JPH10129955A

JPH10129955A - エレベーター

Info

Publication number: JPH10129955A
Application number: JP8307056A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ueda; 嘉男上田
Original assignee: RIKO KOGYO KK
Current assignee: RIKO KOGYO KK
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ノッキングが起こり難いエアバック形式のエ
レベーターを提供すること。又、中間位置でも移動しな
いように停止させることができるエアバック形式のエレ
ベーターを提供すること。【解決手段】複数本のレール２と、このレール２間に
配置されたエアバック３と、エアバック３の上に配置さ
れ且つレール２に昇降自在に取り付けられたカゴ４とか
らなる。エアバック３の中に空気を給排気させる給排気
手段５が交流電動機５１とブロワー５２とからなり、こ
の交流電動機５１に供給される交流電源の周波数がイン
バーター８で可変可能になっている。又、カゴ４を停止
させる停止機能６が係止片６４と係止部６５とからな
り、カゴ４が停止位置に到ると、突出した係止片６４が
係止部６５に係止して停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベーターに関す
る。詳細には、建物内外において簡単に設置可能なエア
バック形式のエレベーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】階段の昇降が不自由な高齢者や身体障害
者のために、あるいは、荷物を運搬するために、一般住
宅においてもエレベーターを設置することが多くなって
いる。更に、最近では３階建て住宅が増加し、健康な人
でも３階まで昇ることが不便であるため、エレベーター
の設置が多くなっている。この住宅用のエレベーターの
駆動方式としては巻胴式、ツルベ式、直接油圧式、空気
式等があるが、空気式のエレベーターは構造が簡単であ
るので多く使用されている。

【０００３】この空気式のエレベーターとしては、特開
平７−１９６２７２号公報記載のエアバック形式のエレ
ベーターが知られている。このエアバック形式のエレベ
ーターは、所定間隔をもって複数本立設されたレール
と、このレール間に配置された気密性の可撓性材料から
なる蛇腹状構造を有する多段エアバックと、この多段エ
アバックの上に配置された上記レールに昇降自在に支持
されたカゴと、上記多段エアバックを昇降させる給排気
手段とを備えたものである。このエアバック形式のエレ
ベーターは、給排気手段によって多段エアバックの中に
空気を入れたり出したりする。すると、蛇腹状構造の多
段エアバックが膨張収縮し、この多段エアバックの上に
載っているカゴがレールに沿って昇降するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開平７−１９６２７２号公報記載のエアバック形式のエ
レベーターは、カゴが停止位置に到ったときにストッパ
ーに強く衝突するためにショックが大きく、又、下降時
に多段エアバックへの空気の供給を停止させる空気の流
れが急激に変化し、ノッキングが起こりエレベーターに
乗っている人が不愉快になることが多い。又、このエレ
ベーターでは２階建ての住宅のように上端と下端の２か
所だけで停止する場合には問題がないが、３階建ての住
宅のように中間で停止する場合には、この中間の停止位
置に移動しないように停止させることが困難である。即
ち、停止位置に停止させても、カゴに人が乗り降りする
度にカゴの重量が変化し、その結果、エアバックが伸縮
して所定位置に留まっていない。従って、人がカゴに乗
ったり降りたりするときに不安になる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ショックやノッ
キングが起こり難いエアバック形式のエレベーターを提
供することである。又、本発明の他の目的は、中間でも
停止位置に移動しないように停止させることができるエ
アバック形式のエレベーターを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたものであって、請求項１記載の発明
は、所定間隔をもって複数本立設されたレールと、この
レール間に配置された気密性の可撓性材料からなるエア
バックと、このエアバックの上に配置され且つ上記レー
ルに昇降自在に取り付けられたカゴと、上記エアバック
内に空気を給排気させてカゴを昇降させる給排気手段と
を備えたエレベーターにおいて、上記給排気手段は交流
電動機とブロワーとからなり、この交流電動機に供給さ
れる交流電源の周波数がインバーターで可変可能になさ
れているものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、所定間隔をもって
複数本立設されたレールと、このレール間に配置された
気密性の可撓性材料からなるエアバックと、このエアバ
ックの上に配置され且つ上記レールに昇降自在に取り付
けられたカゴと、上記エアバック内に空気を給排気させ
てカゴを昇降させる給排気手段とを備えたエレベーター
において、上記給排気手段は交流電動機とブロワーとか
らなり、このブロワーの吸引管路または排気管路に弁が
設けられているものである。

【０００８】請求項３記載の発明は、所定間隔をもって
複数本立設されたレールと、このレール間に配置された
気密性の可撓性材料からなるエアバックと、このエアバ
ックの上に配置され且つ上記レールに昇降自在に取り付
けられたカゴと、上記エアバック内に空気を給排気させ
てカゴを昇降させる給排気手段と、停止機構とを備えた
エレベーターにおいて、上記停止機構の少なくとも一つ
は、カゴとカゴが通過する通路のどちらか一方に設けら
れた出入自在な係止片と、他方に設けられた係止部とか
らなり、カゴが停止位置に到ると、突出した係止片が係
止部に係止されてカゴが停止する構造になされているも
のである。

【０００９】請求項４記載の発明は、所定間隔をもって
複数本立設されたレールと、このレール間に配置された
気密性の可撓性材料からなるエアバックと、このエアバ
ックの上に配置され且つ上記レールに昇降自在に取り付
けられたカゴと、上記エアバック内に空気を給排気させ
てカゴを昇降させる給排気手段と、停止機構とを備えた
エレベーターにおいて、上記停止機構の少なくとも一つ
は、カゴに設けられた電動機と、この電動機で回転され
るウォームギアーと、このウォームギアーに噛み合って
いる歯車と、この歯車に連動して出入する係止片と、カ
ゴが通過する通路の内壁に設けられた係止部とからな
り、カゴが停止位置に到ると、電動機によって突出させ
られた係止片が係止部に係止されてカゴが停止する構造
になされているものである。

【００１０】本発明に使用するエアバックは、この中に
空気を給排気させることにより膨張収縮して、この上の
カゴを昇降させることができる形状であればいかなるも
のでもよい。例えば、ほぼ均一な断面を有する筒状体で
あってもよいし、側面が蛇腹状になっている筒状体でも
よい。又、提灯のように蛇腹状の筒状体の中に骨を設け
てもよい。更に、前記公報記載のように蛇腹状構造を有
する多段式の筒状体でもよい。請求項２記載の発明に使
用される弁は、空気の通路を任意の通過面積に絞ること
ができる弁であればいかなるものでもよい。例えば、ゲ
ート弁でもよいしバターフライ弁でもよい。しかし、バ
ターフライ弁が取り扱い易いので好ましい。請求項３記
載の発明および請求項４記載の発明においては、係止片
が係止部に係止されてカゴが停止する構造になっている
が、このように係止片が係止部に係止される構造として
は種々ある。例えば、突出した係止片が係止部を下から
押した状態に係止されてもよいし、係止片が突起状の係
止部の上に載った状態に係止されてもよいし、係止片が
突起状の係止部を挟んだ状態に係止されてもよいし、係
止片が凹状の係止部の中に挿入した状態に係止されても
よい。

【００１１】（作用）請求項１記載の発明および請求項
２記載の発明では、エアバックを昇降させる給排気手段
が交流電動機とブロアーとからなる。そして、請求項１
記載の発明においては、この交流電動機に供給される交
流電源の周波数がインバーターで可変可能になされてい
る。この交流電動機は、供給する電源の周波数が大きく
なると回転が速くなり、周波数が小さくなると回転が遅
くなるというように、供給する電源の周波数によって回
転が異なる。従って、インバーターによって周波数を変
化させて交流電動機の回転を変化させ、この交流電動機
で回転するブロワーによってエアバックに供給される空
気の量を多くしたり少なくして、カゴの上昇を速くする
こともできるし、カゴの上昇を遅くすることができる。
更に、インバーターによって交流電動機の回転を遅くす
ると、ブロワーがエアバックの中に空気を供給する力が
エアバックの空気圧の力より弱くなり、エアバックの空
気がブロワーを通して排気されてカゴが下がるようにな
る。このように、インバーターによってカゴを速く上昇
させることも遅く上昇させることも、更に下降させるこ
とができる。

【００１２】停止しているカゴを下降させるときに、イ
ンバーターでエアバックの中に空気を供給するブロワー
の力を次第に小さくしてエアバックの中の空気圧の変化
を小さくして徐々に出発させると、空気圧の変化を少な
くしてノッキングを起こらなくすることができる。換言
すると、従来、エレベーターのカゴが下降するときに
は、ブロワーの回転を停止してエアバック内の空気をブ
ロワーを通して排気させていたが、このようにすると、
エアバックの空気の量が急激に減じ、荷重が加わってい
るカゴはクッション作用が働きノッキッグ現象が起こっ
ていた。

【００１３】しかし、本発明では、上記の用に、これを
解消するために、ブロワーの回転を高速から次第に減
じ、インバーターでエアバックの中の圧力を次第に小さ
くすることができる。従って、下降開始時のノッキング
を解消することができる。又、上昇時や下降時から停止
させるときにインバーターでカゴの速度を次第に緩やか
にして停止させることによって、カゴのショックをなく
することができる。このように、空気の送風量およびエ
アバック内の圧力をインバーターで制御することによっ
てカゴのノッキングやショックが解消できる。

【００１４】請求項２記載の発明では、このブロワーの
吸引管路または排気管路に弁が設けられているから、カ
ゴが停止位置近傍に近づくと、弁で吸引管路または排気
管路を次第に絞ったり開いたりして、カゴの上昇速度や
下降速度を次第に低下させて最後に停止させることがで
きる。又、停止時から下降するときもエアバックの中の
空気圧を次第に小さくすることができる。このように駕
籠が停止するときや停止から下降させるときの空気圧の
変化を少なくすることができるので、ショックやノッキ
ッグが起こらなくすることができる。

【００１５】請求項３記載の発明では、停止機構が、カ
ゴとカゴが通過する通路のどちらか一方に設けられた出
入自在な係止片と、他方に設けられた係止部とからな
り、カゴが停止位置に到ると、突出している係止片が係
止部に係止されてカゴが停止する構造になされているか
ら、カゴが停止位置に到ると、係止片が突出している係
止部に係止されてカゴが停止する。このときに係止片が
係止部を押した状態に係止してカゴを停止させたり、係
止部の上に載った状態に停止させることができるから、
その後にカゴに人が乗ったり降りたりして重量が変化し
ても、カゴが移動しないようにすることができる。

【００１６】請求項４記載の発明では、停止機構が、カ
ゴに設けられた電動機と、この電動機で回転されるウォ
ームギアーと、このウォームギアーに噛み合っている歯
車と、この歯車に連動して出入する係止片と、カゴが通
過する通路の内壁に設けられた係止部とからなり、カゴ
が停止位置に到ると、電動機によって突出させられた係
止片が係止部に係止されてカゴが停止する構造になされ
ているから、停止位置に行く前に、電動機を回転させ、
この電動機の回転によってウォームギアーを回転させ、
このウォームギアーに噛み合っている歯車を回転させ、
この歯車に連動する係止片を突出させておく。そして、
カゴが停止位置に到ると、この突出した係止片が通路に
設けられている係止部に係止してカゴが停止する。

【００１７】このときに係止片が係止部を押した状態に
係止してカゴを停止させたり係止部の上に載った状態に
停止させることができるから、その後にカゴに人が乗っ
たり降りたりして重量が変化しても、カゴが移動しない
ようにすることができる。このように、係止片が係止部
を押していると、係止片を逆方向に移動させようとする
力が働くが、ウォームギアーに噛み合っている歯車が逆
方向に反転しないから、係止片が反対方向に移動するこ
とがない。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１〜図５は本発明エレベーターを３階の建物に
取り付けた一実施例を示すもので、図１はエレベーター
の説明図、図２（イ）はエレベーターの正面図、（ロ）
はエレベーターの側面図、（ハ）はエレベーターの背面
図、図３（イ）はカゴの平面図、（ロ）はカゴの水平断
面図、図４は多段エアバックの断面図、図５（イ）はカ
ゴが下方から上昇して停止した状態の係止片と係止部の
関係の平面を示す説明図、（ロ）は（イ）の側面を示す
説明図、（ハ）はカゴが上方から降下して停止した状態
の係止片と係止部の関係の平面を示す説明図、（ニ）は
（ハ）の側面を示す説明図である。

【００１９】図１〜図５において、１はエレベーターで
あり、このエレベーター１はレール２と多段エアバック
３とカゴ４と給排気手段５と停止機構６とを備えてい
る。レール２は、図３に示すように、前面７１、後面７
２、両側面７３、７３で囲まれた通路７の両側面７３、
７３に取り付けられていて、所定間隔をもって２本立設
されている。尚、この通路７は１階から３階まで貫通し
ていて、この通路７の各階の前面には、それぞれ扉７５
が設けられていて、カゴ４が各階に停止すると、扉７５
を開けることができるようになっている。

【００２０】多段エアバック３は、図４に示すように、
気密性を有する合成ゴムからなる可撓性シートが断面ほ
ぼ四角形で角部が円形になされた袋状の単体３１の多数
が、図１および図２に示すように、多段に重合されて蛇
腹状構造となされたものであり、この多段に重合された
単体３１のほぼ中央には接着部分３２があり、この接着
部分３２の中央にはエア連通孔３３が設けられていて、
各単体３１の内部の空間が繋がっている。そして、この
多段エアバック３は、２本のレール２、２間に配置され
ていて、単体３１と単体３１の間にはこの接着部分３２
を中に入れた四角枠からなるガイドリンク３５が設けら
れ、このガイドリンク３５の両側に設けられた摺動片３
６がレール２を挟んで摺動するようになっている。従っ
て、この多段エアバック３は通路７から外に出ないよう
になっている。

【００２１】カゴ４は、前面に戸４１を有する函体で、
図３に示すように、カゴ４の両側には、それぞれ一対の
ガイドロール４２、４２が取り付けられていて、この一
対のガイドロール４２、４２がレール２を挟んでいる。
そして、このカゴ４は、図１に示すように、多段エアバ
ック３の上に配置されていて、多段エアバック３の中の
空気の量を給排気手段で増減すると、多段エアバック３
が膨張収縮してカゴ４がガイドロール４２、４２を回転
させながらスムースに通路７に沿って上下に移動すよう
になっている。

【００２２】給排気手段５は、図１に示すように、交流
電動機５１とブロワー５２とからなり、交流電動機５１
が稼働すると、ブロワー５２の吸引管路５３から空気を
吸い込んで排気管路５４を通って多段エアバック３の中
に空気を供給できるようになっている。尚、この給排気
手段５で排気するときには、交流電動機５１の速度を遅
くしてブロワー５２から多段エアバック３の中に空気を
供給する圧力が多段エアバック３の中の圧力より小さく
なると空気が逆流して、多段エアバック３の中の空気が
ブロワー５２を通して排気されるのである。そして、こ
の排気される空気量はブロワー５２の回転が遅くなるほ
ど多くなり、交流電動機５１を止めると、多段エアバッ
ク３の中の空気が最も速く排気されるようになる。この
ように交流電動機５１の回転速度を加減することによっ
てブロワー５２の中に空気を給気したり排気したりし
て、カゴ４の上昇速度や下降速度を調節できるようにな
っている。

【００２３】８はインバーターであり、このインバータ
ー８は交流電動機５１に供給される交流電源の周波数を
変えるものである。即ち、このインバーター８で周波数
を大きくすると交流電動機５１の回転が速くなり、ブロ
ワー５２から多量の空気が多段エアバック３の中に流れ
込んで多段エアバック３が速く膨張し、その結果、カゴ
４が速く上昇する。逆に、インバーター８で周波数を小
さくすると、交流電動機５１の回転が遅くなり、ブロワ
ー５２から多段エアバック３の中に流れ込む空気の量が
少なくなり、その結果、カゴ４が遅く上昇するようにな
り、更にブロワー５３の回転が遅くなると多段エアバッ
ク３の中の空気が逆流してカゴ４が下降するようになっ
ている。尚、この実施例では多段エアバック３の中に流
れ込む空気の量をインバーター８によって調節している
が、ブロワー５２の吸引管路５３または排気管路５４に
弁を設けて、この弁の開閉で調節してもよい。

【００２４】停止機構６は２階の停止位置に設けられて
いるものであって、図５に示すように、カゴ４の上に取
り付けられた電動機６１と、この電動機６１が回転する
ウォームギアー６２と、このウォームギアー６２に噛み
合っている歯車６３と、この歯車６３に連動する係止片
６４と、２階の停止位置の通路７の両側面７３、７３か
ら突出している係止部６５とからなる。係止片６４はほ
ぼ係止部６５の厚みだけ隔てて上下に２個ずつ両側に設
けられている。即ち、合計４個設けられている。この上
下に設けられた２個の係止片６４はチエンで連動するよ
うになっている。そして、両側の係止片６４、６４は電
動機６１によって同時に回転するようになっている。換
言すると、係止片６４は全て同時に回転するようになっ
ている。そして、係止片６４が下方に回転して上側係止
片６４が突出し下側係止片６４が引っ込む状態と、係止
片６４が上方に回転して上側係止片６４が引っ込み下側
係止片６４が突出する状態と、この中間の状態の３段階
で停止するようになっている。

【００２５】次に、この停止機構６の稼働状況を図５を
参照しながら説明する。先ず、１階から２階にカゴ４が
上昇して止まる場合について説明する。電動機６１が回
転すると、図５（イ）、（ロ）に示すように、電動機６
１がウォームギアー６２と歯車６３を回転させて下側の
係止片６４を上方に回転させる。すると、下側の係止片
６４がほぼ水平になって突出すると同時に、上側の係止
片６４が上方に回転してほぼ垂直になって引っ込む。
尚、この左右のウォームギアー６２のネジの方向は逆に
なっているので、左右の係止片６４が逆に回転して上記
のように回転するのである。

【００２６】カゴ４が２階に到ると、突出している下側
の係止片６４が係止部６５に押された状態になって引っ
掛かって止まる。この状態でカゴ４から人が出たり入っ
たりしても、係止片６４が係止部６５に押された状態に
なって引っ掛かっているから、人が昇降してもカゴ４が
２階の停止位置に留まっている。従って、人が乗ったり
降りたりし易い。このようにして停止しているカゴ４が
上方に移動するときには、電動機６１が回転して係止片
６４が中間位置まで回転して止まる。すると、この係止
片６４が係止部６５から外れるからカゴ４が上昇でき
る。

【００２７】次に、３階から２階にカゴ４が下降する場
合について説明する。電動機６１が昇るときと逆方向に
回転すると、図５（ハ）、（ニ）に示すように、電動機
６１がウォームギアー６２と歯車６３を回転させて下側
の係止片６４を下方に回転させる。すると、下側の係止
片６４がほぼ垂直になって引っ込むと同時に、上側の係
止片６４が下方に回転してほぼ水平になって突出する。
カゴ４が２階に到ると、突出している上側の係止片６４
が係止部６５の上に載って止まる。この状態でカゴ４か
ら人が出たり入ったりしても、係止片６４が係止部６５
に載っているから、カゴ４が下方に下がらない。従っ
て、人が乗ったり降りたりし易い。

【００２８】次に、カゴ４が２階を通過する場合につい
て説明する。電動機６１を稼働させて上下の係止片６４
を中間の位置にする。すると、カゴ４が係止片に引っ掛
からなくなるので、カゴ４が支障なく通過できる。

【００２９】尚、１階より下には行く必要がないし、３
階より上方に行く必要がないから、この１階および３階
には、図２に示すように、それぞれストッパー６８、６
９が設けられていてカゴ４が止まるようになっている。
９は、戸４１を開閉する電動機であり、図３（イ）に示
すように、カゴ４の上に設けられている。

【００３０】次に、このエレベーター１の使用方法およ
び作用について説明する。（１）１階の人がカゴ４に乗って２階に降りる場合につ
いて説明する。１階の扉７５近傍に設けられている図示
しない上りのボタンを押す。すると、カゴ４が１階に停
止している場合には、電動機９が稼働し戸４１が開き、
扉７５が開く。又、カゴ４が１階以外に位置している
と、ブロワー５２の回転が遅くなり、多段エアバック３
の中の空気がブロワー５２を通して排気されて次第に少
なくなり、カゴ４が１階まで降下し、ストッパー６８に
当たり停止した後、電動機９が稼働して戸４１が開き、
扉７５が開く。

【００３１】次に、人がカゴの出入口からカゴ４の内部
に入る。このように、人がカゴ４の中に入ってもストッ
パー６８の上に載っているからカゴ４は下がらない。従
って、安心して乗ることができる。

【００３２】次に、乗った人がカゴの中に設けられてい
る２階のボタン（図示せず）を押す。すると、電動機９
が稼働して戸４１と扉７５が閉まると同時に、自動的に
交流電動機５１が稼働し、ブロワー５２の吸引管路５３
から空気を吸い込んで排気管路５４を通って多段エアバ
ック３の中に空気が供給される。その際、このインバー
ター８が交流電動機５１に供給される交流電源の周波数
が最初小さく、次第に大きくなる。すると、交流電動機
５１の回転が最初遅く次第に速くなり、ブロワー５２か
ら次第に多量の空気が多段エアバック３の中に流れ込ん
で多段エアバック３が次第に速く膨張し、その結果、カ
ゴ４が次第に速く上昇する。一方、戸４１が閉まると同
時に、図示しないスイッチが入り、電動機６１が回転
し、図５（イ）、（ロ）に示すように、この電動機６１
がウォームギアー６２と歯車６３を回転させる。する
と、下側の係止片６４が上方に回転して突出し、上側の
係止片６４が上方に回転して引っ込む。

【００３３】２階の停止位置近傍にカゴ４が上昇する
と、インバーター８が稼働して周波数が小さくなる。す
ると、交流電動機５１の回転が遅くなり、ブロワー５２
から多段エアバック３の中に流れ込む空気の量が少なく
なり、その結果、カゴ４の上昇速度が遅くなる。カゴ４
が２階に到ると、突出している下側の係止片６４が係止
部６５を押した状態になって止まり、戸４１と扉７５が
開き、人がカゴから出る。一定時間経過後、戸４１と扉
７５が閉まる。

【００３４】このように、停止位置近傍に到ると、イン
バーター８で電動機５１の回転が少なくなり、エアバッ
ク３の中に流れ込む空気の量が少なくなり、カゴ４の上
昇が遅くなるから、停止する際の係止片６４に衝突する
衝撃が少なく、ショックがない。又、カゴ４から人が出
ても、係止片６４が係止部６５を押した状態になって引
っ掛かっているから、カゴ４が上方に押され、人が出て
もカゴ４が２階の停止位置に留まっている。従って、人
が安心して乗り降りすることができる。又、カゴ４が２
階に到って停止したときには係止片６４が係止部６５を
押して、係止片６４を逆方向に回転させようとする力が
働くが、ウォームギアー６２に噛み合っている歯車６３
が逆方向に回転しないから、係止片６４が上方向に回転
せず、カゴ４が２階の停止位置に留まる。

【００３５】（２）２階の人がカゴ４に乗って３階に昇
る場合について説明する。２階の扉７５近傍の前に設け
られている図示しない上りのボタンを押す。すると、カ
ゴ４が２階に停止している場合には、電動機９が稼働し
戸４１が開き、扉７５が開く。又、カゴ４が２階より下
に停止している場合には、（１）のカゴ４が上昇すると
きと同様に交流電動機５１、インバーター８等が稼働し
てカゴ４が上昇し、下側の係止片６４が係止部６５を押
して引っ掛かって止まり、戸４１と扉７５が開く。

【００３６】又、カゴ４が２階より上に位置している
と、ブロワー５２の回転が遅くなり多段エアバック３の
中の空気の量が次第に少なくなり、カゴ４が下降すると
同時に、自動的にスイッチが入り電動機６１が昇るとき
と逆方向に回転し、図５（ハ）、（ニ）に示すように、
電動機６１がウォームギアー６２と歯車６３を回転させ
て上側の係止片６４が下方に回転してほぼ水平に突出
し、下側の係止片６４が下方に回転してほぼ垂直になっ
て引っ込む。カゴ４が２階に到ると、突出している上側
の係止片６４が係止部６５を押した状態になって載って
止まる。その後、戸４１と扉７５が開く。

【００３７】次に、人が出入口からカゴ４の内部に入
る。このようにカゴ４に人が乗っても、係止片６４が係
止部６５を押した状態になって引っ掛かっているから、
カゴ４が２階の停止位置から下方に下がらない。従っ
て、人が安心して乗ることができる。内部に入った人が
カゴの中に設けられている３階のボタン（図示せず）を
押す。すると、電動機９が稼働して戸４１と扉７５が閉
まると同時に、自動的に交流電動機５１が稼働し、
（１）のカゴが上昇する場合と同様に、ブロワー５２の
吸引管路５３から空気を吸い込んで排気管路５４を通っ
て多段エアバック３の中に空気が供給される。この際、
このインバーター８によって電動機５１に供給される交
流電源の周波数を変化させる結果、カゴ４が次第に速く
上昇する。

【００３８】一方、戸４１が閉まると同時に、電動機６
１が回転し、図５（イ）、（ロ）に示すように、電動機
６１がウォームギアー６２と歯車６３を回転させて上側
の係止片６４と下側の係止片６４が中間位置まで回転さ
せる。すると、上側の係止片６４と下側の係止片６４が
係止部６５に引っ掛からなくなり、カゴ４が自由に昇降
できるようになる。３階の停止位置近傍にカゴ４が上昇
すると、インバーター８が稼働して周波数を小さくす
る。すると、交流電動機５１の回転数が少なくなり、ブ
ロワー５２から多段エアバック３の中に流れ込む空気の
量が少なくなり、その結果、カゴ４が遅く上昇する。

【００３９】カゴ４が３階に到ると、ストッパー６９を
押した状態になって止まる。このように、停止位置近傍
に到ると、インバーター８で電動機５１の回転が少なく
なり、エアバック３の中に流れ込む空気の量が少なくな
り、カゴ４の上昇が遅くなるから、停止する際に係止片
６４に衝突する衝撃が少なく、ショックがない。カゴ４
が停止した後、戸４１と扉７５が開き、人が出る。一定
時間経過後、戸４１と扉７５が閉まる。このようにカゴ
４から人が出ても、カゴ４がストッパー６８を押してい
るから、人が降りてもカゴ４が３階の停止位置に留まっ
ている。従って、人が安心して降りることができる。

【００４０】（３）１階から３階に昇る場合について説
明する。１階の扉７５近傍に設けられている図示しない
上りボタンを押す。すると、カゴ４が１階に停止してい
る場合には、電動機９が稼働して戸４１が開き、扉７５
が開く。又、カゴ４が１階以外に位置しているときに
は、（１）のときと同様に、ブロワー５２の回転が遅く
なり多段エアバック３の中の空気が次第に少なくなり、
カゴ４が１階まで下降し、ストッパー６８に当たり停止
した後、電動機９が稼働して戸４１が開き、扉７５が開
く。

【００４１】次に、人が出入口からカゴ４の内部に入
る。このように人が乗っても、カゴがストッパー６８の
上に載った状態に停止しているから、これ以上下方に下
がることがなく、安心して乗ることができる。カゴの中
に設けられている３階のボタン（図示せず）を押す。す
ると、（１）のときと同様に、電動機９が稼働して戸４
１と扉７５が閉まると同時に、自動的に交流電動機５１
が稼働し、ブロワー５２の吸引管路５３から空気を吸い
込んで排気管路５４を通って多段エアバック３の中に空
気が供給される。その際、このインバーター８が交流電
動機５１に供給される交流電源の周波数を変化させる結
果、カゴ４が次第に速く上昇する。

【００４２】３階の停止位置近傍にカゴ４が上昇する
と、（２）のときと同様に、インバーター８が稼働して
周波数を小さくする。すると、交流電動機５１の回転が
遅くなり、ブロワー５２から多段エアバック３の中に流
れ込む空気の量が少なくなり、その結果、カゴ４が遅く
上昇し、カゴ４が３階に到ると、カゴ４がストッパー６
９を押し付けて停止する。このように、停止位置近傍に
到ると、インバーター８で電動機５１の回転が少なくな
り、エアバック３の中に流れ込む空気の量が少なくな
り、カゴ４の上昇が遅くなるから、停止する際に係止片
６４に衝突する衝撃が少なく、ショックがない。停止
後、戸４１と扉７５が開き、人が出る。一定時間経過
後、戸４１と扉７５が閉まる。

【００４３】又、このようにカゴ４から人が出ても、カ
ゴ４がストッパー６８を押し付けた状態になって停止し
ているから、カゴ４が停止位置から下方に移動しない。
従って、人が安心して降りることができる。尚、上下の
係止片６４が中間の位置になっているから、２階では係
止部６５に引っ掛かることなく通過する。

【００４４】（４）３階から２階に降りる場合について
説明する。３階の扉７５近傍に設けられている図示しな
い下りのボタンを押す。すると、カゴ４が３階に停止し
ている場合には、電動機９が稼働して戸４１が開き、扉
７５が開く。又、カゴ４が３階以外に位置していると、
（１）のカゴ４が上昇するときと同様に、交流電動機５
１、インバーター８等が稼働してカゴ４が上昇し、スト
ッパー６９を押して止まり、戸４１と扉７５が開く。

【００４５】次に、人が出入口からカゴ４の内部に入
る。このように、カゴ４に人が乗っても、ガゴ４がスト
ッパー６９を押した状態になって停止しているから、カ
ゴ４が下方に下がることがなく、安心して乗ることがで
きる。内部に入った人がカゴ４の中に設けられている２
階のボタン（図示せず）を押す。すると、戸４１と扉７
５が閉まると同時に、ブロワー５２の回転が次第に遅く
なり多段エアバック３の中の空気の排出量を少なくして
カゴ４を遅く出発させた後、ブロワー５２の回転を更に
遅くして、カゴ４が次第に速く下降させる。

【００４６】このように、最初多段エアバック３の中の
空気を次第に少なくしてカゴ４を出発させるから、多段
エアバック３の中の空気の変化が少なく、従って、ノッ
キングが起こらない。又、カゴ４が下降すると同時に自
動的にスイッチが入り、電動機６１が昇るときと逆方向
に回転する。すると、図５（ハ）、（ニ）に示すよう
に、電動機６１がウォームギアー６２と歯車６３を回転
させて上側の係止片６４が下方に回転してほぼ水平に突
出し、下側の係止片６４が下方に回転してほぼ垂直にな
って引っ込む。

【００４７】２階の停止位置近傍にガゴ４が下降する
と、多段エアバック３の排気量を少なくする。すると、
カゴ４が遅く下降し、カゴ４が２階の停止位置にに到る
と、突出している上側の係止片６４が係止部６５に載っ
た状態になって引っ掛かって止まる。このように、多段
エアバック３の中の空気の排気量を少なくしてカゴ４の
下降速度を小さくして停止させるから、停止時のショッ
クが起こらない。カゴ４が２階の停止位置に停止した
後、扉７５が開く。次に、人が出入口から外に出る。こ
のようにカゴ４から人が出ても、カゴ４が係止部６５に
載って押した状態になって停止位置に留まっているか
ら、上方に移動しないので人が安心して降りることがで
きる。

【００４８】（５）３階から１階に降りる場合について
説明する。３階の扉７５近傍に設けられている図示しな
い下りのボタンを押す。すると、カゴ４が３階に停止し
ている場合には、電動機９が稼働して戸４１が開き、扉
７５が開く。又、カゴ４が３階以外に停止していると、
（１）のカゴ４が上昇するときと同様に、交流電動機５
１、インバーター８等が稼働してカゴ４が上昇し、カゴ
４がストッパー６９に押さえられて止まり、戸４１と扉
７５が開く。

【００４９】次に、人が出入口からカゴ４の内部に入
る。このように、カゴ４に人が乗っても、ストッパー６
９を押した状態になって停止しているから、カゴ４が下
方に下がることがなく、安心して乗ることができる。カ
ゴ４に入った人がカゴ４の中に設けられている１階のボ
タン（図示せず）を押す。すると、戸４１と扉７５が閉
まると同時に、ブロワー５２の回転が次第に遅くなり多
段エアバック３の中の空気の排出量を少なくしてカゴ４
を遅く出発させた後、ブロワー５２の回転を更に遅くし
て、カゴ４を次第に速く下降させる。

【００５０】このように、最初多段エアバック３の中の
空気の量を次第に少なくしてカゴ４を出発させるから、
多段エアバック３の中の空気の変化が少なく、従って、
ノッキングが起こらない。１階の停止位置近傍にカゴ４
が下降すると、多段エアバック３の排気量を少なくす
る。すると、カゴ４が遅く下降し、カゴ４が１階に到る
と、ストッパー６８の上に乗った状態になって止まる。
このように、排気量を少なくしてカゴ４の下降速度を小
さくして停止するから、停止時のショックが起こらな
い。

【００５１】カゴ４が１階の停止位置に停止した後、戸
４１と扉７５が開く。次に、人が出入口から外にでる。
又、このようにカゴ４から人が出ても、カゴ４がストッ
パー６８に載っているから、カゴ４が所定位置に留まっ
ている。従って、人が降り易い。尚、上下の係止片６４
が中間の位置になっているから、２階では係止部６５に
引っ掛かることなく通過する。

【００５２】（６）２階から１階に降りる場合について
説明する。２階の扉７５近傍の前に設けられている図示
しない上りのボタンを押す。すると、カゴ４が２階に停
止している場合には、電動機９が稼働して戸４１が開
き、扉７５が開く。又、カゴ４が２階より下に停止して
いる場合には、（１）のカゴ４が上昇するときと同様
に、交流電動機５１、インバーター８等が稼働してカゴ
４が上昇し、下側の係止片６４が係止部６５に押されて
引っ掛かって止まり、戸４１と扉７５が開く。

【００５３】又、カゴ４が２階より上に位置している
と、ブロワー５２の回転が遅くなり多段エアバック３の
中の空気が次第に少なくなり、カゴ４が下降すると同時
に、自動的にスイッチが入り、電動機６１が昇るときと
逆方向に回転する。すると、図５（ハ）、（ニ）に示す
ように、電動機６１がウォームギアー６２と歯車６３を
回転させて上側の係止片６４が下方に回転してほぼ水平
に突出し、下側の係止片６４が下方に回転してほぼ垂直
になって引っ込む。カゴ４が２階に到ると、突出してい
る上側の係止片６４が係止部６５を押した状態になって
引っ掛かって止まる。その後、戸４１と扉７５が開く。

【００５４】次に、人が出入口からカゴ４の内部に入
る。このようにカゴ４に人が乗っても、係止片６４が係
止部６５を押した状態になって引っ掛かっているから、
カゴ４が上方に押されカゴ４が２階の停止位置から下方
に下がらない。従って、人が安心して乗ることができ
る。カゴ４の中に入った人がカゴ４の中に設けられてい
る１階のボタン（図示せず）を押す。すると、戸４１と
扉７５が閉まると同時に、ブロワー５２の回転が次第に
遅くなり多段エアバック３の中の空気の排出量を少なく
してカゴ４を出発させた後、ブロワー５２の回転を更に
遅くして、カゴ４が次第に速くさせる。このように、最
初カゴ４が多段エアバック３の中の空気の量を次第に少
なくしてカゴ４を出発させるから、多段エアバック３の
中の空気の変化が少なく、従って、ノッキングが起こら
ない。１階の停止位置近傍にカゴ４が下降すると、ブロ
ワー５２の回転の速度の低下を次第に緩くして排気量を
少なくする。すると、カゴ４がゆっくりと下降する。こ
のように、カゴ４をゆっくり下降させているから停止時
にカゴ４の受ける衝撃が少なく、従って、ショックが起
こらない。カゴ４が１階に到ると、ストッパー６８の上
に載った状態になって止まる。その後、戸４１と扉７５
が開く。

【００５５】次に、人が出入口から外に出る。又、この
ようにカゴ４から人が出ても、カゴ４がストッパー６８
に載っているから、カゴ４が停止位置に留まっている。
従って、人が安心して降りることができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明においては、交流電
動機に供給される交流電源の周波数がインバーターで可
変可能になされているから、カゴが停止位置近傍に近づ
くと、インバーターによって周波数を少なくしてかごの
上昇速度や下降速度を次第に低下させ最後に停止させる
ことができるので、ショックがなく、又、停止している
カゴを下降させるときエアバックの中に流入する空気の
変化を小さくすることができるので、ノッキッグが起こ
らない。従って、乗っている人が不愉快にならない。

【００５７】請求項２記載の発明では、ブロワーの吸引
管路または排気管路に弁が設けられているから、カゴが
停止位置近傍に近づくと、弁で吸引管路または排気管路
を絞って、カゴの上昇速度や下降速度を次第に低下さ
せ、最後に停止させることができるので、ショックがな
い。又、停止させているカゴを下降させるときエアバッ
クの中に流入する空気の変化を少なくすることができ、
ノッキングが起こらない。従って、乗っている人が不愉
快にならない。

【００５８】請求項３記載の発明では、停止機構が、カ
ゴとカゴが通過する通路のどちらか一方に設けられた出
入自在な係止片と、他方に設けられた係止部とからな
り、カゴが停止位置に到ると、突出している係止片が係
止部に係止されてカゴが停止する構造になされているか
ら、このカゴに人が乗ったり降りたりして重量が変化し
ても、係止片が係止部を押した状態に停止することがで
き、従って、カゴを移動しないようにすることができ、
カゴに安心して乗ったり降りたりすることができるので
極めて好ましい。

【００５９】請求項４記載の発明では、停止機構が、カ
ゴに設けられた電動機と、この電動機で回転されるウォ
ームギアーと、このウォームギアーに噛み合っている歯
車と、この歯車に連動して出入する係止片と、カゴが通
過する通路の内壁に設けられた係止部とからなり、カゴ
が停止位置に到ると、電動機によって突出させられた係
止片が係止部に係止されてカゴが停止する構造になされ
ているから、このカゴに人が乗ったり降りたりして重量
が変化しても、係止片が係止部を押した状態に停止する
ことができ、従って、カゴを移動しないようにすること
ができ、カゴに乗ったり降りたりし易いので極めて好ま
しい。又、係止片が係止部を押していると、係止片が逆
方向に移動させようとする力が働くが、ウォームギアー
に噛み合っている歯車が反転しないから、係止片が反対
方向に移動することがないので安心である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明エレベーターを３階建ての建物に取り付
けた一実施例を示すもので、エレベーターの説明図であ
る。

【図２】（イ）はエレベーターの正面図、（ロ）はエレ
ベーターの側面図、（ハ）はエレベーターの背面図であ
る。

【図３】（イ）はカゴの平面図、（ロ）はカゴの水平断
面図である。

【図４】多段エアバックの断面図である。

【図５】（イ）はカゴが下方から上昇して停止した状態
の係止片と係止部の関係の平面を示す説明図、（ロ）は
（イ）の側面を示す説明図、（ハ）はカゴが上方から下
降して停止した状態の係止片と係止部の関係の平面を示
す説明図、（ニ）は（ハ）の側面を示す説明図である。

【符号の説明】

１エレベーター２レール３エアバック（多段エアバック）４カゴ４１戸５給排気手段の給気装置５１交流電動機５２ブロワー６停止機構６１電動機６２ウォームギアー６３歯車６４係止片６５係止部７通路７５扉８インバーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定間隔をもって複数本立設されたレー
ルと、このレール間に配置された気密性の可撓性材料か
らなるエアバックと、このエアバックの上に配置され且
つ上記レールに昇降自在に取り付けられたカゴと、上記
エアバック内に空気を給排気させてカゴを昇降させる給
排気手段とを備えたエレベーターにおいて、上記給排気
手段は交流電動機とブロワーとからなり、この交流電動
機に供給される交流電源の周波数がインバーターで可変
可能になされていることを特徴とするエレベーター。
【請求項２】所定間隔をもって複数本立設されたレー
ルと、このレール間に配置された気密性の可撓性材料か
らなるエアバックと、このエアバックの上に配置され且
つ上記レールに昇降自在に取り付けられたカゴと、上記
エアバック内に空気を給排気させてカゴを昇降させる給
排気手段とを備えたエレベーターにおいて、上記給排気
手段は交流電動機とブロワーとからなり、このブロワー
の吸引管路または排気管路に弁が設けられていることを
特徴とするエレベーター。
【請求項３】所定間隔をもって複数本立設されたレー
ルと、このレール間に配置された気密性の可撓性材料か
らなるエアバックと、このエアバックの上に配置され且
つ上記レールに昇降自在に取り付けられたカゴと、上記
エアバック内に空気を給排気させてカゴを昇降させる給
排気手段と、停止機構とを備えたエレベーターにおい
て、上記停止機構の少なくとも一つは、カゴとカゴが通
過する通路のどちらか一方に設けられた出入自在な係止
片と、他方に設けられた係止部とからなり、カゴが停止
位置に到ると、突出した係止片が係止部に係止されてカ
ゴが停止する構造になされていることを特徴とするエレ
ベーター。
【請求項４】所定間隔をもって複数本立設されたレー
ルと、このレール間に配置された気密性の可撓性材料か
らなるエアバックと、このエアバックの上に配置され且
つ上記レールに昇降自在に取り付けられたカゴと、上記
エアバック内に空気を給排気させてカゴを昇降させる給
排気手段と、停止機構とを備えたエレベーターにおい
て、上記停止機構の少なくとも一つは、カゴに設けられ
た電動機と、この電動機で回転されるウォームギアー
と、このウォームギアーに噛み合っている歯車と、この
歯車に連動して出入する係止片と、カゴが通過する通路
の内壁に設けられた係止部とからなり、カゴが停止位置
に到ると、電動機によって突出させられた係止片が係止
部に係止されてカゴが停止する構造になされていること
を特徴とするエレベーター。