WO1991010823A1 - Procede de determination du rapport de melange de carburant - Google Patents

Description

燃料 プ レ ン ド率検 出方法

技術分野

本発明 は、 内燃機関 に供給 さ れ る 混合燃料 の プ レ ン ド率を 、 ブ レ ン ド率セ ン サ を用 い な いで求 め る こ と の 明

で き る 燃料プ レ ン ド率検 出 方法 に 関す る 。 背景技術 最近低公害燃料 と し て メ タ ノ書ー ルが注 目 さ れて お り メ タ ノ ー ルエ ン ジ ン の開発 も 進んで い る 。 し 力、 し、 全 自 動車の使用 燃料を即座 に ガ ソ リ ンか ら メ タ ノ ー ル に 切換え る こ と は ほ ぼ不可能で あ り 、 切換時期 に お いて は少な く と も 一時的 に 、 メ タ ノ ー ル燃料 と ガ ソ リ ン燃 料が混在す る 状況が予想 さ れ る 。

そ の よ う な事態 に対処すべ く 、 ガ ソ リ ン燃料、 メ タ ノ ー ル燃料 の ど ち ら で も 使用 可能な 、 即 ち 、 使用 燃料 に 自 由度があ る 車両 （以下単 に F F V と 記す） の導入 が提案 さ れて い る 。

と こ ろ で、 こ の よ う な F F V で は エ ン ジ ン の制御を 的確 に 行 う 上で、 常 に 、 燃料 の ガ ソ リ ン と メ タ ノ ー ル の混合比で あ る ブ レ ン ド率を検 出 し て お き 、 機関 の各 種制御 を実行す る こ と と な る 。 こ の場合 に 用 い る ブ レ ン ド率検出手段 と し て は 、 燃料供給系 に 直接対設 さ れ 直接 プ レ ン ド率を検 出 で き る プ レ ン ド率 セ ン サ があ り 、 こ れが研究開発 さ れ、 使用 さ れて い る 。

更に、 エ ン ジ ン排気の酸素濃度情報、 即 ち、 空燃比 情報を出力す る 0 ₂セ ンサを用 いてプ レ ン ド率を検出 す る方法 も あ る 。

処で、 従来の光電変換素子を用 いたブ レ ン ド率セ ン サは温度補正が困難な こ と が多 く 、 光学系の経時的な . 汚れに よ る誤差や耐久性に問題が多 く 、 実用化が遅れ て い る 。

他方、 0 ₂セ ン サを用 いた方法では、 こ の 0 ₂セ ンサ に よ る フ ィ ー ドバ ッ ク 学習値 よ り ブ レ ン ド率を求め る と い う も の であ る 。 しか し、 こ の フ ィ ー ドバ ッ ク 学習 制御はあ る 程度安定 した走行状態にな ら な ければ行わ れな いので、 ブ レ ン ド率を求め る こ と ができ な い と い う 問題があ る 。

発明 の開示

本発明の 目 的 は、 0 ₂セ ンサの 出力 を用 いて プ レ ン ド率を検出でき る 燃料プ レ ン ド率検出方法を提供す る と に め 。

上述の 目 的を達成す る ために、 本発明 は、 内燃機関 にガ ソ リ ン と メ タ ノ ール と の混合燃料を供給する燃料 供給装置、 内燃機関の排気中の空燃比情報を リ ッ チ と リ ー ンの判定電圧を中心に経時的 に増減 さ せて出力す る 0 ₂セ ン サ、 及び、 該 0 ₂セ ンサ の 出力 を用 いて少な く と も積分制御を含んだ演算方法で空燃比フ ィ 一 ドバ ッ ク 補正係数を算出 して、 内燃機関の空燃比が目標値 と な る よ う に燃料供給量を調整す る 制御手段を有す る 内燃機関の た めの燃料プ レ ン ド率検出方法 に お いて、 上記 フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数に ピー ク 値が生 じ る毎 に現行の ピー ク 値 と前回の ピー ク 値 と の ピ一 ク 平均値 を算出 し、

現行の プ レ ン ド率補正係数に上記 ピー ク 平均値を乗 算 して次回の プ レ ン ド率補正係数を求め る

こ と を特徴 と する 燃料プ レ ン ド率検出方法を提供 して い o

こ の方法に よ る と 、 空燃比情報 よ り フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数を求め、 こ の フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数 よ り ピ ー ク 平均値を算出 し、 こ の ピ ー ク 値 に よ り ブ レ ン ド率 補正係数を更新す る こ と で、 ブ レ ン ド率を求め る こ と ができ る よ う に な る 。

図面の簡単な説明

第 1 図 は本発明方法を説明す る プ ロ ッ ク 図、 第 2 a 図乃至第 2 c 図 は本発明方法に基づき 経時的 に変化す る 空燃比の 出力や各特性値の波形図、 第 3 図 は本発明 方法を採用 したエ ン ジ ン制御装置の概略構成図、 第 4 a 図乃至第 4 e 図は第 3 図のエ ン ジ ン制御装置内の各 特性値の経時変化を示す波形図、 第 5 a 図及び第 5 b 図は第 3 図の装置の行 う エ ン ジ ン制御処理で用 い る 制 御プ ロ グラ ム の フ ロ ー チ ヤ 一 ト を示 して い る 。

発明 を実施す る た め の最良の形態 以下、 本発明 と し て の燃料ブ レ ン ド率検出方法を説 明す る 。

こ の方法では、 第 1 図 に示すよ う に 、 内燃機関の排 気中の酸素濃度情報であ る 空燃比情報を出力でき る 0 ₂セ ン サ 1 と 、 そ の セ ン サ の 出力 V。に基づき制御用 の ブ レ ン ド率 B を出力する 制御手段 2 と、 供給 さ れた ガ ソ リ ン と メ タ ノ 一 ル と の混合燃料の ブ レ ン ド率に応 じて算出 さ れる プ レ ン ド率捕正係数 K Bを記憶する記 憶手段 3 と 、 ブ レ ン ド率 B に応 じた ブ レ ン ド率補正係 数 K Bを換算する の に用 い る プ レ ン ド率マ ッ プ 4 と が 用 い ら れる 。

こ こ での 0 ₂セ ンサ 1 は空燃比に応 じた 出力 V。を リ ツ チ と リ ー ン の判定電圧 （排ガス の酸素濃度がス ト イ キォ にあ る と見做 さ れ る 値） V Sを中心に経時的 に増 減 さ せて 出力する も のであ る （第 2 a 図参照） 。

こ の発明方法では、 ま ず、 0 ₂セ ンサ 1 よ り のセ ン サ出力 V。は制御手段 2 の比例積分回路 2 0 1 に よ り 判定電圧 V Sと比較 さ れ、 そ の大小関係に応 じて比例 ゲイ ン と積分ゲイ ンを比例積分 して フ ィ 一 ドバ ッ ク 補 正係数 K _{F B}を求め る 。 こ こ で得 ら れた補正係数 K _{F B}は、 セ ンサ出力 V。が判定電圧 V sを横切 る 度に ピー ク 値を 示す （第 2 b 図参照） 。

更に、 算出 さ れた フ ィ 一 ドバ ッ ク 補正係数 K _{F B}の互 い に隣合 う 大小一対の ピー ク 値 （ P P ^ P 3 · · · ) が ピー ク 平均値算出回路 2 0 2 に順次出力 さ れ る 。

ピー ク 平均値算出回路 2 0 2 は、 新た に大小一対の ピー ク 値が得 ら れる 毎に、 各時点での平均値 （ P _n— i + P „) Z 2 を算出 し てそ の ピー ク 平均値 K _{P E AK}を順 次求め る （第 2 c 図参照） 。

こ の後、 ブ レ ン ド率補正係数算出手段 2 0 3 が、 先 ' 行する 第 1 プ レ ン ド率捕正係数 K _Bを記憶手段 3 か ら 呼び出 してそ の値 に ピー ク 平均値 K _{P E AK}を乗算 して、 . ブ レ ン ド率補正係数 K Bを算出 し、 こ の値で記憶手段

3 の値を書替て更新す る 。

続いて、 制御手段 2 は、 更新 さ れた ブ レ ン ド率補正 係数 K Bを ブ レ ン ド率マ ッ プ 4 に基づき 、 こ れを逆読 み して、 ブ レ ン ド率 B に換算す る こ と と な る 。

こ の よ う に して得 ら れた制御ブ レ ン ド率 B (あ る い は こ の プ レ ン ド率情報を含む値であ る プ レ ン ド率補正 係数 K B ) は、 例え ばエ ン ジ ン の点火時期制御、 ェ ン ジ ン の燃料供給系で用 い る 燃料噴射弁の吸入空気量

A/N(n)当 た り の基本駆動時間 T _B ( = A/N(n) x K _Bx k ) の算出、 等に使用 さ れ る 。 こ こ で k は そ の他の補正係 — 数であ る 。

次に、 本発明であ る 燃料ブ レ ン ド率検出方法を採用 した F F V車両のエ ン ジ ン制御装置を第 3 図 に沿 っ て 説明す る 。 一

こ こ で、 エ ン ジ ン 1 0 の燃焼室 1 1 は吸気路 1 2 と 排気路 1 3 と に適時に連通 さ れ る 。 吸気路 1 2 はエア ク リ ー ナ 1 4 、 第 1 吸気管 1 5 、 拡張管 1 6 、 第 2 吸 気管 1 7 に よ り 形成 さ れ、 排気路 1 3 は第 1 排気管 1 8 、 触媒 1 9 、 第 2 排気管 2 0 、 マ フ ラ ー 2 1 と に よ り 形成 さ れて い る 。

エア ク リ ー ナ 1 4 内 に は通過空気量情報を出力する エ ア フ ロ ー セ ンサ 2 2 、 大気圧情報を出力す る大気圧 セ ンサ 2 3 、 エア温度情報を 出力す る 大気温度セ ンサ 2 4 が配設 さ れ、 こ れ ら はエ ン ジ ン コ ン ト ロ ールュニ ッ ト （以後単に コ ン ト ロ ー ラ と記す） 2 5 に接続 さ れ て い る 。

拡張管 1 6 内 に は ス ロ ッ ト ル弁 2 6 が取 り 付け ら れ、 同弁 に は ス ロ ッ ト ノレポ ジ シ ョ ンセ ンサ 2 7 が対設 さ れ、 しか も 、 こ の ス ロ ッ ト ノレ弁 2 6 はその ア イ ドル位置を ア イ ドゾレス ピ ー ド コ ン ト ロ ー ルモ ー タ （ I S Cモ ー タ ） 2 8 を介 して コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に よ り 制御 さ れる よ う に構成 さ れて い る 。 .

第 2 吸気管 1 7 の一部 に は ウ ォ ー タ ジ ャ ケ ッ ト が対 設 して お り 、 そ こ に は水温セ ンサ 2 9 が取 り 付け られ て い る 。

第 1 排気管 1 8 の途中 に は、 エ ン ジ ン の空燃比情報 を 出力す る 0 ₂セ ンサ 3 0 が取 り 付け られて い る。

更に、 吸気路 1 2 の端部 に は燃料噴射弁 3 1 が取 り 付け られて い る 。 'こ の燃料噴射弁 3 1 は枝管 3 2 を介 して燃料管 3 3 に接続 さ れてい る。 こ の燃料管 3 3 は 燃料ポ ンプ 3 4 と燃料—タ ン ク 3 5 と を結び、 その途中 には燃料圧調整用 の燃圧 レギユ レ一 夕 3 6 が取 り 付け ら れて い る 。 な お、 こ の レ ギユ レ 一 夕 3 6 はブ一 ス ト 圧に応 じて燃料圧を増減調整でき る よ う に構成 さ れて い る

な お、 第 3 図中符号 3 7 は ク ラ ン ク 角情報を出力す る ク ラ ン ク 角 セ ンサ、 符号 3 8 は第 1 気筒の上死点情 報を 出力す る上死点セ ンサをそれぞれ示 して い る 。

コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は制御回路 3 9 と記憶回路 4 0 と 入出力回路 4 1 と 弁駆動回路 4 2 と を備え る 。

制御回路 3 9 は各セ ン サ類よ り 各入力信号を受け、 こ れ ら を第 5 図 に示 した制御プ ロ グラ ム に沿 っ て処理 して制御信号を弁駆動回路 4 2 を介 して 出力する 。 記憶回路 4 0 は第 5 a 図及び第 5 b 図 に示 した メ イ ン及びブ レ ン ド率演算の各制御プ ロ グラ ム や'、 第 1 図 中 に示 した と 同様の プ レ ン ド率マ ッ プ 4 を記憶処理 さ れ、 しか も 、 制御中で用 い る ブ レ ン ド率補正係数 K や、 制御 ブ レ ン ド率 B そ の他の値を取 り 込むエ リ ア を Ί¾ . - )

入出力 回路 4 1 は上述 した各セ ン サ の 出力信号を適 宜取 り 込む よ う に作動す る と共に、 各種制御信号を図 示 しな い駆動回路を介 して、 あ る い は燃料噴射弁 3 1 を所定時に開弁 さ せ る 弁駆動信号を弁駆動回路 4 2 を 介 して 出力する 。

こ こ で、 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 の作動を第 5 a 図及び第 5 b 図の制御プ ロ グラ ム と共に説明する 。

図示 しな いエ ン ジ ンの キー ス ィ ツ チがオ ン さ れ る こ と に よ り 、 コ ン ト ロ ー ラ 及び各セ ンサが駆動を開始す る 。 ま ず、 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は第 5 a 図 に示すメ イ ン ルー チ ン の ス テ ッ プ a 1 で各設定値、 測定値等を初期 値に保ち、 ステ ッ プ a 2 の ブ レ ン ド率の演算ル一チ ン 人 る 。

第 5 b 図 に示すブ レ ン ド率演算ルー チ ンでは、 ま ず、 ステ ッ プ b 1 で 0 ₂セ ンサ 3 0 の活性判断を下記判定 要件に沿 っ て行 う 。 即 ち、 1 . エ ン ジ ン停止時に あ る と不活性 と見做す。 2 . エ ン ス ト 時 と始動後 1 5 秒経 過 した後にセ ンサ出力が所定値 （例えば 0 . 6 V ) を 横切 っ た ら活性 と見做す。 3 . フ ィ ー ドバ ッ ク 制御中 に セ ンサ出力が所定値 （例えば 0 . 6 V ) を横切 ら な い状態が連続 して所定時間 （例えば 2 0 秒） 以上継続 した ら不活性 と見做す。

こ こ で、 0 ₂セ ンサ 3 0 が活性化 さ れな い間 は ス テ ッ プ b 2 に達 し、 前回の ブ レ ン ド率 B (n_l)をそ の ま ま 使用 す る こ と と して リ タ ー ンす る 。

他方、 活性化 さ れる と ステ ッ プ b 3 に達 し、 空燃比 フ ィ ー ドバ ッ ク ゾ一 ンに あ る か否かを判断する 。 なお、 こ の空燃比フ ィ 一 ドバ ッ ク ゾー ンの判定基準要件の一 例を下記す る 。

1 . 水温が 7 5 °C以上。 2 . 吸気温度が 5 0 °C以上。 3 . 大気圧が 5 8 0 乃至 8 0 0 mmHg内 に あ る 。 4 . 加 速及び減速域に無い。 5 . 微速モー ドに無い。 6 . 運 転ゾー ン の変化が無い。 そ の他。

空燃比フ ィ ー ドバ ッ ク ゾー ン にな い と判定さ れる と、 ス テ ッ プ b 2 に進む。 こ の空燃比 フ ィ ー ドバ ッ ク ゾー ン に あ る と 判定 さ れ る と 、 ス テ ッ プ b 4 に達 し 、 0 2 セ ン サ 3 0 の 出 力 と 判定電圧 V _{R e f} と の大小関係 が逆 転 し た か否かの判断 に は い る 。 こ の場合、 前 回 の セ ン サ 出力 を 今回 の セ ン サ 出 力 を V _N、 リ ッ チ、 リ ー ン の判定電圧 を V _{R e f} と し、 こ れ ら 値 は順次更新 さ れて 所定エ リ ア に ス ト ア さ れ る 。 そ し て 、 （ V _N i—

V R e f ) と （ V _N— V f) の符号が比較 さ れ、 —異な つ て い る と 反転、 即 ち 、 こ こ で は大小関係 が逆転 し た も の と 見做す こ と と な る 。

ス テ ッ プ b 4 で 0 ₂セ ン サ 3 0 の 出力 が反転 し な い う ち は ス テ ッ プ b 2 に 、 反転す る と （例 え ば第 4 b 図 の判定電圧 V _S ( = 0 . 5 V ) を横切 る 時点） ス テ ッ プ b 5 に達す る 。 ス テ ッ プ b 5 で は、 今回 の フ ィ ー ドノく ッ ク 補正係数 K _F Bの ピ ー ク 値 P _n (例 え ば第 4 c 図 の 各極大極小値 P !, P ₂₍ P 3 · · ·) を所定エ リ ア に ス ト ァ す る 。 そ し て、 ス テ ッ プ b 6 に お いて 、 前回 の ピ ー ク 値 P n-iと 今回 の ピ ー ク 値 P nの平均値を ピ ー ク 平均 値 K _{P EAK} ( = ( P n-l + P „) / 2 ) と し て算 出 す る 。 更に、 ス テ ッ プ b 7 で ピ ー ク 値 P _nを前回 の ピ ー ク 値

P n-iと して メ モ リ に ス ト ア す る 。

こ こ で 、 燃料 の ブ レ ン ド率 B がガ ソ リ ン 1 0 0 %か ら メ タ ノ ー ノレ 8 5 %に変化 し た と す る （第 4 a 図参照）。

こ の場合、 ガ ソ リ ン よ り メ タ ノ ー ルの理論空燃比力 小 さ い （燃料不足で あ る ） こ と に よ り 、セ ン サ 出力 V ₀ が リ ー ン に傾き 続け る （第 4 b 図参照） 。 する と 、 こ のセ ンサ 出力 V。と判定電圧 V _sと の大小関係 に よ り 、 比例ゲイ ン · 積分ゲイ ンを比例積分処理 して得 られる フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数 K _{F B}は、 連続 して リ ッ チ側に おいて増減を続け る よ う に な る （第 4 c 図参照） 。

こ の後ス テ ッ プ b 8 に進む と、 ブ レ ン ド率捕正係数 K _Bを所定エ リ ア よ り 呼び込み、 こ の値に ピー ク 平均 値 K _{P EAK}を乗算 して、 K _Bの更新 （ K B — K B X K P E A K ) を行 う 。 （第 4 d 図、 第 4 e 図参照） 。

更 に ス テ ッ プ b 9 に進む と 、 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は ブ レ ン ド率マ ッ プ 4 (第 1 図参照） を用 い、 第 1 図 に示 矢す る よ う に こ れを逆読み し、 更新 さ れた ブ レ ン ド率 補正係数 K Bよ り 制御ブ レ ン ド率 B を算出 し、 リ タ一 ンする 。

ブ レ ン ド率演算ルー チ ン が終わ っ て第 5 a 図の メ イ ン ノレー チ ン の ス テ ッ プ a 3 に戻 る と 、 こ こ で は、 ェ ン ジ.ン回転数 N _Eを取 り 込み、 'こ れがエ ン ジ ン作動判定 回転数 N _{E S T}。_Pを上回 っ て い る か否かを判定する 。

エ ン ジ ン回転時に ステ ッ プ a 4 に達す る と、 こ こ で は、 制御ブ レ ン ド率 B やブ レ ン ド率補正係数 K Bを適 宜取 り 込み、 燃料噴射量制御処理、 点火時期制御処理、 そ の他の各制御を行 う 。

こ こ で、 上述の ステ ッ プ a 4 内 の処理であ っ て、 燃 料噴射弁駆動時間 T _{i n i}の算出 の一例を説明す る 。 こ こ では、 ま ず、 吸入空気量当た り の基本駆動時間 T B ( = A/ N(n) x K _Bx k ) を算出 す る 。 こ の ブ レ ン ド率 補正係数 K _Bは、 所定吸入空気量 A/N(n)当 た り の基本 駆動時間 T B (基本燃料量） を、 供給 さ れ る 燃料のブ レ ン ド率に応 じた量に調整す る た め に用 い ら れ る 。 更 ' に、 燃料噴射弁駆動時間 T _{i n i}を基本駆動時間 T _Bと フ ィ 一 ドバ ッ ク 補正係数 K _{F B}及び大気温度補正係数 K t、 大気圧補正係数 K b、 水温補正係数 K wt、 加速補正係 数 K ac等の各捕正値を用 いて算出す る （ T _{i n} , = T'_Bx K _{F B}x K tx K bx K wtx K ac) こ と と な る 。

各種処理の後 に ス テ ッ プ a 5 に達する と 、 こ こ では キーオ フ か否かを判断 して、 キ 一オ フ でな い間は ス テ ッ プ a 2 に戻 り 、 キ ー オ フ では ス テ ッ プ a 6 の キーォ フ 時点での各種処理、 例え ば不揮発性メ モ リ への各デ 一 夕 の記憶処理等がな さ れて終了す る 。

ス テ ッ プ a 3 よ り エ ン ジ ン停止 と して ス テ ッ プ a 7 に達す る と 、 こ こ で は ス タ ー タ ス イ ッ チ の オ ン を待 ち 、 オ フ の間 は ス テ ッ プ a 8 に達す る 。 ス テ ッ プ a 8 では ― エ ン ジ ン停止に伴 う 所定の処理を行い、 オ ンす る と ス テ ツ プ a 9 に進む。 ス テ ッ プ a 9 では始動に伴 う 各種 処理を行い、 ス テ ッ プ a 5 に進む こ と と な る 。

以上の よ う に、 本発明方法では、 0 ₂セ ンサの空燃 比の 出力 を用 い、 こ れよ り 求め た フ ィ 一 ドバ ッ ク 捕正 係数に よ り ピー ク 平均値を求め、 こ の ピー ク 平均値に よ り ブ レ ン ド率補正係数を更新 しく そ の更新 さ れたブ レ ン ド率補正係数に よ り ブ レ ン ド率を求め る こ と がで

° ¾ 每

££000/l6df/JL3d £2801/16 O

Claims

請求の範囲

1 内燃機関に ガ ソ リ ン と メ タ ノ ー ル と の混合燃料を 供給する 燃料供給装置、 内燃機関の排気中 の空燃比情 報を リ ツ チ と リ ー ン の判定電圧を中心に経時的 に増減 さ せて 出力す る 0 ₂セ ンサ、 及び、 該 0 ₂セ ンサの 出力 を用 いて少な く と も積分制御を含んだ演算方法で空燃 比 フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数を算出 して、 内燃機関の空 燃比が目 標値 と な る よ う に燃料供給量を調整す る 制御 手段を有す る 内燃機関のた め の燃料プ レ ン ド率検出方 法に お いて、

上記 フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数に ピ ー ク 値が生 じ る毎 に現行の ピー ク 値 と前回 の ピー ク 値 と の ピー ク 平均値 を算出 し、

現行の プ レ ン ド率補正係数に上記 ピ ー ク 平均値を乗 算 して次回の ブ レ ン ド率補正係数を求め る

こ と を特徴 と す る 燃料プ レ ン ド率検 出方法。

2 請求項 1 記載の方法に お いて、 上記次回の プ レ ン ド率補正係数か ら プ レ ン ド率を求め る こ と を特徴す る 燃料ブ レ ン ド率検出方法。

3 請求項 1 記載の方法において、 上記制御手段は少 な く と も比例積分制御を含んでい る こ と を特徴する 燃 料ブ レ ン ド率検出方法。

4 内燃機関 に ガ ソ リ ン と メ タ ノ ール と の混合燃料を 供給す る 燃料供給装置、 内燃機関の排気中 の空燃比情 報を リ ツ チ と リ ー ン の判定電圧を 中心に経時的に増減 さ せて 出力 す る O ₂セ ンサ、 及び、 該 0 ₂セ ン サ の 出力 を用 いて少な く と も積分制御を含んだ演算方法で空燃 比フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数を算出 して、 内燃機関の空 燃比が 目標値 と な る よ う に燃料供給量を調整する制御 手段を有する 内燃機関の制御方法おいて、

上記 フ ィ 一 ドバ ッ ク 補正係数に ピー ク 値が生 じ る毎 に現行の ピー ク 値 と前回の ピー ク 値 と の ピー ク 平均値 を算出 し、

現行の プ レ ン ド率補正係数に上記 ピー ク 平均値を乗 算 して次回の ブ レ ン ド率補正係数を求め、

上記求め ら れたブ レ ン ド率補正係数に よ り 、 内燃機 関 に供給 さ れ る 燃料量を制御す る

こ と を特徵 と する 内燃機関の制御方法。