JP2826600B2 - 燃料ブレンド率検出方法 - Google Patents

燃料ブレンド率検出方法

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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は内燃機関に供給される混合燃料のブレンド率
をブレンド率センサを用いないで求めることのできる燃
料ブレンド率検出方法に関する。
(従来の技術) 最近低公害燃料としてメタノールが注目されており、
メタノールエンジンの開発も進んでいる。しかし、全自
動車の使用燃料を即座にガソリン空メタノールに切換え
ることはほぼ不可能であり、切換時期においては少なく
とも一時的に、メタノール燃料とガソリン燃料が混在す
る状況が予想される。
そのような事態に対処すべく、ガソリン燃料、メタノ
ール燃料のどちらでも使用可能な、即ち、使用燃料に自
由度がある車両(以下端にFFVと記す)の導入が提案さ
れている。
ところで、このようなFFVではエンジンの制御を的確
に行う上で、常に、燃料のガソリンとメタノールの混合
比であるブレンド率を検出しておき、機関の各種制御を
実行することとなる。この場合に用いるブレンド率検出
手段としては燃料供給系に直接対設され直接ブレンド率
を検出できるセンサがあり、これが研究開発され、使用
されている。
更に、エンジン排気の酸素濃度情報、即ち空燃比情報
を出力するO2センサを用いてブレンド率を検出する方法
もある。
(発明が解決しようとする課題) 処で、従来の光電変換素子を用いたブレンド率センサ
は温度補正が困難なことが多く、光学系の経時的な汚れ
による誤差や耐久性に問題が多く、実用化が遅れてい
る。
他方、O2センサを用いた方法ではこのO2センサによる
フィードバック学習値よりブレンド率を求めるというも
のである。しかし、このフィードバック学習値はある程
度安定した走行状態にならなければ行われないので、リ
アルタイムにブレンド率を求めることができないという
問題がある。
本発明の目的はO2センサの出力を用い、リアルタイム
にブレンド率を検出できる燃料ブレンド率検出方法を提
供することにある。
(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成するために、本発明は内燃機関の排
気中の空燃比情報をリッチとリーンの判定電圧を中心に
経時的に増減させて出力できるO2センサと、上記内燃機
関に供給されると共にガソリンとメタノールの混合され
た燃料の量をガソリン相当量へ換算するブレンド率補正
係数が取り込まれた記憶手段と、上記燃料のブレンド率
を上記ブレンド率補正係数に換算するブレンド率マップ
と、上記空燃比情報よりブレンド率を算出する制御手段
とを用い、上記制御手段が上記O2センサの出力を比例積
分してフィードバック補正係数を算出すると共にこのフ
ィードバック補正係数の互いに隣合う大小一対のピーク
値よりそのピーク平均値を算出し、更に、上記記憶手段
からのブレンド率補正係数に上記ピーク平均値を乗算し
て上記ブレンド率補正係数を更新すると共にこの更新ブ
レンド率補正係数に対応するブレンド率を上記ブレンド
類マップより算出することを特徴とする。
(作用) 空燃比情報よりフィードバック補正係数を求め、フィ
ードバック補正係数よりピーク平均値を求め、このピー
ク平均値によりブレンド率補正係数を更新し、その更新
されたブレンド率補正係数に対応するブレンド率をブレ
ンド率マップより求めることができるようになる。
(実 施 例) 以下、本発明としての燃料ブレンド率検出方法を説明
する。
この方法では、第1図に示すように、内燃機関の排気
中の空燃比情報を出力できるO2センサ1と、そのセンサ
の出力V0に基づきブレンド率Bを算出する制御手段2
と、ガソリンとメタノールの混合された燃料の量をガソ
リン相当量へ換算するブレンド率補正係数KBを記憶する
記憶手段3と、ブレンド率Bに応じたブレンド率補正係
数KBを換算するのに用いるブレンド率マップ4とが用い
られる。
ここでのO2センサ1は排気中の空燃比出力Voをリッチ
とリーンの判定電圧(排ガスの空燃比がストイキオにあ
ると見做せる値)Vsを中心に経時的に増減させて出力す
るものである(第2図参照)。
この発明方法では、まず、O2センサ1よりの空燃比出
力Voを、制御手段2の比例積分回路201により比例積分
する。そして、ここで得られた比例積分の合成値である
フィードバック補正係数KFB(第2図(b)参照)は、
空燃比出力Voが判定電圧Vsを横切る度にピーク値を示す
ような特性を示す。
更に、算出されたフィードバック補正係数KFBの互い
に隣合う大小一対のピーク値(P1,P2,P3…)がピーク平
均値算出回路202に順次出力される。
このピーク平均値算出回路202は新たに大小一対のピ
ーク値が得られる毎に、各時点での平均値(Pn-1+Pn
/2を算出してそのピーク平均値KPEAKを順次求める(第
2図(c)参照)。
この後、ブレンド率補正係数算出手段203が記憶手段
3から先行するブレンド率補正係数KBを呼び出してその
値にピーク平均値KPEAKを乗算して、ブレンド率補正係
数KBを算出し、この値で記憶手段3の値を更新する。
更に、制御手段2は、更新されたブレンド率補正係数
KBをブレンド率マップ4に基づき、これを逆読みして、
ブレンド率Bに換算することとなる。
このようにして得られたブレンド率B(あるいはこの
ブレンド率情報を含む値であるブレンド率補正係数KB
は例えば、エンジンの点火時期制御、エンジンの燃料供
給系で用いる燃料噴射弁の吸入空気量A/N(n)当たり
の基本駆動時間TB(=A/N(n)×KB)の算出等に使用
される。
次に、本発明である燃料ブレンド率検出方法を採用し
たFFV車両のエンジン制御装置を第3図に沿って説明す
る。
ここで、エンジン10の燃焼室11は吸気路12と排気路13
とに適時に連通される。吸気路12はエアクリーナ14、第
1吸気管15、拡張管16、第2吸気管17により形成され、
排気路13は第1排気管18、触媒19、第2排気管20、マフ
ラー21とにより形成されている。
エアクリーナ14内には通過空気量情報を出力するエア
フローセンサ22、大気圧情報を出力する大気圧センサ2
3、エア温度情報を出力する大気温度センサ24が配設さ
れ、これらはエンジンコントロールユニット(以後単に
コントローラと記す)25に接続されている。
拡張管16内にはスロットル弁26が取り付けられ、同弁
にはスロットルボジションセンサ27が対設され、しか
も、このスロットル弁26はそのアイドル位置をアイドル
スピードコントロールモータ(ISCモータ)28を介して
コントローラ25により制御されるように構成されてい
る。
第2吸気管17の一部にはウオータジャケットが対設さ
れており、そこには水温センサ29が取り付けられてい
る。
第1排気管18の途中には排気中の空燃比情報を出力す
るO2センサ30が取り付けられている。
更に、吸気路12の端部には燃料噴射弁31が取付けられ
ている。この燃料噴射弁31は枝管32を介して燃料管33に
接続されている。この燃料管33は燃料ポンプ34と燃料タ
ンク35とを結び、その途中には燃料圧調整用の燃圧レギ
ュレータ36が取付けられている。なお、このレギュレー
タはブースト圧に応じて燃料圧を増減調整できるように
構成されている。
第3図中、符号37はクランク各情報を出力するクラン
ク角センサ、符号38は第1気筒の上死点情報を出力する
上死点センサをそれぞれ示している。
コントローラ25は制御回路39と記憶回路40と入出力回
路41及び駆動回路42とを備える。
ここで制御回路39は各センサ類より各入力信号を受
け、これらを第5図に示した制御プログラムに沿って処
理して制御信号を駆動回路42を介して出力する。
記憶回路40は第5図(a),(b)に示したメイン及
びブレンド率演算の各制御プログラムや、第1図中に示
したと同様のブレンド率マップ4を記憶処理され、しか
も、制御中で用いるブレンド率補正係数KBや、ブレンド
率Bその他の値を取り込むエリアを備える。
入出力回路41は上述した各センサの出力信号を適宜取
り込むように作動すると共に、各種制御信号を図示しな
い駆動回路を介して、あるいは燃料噴射弁31を所定時に
開弁させる弁駆動信号を弁駆動回路42を介して出力す
る。
ここで、コントローラ25の作動を第5図(a),
(b)の制御プログラムと共に説明する。
図示しないエンジンのキースイッチがオンされること
によりコントローラ及び、各センサ、が駆動を開始す
る。まず、コントローラ25は各設定値、測定値等を初期
値に保ちステップa2のブレンド率の演算ルーチンに入
る。
ブレンド率演算ルーチンでは、まずO2センサ30の活性
判断を下記判定要件に沿って行う。即ち、1、エンジン
停止時にあると不活性と見做す。2、エンスト時と始動
後15秒経過した後にセンサ出力が所定値(例えば0.6V)
を横切ったら活性と見做す。3、フィードバック制御中
にセンサ出力が所定値(例えば0.6V)を横切らない状態
が連続して所定時間(例えば20秒)以上継続したら不活
性と見做す。
ここで、O2センサ30が活性化されない間はステップb2
に達し、前回のブレンド率B(n−1)をそのまま使用
することとしてリターンする。
他方、活性化されるとステップb3に達し、O2センサ30
が活性化しているか否かの判断にはいる。この場合、前
回のセンサ出力をVN-1、今回のセンサ出力をVN、リッ
チ、リーンの判定電圧をVRefとし、これら値は順次更新
されて所定エリアにストアされる。そして(VN-1
VRef)と(VN−VRfe)の符号が比較され、異なっている
と反転、即ち、活性化したものと見做すこととなる。
ステップb3でO2センサ30が反転しないうちはステップ
b2に反転すると(例えば第4図(b)の判定電圧Vs(=
0.5V)を横切る時点)ステップb4に達する。ステップb4
では、今回のフィードバック補正係数KFBのピーク値Pn
(例えば第5図(c)の各極大極小値P1,P2,P3…)を所
定エリアにストアする。そして、前回のピーク値Pn-1
今回のピーク値Pnの平均値をピーク平均値KPEAK(=(P
n-1+Pn)/2)として算出する。更に、ピーク値Pnを前
回のピーク値Pn-1としてメモリにストアする。
ここで、燃料のブレンド率Bがガソリン100%よりメ
タノール85%に変化したとする。
この場合、ガソリンよりメタノールの理論空燃比が小
さい(燃料不足である)ことより、この時センサ出力VN
がリーンに傾き続ける(第4図(b)参照)。すると、
このセンサ出力V0を比例積分して得られるフィードバッ
ク補正係数KFBは連続してリッチ側において増減を続け
るようになる。
なお、この変化後の燃料はガソリン15%でメタノール
85%である。このようなガソリンとメタノールの混合燃
料の使用時において実際のセンサ出力VNはほぼ0.5Vを中
心に上下に振れるようになり、ここでの混合燃料は理論
空燃比の前後をほぼ保つ量で供給されているものと見做
される。
この後ステップb7に進むと、ブレンド率補正係数KB
所定エリアより呼び込み、この値にピーク平均値KPEAK
を乗算して、KBの更新(KB←KB×KPEAK)を行う。
更に、コントローラはブレンド率マップ4(第1図参
照)を用い、第1図に示矢するようにこれを逆読みし、
更新されたブレンド率補正係数KBよりブレンド率Bを算
出し、リターンする。
ブレンド率演算ルーチンが終わってメインルーチンの
ステップa3に戻ると、ここでは、エンジン回転数NEを取
り込み、これがエンジン作動判定回転数NESTOPを上回っ
ているか否か判定する。
エンジン回転時にステップa4に達すると、ここでは制
御ブレンド率Bやブレンド率補正係数KBを適宜取り込
み、燃料噴射量制御処理、点火時期制御処理、その他の
各制御を行い、ステップa5に済む。ここで例えば、燃料
噴射量である燃料噴射弁駆動時間Tinjの算出では、ま
ず、吸入空気量当たりの基本駆動時間TB(=A/N(n)
×KB)を算出する。ここでのブレンド率補正係数KBは所
定吸入空気量A/N(n)当たりの基本駆動時間TB(基本
燃料量)をガソリン相当量として換算するのに用いられ
る。更に、燃料噴射弁駆動時間Tinjを基本駆動時間TB
フィードバック補正係数KFB及び大気温度補正係数Kt、
大気圧補正係数Kb、水温補正係数Kwt、加速補正係数Kac
等の各補正値を用いて算出する(Tinj=TB×KFB×Kt×K
b×Kwt×Kac)こととなる。
ステップa5に達すると、ここではキーオフか否かを判
断して、キーオフでない間はステップa2に戻り、キーオ
フではキーオフ時点での各主処理、例えば不揮発性メモ
リへの各データの記憶処理等がなされて終了する。
ステップa3よりエンジン停止としてステップa7に達す
ると、ここではスタータスイッチのオンを待ち、オフの
間はステップa8に達する。ここではエンジン停止に伴う
所定の処理を行い、オンするとステップa9に進む。ステ
ップa9では始動に伴う各種処理を行いステップa5に進む
こととなる。
(発明の効果) 以上のように、本発明方法では、O2センサの出力を用
い、これより求めたフィードバック補正係数よりピーク
平均値を求め、このピーク平均値によりブレンド率補正
係数を更新し、その更新されたブレンド率補正係数によ
りブレンド率をリアルタイムに求めることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法を説明するブロック図、第2図は本
発明方法に基づき経時的に変化するO2センサ出力やフィ
ードバック補正係数KFB等の波形図、第3図は本発明方
法を採用したエンジン制御装置の概略構成図、第4図
(a),(b),(c),(d),(e)は第3図のエ
ンジン制御装置内の各特性値の経時変化を示す波形図、
第5図(a),(b)は第3図の装置の行うエンジン制
御処理で用いる制御プログラムのフローチャートを示し
ている。 1,30……O2センサ、2,39……制御手段、3,40……記憶手
段、4……ブレンド率マップ、10……エンジン、18……
排気路、25……コントローラ、Vo……空燃比出力、KB
…ブレンド率補正係数、KPEAK……ピーク平均値、P1,P
2,P3……ピーク値、KBF……フィードバック補正係数。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 佳彦 東京都港区芝5丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 飯田 和正 東京都港区芝5丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 宮本 勝彦 東京都港区芝5丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−5130(JP,A) 特開 昭62−294738(JP,A) 特開 平1−113558(JP,A) 特開 平1−271630(JP,A) 特開 昭62−255543(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 41/00 - 45/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内燃機関の排気中の空燃比情報をリッチと
    リーンの判定電圧を中心に経時的に増減させて出力でき
    るO2センサと、上記内燃機関に供給されると共にガソリ
    ンとメタノールの混合された燃料の量をガソリン相当量
    へ換算するブレンド率補正係数が取り込まれた記憶手段
    と、上記燃料のブレンド率を上記ブレンド率補正係数に
    換算するブレンド率マップと、上記空燃比情報よりブレ
    ンド率を算出する制御手段とを用い、上記制御手段が上
    記O2センサの出力を比例積分してフィードバック補正係
    数を算出すると共にこのフィードバック補正係数の互い
    に隣合う大小一対のピーク値よりそのピーク平均値を算
    出し、更に、上記記憶手段からのブレンド率補正係数に
    上記ピーク平均値を乗算して上記ブレンド率補正係数を
    更新すると共にこの更新ブレンド率補正係数に対応する
    ブレンド率を上記ブレンド率マップより算出することを
    特徴とする燃料ブレンド率検出方法。
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