JP3006304B2 - 多種燃料エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
多種燃料エンジンの空燃比制御装置Info
- Publication number
- JP3006304B2 JP3006304B2 JP4242300A JP24230092A JP3006304B2 JP 3006304 B2 JP3006304 B2 JP 3006304B2 JP 4242300 A JP4242300 A JP 4242300A JP 24230092 A JP24230092 A JP 24230092A JP 3006304 B2 JP3006304 B2 JP 3006304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- air
- correction amount
- fuel ratio
- methanol concentration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多種燃料エンジンの空
燃比制御装置の改良に関するものである。
燃比制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、供給燃料としてガソリンとメタノ
ールの混合比率が変わる多種燃料を使用するエンジンを
搭載した自動車（ＦＦＶ）の実用化が望まれている（参
考文献…「メタノールエンジンの開発」、内燃機関，第
３０巻，第３７９号、第６４貢、１９９１年５月株式会
社山海堂発行）。
ールの混合比率が変わる多種燃料を使用するエンジンを
搭載した自動車（ＦＦＶ）の実用化が望まれている（参
考文献…「メタノールエンジンの開発」、内燃機関，第
３０巻，第３７９号、第６４貢、１９９１年５月株式会
社山海堂発行）。
【０００３】この多種燃料エンジンは、燃料供給通路の
途中にメタノール濃度を検出するメタノールセンサを設
け、ガソリンに対するメタノール濃度が増大するのに伴
って理論空燃比が大きく変化することに対応して、空燃
比をフィードバック制御するようになっている。
途中にメタノール濃度を検出するメタノールセンサを設
け、ガソリンに対するメタノール濃度が増大するのに伴
って理論空燃比が大きく変化することに対応して、空燃
比をフィードバック制御するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置にあっては、メタノールセンサが供給通路
の途中に介装されているため、異種燃料が給油された直
後は、センサ出力と実際に噴射される燃料のメタノール
濃度が相違し、空燃比のフィードバック制御を十分に追
従させることができないという問題点があった。
うな従来装置にあっては、メタノールセンサが供給通路
の途中に介装されているため、異種燃料が給油された直
後は、センサ出力と実際に噴射される燃料のメタノール
濃度が相違し、空燃比のフィードバック制御を十分に追
従させることができないという問題点があった。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目し、多種燃料
エンジンにおいて、燃料交換時の空燃比を応答性よくフ
ィードバック制御することを目的とする。
エンジンにおいて、燃料交換時の空燃比を応答性よくフ
ィードバック制御することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第一の発明は、供給燃料
としてガソリンとメタノールの混合比率が変わる多種燃
料エンジンにおいて、図１に示すように、エンジン負荷
Ｑと回転数Ｎをそれぞれ検出するセンサ１，２と、これ
らの検出値に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／
Ｎ、ただしＫは定数）を演算する手段３と、燃料のメタ
ノール濃度Ｖｍを検出するセンサ４と、メタノール濃度
Ｖｍに基づいて燃料補正量Ｋｍを演算する手段５と、こ
の燃料補正量Ｋｍと基本燃料噴射量（Ｔｐ）に基づいて
メタノール濃度に応じた燃料噴射量Ｔｅ（＝Ｔｐ×Ｋ
ｍ）を演算する手段６と、実際の空燃比を検出するセン
サ７と、空燃比の検出値と目標空燃比の偏差に基づいて
空燃比のフィードバック補正量αを演算する手段８と、
メタノール濃度Ｖｍに基づいてその変化率ＤＶＤ（＝｜
ｄＶｍ／ｄｔ｜）を演算する手段９と、このメタノール
濃度の変化率ＤＶＤに基づいて燃料交換時を判断する手
段１０と、通常のフィードバック補正量αを増大させて
燃料交換時のフィードバック補正量αｍ（＝α×Ｋｂ、
ただしＫｂは定数）を演算する補正手段１１と、このフ
ィードバック補正量αｍに基づいて最終的な燃料噴射量
Ｔｉ（＝Ｔｅ×αｍ）を演算する手段１２とを備える。
としてガソリンとメタノールの混合比率が変わる多種燃
料エンジンにおいて、図１に示すように、エンジン負荷
Ｑと回転数Ｎをそれぞれ検出するセンサ１，２と、これ
らの検出値に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／
Ｎ、ただしＫは定数）を演算する手段３と、燃料のメタ
ノール濃度Ｖｍを検出するセンサ４と、メタノール濃度
Ｖｍに基づいて燃料補正量Ｋｍを演算する手段５と、こ
の燃料補正量Ｋｍと基本燃料噴射量（Ｔｐ）に基づいて
メタノール濃度に応じた燃料噴射量Ｔｅ（＝Ｔｐ×Ｋ
ｍ）を演算する手段６と、実際の空燃比を検出するセン
サ７と、空燃比の検出値と目標空燃比の偏差に基づいて
空燃比のフィードバック補正量αを演算する手段８と、
メタノール濃度Ｖｍに基づいてその変化率ＤＶＤ（＝｜
ｄＶｍ／ｄｔ｜）を演算する手段９と、このメタノール
濃度の変化率ＤＶＤに基づいて燃料交換時を判断する手
段１０と、通常のフィードバック補正量αを増大させて
燃料交換時のフィードバック補正量αｍ（＝α×Ｋｂ、
ただしＫｂは定数）を演算する補正手段１１と、このフ
ィードバック補正量αｍに基づいて最終的な燃料噴射量
Ｔｉ（＝Ｔｅ×αｍ）を演算する手段１２とを備える。
【０００７】第二の発明は、供給燃料としてガソリンと
メタノールの混合比率が変わる多種燃料エンジンにおい
て、図２に示すように、エンジン負荷Ｑと回転数Ｎをそ
れぞれ検出するセンサ１，２と、これらの検出値に基づ
いて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ、ただしＫは定
数）を演算する手段３と、燃料のメタノール濃度Ｖｍを
検出するセンサ４と、メタノール濃度Ｖｍに基づいて燃
料補正量Ｋｍを演算する手段５と、この燃料補正量Ｋｍ
と基本燃料噴射量（Ｔｐ）に基づいてメタノール濃度に
応じた燃料噴射量Ｔｅ（＝Ｔｐ×Ｋｍ）を演算する手段
６と、実際の空燃比を検出するセンサ７と、空燃比の検
出値と目標空燃比の偏差に基づいて空燃比のフィードバ
ック補正量αを演算する手段８と、このフィードバック
補正量αを運転領域毎に学習するとともに、この学習値
Ｋｂと新たに演算されたフィードバック補正量αとに基
づいて新たな学習値Ｋｂを演算し、前記学習値Ｋｂを新
たな学習値Ｋｂに置き換える学習手段１３と、メタノー
ル濃度Ｖｍに基づいてその変化率ＤＶＤ（＝｜ｄＶｍ／
ｄｔ｜）を演算する手段９と、このメタノール濃度の変
化率ＤＶＤに基づいて燃料交換時を判断する手段１０
と、燃料交換時に前記学習値の変化割合を大きくする学
習値変化割合変更手段１４と、前記フィードバック補正
量αと学習値Ｋｂとに基づいて最終的な燃料噴射量Ｔｉ
（＝Ｔｅ×αｍ×Ｋｂ）を演算する手段を備える。
メタノールの混合比率が変わる多種燃料エンジンにおい
て、図２に示すように、エンジン負荷Ｑと回転数Ｎをそ
れぞれ検出するセンサ１，２と、これらの検出値に基づ
いて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ、ただしＫは定
数）を演算する手段３と、燃料のメタノール濃度Ｖｍを
検出するセンサ４と、メタノール濃度Ｖｍに基づいて燃
料補正量Ｋｍを演算する手段５と、この燃料補正量Ｋｍ
と基本燃料噴射量（Ｔｐ）に基づいてメタノール濃度に
応じた燃料噴射量Ｔｅ（＝Ｔｐ×Ｋｍ）を演算する手段
６と、実際の空燃比を検出するセンサ７と、空燃比の検
出値と目標空燃比の偏差に基づいて空燃比のフィードバ
ック補正量αを演算する手段８と、このフィードバック
補正量αを運転領域毎に学習するとともに、この学習値
Ｋｂと新たに演算されたフィードバック補正量αとに基
づいて新たな学習値Ｋｂを演算し、前記学習値Ｋｂを新
たな学習値Ｋｂに置き換える学習手段１３と、メタノー
ル濃度Ｖｍに基づいてその変化率ＤＶＤ（＝｜ｄＶｍ／
ｄｔ｜）を演算する手段９と、このメタノール濃度の変
化率ＤＶＤに基づいて燃料交換時を判断する手段１０
と、燃料交換時に前記学習値の変化割合を大きくする学
習値変化割合変更手段１４と、前記フィードバック補正
量αと学習値Ｋｂとに基づいて最終的な燃料噴射量Ｔｉ
（＝Ｔｅ×αｍ×Ｋｂ）を演算する手段を備える。
【０００８】
【０００９】
【作用】ガソリンに対するメタノール濃度が増大するの
に伴って理論空燃比が変化することに対応して燃料噴射
量Ｔｅが演算されるが、第一の発明ではメタノール濃度
の異なる異種燃料が給油されるのに伴って、噴射燃料の
濃度が定常化するまでのしばらくの間は空燃比のフィー
ドバック補正量αｍを増大させることにより、空燃比を
噴射燃料のメタノール濃度の変動に十分な応答性をもっ
て追従させることができ、燃料交換時に運転性が悪化し
たり排気エミッションが悪化することを防止できる。
に伴って理論空燃比が変化することに対応して燃料噴射
量Ｔｅが演算されるが、第一の発明ではメタノール濃度
の異なる異種燃料が給油されるのに伴って、噴射燃料の
濃度が定常化するまでのしばらくの間は空燃比のフィー
ドバック補正量αｍを増大させることにより、空燃比を
噴射燃料のメタノール濃度の変動に十分な応答性をもっ
て追従させることができ、燃料交換時に運転性が悪化し
たり排気エミッションが悪化することを防止できる。
【００１０】第二の発明は、燃料交換後から噴射燃料の
メタノール濃度が定常化するまでの過渡的な運転状態
で、学習値の変化割合が大きくすることにより、空燃比
の制御追従性が向上する。
メタノール濃度が定常化するまでの過渡的な運転状態
で、学習値の変化割合が大きくすることにより、空燃比
の制御追従性が向上する。
【００１１】
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１３】図４において、１９はエンジン本体、４１
は吸気通路、５１は排気通路、４２は吸気弁、５２は排
気弁、４４は各気筒の吸気ポート毎に燃料を噴射するイ
ンジェクタ、４５は燃焼室、４６の混合気に点火する点
火栓である。
は吸気通路、５１は排気通路、４２は吸気弁、５２は排
気弁、４４は各気筒の吸気ポート毎に燃料を噴射するイ
ンジェクタ、４５は燃焼室、４６の混合気に点火する点
火栓である。
【００１４】２１は燃料タンク、２２はポンプ２５から
圧送される燃料を各インジェクタ４４に供給する通路、
２３は燃料噴射圧を一定に調節するプレッシャレギュレ
ータ、２４はプレッシャレギュレータ２３からの余剰燃
料をタンク２１に戻す通路である。タンク２１に供給さ
れる燃料としてガソリンとメタノールの混合比率が変わ
る多種燃料が用いられ、供給通路２２の途中にはこれを
通過する燃料のメタノール濃度に応じた電圧Ｖｍを出力
するメタノールセンサ３５が設けられる。
圧送される燃料を各インジェクタ４４に供給する通路、
２３は燃料噴射圧を一定に調節するプレッシャレギュレ
ータ、２４はプレッシャレギュレータ２３からの余剰燃
料をタンク２１に戻す通路である。タンク２１に供給さ
れる燃料としてガソリンとメタノールの混合比率が変わ
る多種燃料が用いられ、供給通路２２の途中にはこれを
通過する燃料のメタノール濃度に応じた電圧Ｖｍを出力
するメタノールセンサ３５が設けられる。
【００１５】排気通路５１の途中には三元触媒５３が設
けられ、排気中のＨＣ、ＣＯを酸化するとともに、ＮＯ
ｘを還元する。
けられ、排気中のＨＣ、ＣＯを酸化するとともに、ＮＯ
ｘを還元する。
【００１６】インジェクタ４４からの噴射量を制御する
とともに、点火栓１５に点火する点火装置２６の点火時
期を制御するために、コントロールユニット３１が設け
られる。
とともに、点火栓１５に点火する点火装置２６の点火時
期を制御するために、コントロールユニット３１が設け
られる。
【００１７】コントロールユニット３１は三元触媒５３
の転化効率を最大限に維持するために、インジェクタ４
４から噴射燃料が理論空燃比となるように、エアフロー
センサ（負荷センサ）３２の検出する吸入空気量、回転
数センサ３３の検出するエンジン回転数、メタノールセ
ンサ３５の検出するメタノール濃度、エンジン冷却水温
センサ３４の検出信号に応じて燃料噴射量を演算し、排
気通路５１の途中に介装された酸素濃度センサ（空燃比
センサ）２６の検出する空燃比に応じて燃料噴射量をフ
ィードバック制御する。
の転化効率を最大限に維持するために、インジェクタ４
４から噴射燃料が理論空燃比となるように、エアフロー
センサ（負荷センサ）３２の検出する吸入空気量、回転
数センサ３３の検出するエンジン回転数、メタノールセ
ンサ３５の検出するメタノール濃度、エンジン冷却水温
センサ３４の検出信号に応じて燃料噴射量を演算し、排
気通路５１の途中に介装された酸素濃度センサ（空燃比
センサ）２６の検出する空燃比に応じて燃料噴射量をフ
ィードバック制御する。
【００１８】図５は燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算するた
めのプログラムで、一定周期で実行される。同図に示す
ようにＴｉは、基本パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ、
ただしＫは定数）を各種係数Ｃｏ、Ｔｓとメタノールセ
ンサ濃度補正係数Ｋｍと空燃比のフィードバック補正係
数αｍおよび学習値Ｋｂにて補正演算することにより最
終的に Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｋｍ×Ｃｏ×αｍ×Ｋｂ＋Ｔｓ にて計算される（ステップ５１〜５７）。
めのプログラムで、一定周期で実行される。同図に示す
ようにＴｉは、基本パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ、
ただしＫは定数）を各種係数Ｃｏ、Ｔｓとメタノールセ
ンサ濃度補正係数Ｋｍと空燃比のフィードバック補正係
数αｍおよび学習値Ｋｂにて補正演算することにより最
終的に Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｋｍ×Ｃｏ×αｍ×Ｋｂ＋Ｔｓ にて計算される（ステップ５１〜５７）。
【００１９】ただし、Ｃｏは加減速時、冷間時、始動後
等の特定運転条件を改善するための各種補正係数の総
和、Ｔｓは電圧補正分である。
等の特定運転条件を改善するための各種補正係数の総
和、Ｔｓは電圧補正分である。
【００２０】一方、学習値Ｋｂの記憶される学習領域
は、運転変数代表値ＴｐとＮを座標軸として各エリアに
分割されており、各エリア毎に個別に学習値の更新（学
習）が行われる。例えば、学習値Ｋｂは数周期サンプリ
ングされる間のフィードバック補正係数αと基準値α0
（通常は１，０）とから求まる偏差値Δα（＝α−
α0）と、そのエリアに現在入っていた学習値Ｋｂとを
変数して（１）式によって算出される値であり、算出さ
れた値が改めて同一エリアに格納される。
は、運転変数代表値ＴｐとＮを座標軸として各エリアに
分割されており、各エリア毎に個別に学習値の更新（学
習）が行われる。例えば、学習値Ｋｂは数周期サンプリ
ングされる間のフィードバック補正係数αと基準値α0
（通常は１，０）とから求まる偏差値Δα（＝α−
α0）と、そのエリアに現在入っていた学習値Ｋｂとを
変数して（１）式によって算出される値であり、算出さ
れた値が改めて同一エリアに格納される。
【００２１】Ｋｂ←Ｋｂ＋Δα／Ｍ …（１） なお、偏差Δαのかわりにαの最大値を加算したものを
２で割った値を用いても良い。
２で割った値を用いても良い。
【００２２】図６はαｍが周期的に変化する比例積分動
作、並びに通常のフィードバック補正量αを増大させて
燃料交換時のフィードバック補正量αｍを演算する制御
内容を示すプログラムで、一定周期で実行される。
作、並びに通常のフィードバック補正量αを増大させて
燃料交換時のフィードバック補正量αｍを演算する制御
内容を示すプログラムで、一定周期で実行される。
【００２３】まずステップ８１で空燃比センサ２６の出
力を基準値Ｏ2Ｃと比較して空燃比が理論空燃比よりリ
ッチかリーンかを判定する。
力を基準値Ｏ2Ｃと比較して空燃比が理論空燃比よりリ
ッチかリーンかを判定する。
【００２４】ステップ８１で空燃比がリーンからリッチ
に切替った場合に、ステップ８２でこれを判定するフラ
ッグＦＬＲが０であるのを確認して、ステップ８３を経
てステップ８４に進んで、αをステップ的に比例分ＰＲ
だけリーン側に変化させ、その後はステップ８５に進ん
でαを積分分ＩＰ×Ｔｉにて徐々にリーン側に変化させ
る。これに対して空燃比がリッチからリーンに切替った
場合にはステップ８６でこれを判定するフラッグＦＬＬ
が０であるのを確認して、ステップ８７を経てステップ
８８に進んで、αをステップ的に比例分ＰＬだけリッチ
側に変化させ、その後はステップ８９に進んでαを積分
分ＩＬ×Ｔｉにて徐々にリッチ側に変化させる。
に切替った場合に、ステップ８２でこれを判定するフラ
ッグＦＬＲが０であるのを確認して、ステップ８３を経
てステップ８４に進んで、αをステップ的に比例分ＰＲ
だけリーン側に変化させ、その後はステップ８５に進ん
でαを積分分ＩＰ×Ｔｉにて徐々にリーン側に変化させ
る。これに対して空燃比がリッチからリーンに切替った
場合にはステップ８６でこれを判定するフラッグＦＬＬ
が０であるのを確認して、ステップ８７を経てステップ
８８に進んで、αをステップ的に比例分ＰＬだけリッチ
側に変化させ、その後はステップ８９に進んでαを積分
分ＩＬ×Ｔｉにて徐々にリッチ側に変化させる。
【００２５】続いてステップ９０で後述する図５のルー
チンで算出したフラグＦＡＦＣから異種燃料給油直後の
補正領域と判定された場合は、ステップ９１に進んでα
に所定の補正係数Ｋｃをかけて最終的なパルス幅Ｔｌを
Ｔｐ×αとして算出する。なお、このステップ９０と９
１における制御内容が図１における燃料交換時のフィー
ドバック補正量αｍの演算手段１１の機能を果たす。
チンで算出したフラグＦＡＦＣから異種燃料給油直後の
補正領域と判定された場合は、ステップ９１に進んでα
に所定の補正係数Ｋｃをかけて最終的なパルス幅Ｔｌを
Ｔｐ×αとして算出する。なお、このステップ９０と９
１における制御内容が図１における燃料交換時のフィー
ドバック補正量αｍの演算手段１１の機能を果たす。
【００２６】図５は燃料交換が行われた直後の補正領域
を判定するためのプログラムで、一定周期で実行され
る。
を判定するためのプログラムで、一定周期で実行され
る。
【００２７】図中ＦＬＦは燃料交換が行われたか否かを
判定するフラグであり、燃料の性状が変化しない運転時
は０となり、燃料交換が行われてから噴射燃料が定常化
する一定時間だけ１になる。
判定するフラグであり、燃料の性状が変化しない運転時
は０となり、燃料交換が行われてから噴射燃料が定常化
する一定時間だけ１になる。
【００２８】ステップ６１でＦＬＦが０であると判定さ
れた場合、ステップ６２に進んでメタノールセンサ３５
の出力Ｖｍの微分値ＤＶＤ（＝｜ｄＶｍ／ｄｔ｜）を算
出する。
れた場合、ステップ６２に進んでメタノールセンサ３５
の出力Ｖｍの微分値ＤＶＤ（＝｜ｄＶｍ／ｄｔ｜）を算
出する。
【００２９】ステップ６３でＤＶＤが所定の判定レベル
Ｄｃを超えるか否かを判定し、判定レベルＤｃ以上と判
定された場合は燃料交換が行われたものとして、ステッ
プ６４に進んでＦＬＦを１とし、かつ燃料交換時からの
経過時間を測定するＴＭを０とする。続いてステップ６
５で燃料交換直後の補正領域にあるか否かを判定するフ
ラグＦＡＦＣを１とする。
Ｄｃを超えるか否かを判定し、判定レベルＤｃ以上と判
定された場合は燃料交換が行われたものとして、ステッ
プ６４に進んでＦＬＦを１とし、かつ燃料交換時からの
経過時間を測定するＴＭを０とする。続いてステップ６
５で燃料交換直後の補正領域にあるか否かを判定するフ
ラグＦＡＦＣを１とする。
【００３０】なお、ステップ６３でＤＶＤが所定の判定
レベルＤｃより小さいと判定された場合は、ステップ６
６に進んでフラグＦＡＦＣを０とする。
レベルＤｃより小さいと判定された場合は、ステップ６
６に進んでフラグＦＡＦＣを０とする。
【００３１】ステップ６１でＦＬＦが１であると判定さ
れた場合、ステップ６７に進んで異種燃料給油時からの
経過時間ＴＭが空燃比制御定数を変更する必要のある所
定時間ＴＭＣを経過したか否かを判定し、ＴＭＣを越え
ていない場合、ステップ６８に進んでＴＭ＝ＴＭ＋１と
し、ステップ６９でフラグＦＡＦＣを１とする。
れた場合、ステップ６７に進んで異種燃料給油時からの
経過時間ＴＭが空燃比制御定数を変更する必要のある所
定時間ＴＭＣを経過したか否かを判定し、ＴＭＣを越え
ていない場合、ステップ６８に進んでＴＭ＝ＴＭ＋１と
し、ステップ６９でフラグＦＡＦＣを１とする。
【００３２】ステップ６７に進んで所定時間ＴＭＣを経
過したと判定された場合、ステップ７０に進んでＦＬＦ
＝０、ＴＭ＝０とし、ステップ７１でフラグＦＡＦＣを
０とする。
過したと判定された場合、ステップ７０に進んでＦＬＦ
＝０、ＴＭ＝０とし、ステップ７１でフラグＦＡＦＣを
０とする。
【００３３】このように構成され、図８に示すように、
燃料タンク２１にメタノール濃度が０％の燃料残量が１
／１０となった状態から、メタノール濃度８５％の燃料
が給油された場合、噴射燃料濃度が定常化するまでの運
転状態では、メタノールセンサ３５がフューエルチュー
ブ２２の途中に介装されているため、センサ出力と実際
に噴射される燃料のメタノール濃度が相違する。本発明
では、メタノール濃度の検出値に基づいて燃料交換後か
ら噴射燃料のメタノール濃度が定常化するまでの過渡的
な運転状態で空燃比のフィードバック補正量αｍを増大
することにより、実際の空燃比をメタノール濃度に応じ
た理論空燃比に十分な応答性をもって追従させることが
できる。
燃料タンク２１にメタノール濃度が０％の燃料残量が１
／１０となった状態から、メタノール濃度８５％の燃料
が給油された場合、噴射燃料濃度が定常化するまでの運
転状態では、メタノールセンサ３５がフューエルチュー
ブ２２の途中に介装されているため、センサ出力と実際
に噴射される燃料のメタノール濃度が相違する。本発明
では、メタノール濃度の検出値に基づいて燃料交換後か
ら噴射燃料のメタノール濃度が定常化するまでの過渡的
な運転状態で空燃比のフィードバック補正量αｍを増大
することにより、実際の空燃比をメタノール濃度に応じ
た理論空燃比に十分な応答性をもって追従させることが
できる。
【００３４】また他の実施例として、燃料交換後から噴
射燃料のメタノール濃度が定常化するまでの過渡的な運
転状態では、空燃比の学習値Ｋｂの重み付けを落として
もよい。
射燃料のメタノール濃度が定常化するまでの過渡的な運
転状態では、空燃比の学習値Ｋｂの重み付けを落として
もよい。
【００３５】この場合、図９のフローチャートに示すよ
うに、ステップ９０でＦＡＦＣ≠０と判定されると、ス
テップ９２に進んで前記学習値Ｋｂの更新式（１）にお
ける係数Ｍを小さい値Ｍ1とし、ステップ９２でＦＡＦ
Ｃ＝０と判定されると、ステップ９３に進んで係数Ｍを
小さい値Ｍ2（Ｍ1≦Ｍ2）とする。これにより今回のフ
ィードバック補正係数が学習値に大きく反映するので、
学習値の変化割合が大きくなり、制御追従性が向上す
る。
うに、ステップ９０でＦＡＦＣ≠０と判定されると、ス
テップ９２に進んで前記学習値Ｋｂの更新式（１）にお
ける係数Ｍを小さい値Ｍ1とし、ステップ９２でＦＡＦ
Ｃ＝０と判定されると、ステップ９３に進んで係数Ｍを
小さい値Ｍ2（Ｍ1≦Ｍ2）とする。これにより今回のフ
ィードバック補正係数が学習値に大きく反映するので、
学習値の変化割合が大きくなり、制御追従性が向上す
る。
【００３６】また他の実施例として、燃料交換後から噴
射燃料のメタノール濃度が定常化するまでの過渡的な運
転状態では、空燃比の学習値Ｋｂの重み付けをキャンセ
ルしてもよい。
射燃料のメタノール濃度が定常化するまでの過渡的な運
転状態では、空燃比の学習値Ｋｂの重み付けをキャンセ
ルしてもよい。
【００３７】この場合、図１０のフローチャートに示す
ように、ステップ９０でＦＡＦＣ≠０と判定されると、
ステップ９４に進んで前記学習値Ｋｂを１に固定する。
これにより、最終的な燃料噴射量を演算するとき、学習
値Ｋｂが反映されないので、制御追従性が向上する。
ように、ステップ９０でＦＡＦＣ≠０と判定されると、
ステップ９４に進んで前記学習値Ｋｂを１に固定する。
これにより、最終的な燃料噴射量を演算するとき、学習
値Ｋｂが反映されないので、制御追従性が向上する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、多種燃料
エンジンの空燃比制御装置において、ガソリンに対する
メタノール濃度が増大するのに伴って理論空燃比が変化
することに対応して燃料噴射両を演算する一方で、メタ
ノール濃度の異なる異種燃料給油されるのに伴って噴射
燃料の濃度が定常化するまでの過渡的な運転状態では空
燃比のフィードバック補正量を増大させる、または学習
値の変化割合を大きくすることにより、空燃比を噴射燃
料のメタノール濃度の変動に十分な応答性をもって追従
させることができ、燃料交換直後に運転性が一時的に悪
化したり排気エミッションが悪化することを防止でき
る。
エンジンの空燃比制御装置において、ガソリンに対する
メタノール濃度が増大するのに伴って理論空燃比が変化
することに対応して燃料噴射両を演算する一方で、メタ
ノール濃度の異なる異種燃料給油されるのに伴って噴射
燃料の濃度が定常化するまでの過渡的な運転状態では空
燃比のフィードバック補正量を増大させる、または学習
値の変化割合を大きくすることにより、空燃比を噴射燃
料のメタノール濃度の変動に十分な応答性をもって追従
させることができ、燃料交換直後に運転性が一時的に悪
化したり排気エミッションが悪化することを防止でき
る。
【図１】第一の発明のクレーム対応図である。
【図２】第二の発明のクレーム対応図である。
【図３】第三の発明のクレーム対応図である。
【図４】実施例を示すシステム図である。
【図５】同じく燃料噴射量Ｔｉの演算内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】同じくフィードバック補正量αｍの演算内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】同じく燃料交換時を判定する演算内容を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】同じく作用を説明するための線図である。
【図９】他の実施例を示すフィードバック補正量αｍの
演算内容を示すフローチャートである。
演算内容を示すフローチャートである。
【図１０】さらに他の実施例を示すフィードバック補正
量αｍの演算内容を示すフローチャートである。
量αｍの演算内容を示すフローチャートである。
１ 負荷センサ ２ 回転数センサ ３ 基本燃料噴射量の演算手段 ４ メタノールセンサ ５ メタノール濃度補正係数の演算手段 ６ メタノール濃度に応じた燃料噴射量演算手段 ７ 空燃比センサ ８ フィードバック補正量αの演算手段 ９ メタノール濃度変化率の演算手段 １０ 燃料交換時の判定手段 １１ 燃料交換時のフィードバック補正量αｍの演算手
段 １２ 最終的な燃料噴射量の演算手段 １３ 学習手段 １４ 学習値変化割合変更手段 １５ 最終的な燃料噴射量の演算手段 １６ 学習禁止手段 １７ 最終的な燃料噴射量の演算手段
段 １２ 最終的な燃料噴射量の演算手段 １３ 学習手段 １４ 学習値変化割合変更手段 １５ 最終的な燃料噴射量の演算手段 １６ 学習禁止手段 １７ 最終的な燃料噴射量の演算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｍ 25/00 Ｆ０２Ｍ 25/00 Ｐ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 19/08 F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00 F02M 25/00
Claims (2)
- 【請求項１】 供給燃料としてガソリンとメタノールの
混合比率が変わる多種燃料を使用するエンジンにおい
て、エンジン負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサ
と、これらの検出値に基づいて基本燃料噴射量を演算す
る手段と、燃料のメタノール濃度を検出するセンサと、
メタノール濃度の検出値に基づいて燃料補正量を演算す
る手段と、この燃料補正量に基づいて燃料噴射量を補正
する手段と、実際の空燃比を検出するセンサと、空燃比
の検出値と目標空燃比の偏差に基づいて空燃比のフィー
ドバック補正量を演算する手段と、メタノール濃度の変
化率を演算する手段と、メタノール濃度の変化率に基づ
いて燃料交換時を判断する手段と、燃料交換時に空燃比
のフィードバック補正量を増大する補正手段と、この補
正されたフィードバック補正量に基づいて最終的な燃料
噴射量を演算する手段を備えたことを特徴とする多種燃
料エンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項２】 供給燃料としてガソリンとメタノールの
混合比率が変わる多種燃料を使用するエンジンにおい
て、エンジン負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサ
と、これらの検出値に基づいて基本燃料噴射量を演算す
る手段と、燃料のメタノール濃度を検出するセンサと、
メタノール濃度の検出値に基づいて燃料補正量を演算す
る手段と、この燃料補正量に基づいて燃料噴射量を補正
する手段と、実際の空燃比を検出するセンサと、空燃比
の検出値と目標空燃比の偏差に基づいて空燃比のフィー
ドバック補正量を演算する手段と、このフィードバック
補正量を運転領域毎に学習するとともに、この学習値と
新たに演算されたフィードバック補正量とに基づいて新
たな学習値を演算し、前記学習値を新たな学習値に置き
換える学習手段と、メタノール濃度の変化率を演算する
手段と、メタノール濃度の変化率に基づいて燃料交換時
を判断する手段と、燃料交換時に前記学習値の変化割合
を大きくする学習値変化割合変更手段と、前記フィード
バック補正量と学習値とに基づいて最終的な燃料噴射量
を演算する手段を備えたことを特徴とする多種燃料エン
ジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242300A JP3006304B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 多種燃料エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242300A JP3006304B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 多種燃料エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0693908A JPH0693908A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3006304B2 true JP3006304B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=17087181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242300A Expired - Fee Related JP3006304B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 多種燃料エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006304B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4523020B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2010-08-11 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP4672048B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2011-04-20 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP6481659B2 (ja) | 2016-06-09 | 2019-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP4242300A patent/JP3006304B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0693908A (ja) | 1994-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3521632B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2887056B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状判定装置 | |
| JPH06235347A (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| US4912926A (en) | Air/fuel ratio control system for internal combustion engine | |
| EP0758049A2 (en) | Controller for multi-cylinder engine | |
| JPH0689690B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JP2591045B2 (ja) | アルコール含有燃料内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3006304B2 (ja) | 多種燃料エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3966202B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2002276428A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH09287510A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH041439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH07310570A (ja) | 内燃機関のリーンバーン制御装置 | |
| JP2551378Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH09287494A (ja) | 電制スロットル式内燃機関の制御装置 | |
| JP3170046B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習方法 | |
| JPH1144238A (ja) | 筒内噴射式エンジン | |
| JPH0450449Y2 (ja) | ||
| JP2609126B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JP2582558B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JPH09184437A (ja) | 筒内噴射式燃料制御装置 | |
| JPH07180580A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH0833133B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2781455B2 (ja) | エンジン制御方法及びその装置 | |
| JPH0443833A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071126 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081126 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081126 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091126 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |