JP2814440B2 - コンテナそしてこれに類するものを荷台に対して荷揚げそして荷降ろしするための輸送車輌 - Google Patents

コンテナそしてこれに類するものを荷台に対して荷揚げそして荷降ろしするための輸送車輌

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JP2814440B2 JP7511627A JP51162795A JP2814440B2 JP 2814440 B2 JP2814440 B2 JP 2814440B2 JP 7511627 A JP7511627 A JP 7511627A JP 51162795 A JP51162795 A JP 51162795A JP 2814440 B2 JP2814440 B2 JP 2814440B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンテナやかかる荷を荷台に対して荷揚げ
そして荷降ろしするための輸送車輌であって、荷揚げそ
して荷降ろしの際に荷台に関して荷の一端にて係合しこ
れを移動させる手段を車輌に有し、車輌は荷揚げそして
荷降ろしのための端部側で支持台に設けられた一つもし
くはそれ以上の車軸に車輪を有し、上記支持台は、車輌
と固定シャーシと荷台に関して、少なくとも一つの車軸
が荷揚げそして荷降ろしの端部に近い位置と、該車軸が
上記端部から十分離れるような位置との間で、上記車軸
と共に滑動可能であり、上記支持台は、縦方向面で、支
持台に関して定まった角位置をとり、支持台の該位置に
て荷揚げそして荷降ろしにおける荷台が地面の方へ傾け
るように車輌が構成されている輸送車輌に関するもので
ある。
この種の車輌はNL−Ａ−88.01783そしてUS−Ａ−4.02
6.429により開示されている。かかる車輌は、特に、例
えばいわゆる40フィートISOコンテナなどの長いコンテ
ナを荷揚げそして荷降ろしするためのものであり又それ
に適している。
上記の荷の一端と係合する手段は多くの異なる形態を
とることができ、特に、EP−Ａ−151.635やEP−Ａ−51
7.824に示されている。これらは、上記一端が荷台の上
に載せられて、荷台上をこれらの手段が移動することに
より、コンテナ全体が荷台に載った後に、荷揚げされる
べきコンテナの一端と係合することが可能となる。実際
には、これは車輌を後退させるこいより効果的になり、
その結果、荷揚げしている間コンテナは水平位置を保
つ。荷揚げそして荷降ろし側からも最も離れている車輪
が完全に荷重を受けなくなって地面から浮き上がり、上
記一端に最も近い車輪が、それらの車軸、サスペンショ
ンそしてスプリング系と共に一時的に非常に高い荷重を
受けるような多くの場合に、コンテナが荷揚げそして荷
降ろしされると、車軸をもつ移動可能な支持台が傾斜位
置をとるので、上述の車輌は、特に荷台と共にコンテナ
が重いと問題がある。さらに、このような長いコンテナ
のときには、動くべき距離にわたってコンテナの方向で
車輌を正確に後退させることが難しく、この場合この距
離は非常に長く、その結果、コンテナは荷台の上で横方
向に傾いた状態で終わり、いろいろの問題をもたらす。
コンテナが降ろされるとき、例えばコンテナが倉庫に接
続されるとき、あるいは、すでに降ろされたコンテナが
小売のための出店等あらゆる目的に用いられるときに、
適切な方向を確保することも、又しばしば重要なことと
なる。
本発明の目的は、これらの問題の一つもしくはいくつ
かを解決するようにかかる輸送車輌を改善することにあ
る。
この目的の達成のために、上述の車輌は、本発明によ
ると、第一の場合として、滑動可能な支持台に一つもし
くはそれ以上の補助ローラもしくは車輪を有し、該ロー
ラもしくは車輪は、車輌の路上で走行の際にはそれらが
引き上げられるようにそれらを昇降させるための、そし
て低速時に短い距離にわたり車輌の重量の一部を吸収す
るように、コンテナもしくはそれに類するものが荷揚げ
されるときに、地面に力を作用すべく上記ローラもしく
は車輪を圧するための手段を備えていることにより特徴
づけられる。
最後部の車軸を通りあるいはその後方での縦方向面に
おいて正確に、上記最後部の車軸に近い補助ローラもし
くは車輪の位置を選定することにより、荷揚げそして荷
降ろしの際に上記車軸の荷重を軽減することが可能であ
り、一方、上昇位置ではそれら路上での走行に支障とは
ならない。補助ローラは、コンテナが荷揚げされるとき
に荷台を水平方向に押すために使用されることもでき、
その結果、例えば、荷台とシャーシの固定部位との間の
油圧シリンダはこの方向での力をさほど要求されず、荷
台はより早く水平位置にもたらされる。路面が平滑なと
きには、上記補助ローラは、又、コンテナが荷揚げそし
て荷降ろしされる際に荷台を滑動させるとき、車輪と支
持台をより正確な位置に保つのに役立つ。
すでに知られているように、いわゆるセミトレーラで
はこれが停車していたりあるいは牽引車がないとき前端
部で、すなわち、本発明により補助ローラあるいは車輪
が配設されている端部とは反対側の端部でセミトレーラ
を支える。
又、荷台に対してコンテナを荷揚げそして荷降ろしす
るためのシャーシに固定的に設けられた後輪を有する輸
送車輌にあっては、荷重が車輌から後方に大きく突出し
ているときに、車輌の前端部での上向き傾斜に対向する
例えばレバーアームを強めてかかる傾きを防止するよう
に、固定シャーシの後端に上述の補助ローラを設けるこ
とが、US−Ａ−3.454.175、DE−Ａ−22 22 539そして
DE−Ａ−25 45 934にて知られている。この発明で
は、滑動自在な支持台の車輪の近くに固定シャーシはな
く、コンテナが荷揚げそして荷降ろしされる際に支持台
と共に傾かなくてはいけない荷台が設けられているだけ
であり、補助ローラは該補助ローラを所望の力で地面を
押すことにより上記傾きをとるためにあえて用いられる
ことができ、一方、これらは、コンテナが荷揚げそして
荷降ろしされている際に、そのプロセスでの動きの中で
の要求である一部の間、地面を押し続けることを確実な
らしめるために、支持台と荷台に関して縦方向に可動な
ままになっている。
コンテナが荷台上で傾いて（スキュー角をもって）置
かれてしまっていたり正しい位置に置かれていないよう
な状況を容易に修正するために、本発明では、上記ロー
ラもしくは車輪の水平軸は、該ローラもしくは車輪の降
下位置にて、車輌が前方もしくは後方に駆動されたとき
に車輪のセットの位置で車輌が若干側方に移動可能なよ
うに、車輌の横方向に対して角度をなしているように構
成されている。
かかるコンテナと一端で係合する手段は、これが係合
するコンテナの一端の横方向位置を正確に定めるよう
に、通常は車輌に案内されるが、コンテナの長手方向軸
が車輌の長手方向軸と正規に一致しないときに過荷重に
なったり破損を防止するために、水平面でのいくらかの
揺動が許容される。
傾斜軸をもつ上記補助ローラあるいは車輪を用いるこ
とにより、コンテナが一端で上記係合のため手段を接続
され他端が地面上にありあるい他の固定サポート上にあ
る限り、これらの補助ローラあるいは車輪を降下せしめ
車輌を前進そして／あるいは後退させて、水平面内で荷
台とコンテナの互いの角度位置を修正することが可能と
なる。
好ましくは、車輌の横方向に対する上記ローラもしく
は車輪の傾き角は５゜〜20゜であり、特に好ましくは±
８゜である。
本発明の好ましい形態としては、上記ローラもしくは
車輪が車輌の長手方向中央縦方向面の両側に配設され、
かかるローラもしくは車輪が、それらの水平軸につい
て、同じ方向に傾斜している。こうして、車輌を前方に
駆動することにより傾斜位置を一方の方向へそして後方
に駆動することにより他方の方向へ修正することが可能
となる。
傾斜軸をもたない補助ローラもしくは車輪がもっと後
端寄り、すなわち荷揚げもしくは荷降ろし側に寄るよう
にして、傾斜軸をもつそしてもたない両方の補助ローラ
もしくは車輪を用いることが好ましいことが多い。
上記ローラもしくは車輪は油圧もしくは変圧シリンダ
によって昇降させることができ、好ましくは、修正操作
中に上記ローラもしくは車輪に作用する縦方向力が上記
シリンダを通らずに、力の相互作用及びピボット能力を
改善するために、上記ローラもしくは車輪を支持する剛
体の揺動アームに対して横方向に作用するようにするの
が良い。
本発明は、以下の図面を参照しつつさらに詳細に説明
される。
図１は、本発明による車輌であり、セミトレーラとし
て構成され、その上にコンテナが載っているものの概要
側面図である。
図２はコンテナが荷揚げあるいは荷降ろしされている
ときの上位車輌の同様な側面図である。
図３は荷揚げの端部へ向いた位置での同様の図であ
る。
図４は最後部の車輪のセットの車軸を通る縦方向の図
である。
図５は、車軸と多くの構造部品を省略した状態での、
最後部の車輪のセットの平面図である。
図６は最後部の車輪のセットの後方にある補助車輪あ
るいはローラのセットの側面図である。
構造における多くの細部は図示されていないが、上記
のオランダそして欧米特許出願を参照することにより、
当業者には明らかなことである。
図１ないし３の車輌はセミトレーラとして構成されて
おり、牽引車１と、荷台車３の回転そして牽引連結のた
めの第五輪カップリング２を備えている。このカップリ
ングは、もしその連結のみで縦方向に両方の力を伝達す
ることができるなら、トゥィングフック（tow hook）あ
るにはトゥィングリング（tow ring）に置き換えること
ができる。上記カップリングあるいは上記連結の部材
は、荷台車３のシャーシ６に対して横軸まわりに回動で
きるように、位置５において連結されているトゥィング
バー（tow bar）４に位置している。シャーサ６は荷台
を有しており、あるいはそれ自体の上面が荷台を形成し
ており、その上にコンテナ７が載置される。このコンテ
ナは種々の形状そして寸法のものとすることができ、こ
の場合には、コーナキャスティング（corner casting）
をもついわゆるISOコンテナで長いもの（例えば40フィ
ート）となっている。該コーナキャスティングはスロッ
トをもつ強いコーナ部材であり、該スロット内に非円形
のロックヘッドが入れられ回転により固定される。シャ
ーシ６上には、例えばウィンチを備えた柱部８が配設さ
れ、該柱部からは、荷台上でトローリ９を移動させるた
めに、該トローリ９までケーブルが延びている。トロー
リ９は、例えば水平クロスバーのような、コンテナ７と
係合する適宜手段を有しており、該水平クロスバーは各
端にロック装置を有していて、各ロック装置はコンテナ
の最前部そして最後部のコーナキャスティングと係合可
能となっており、その軸の回転によりトローリ９と共に
コンテナを移動させるためにそこでロックできるように
なっている。種々のコンテナと係合しこれを移動させる
ようにするために他の手段を用いてもよい。かかる手段
の例は、前述の欧州特許出願に開示されている。
トゥィングバー４の前端部とシャーシ６の前端部との
間には単純なロッド10で図示されるヒンジ連結したリン
クが配され、該リンクは、図１と図２の位置の間で上記
二つの前端部の間の距離を強制的に変える手段（図示せ
ず）を有し、該手段は、例えば、上記ロッド自体を油圧
ジャッキのように構成することにより、あるいは柱部８
内のシリンダ等のピストンロッドを延長して形成するこ
とにより得られる。もし要望があれば、短くなる方向で
十分なる圧力がそこに与えられるときに次第に短くなる
緩衝器として、油圧系での切換えによりこれを作動させ
ることができる。力が大きいときには、追加の油圧ある
いは他の形式のジャッキがトゥィングバー４とシャーシ
６の間に配設できる。
短い支持台14がシャーシ６に滑動自在に連結され、支
持台14は前後に配列され周知のばね、緩衝器、そして安
定器等を備え三つの車軸及び車輪11,12,13を有してい
る。支持台14はシャーシ６に関して横に案内されていて
その間の縦方向力が、例えば、これらの構造の一つの構
造用中空材中で支持されるローラ（図示せず）により伝
達される。
図１において、支持台14の最前進位置は一点鎖線と符
号14′により示され、そのときの最前の車輪は11′で図
示されており、最後退位置は図示のごとく実線で示され
ている。
図１及び図２における位置でシャーシ６に関して支持
台14を固定するための手段（図示せず）を設けてもよ
く、該手段は例えば、柱部の互いにすれちがって移動す
る壁部に孔を設け、両者の位置の一方が所定位置まで達
したときに手動で、もしくは自動的にロックピンが上記
孔部に係止し、上記位置が離れるべきときに抜かれるよ
うにする。前部では、ストッパ（図示せず）がシャーシ
６に関し支持台14の前方への移動を限界づけることがで
きる。
シャーシビーム６は、図示のごとく、地面に接する後
端部に斜部を設けることができ、又そこには該ビームの
若干下方へ突出するローラ（図示せず）を設けてもよ
い。もし、要請があれば、シャーシ６の最後部はシャー
シビームに連結されて、それらが取り外しそしてもとの
場所に取り付けできたり、あるいは滑動してある程度出
入りができるようにすることもできる。
上記車輌の機能は次のごとくである。図１の状態にお
いて、車輌上に配されたコンテナ７は牽引車１により要
求されるどの位置にももたらされることができ、第五輪
カップリング２を介して、牽引車１は荷台車と係合し該
荷台車の前端部でこれを支持している。上記コンテナが
車輌から降ろされるべきときには、車輪11,12,13がブレ
ーキをかけられ、上述したロックピンが外され、その結
果、シャーシ６は支持台14上を滑動することができるよ
うになる。それから車輌は牽引車１の助けをかりて後方
へ移動する。コンテナを載置せるシャーシビーム６は、
かくして現在停止している支持台14に関して後方へ滑動
する。ロッド構造10によって、シャーシ６の傾斜は制御
される。
傾斜位置では、シャーシ６はその後端で地面に着地す
る。コンテナ７も又同様にその後端が地面に接するよう
になるか、あるいはトローリ９を後方へ少し動かすこと
によりそのような位置にもたらされる。
次に、車輪のブレーキが解除され、車輌は前方へ駆動
される。これは、通常車輌を前方への移動を許容するこ
とによりなされ、傾斜位置にあるコンテナ７が車輌を前
方に押し、位置８におけるウィンチとトローリ９を結ぶ
ケーブルが、例えばウィンチを駆動するように制御され
た逆止弁をもつ油圧モータによる適宜制御のもとに所定
の張力に保持される。ロッド10は長手方向に選定された
位置にロックされる。コンテナはその後端部と地面との
摩擦により静止位置に留まる。コンテナの前端部はトロ
ーリ９に連結されたままになっており、かくして、コン
テナの全体が地面に接しトローリ９がそれから切り離し
できる位置へ車輌が十分に前進するまで、トローリはシ
ャーシ６に関しそしてこれを介し後方へ移動する。
こうして後は図１に示すような部材を互いの位置にも
どし、支持台14がシャーシに関してロックされた後に発
進できる。
コンテナを空のシャーシ上に載せるときには、シャー
シ６に関しての支持台14の解放、車輪へのブレーキ、支
持台14がもち上がっているときの車輪の後方への駆動、
トローリ９の後方への駆動そしてシャーシ６を傾けるこ
と等これらの動作がくり返され、その結果、トローリ９
はもち上げられるべきコンテナと係合することができる
ようになり、コンテナはトローリ９の前進によってシャ
ーシ６上に引き上げられ、一方、車輌は車輪がブレーキ
を解除された状態で後退し、したがって、コンテナはも
ち上げられるときに地面上を引きずられることはない。
実際のところ、この場合、位置８におけるウィンチとコ
ンテナに接続されたトローリ９との間にケーブルを用い
てウィンチを駆動させることによりコンテナの下で車輌
を引くことが可能である。それから、ロッド10を短くし
あるいは既述のリンクを既述のごとく行なわれる荷重変
位によって緩衝器として作用するよう許容することによ
って、シャーシは図１に示す水平位置へとその傾斜を戻
し、しかる後、車輪はもう一度ブレーキをかけられ、車
輌は前方に移動し、一方、支持台14はもち上がった状態
にあり、該支持台14は再び上述したようにシャーシ６に
ロックされる。
図２のような中間位置では、コンテナ７はその前端部
により位置９に保持され、その後端部は地面上にあり、
一方、シャーシ６の支持面はコンテナの下面に接触して
おらず、大きな角度をもって地面へ傾いている。長い輸
送車輌、例えば40フィートのコンテナの場合には、車輌
がコンテナを全長にわたり降ろしあるいはもち上げるよ
うに前方あるいは後方へ長い距離をカバーできるように
する必要があり、そのプロセスにおいて、車輌の長手方
向軸が、水平面で見たときに、コンテナの長手方向軸に
関して傾斜する位置で終わってしまうことが容易に起き
る。これは、図４と図５に示される手段により修正でき
る。支持台14上には、最後方の車輪13の近くに、好まし
くは該車輪の中空の固定軸16に、二つの揺動アーム19が
配設される。これらのアームはスリーブ17によって上記
固定軸を把持し、各アームはその下端にローラ20を支持
し、該ローラ20の軸21は、図５のように水平面で車輌の
横方向と角度、好ましくは８゜位の角度をなしている。
二つのアーム19はクロスリンク（図示せず）によって連
結され、該リンクは位置22にて油圧あるいは空圧シリン
ダ23によりヒンジ状態で作動する。他方、上記シリンダ
は位置24にて支持台14、例えばスプリング支持アーム25
間のクロスリンクにヒンジ状態で連結されている。
上記シリンダ23は、かくしてローア20を図４に示され
る位置にもたらしそしてそこで保持することができ、短
くなるように作動させることにより、路上を走行中に邪
魔にならないように上記ローラを左上方に回動させるこ
とができる。図示された状態において、ローラ20は車輪
11の圧力をいくらか軽減するように十分に下方に降りて
いる。もし、車輌が前方もしくは後方に駆動されるとき
には、図５の矢印26で示されるように、幾分傾いた状態
になる。かくして、前方への駆動はコンテナに関しての
位置修正を一方の横方向へ行ない、後方への駆動は位置
修正を他方の横方向へ行なうことにより、車輌の比較的
小さい移動によってしかも制御可能な方法でできる。
上記の方策に代えあるいはこれと相俟って、図６に示
される構造のものが、最後部の車輪の位置にてあるいは
その後ろにて使用できる。図２及び図３では、かかる構
造のものがそれらの後方に配設されている。スクエアロ
ーラ（squarerollers）27、すなわち軸が車輌の長手方
向に対して横向きになっているローラが、位置29にて支
持台14の後端にヒンジ状態で連結されているフレーム28
に設けられている。そこには、例えば同じ軸に、互いに
隣り合う上記ローラが四つ設けられている。上記互いの
ローラの間では油圧シリンダ31のピストンロッド30がロ
ーラの軸に作用しており、該シリンダは位置32にて支持
台14にヒンジ状態で配置されている。シリンダ31を伸ば
すことにより、ローラ27は所望の力で地面を押すことが
でき、したがって、特に最後部の車輪13は図２と図３に
示されるような中間位置で荷重が一部軽減され、ロッド
構造10に作用する力の間での相互作用において力の良い
マッチングが可能となる。
もし、望まれるならば、図４及び図５の構造は、図６
で符号28で示される下方に揺動できる偏心部をもつ軸の
ような別手段を用いた傾斜スクエアローラと組み合わせ
ることもでき、油圧等によて上記偏心部が回転すると、
図４と図５の傾斜ローラや図６のスクエアローラを選択
的に地面に接するようにさせることができるが、これに
は該軸を回転させるために追加的に油圧シリンダあるい
は他のモータ等が必要となる。図示された他の形態によ
れば、傾斜ローラによる位置修正と車輪13の荷重の軽減
は別途になされ、それぞれの要請、すなわち位置のずれ
が生じたときの位置修正そして例えば大きな荷重のコン
テナの場合での車輪13の荷重軽減の要請に応じてなされ
る。
シリンダに代えて、図４や図６の符号23そして31、ロ
ーリのばね系として用いられる、図４の右部に示されて
いる空気ばねベローズが、ローラ20,27ヘヒンジ結合さ
れたあるいはレバーリンクと共にあるいはこれなしに用
いられる。かかる配設においては、ローラはかかるベロ
ーズの底側あるいは二組のベローズを結ぶビームの下側
へ直接に取り付けられる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−121543（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−89435（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4026429（ＵＳ，Ａ) 米国特許3454175（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60P 1/04 B60P 1/16 B60P 1/64 B60P 1/32

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンテナやかかる荷を荷台に対して荷揚げ
    そして荷降ろしするための輸送車輌であって、荷揚げそ
    して荷降ろしの際に荷台に関して荷の一端にて係合して
    これを移動させる手段を車輌に有し、車輌は荷揚げそし
    て荷降ろしのための端部側で支持台に設けられた一つも
    しくはそれ以上の車軸に車輪を有し、上記支持台は、車
    輌の固定シャーシと荷台に関して、少なくとも一つの車
    軸が荷揚げそして荷降ろしの端部に近い位置と、該車軸
    が上記端部から十分離れるような位置との間で、上記車
    軸と共に長手方向に滑動可能であり、上記支持台は、縦
    方向面で、シャーシに関して定まった角度位置をとり、
    支持台の該位置にて荷揚げそして荷降ろしにおける荷台
    が地面の方へ傾けるように車輌が構成されているものに
    おいて、滑動可能な支持台に一つもしくはそれ以上の補
    助ローラもしくは車輪を有し、該ローラもしくは車輪
    は、車輌の路上での走行の際にはそれらが引き上げられ
    るようにそれらを昇降させるための、そして低速時に短
    い距離にわたり車輌の重量の一部を吸収するように、コ
    ンテナもしくはそれに類するものが荷揚げされるとき
    に、地面に力を作用すべき上記ローラもしくは車輪を圧
    するための手段を備えていることを特徴とする輸送車
    輌。
  2. 【請求項２】上記ローラもしくは車輪の水平軸は、該ロ
    ーラもしくは車輪の降下位置にて、車輌が前方もしくは
    後方に駆動されたときに車輪のセットの位置で車輌が若
    干側方に移動可能なように、車輌の横方向に対して角度
    をなしていることとする請求の範囲第１項による輸送車
    輌。
  3. 【請求項３】上記角度が５〜20゜、好ましくは約８゜で
    あることとする請求の範囲第２項による輸送車輌。
  4. 【請求項４】上記ローラもしくは車輌が車輌の長手方向
    中央縦面に面側に配設され、すべてのローラもしくは車
    輪が、それらの水平軸について、同じ方向に傾斜してい
    ることとする請求の範囲第２項又は第３項による輸送車
    輌。
  5. 【請求項５】車輌の横方向へ延びる水平軸をもった補助
    ローラもしくは車輪が、路上での走行駆動のための、車
    輌の荷揚げもしくは荷降ろし端部に隣接する車輪よりも
    該端部に近接して支持台に設けられていることとする請
    求の範囲第１項による輸送車輌。
  6. 【請求項６】上記ローラもしくは車輪が、支持台に取り
    付けられた油圧もしくは空圧シリンダによって車輌の縦
    面でヒンジ状態で横方向に作動する揺動アームに取りつ
    けられ、上記シリンダが上記支持台にヒンジ状態で連結
    されていることとする請求の範囲第１項ないし第５項の
    うちの一つによる輸送車輌。
  7. 【請求項７】傾斜軸を有するローラもしくは車輪が、横
    方向へ延びる水平軸をもち別途そこから操作され得るロ
    ーラもしくは車輪の後方に位置するローラもしくは車輪
    よりも最後部の車軸に近く位置していることとする請求
    の範囲第２項又は第５項による輸送車輌。
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