい子供や高齢者にとっても比較的楽と
なるだけでなく、より安全なものとなる。
【図１】本発明による制御装置のブロック図である。
【図２】本発明による制御部の回路図である。
【図３】本発明によるバスの乗降口におけるステップ部
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図４】本発明によるバスの乗降口におけるステップ部
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図５】本発明によるバスの乗降口におけるステップ部
の一部を示す平面図である。
の一部を示す平面図である。
６ 扉開閉装置 ７ 昇降装置 １１ 扉駆動回路 １２ 可動ステップ駆動回路 ＳＷ１ 操作スイッチ ＳＷ２ 扉閉スイッチ ＭＳ マットスイッチ ＢＳ 下面スイッチ ａ 扉開指令 ｂ 扉閉指令 ｃ 上昇指令 ｄ 下降指令
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−321136（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171417（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−67848（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−193865（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−50541（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−193865（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5085450（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 3/02
Claims (2)
- 【請求項１】 バスの乗降口における扉（１）より車内
に設けているステップ部（２）のうち、最下段ステップ
（３）が固定ステップ（５）と上下する可動ステップ
（４）とに分割され、扉（１）は扉開閉装置（６）によ
って、可動ステップ（４）は昇降装置（７）によって駆
動するバス乗降口部に設ける前記扉開閉装置（６）と昇
降装置（７）との制御装置であって、操作スイッチ（Ｓ
Ｗ１）の指令により扉開閉装置（６）の扉駆動回路（１
１）と昇降装置（７）の可動ステップ駆動回路（１２）
とを、扉（１）開時にあっては可動ステップ（４）を下
降させ、扉（１）閉時にあっては可動ステップ（４）を
上昇させるべく制御する制御部（１３）を具備したバス
乗降口部の制御装置において、 上記可動ステップ（４）の上面にマットスイッチ（Ｍ
Ｓ）を設け、扉（１）閉鎖中の、ステップ部（２）における乗降客の
危険を検知した当該マットスイッチ（ＭＳ）の指令によ
り、前記制御部（１３）が、可動ステップ（４）の上昇
を停止させるべく前記可動ステップ駆動回路（１２）を
制御すると共に、扉（１）を開放させるべく前記扉駆動
回路（１１）を制御 することを特徴とするバス乗降口部
の制御装置。 - 【請求項２】 バスの乗降口における扉（１）より車内
に設けているステップ部（２）のうち、最下段ステップ
（３）が固定ステップ（５）と上下する可動ステップ
（４）とに分割され、扉（１）は扉開閉装置（６）によ
って、可動ステップ（４）は昇降装置（７）によって駆
動するバス乗降口部に設ける前記扉開閉装置（６）と昇
降装置（７）との制御装置であって、操作スイッチ（Ｓ
Ｗ１）の指令により扉開閉装置（６）の扉駆動回路（１
１）と昇降装置（７）の可動ステップ駆動回路（１２）
とを、扉（１）開時にあっては可動ステップ（４）を下
降させ、扉（１）閉時にあっては可動ステップ（４）を
上昇させるべく制御する制御部（１３）を具備したバス
乗降口部の制御装置において、 上記可動ステップ（４）の上面にマットスイッチ（Ｍ
Ｓ）を設けると共に、上記可動ステップ（４）の裏面に
下面スイッチ（ＢＳ）を設け、扉（１）閉鎖中の、ステップ部（２）における乗降客の
危険を検知した前記マットスイッチ（ＭＳ）の指令によ
り、前記制御部（１３）が、可動ステップ（４）の上昇
を停止させるべく前記可動ステップ駆動回路（１２）を
制御すると共に、扉（１）を開放させるべく前記扉駆動
回路（１１）を制御する他、扉（１）開放中の、ステッ
プ部（２）における乗降客の危険を検知した前記下面ス
イッチ（ＢＳ）の指令により、前記制御部（１３）が、
可動ステップ（４）を上昇させるべく前記可動ステップ
駆動回路（１２）を制御 することを特徴とするバス乗降
口部の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090887A JP2829217B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | バス乗降口部の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090887A JP2829217B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | バス乗降口部の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278464A JPH06278464A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2829217B2 true JP2829217B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=14010943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090887A Expired - Fee Related JP2829217B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | バス乗降口部の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829217B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4847160B2 (ja) * | 2006-03-02 | 2011-12-28 | 日野自動車株式会社 | ドアの駆動制御方法及びその駆動制御装置 |
| CN102431507A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-05-02 | 邵红艳 | 自动脚踏板电机的控制电路 |
| JP6676855B2 (ja) * | 2016-08-12 | 2020-04-08 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用電動ステップ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5085450A (en) | 1990-12-13 | 1992-02-04 | The Dometic Corporation | Step stall prevention for vehicle steps |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038531Y2 (ja) * | 1985-05-28 | 1991-03-01 | ||
| JPH0343067Y2 (ja) * | 1985-10-21 | 1991-09-10 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP5090887A patent/JP2829217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5085450A (en) | 1990-12-13 | 1992-02-04 | The Dometic Corporation | Step stall prevention for vehicle steps |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278464A (ja) | 1994-10-04 |
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