JPH02230934A

JPH02230934A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH02230934A
Application number: JP5015989A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Nada; 光博灘
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1990-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は触媒コンバータの下流側に空燃比センサ（本明
細書では、酸素濃度センサ（０■センサ））を設け、触
媒下流のＯｔセンサによる空燃比フィードバック制御を
行う内燃機関の空燃比制御装置に関する。

？従来の技術および発明が解決しようとする課題〕０８
センサを用いた空燃比フィードバック制御としては、単
一の０■センサにもとづくシングルＯｔセンサシステム
と、触媒の上流、下流に設けた２つの０■センサにもと
づくダブル０■センサシステムとがあり、さらに、シン
グルＯｘセンサシステムとしては、Ｏ，センサを触媒上
流に設け？型式のもの、および０１センサを触媒下流に
設けた型式のものがある。

０，センサを触媒上流に設けたシングルＯｔセンサシス
テムにおいては、０！センサをできるだけ燃焼室に近い
排気系の箇所、すなわち触媒コンバータより上流である
排気マニホールドの集合部分に設けているが、排気ガス
の非平衡度（不均一性）たとえば空燃比がリッチである
のにＯ，が存在するために、Ｏｔセンサの反転時期がず
れたり、また、多気筒機関では、気筒間の空燃比ばらつ
きの影響を受け、したがって、０■センサは平均空燃比
を検出できず、この結果、空燃比の制御精度が低いとい
う課題があった。

他方、０■センサを触媒下流に設けたシングル０！セン
サシステムにおいては、排気ガスの非平衡度および平均
空燃比の不検出については解消されるものの、０■セン
サの位置が排気弁より遠くなること、触媒の容量および
浄化性能（ａｔストレージ効果等の大きさ）によりＯｔ
センサの応答性が低く、従って、空燃比フィードバック
制御系？応答性が悪化し、この結果、触媒の性能を充分
発揮できず、エミッションの悪化を招くという課題があ
る．また、触媒上流、下流に０８センサを設けたダブル０■
センサシステムにおいては、上流側Ｏｚセンサによる空
燃比フィードバック制御に加えて下流側ｏ２センサによ
る空燃比フィードバック制御を行う．たとえば、下流側
０■センサにて平均空燃比を検出し、その結果を上流側
０８センサによる空燃比フィードバック制御のスキップ
制御定数等の値に反映させて全体の空燃比制御を行う。

したがって、下流側０■センサが安定な出力特性を維持
している限り、良好な排気エミッションが保証される。

しかしながら、ダプルＯｔセンサシステムにおいては、
２つの０．センサを要するためにコストが高く、また、
上流側０．センサによる空燃比フィードバック制御周期
が経時変化等で低下すると、触媒の性能をやはり充分に
発揮できないという課題がある．このため、本願出願人は、既に、触媒下流に０■？サを
設けたシングルＯｘセンサシステムにおいて、所定振幅
且つ所定周波数の強制自励制御波形（強制発振波形）の
中心値を下流側０２センサの出力に応じて変化させるも
のを提案している。すなわち、第２図に示すように、下
流側０！センサの出力■。８が変化した場合には、強制
自助制御波形Ａ　Ｆ　ｓの中心値（粗調整項）ＡＦＣを
下流側ｏ２センサの出力Ｖ。Ｘに応じて変化させる．こ
の場合、下流側０■センサの出力■。Ｘがリーンの場合
には、粗調整項ＡＦ，は徐々に増加され、他方、下流側
０，センサの出力■。８がリッチの場合には、粗調整項
Ａ　Ｆ　ｃは徐々に減少される。つまり、粗調整項ＡＦ
．は積分制御される。これは第３図に示すように、理論
空燃比近傍（λ＝１）で強制自励制御波形が振れた場合
（ＡＦｓ　＝ＡＦｓｏ）には、触媒は浄化性能を最大に
発揮できるが、リッチ側の空燃比（λ〈１）もしくはリ
ーン側の空燃比（λ〉■）で強制自励制御波形が振れて
も（ＡＦｓ＋　．　ＡＦｓｚ）触媒の浄化性能は発揮で
きない。このため、強制自助制御波形ＡＦｓ＋もしくは
Ａ　Ｆ　ｓ　ｚを触媒の浄化性能を発揮できるようにＡ
　Ｆ　ｓ。に近づけるために上述の粗調製項ＡＦｃ（積
分項）を導入したものである。

しかしながら、上述の先願の装置においては、暖機時の
強制自励制御波形の振幅も暖機後のそれと同一に設定し
ている。このため、フリクションの大きい暖機時におい
ても、強制自励制御波形の振幅が大きいために、大きな
トルク変動を招き、ドライバビリティの悪化を招《とい
う別の課題がある．したがって、本発明の目的は、ドライバビリティの悪化
を招くことなく、触媒の浄化性能をより充分発揮できる
空燃比フィードバック制御システムを提供することにあ
る．〔課題を解決するための手段〕上述の課題を解決するための手段は第１図に示される。

すなわち、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒の
下流側の排気通路には、前記機関の空燃比を検出する触
媒下流空燃比センサが設けられている。粗調整項演算手
段は、空燃比センサの出力■。８がリッチのときにリー
ン側に漸次変化し、空燃比センサの出力■。８がリーン
のときにリッチ側に漸次変化する粗調整項ＡＦｃを演算
する。

強制自励制御波形生成手段は所定振幅ΔＡＦｓ且つ所定
周波数（周期Ｔ相当）を有する強制自励制御波形ＡＦ．
を生成する。また、機関状態判別手段は機関が暖機時か
暖機後かを判別し、振幅設定手段は、機関が暖機時のと
きには振幅を小さい値ΔＡＦｓ＋に設定し、機関が暖機
後のときには振幅を大きい値ΔＡＦｓｚに設定する。そ
して、空燃比調整手段は粗調整項ＡＦｃ及び強制自励制
御波形Ａ　Ｆ　ｓに応じて機関の空燃比を調整するもの
である。

〔作　用〕

上述の手段によれば、フリクションの大きい暖機時には
強制自励制御波形の振幅は小さくされるのでトルク変動
は小さ《なる。

〔実施例〕

第４図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。第４図において、機関本
体ｌの吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ボテンシヲメー夕を内蔵して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内ｉ！Ａ／Ｄ変
換器１０１に供給されている．ディストリビュータ４に
は、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０＠毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ５およびクランク角に換算して３０″毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けら
れている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号
は制御回路１０の入出力インターフエイス１０２に供給
され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ１
０３の割込み端子に供給される．さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。

また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。

排気マニホールド１１より下流の排気系には、排気ガス
中の３つの有毒成分ＩＣ　，　ＣＯ　，　ＮＯＸを同時
に浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設
けられている。

触媒コンバータ１２の下流側の排気管１３にはＯｔセン
サｌ４が設けられている。０２センサｌ４は排気ガス中
の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する．すなわち
、Ｏｔセンサ１４は空燃比が理論空燃比に対してリーン
側かリッチ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１
０でＡ／Ｄ変換器１０１に発生する。制御回路１０は、
たとえばマイクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ
変換Ｈ　１０１、入出力インターフエイス１０２、ＣＰ
Ｕ１０３の外に、ＲＯｌ’ｌｌ０４　，　ＲＡＭ１０５
、バックアップＲＡＭ１０６、クロック発生回路１０７
等が設けられている。

また、吸気通路２のスロットル弁１５には、スロットル
弁１５が全閉か否か検出するためのアイドルスイッチ１
６が設けられており、この出力信号は制御回路１０の入
出力インターフエイス１０２に供給される。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると
、燃料噴射ｆｆｉＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリ
セットされると共にフリップフ口ップ１０９もセットさ
れる。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢
を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信
号（図示せず）を計数して最後にそのボローアウト端子
が゜“１゛レベルとなったときに、フリップフロップ１
０９がセットされて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付
勢を停止する．つまり、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃
料噴射弁７は付勢され、したがって、燃料噴射量ＴＡＵ
に応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込まれる
ことになる。

なお、ＣＰＵ１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０
１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０２
がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、クロ
ック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等で
ある。

エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ１０５におけるデータＱおよ
びＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転速
度データＮｅはクランク角センサ６の３０゜ＣＡ毎の割
込みによって演算されてＲＡＭ１０５の所定領域に格納
される。

第５図は微調整項Ａ　Ｆ　ｔを演算するためのルーチン
であって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。ス
テップ５０１では、空燃比フィードバック条件が成立し
ているか否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値
たとえば４０゜Ｃ以下の時、機関始動中、始動後増量中
、暖機増量中、パワー増量中、燃料カット中等はいずれ
も空燃比フィードバック条件が不成立であり、その他の
場合が空燃比フィードバック条件成立である。空燃比フ
ィードバック条件が不成立のときには、ステップ５１２
に直接進む。空燃比フィードバック条件成立の場合には
ステップ５０２に進む。ステップ５０２では、０２セン
サ５０１の出力■。８をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ５０３にて基準電圧■８たとえば０．４５Ｖと比較す
る。この結果、ＶＯＸ≦ＶＲ　　Ｃリーン）であればス
テップ５０４にて空燃比フラグＸＯＸを“０”（リーン
）とし、ステップ５０５にて前回の空燃比フラグｘｏｘ
ｏが″１”　（リッチ）か否かを判別する。

この結果、フラグｘｏＸが“１゜′　（リッチ）から“
０”　（リーン）へ反転した場合のみ、第６図に示すご
とく、ステップ５０７にて微調整項Ａ　Ｆ　ｒをΔＡＦ
ｔ　　（一定値）とする。そして、ステップ５１２に進
む。他方、ステップ５０３にて、■。Ｘ＞Ｖえ？リッチ
）であればステップ５０８にて空燃比フラグＸＯＸを″
１”　　（リッチ）とし、ステップ５０９にて前回の空
燃比フラグＸＯχ０が“０゛（リ一ン）か否かが判別す
る。この結果、フラグＸｏＸが″０”　　（リーン）か
ら“１”　（リッチ）へ反転した場合のみ、第６図に示
すごとく、ステップ５１１にて微調整項Ａ　Ｆ　ｔをー
ΔＡＦ，　　（一定値）とする。

そして、ステップ５１２に進む。

ステップ５１２では、後述の第７図のルーチンにおいて
０２センサ１４の出力Ｖ。Ｘの反転周期を演算するため
のカウンタＣＮＴをクリアする．そして、ステップ５１
３にてこのルーチンは終了する。

このように、第５図のルーチンによれば、第６図に示す
ように、０■センサ１４の出力反転毎にスキップした波
形の微調整項ＡＦ，が演算される．つまり、０■センサ
１４の出力自身により自励制御波形が得られる。言い換
えると、微調整項ＡＦ，の制御はスキップ制御に相当す
る．第７図は粗調整項ＡＦｃを演算するためのルーチンであ
って、所定時間たとえば６４ｍｓ毎に実行される。ステ
ップ７０１では、第５図のステップ５０１と同様に、空
燃比フィードバック条件成立か否かを判別し、ステップ
７０２では、ＲＡＭ１０５より水温データＴＨＷを読出
し、ＴＨＷ＜Ｔ｝ｌＷｏ　（たとえば８０℃）か否かに
より暖機時か暖機後かを判別する。

この結果、空燃比フィードバック条件不成立もしくは暖
機時（ＴＩＩＷ＜Ｔｌ｛−。）であればステップ７０９
に直接進み、やはり粗調整項ＡＦｃの更新を行わない。

すなわち、暖機時には、触媒の活性度が低いために触媒
下流の０２センサ１４もその影響を受けるために粗調整
項ＡＦｃの更新を行わないようにする。

空燃比フィードバック条件が成立し且つ暖機後の場合の
みステップ７０３〜７０８のフローが実行される。すな
わち、ステップ７０３では、カウンタＣＮＴが一定値κ
ＣＮＴに到達したか否かを判別する。

なお、カウンタＣＮＴは、上述のごとく、ｏ２センサ１
４の出力Ｖ。Ｘの反転毎にクリアされている．したがっ
て、始めは、ステップ７０３からステップ７０４に進み
、カウンタＣＮＴを＋１カウントアップしてステップ７
０９に進む。カウンタＣＮＴがＫＣＮＴに到達すると、
すなわち時間ＫＣＮＴＸ６４ｍｓ経過すると、ステップ
７０３でのフローはステップ７０５〜７０８に進む．ステップ７０５では、カウンタＣＮＴをクリアし、ステ
ップ７０６では、空燃比フラグＸＯｘにより現在の触媒
下流空燃比がリーン（“０”）かリッチ（“１”）かを
判別する。この結果、リーンであれば、ステップ７０７
にて粗調整項Ａ　Ｆ　ｃをΔＡＦＣ（一定値）だけ増大
させ、他方、リッチであればステップ７０８にてΔＡＦ
Ｃだけ減少させる。そして、ステップ７０９に進む。

なお、値ΔＡＦｃは第５図のステップ５０７．　５１１
において用いられたスキップ量ΔＡＦｆに比べて小さい
。すなわち、 ΔＡＦＣ　＜ΔＡＦ，である。したがって、第８図に示すように、空燃比がリ
ーンであれば（ＸＯＸ＝“０”）、粗調整項ＡＦｃはΔ
ＡＦＣにより徐々に増大され、空燃比がリッチであれば
（ＸＯＸ＝″１”）、粗調整項Ａ　Ｆ　ｃはΔＡＦｃに
より徐々に減少される。つまり、粗調整項Ａ　Ｆ　ｃの
制御は積分制御に相当する。また、粗調整項Ａ　Ｆ　ｅ
に空燃比の反転毎のスキップの制御を導入して空燃比の
収束性を高めることもできる。

第７図の粗調整項演算ルーチンの実質的な実行、不実行
は、第５図の微調整項演算ルーチンの実質的な不実行、
実行にそれぞれ依存する。すなわち、触媒下流空燃比が
理論空燃比からずれている場合には、■。８≦■Ｒ　（
リーン）もしくは■。，＞Ｖえ（リッチ）のいずれか一
方に保持され、したがって、第５図のルーチンによる微
調整項ＡＦ，はΔＡＦｆもし《は−ΔＡＦ，のいずれか
一方に保持され、この結果、ステップ５１２によるカウ
ンタＣＮＴのクリアはない．他方、この場合には、第６
図のルーチンによる粗調整項Ａ　Ｆ　ｃはＫＣＮＴＸ６
４ｍｓ毎に徐々に増大もしくは減少される。つまり、微
調整項ＡＦ，の制御よりもむしろ粗調整項ＡＦ，の制御
が行われる。

？に、触媒下流空燃比が理論空燃比に収束した場合には
、０■センサｌ４の出力Ｖ。Ｘの反転は頻雑に行われ、
つまり、０■センサ１４の出力■。Ｘの反転周期は短か
くなり、微調整項ＡＦ，は頻雑にΔＡＦｒ　　，−ΔＡ
Ｆ，間を繰返す。この場合、カウンタＣＮＴはＫＣＮＴ
に到達する前に第５図のステップ５１２によってクリア
され、この結果、第７図のステップ７０３でのフローは
常にステップ７０４に進むようになる．つまり、粗調整
項ＡＦｃの増大もしくは減少はなく、したがって、粗調
整項ＡＦｃの制御は禁止されてその値はホールドされ、
微調整項Ａ　Ｆ　ｔの制御のみが行われる。

第９図は自己発振項（強制発振項）ＡＦ．を生成するた
めのルーチンであって、所定時間毎たとえば４ｍｓ毎に
実行される。ステップ９０１でｔよ、第５図のステップ
５０１と同様、空燃比フィードバック条件成立か否かを
判別する。この結果、空燃比フィードバック条件不成立
であればステップ９１３に直接進み、空燃比フィードバ
ック条件成立のときのみステップ９０２に進む。ステッ
プ９０２では、ＲＡＭ１０５より水温データＴＨＷを読
出し、ＴＨＷ　＜　ＴＨ一。

（たとえば８０゜Ｃ）か否かにより暖機時か暖機後かを
判別する。この結果、暖機時であれば（ＴＩＩＷ＜Ｔ１
開。）、ステップ９０３にて、 ΔＡＦｓ←ΔＡＦｓｔとし、暖機後であれば（ＴＩＩＷ≧ＴＨＷｏ）　、ステ
ップ９０４にて、 ΔＡＦ３←ΔＡＦｓｚとする。ただし、八ＡＦ３＋＜Δ＾ｐｓｚである。次にステップ９０５では、カウンタＣＮＴＳが
周期Ｔの１／２に到達したか否かを判別する。つまり、
カウンタＣＮＴＳはステップ９１２にて＋１カウントア
ップされており、ＣＮＴＳ＝Ｔ／２毎にステップ９０６
〜９１１に進む．すなわち、ステップ９０６では、カウンタＣＮＴＳをク
リアし、ステップ９０７では、強制自己発振フラグｘｓ
ｒｃが″０″か否かを判別し、ＸＳＩＣ＝“０”であれ
ばステップ９０８にて強制自励発振項ＡＦ．を一ΔＡＦ
，とし、ステップ９０９にてフラグＸＳＩＣを“１′に
反転させる．この結果、再びカウンタＣＮＴＳがＴ／２
に到達したときには、ステップ９０７のフローはステッ
プ９１０，　９１１に進む．ステップ９１１にて強制自
励発振項ＡＦ，をΔＡＦ．とし、ステップ９１１にてフ
ラグＸＳＩＣを“０″に反転させる。

そして、ステップ９１３にてこのルーチンは終了する．このようにして、第９図のルーチンによれば、第１０図
に示すように、暖機後に比べて暖機時には、振幅が小さ
い強制自励制御波形ＡＦ．が得られる．なお、周期は暖
機時も暖機後も同一の値Ｔである。

第１１図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角毎たとえば３６０゜ＣＡ毎に実行される。

ステップ１１０１ではＲＡＭ１０５より吸入空気量デー
タＱおよび回転速度データＮｅを読出して基本噴射量Ｔ
ＡＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎｅ（
αは定数）とする。ステップ１１０２では、最終噴射量
ＴＡＵを、ＴＡＵ　４−ＴＡＵＰ　−　　ＦＡＦ　・（
ＡＦｒ＋ＡＦｉ＋ＡＦｃ＋β）＋ｒにより演算する．な
お、β，Ｔは他の運？状態パラメータによって定まる補
正量である。

次いで、ステップｌ１０３にて、噴射ｉ１ＴＡＵをダウ
ンカウンタ１０８にセットすると共にフリップフロップ
１０９をセットして燃料噴射を開始させる。そして、ス
テップｌ１０４にてこのルーチンは終了する。

なお、上述のごとく、噴射ｔＴＡＵに相当する時間が経
過すると、ダウンカウンタ　１０８のボローアウト信号
によってフリップフロップ１０９がリセットされて燃料
噴射は終了する。

このようにして、０■センサを触媒下流に設けても、空
燃比フィードバック制御周波数を高く維持することによ
り三元触媒の浄化性能を高くでき、しかも、目標空燃比
を達成できる。

第１２図は第５図、第７図、第９図、第１１図のルーチ
ンによる空燃比制御を説明するタイミング図である。す
なわち、暖機時においては（ＴＨＷ＜ＴＩＩＷ。）、ｏ
ｔセンサ１４の出力■。Ｘは触媒が十分活性していない
ので、不安定な状態を示す。したがって、この間では粗
調整項ＡＦ．の更新は禁止され、値ＡＦｃはホールドさ
れる。また、強制自？制御波形ＡＦ，の振幅ΔＡＦｓは
小さい値ΔＡＦｓ＋とされ、したがって、フリクション
が大きくともトルク変動は小さくなり、この結果、ドラ
イバビリティの悪化は防止できる。

暖機後は（ＴＨＷ≧ＴＨＷ。）、フリクションが小さく
なるので、強制自励制御波形Ａ　Ｆ　ｓの振幅ΔＡＦ，
はΔＡＦｓｚと大きくされる。また、０■センサ１４の
出力■。，ｌに応じて粗調整項ＡＦｃの更新が行われ、
したがって、空燃比は理論空燃比に向って収束すること
になる．さらに、空燃比の反転毎に微調整項ＡＦ，の制
御が行われる。そして、空燃比が理論空燃比に収束する
と、粗調整項Ａ　Ｆ　ｃの更新が停止され（ホールドさ
れ）、この結果、ｏｔセンサ１４の応答遅れに伴う空燃
比の過補正もなくなり、制御空燃比の収束性も向上する
。

なお、上述の実施例においては、触媒の浄化性能（０■
ストレージ効果）を最大発揮させるために、強制自励制
御波形ＡＦ．と共に＠調整項ＡＰ，も導入したが、自励
制御波形ＡＦ，のみとしてもよい．？た、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる．さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。

さらに、上述の実施例では、空燃比センサとして０．セ
ンサを用いたが、Ｃｏセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。特に、空燃比センサとしてＴ
ｉＯ■センサを用いると、制御応答性が向上し、下流側
空燃比センサの出力による過補正が防止できる。

さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる．〔発明の効果〕以上説明したように本発明によれば、暖機時には強制自
励制御波形振幅を小さくしているので、トルク変動を小
さくでき、したがってドライバビリティを向上でき、し
かも、制御周波数は高く維持され、したがって、触媒の
浄化性能を最大に発揮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック回路図、第２図は先願における課題を説明するタイミング図、第３図は強制自助制御波形と触媒浄化機能との関係を示
すグラフ、第４図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図、第５図、第７図、第９図、第１１図は第４図の制御回路
の動作を説明するためのフローチャート、第６図は第５
図のフローチャートを補足説明するタイミング図、第８図は第７図のフローチャートを補足説明するタイミ
ング図、第ｌＯ図は第９図のフローチャートを補足説明するタイ
ミング図、第１２図は第５図、第７図、第９図、第１１図のフロー
チャートを補足説明するタイミング図である．

Claims

【特許請求の範囲】１、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒（１２）
と、該三元触媒の下流側の排気通路に設けられ、前記機関の
空燃比を、検出する触媒下流空燃比センサ（１４）と、該空燃比センサの出力が、リッチのときにリーン側に漸
次変化し、前記空燃比センサの出力がリーンのときにリ
ッチ側に漸次変化する粗調整項（ＡＦ＿Ｃ）を演算する
粗調整項演算手段と、所定振幅（ΔＡＦ＿Ｓ）且つ所定周波数（周期Ｔ）を有
する強制自励制御波形（ＡＦ＿Ｓ）を生成する自励制御
波形生成手段と、前記機関が暖機時か暖機後かを判別する機関状態判別手
段と、前記機関が暖機時のときには前記振幅を小さい値（ΔＡ
Ｆ＿Ｓ＿１）に設定し、前記機関が暖機後のときには前
記振幅を大きい値（ΔＡＦ＿Ｓ＿２）に設定する振幅設
定手段と、前記粗調整項及び前記強制自励制御波形に応じて前記機
関の空燃比を調整する空燃比調整手段とを具備する内燃
機関の空燃比制御装置。