SE530317C2 - Justering av fordons chassielement - Google Patents

Description

25 30 35 530 317 för pumpens volymflöde överstiger ett tröskelvärde. Samtidigt styrs pumpen till sin maximala utmatningskapacitet. Således för- brukas potentiellt onödigt mycket energi.

I pneumatiska fordonssystem definieras normalt två distinkta trycknivåer, en så kallad lnkopplingsnivå vid vilken kompressorn börjar att arbeta (det vill säga ökar det pneumatiska systemtryc- ket), och en sà kallad urkopplingsnivå vid vilken kompressorn stannar (det vill säga inte ökar det pneumatiska systemtrycket yt- terligare). Trenden idag är att ett ökande antal fordonsfunktioner fordrar ett relativt högt pneumatiskt tryck. För att säkerställa att ett adekvat tryck tillhandahålls för dessa funktioner är det önsk- värt att öka det övergripande systemtrycket. Det är oproblematlskt att höja inkopplingsnivån, men det är mera komplicerat och dyr- bart att höja urkopplingsnivàn. Problemet kan delvis lösas genom att endast höja inkopplingsnivån. Den här strategin resulterar emellertid i ett relativt litet tryckspann mellan lnkopplings- och urkopplingsnivàerna. Därmed blir det även svårt att välja de till- fällen då det är fördelaktigt att ladda tryckbufferten med hänsyn till bränsleekonomin, exempelvis vid motorbromsning. Ett litet spann fordrar normalt sett att tryckbufferten ofta laddas vid icke- optimala tillfällen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är därför att tillhandahålla en lösning, som mildrar ovanstående problem, och således erbjuder en energieffektiv styrning av ett justerbart chassielement i för- hållande till åtminstone ett hjulpar hos fordonet, det vill säga i samband med höjning av chassit och/eller vid lastöverföring mellan de hjulaxlar vilka bär upp chassit.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid systemet innefattar ett sen- sororgan anpassat att registrera en parameter indikerande ett uppmätt värde som uttrycker positionsförhållandet mellan chas- sielementet och åtminstone ett hjulpar. Sensororganet är anpas- sat att vidareförmedla data representerande det uppmätta värdet till styrenheten. Denna enhet är i sin tur anpassad att jämföra 10 15 20 25 30 35 530 31? det uppmätta värdet med målvärdet, jämföra systemtrycket med åtminstone en tryckgräns, och undersöka huruvida ett av åt- minstone två beslutskriterier är uppfyllt. Om ett sådant kriterium befinns vara uppfyllt är styrenheten anpassad att styra system- trycket till en förutbestämd nivå med hjälp av en andra styrsig- nal. Den förutbestämda nivån beror här av vilket beslutskrite- rium som är uppfyllt.

En viktig fördel som uppnås med det här systemet är att de till- fällen då kompressorerna körs kan väljas relativt fritt. Således kan man, genom att välja dessa tillfällen väl, göra det pneumatiska styrsystemets övergripande energiförbrukning förhållandevis låg.

Samtidigt kan en adekvat tryckbuffert upprätthållas.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen, in- kluderar den åtminstone en tryckgränsen en första övre gräns, vilken specificerar en maximal nivå för ett normalt driftsintervall för det pneumatiska källtrycksystemet. Styrenheten är vidare an- passad att styra systemtrycket till den första övre gränsen om det uppmätta värdet befinns vara inom ett förutbestämt intervall runt målvärdet innan dess att systemtrycket når den första övre gränsen. Om målvärdet är nåbart inom det normala driftsinter- vallet byggs därigenom ett bufferttryck upp representerande skillnaden mellan ett urkopplingstryck för det normala driftsinter- vallet och ett tryck som erfordras för att nå målvärdet.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen, innefattar den åtminstone en tryckgränsen en andra övre gräns, vilken specificerar ett maximalt tillåtet övertryck i det pneumatiska källtrycksystemet. Dessutom är styrenheten anpas- sad att styra systemtrycket, så att en aktuell nivå därav bibehålls om systemtrycket når den andra övre gränsen innan dess att det uppmätta värdet hamnar inom det förutbestämda intervallet runt målvärdet. Det vill säga, i en situation då det är omöjligt att alstra ett tillräckligt högt systemtryck, görs ett högsta möjligt tryck tillgängligt. Företrädesvis är styrenheten i sådana situationer även anpassad att alstra en indikation gällande ett misslyckande att nå målvärdet. Därmed kan en användare informeras om det faktum att det var omöjligt att nå målvärdet. 10 15 20 25 30 35 530 317 Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är styrenheten anpassad att styra systemtrycket till en resulterande nivå över den första övre gränsen, men under den andra övre gränsen, om det uppmätta värdet befinns vara inom det förutbestämda intervallet runt målvärdet efter det att system- trycket har överskridit den första övre gränsen men innan sys- temtrycket har nått den andra övre gränsen. Med andra ord styrs systemtrycket till ett värde inom övertrycksintervallet. Exem- pelvis kan systemtrycket styras till en erforderlig nivå för att uppfylla målvärdet. Enligt en annan utföringsform av den här as- pekten av uppfinningen styrs emellertid systemtrycket till en re- sulterande nivå ungefärligen lika med den andra övre gränsen, så att ett bufferttryck över den erforderliga nivån byggs upp.

Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen representerar målvärdet en höjning av chassiele- mentet över en yta på vilken fordonet befinner sig. Därtill är sen- sororganet anpassat att registrera en parameter indikerande höj- den hos chassielementet över ytan. Således kan chassielemen- tet, genom angivande av en målhöjd, automatiskt styras så att chassielementet separeras från marken med ett avstånd motsva- rande denna höjd.

Alternativt kan målvärdet representera ett axeltryck på en hjul- axel till vilken ett av nämnda hjulpar är anslutet. Här är sensoror- ganet anpassat att registrera en parameter indikerande axel- trycket. Därigenom kan chassielementet, genom angivande av ett màlaxeltryck för en hjulaxel, styras så att detta axeltryck er- hålls, exempelvis i samband med lastfördelning.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett motorfordon, som inkluderar det ovan föreslagna systemet.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid metoden inbegriper registrering av en parameter indikerande ett uppmätt värde som uttrycker positionsförhållandet mellan chassielementet och det åtminstone ett hjulparet. Metoden innebär vidare jämförelse av det uppmätta värdet med màlvärdet, jämförelse av systemtrycket 10 15 20 25 30 35 530 317 med åtminstone en tryckgräns, och undersökning huruvida ett av åtminstone två beslutskriterier är uppfyllt. Om ett av dessa krite- rier är uppfyllt inbegriper metoden styrning av systemtrycket till en förutbestämd nivå med hjälp av en andra styrsignal. Den för- utbestämda nivån beror här av vilket beslutskriterium som är uppfyllt. Fördelarna med den här metoden, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen ovan med hänvisning till det föreslagna styrsystemet.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom en datorprogramprodukt direkt laddbar till internminnet hos en dator innefattande mjukvara för att styra den ovan föreslagna metoden då programmet körs på en dator.

Enligt en annan aspekt sv uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är ägnat att förmå en dator att styra den ovan föreslagna metoden.

Ytterligare fördelar, fördelaktiga särdrag och tillämpningar av fö- religgande uppfinning kommer att framgå av följande beskriv- ning och de beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med hjälp av ut- föringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Figur 1 representerar schematiskt ett motorfordon inklu- derande ett system enligt en utföringsform av upp- finningen, Figur 2 visar fordonet i Figur 1 under ett stadium av den föreslagna proceduren, vilket följer efter det sta- dium som visas i Figur 1, visar ett diagram som exemplifierar hur olika pneumatiska trycknivàer kan varieras enligt en ut- föringsform av uppfinningen, och Figur 3 Figur 4 visar ett flödesschema illustrerande den allmänna metoden enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 530 317 BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Figur 1 visar ett motorfordon 110, exempelvis en lastbil, enligt en utföringsform av uppfinningen. Fordonet 110 har ett chassi- element 119 vars position i förhållande till åtminstone ett hjulpar 113, 114a och/eller114b hos fordonet 110 kan varieras. För det- ta ändamål har fordonet 110 en pneumatiskt driven styrmeka- nism, som är anpassad att motta ett inkommande luftflöde och påverka positionsförhàllandet mellan chassielementet 119 och det åtminstone ett hjulparet 113, 114a och/eller 114b genom va- riation av det inkommande luftflödet som svar på en första styr- signal C1. Exempelvis kan den pneumatiskt drivna styrmekanis- men inkludera ett antal bälgar 120a respektive 120b, eller annan slags gasbehållare med åtminstone en flexibel vägg anpassad att leverera en mekanisk kraft som svar på en inmatad luft- mängd.

Fordonet 110 har också ett pneumatiskt källtrycksystem, exem- pelvis inkluderande en kompressor 115 och en trycktank 116, som är anpassat att alstra ett systemtryck PS. Detta tryck PS le- vererar i sin tur det inkommande luftflödet till den pneumatiskt drivna styrmekanismen. En styrenhet 117 i fordonet 110 är an- passad att motta ett màlvärde hT, och på basis därav alstra den första styrsignalen C1. Målvärdet hT kan antingen matas in ma- nuellt av en operatör (exempelvis föraren), eller alstras automa- tiskt, exempelvis av en annan styrenhet (såsom en så kallad ECU - Electronic Control Unit) i fordonet 110. Ett trycksensoror- gan 111 anordnat i det pneumatiska källtrycksystemet är anpas- sat att registrera en parameter som indikerar systemtrycket Ps, och rapportera denna parameter till styrenheten 117.

Andra sensororgan 118 är anpassade att registrera en parame- ter som indikerar ett uppmätt värde h vilket uttrycker positions- förhållandet mellan chassielementet 119 och det åtminstone ett hjulparet 113, 114a och/eller 114b, samt vidareförmedla data representerande det uppmätta värdet h till styrenheten 117.

Enligt en utföringsform av uppfinningen representerar màlvärdet h- en höjning av chassielementet 119 över en yta 150 på vilken fordonet 110 befinner sig. l det här fallet är sensororganet 118 10 15 20 25 30 35 530 31? anpassat att registrera parametern h i form av en höjning av chassielementet 119 över ytan 150. l Figur 1 antas fordonet 110 ha en initial höjning ho, och målvärdet h- representerar en något högre höjning över ytan 150. Sensororganet 118 kan utnyttja godtycklig känd teknik för att bestämma höjningen, såsom över- föring av ultraljudvågor, och/eller olika former av elektromagne- tiska signaler i det termiska spektret, radiofrekvens- och/eller ljusspektret. För att kunna fastställa parametern h måste sen- sororganet 118 och chassielementet ha ett fixerat och väl- definierat inbördes positionsförhållande. Den exakta placeringen av sensororganet 118 är emellertid väsentligen irrelevant. Natur- ligtvis är det fördelaktigt om sensororganet 118 befinner sig där det är relativt skyddat från fysisk skada och smuts.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen (visas ej) repre- senterar målvärdet ett axeltryck på en hjulaxe! med vilken ett av nämnda hjulpar 113, 114a och/eller 114b är förbundet. l det här fallet är sensororganet 118 anpassat att istället registrera en pa- rameter indikerande detta axeltryck. l vilket fall som helst är styrenheten 117 anpassad att jämföra det uppmätta värdet h med målvärdet hT, och jämföra system- trycket Ps med åtminstone en tryckgräns. Baserat på dessa jäm- förelser är styrenheten 117 anpassad att undersöka huruvida ett av åtminstone två beslutskriterier är uppfyllt. Om ett sådant kriterium befinns vara uppfyllt är styrenheten 117 vidare anpassad att styra systemtrycket PS till en förutbestämd nivå med hjälp av en andra styrsignal C2. Den förutbestämda nivån beror i sin tur av vilket beslutskriterium som är uppfyllt. Besluts- kriterierna och de förutbestämda nivåerna kommer att diskuteras i detalj med hänvisning till Figur 3.

Figur 2 visar fordonet i Figur 1 då chassielementet 119 har höjts, så att det uppmätta värdet h är lika med målvärdet hT, eller så att det uppmätta värdet h är tillräckligt nära målvärdet hf, eller snarare befinner sig inom ett förutbestämt intervall runt målvärdet hT (det vill säga h = hT i hA, där hA representerar en acceptabel tolerans). Som framgår av Figur 2 är bälgarna 120a och 120b utsträckta relativt mycket jämfört med den situation 10 15 20 25 30 35 530 317 som visas i Figur 1. Beroende på olika typer av olinjäriteter i tryck-till-utsträckningsförhållandet som beskriver bälgarnas 120a och 120b rörelse, och den last som uppbärs av chassielementet 119 kan det eller kan det inte vara möjligt att nå màlhöjningen hT inom det normala driftsintervallet för systemtrycket Ps.

Vi betraktar nu Figur 3, där vi ser ett diagram som illustrerar ett exempel på hur ett pneumatiskt tryck P i det pneumatiska käll- trycksystemet Ps (heldragen linje) respektive i den pneumatiskt driva styrmekanismen PB (streckad linje) kan variera över tiden t enligt en utföringsform av uppfinningen.

En uppsättning förutbestämda trycknivåer är definierade, vilka exempelvis anger ett normalt tryckintervall P1 från P = Pm till P = PON, respektive ett övertrycksintervall P2 från P = Pam till P = Pm. En första övre gräns Pm (urkoppling P1) sätter en maximal nivå för det normala driftsintervallet P1, och en andra övre gräns Pm (urkoppling P2) sätter en maximal nivå för övertrycksinter- vallet P2 för det pneumatiska källtrycksystemet 115 och 116 i Fi- gurerna 1 och 2. Företrädesvis är den första övre gränsen Pam även lika med en undre gräns (inkoppling P2) för övertrycksin- tervallet P2, så att man undviker ett odefinierat tryckintervall mellan tryckintervallen P1 respektive P2. l det illustrerade exemplet antar vi att det pneumatiska käll- trycksystemet PS initialt har en trycknivå PS0 i det normala tryckintervallet P1 (det vill säga mellan en första undre gräns PCH inkoppling P1) och den första övre gränsen Pm). Den pneu- matiskt drivna styrmekanismen har emellertid en trycknivå PB under PCH. Vid en första tidpunkt t1 därefter mottar styrenheten 117 ett målvärde hT som anger en önskad höjning av chassiele- mentet 119. Därför alstrar styrenheten 117 en första styrsignal C1, vilken förorsakar att trycksatt luft fràn det pneumatiska käll- trycksystemet matas in i bälgarna 120a och 120b hos den pneu- matiskt drivna styrmekanismen. Som ett resultat därav börjar chassielementet 119 att höjas från sin nuvarande höjd över ytan 150.

Sedan, vid en andra tidpunkt tg, når åtminstone en av bälgarna 10 15 20 25 30 35 530 317 120a och 120b en punkt där dess tryck-till-utsträckningsrörelse är olinjär och/eller vikten som uppbärs av chassielementet 119 ökar (exempelvis till följd av att en lastenhet har lagts på). Där~ för börjar även trycket Ps i den pneumatiskt drivna styrmekanis- men att öka, och som en ytterligare konsekvens börjar det pneu- matiska trycket Ps i källtrycksystemet att minska. Vid en tredje, och ännu senare tidpunkt ts, har systemtrycket Ps sjunkit under den första undre gränsen PCH (inkoppling P1). Detta resulterar i att styrenheten 117 alstrar en andra styrsignal C2 som aktiverar kompressorn 115. Eftersom trycknivån Ps i den pneumatiskt drivna styrmekanismen vid ts fortfarande är lägre än system- trycket Ps fortsätter detta tryck att sjunka. icke desto mindre har, vid ännu en senare tidpunkt t4, den luft som fanns lagrad i trycktanken 116 förbrukats och trycknivâerna Ps och Ps jämnas ut på en resulterande nivå Pss.

Här understiger den resulterande nivån PEQ den första undre gränsen PCH för det normala tryckintervallet P1. Således finner styrenheten 117 vid den ovan beskrivna jämförelsen att Pss = Ps < Pm. Detta föranleder styrenheten 117 att alstra en sådan andra styrsignal C2 till kompressorn 115 att systemtrycket Ps fortsätter att höjas. Eftersom trycknivâerna Ps och Ps i det pneumatiska källtrycksystemet och den pneumatiskt drivna styr- mekanismen nu är utjämnade följer trycknivàn Ps systemtrycks- nivån Ps under denna ökning.

Enligt uppfinningen fortsätter systemtrycksökningen Ps till dess att ett beslutskriterium gällande det uppmätta värdet h och mål- värdet hf är uppfyllt. Specifikt anses ifrågavarande kriterium vara uppfyllt om det uppmätta värdet h hamnar inom ett förut- bestämt intervall runt màlvärdet hT. ldealt sett uppfylls kriteriet innan systemtrycket Ps når den första övre gränsen Psoj (ur- koppling P1). l det här exemplet hamnar emellertid inte det upp- mätta värdet h inom det förutbestämda intervallet runt målvärdet hf innan systemtrycket Ps (och trycket Ps i den pneumatiskt drivna styrmekanismen) har nått denna gräns PW. Istället nås en adekvat trycknivå PAD vid en femte tidpunkt ts, där Pssj < PAD < Pco2- 10 15 20 25 30 35 530 317 10 Om det uppmätta värdet h hade visat sig vara inom det förut- bestämda intervallet runt màlvärdet hT redan innan system- trycket PS nådde den första övre gränsen Pom är styrenheten 117 emellertid, enligt en utföringsform av uppfinningen, anpas- sad att styra systemtrycket till den första övre gränsen Pm.

Därigenom byggs nämligen ett användbart bufferttryck upp i det pneumatiska källtrycksystemet.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är styrenheten 117 anpassad att styra systemtrycket PS, så att en aktuell nivå därav bibehålls om systemtrycket PS når den andra övre grän- sen PSSZ innan dess att det uppmätta värdet h hamnar inom det förutbestämda intervallet runt màlvärdet hT. Detta innebär att màlvärdet hT inte kan uppfyllas. Genom att bibehålla systemtryc- ket PS på nivån Pm uppnås emellertid en närmast möjliga juste- ring av chassielementet 119. Företrädesvis är styrenheten 117 anpassad att i samband med en sådan situation alstra en indika- tion pà att màlvärdet hT inte kunde nås. En operatör av fordonet 110 kan därmed vidta lämpliga åtgärder.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är styrenheten 117 anpassad att styra systemtrycket PS till en resulterande nivå över den första övre gränsen Pm, men under den andra övre gränsen Pm, om det uppmätta värdet h befinns ligga inom det förutbestämda intervallet runt màlvärdet hT efter det att system- trycket PS har överskridit den första övre gränsen Pm, men in- nan dess att systemtrycket PS har nått den andra övre gränsen Pm. Den resulterande nivån PS1 kan vara väsentligen lika med den nivå PAS som är lämplig för att nå màlvärdet hT. Därigenom skapas inget överflödigt övertryck.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är styrenheten 117 istället anpassad att justera systemtrycket PS till en resulte- rande nivå PS2 vilken är ungefärligen lika med den andra övre gränsen Pm, om det uppmätta värdet h befinns vara inom det förutbestämda intervallet runt màlvärdet hT efter det att system- trycket PS har överskridit den första övre gränsen Pm, men innan systemtrycket PS har nått den andra övre gränsen Pm. Ett bufferttryck över den erforderliga nivån PAS skapas därmed, 10 15 20 25 30 35 530 317 11 vilket kan användas för att hantera framtida målvärden hT som fordrar höga trycknivàer. l det exempel som illustreras i Figur 3 når systemtrycket PS den resulterande nivån PS2 vid ytterligare en senare tidpunkt te.

I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen för att justera ett chassielement hos ett motorfor- don att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i Figur 4.

Ett första steg 410 undersöker huruvida eller inte ett màlvärde har mottagits i en styrenhet 117. Om inget sådan värde har mot- tagits loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 410. An- nars följer ett steg 420, vilket trycksätter den pneumatiskt drivna styrmekanismen för att justera chassielementet i förhållande till det åtminstone ett hjulparet. Därefter undersöker ett steg 430 huruvida eller inte màlvärdet har nåtts, och om så är fallet, följer ett steg 470. l annat fall fortsätter proceduren till ett steg 440, varvid systemtrycket justeras. (Det enda fall som är intressant med hänsyn till uppfinningen är då systemtrycket höjs. En sänk- ning av trycket är emellertid inte uteslutet i steget 440.) Efter steget 440 undersöker ett steg 450 huruvida eller inte det maxi- mala övertrycket har nåtts, och om så är fallet, följer ett steg 460. Annars loopar proceduren tillbaka till steget 430 igen.

Det ovan nämnda inträdet till steget 460 är ekvivalent med fallet då systemtrycket når den andra övre gränsen innan dess att det uppmätta värdet h har hamnat inom det förutbestämda interval- let runt màlvärdet hT, och att därför màlvärdet inte kan uppnås.

Steget 460 bibehåller aktuell systemtrycksnivà. Således uppnås en närmast möjlig justering av chassielementet 119. Så som redan har nämnts är det föredraget att även alstra en indikation, som återspeglar det faktum att màlvärdet hf inte kunde nås.

Efter steget 460 kan proceduren antingen sluta, eller så kan den loopa tillbaka till steget 410 (så som visas med den streckade pilen).

Steget 470 undersöker huruvida eller inte systemtrycket ligger inom det normala intervallet (det vill säga Pm, < Ps < Pom i Figur 3). Om systemtrycket befinns ligga inom det normala inter- 10 15 20 25 30 35 530 317 12 vallet följer ett steg 480, som justerar systemtrycket till en första förutbestämd nivå, exempelvis den första övre gränsen Pm som anger den övre nivån för det normala intervallet. Därefter loopar proceduren tillbaka till steget 410. Om emellertid systemtrycket i steget 470 befinns ligga utanför det normala intervallet följer ett steg 490, vilket justerar systemtrycket till en andra förutbestämd nivå, exempelvis en nivå som är tillräcklig för att nå målvärdet hT. Sedan loopar proceduren tillbaka till steget 410.

Samtliga de metodsteg, såväl som godtycklig delsekvens av steg, beskrivna med hänvisning till figur 4 ovan kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfinnin- gen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträc- ker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt implementera uppfinnin- gen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen.

Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar- ROM, att EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM) eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.

Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna ut- föringsformerna, utan kan varieras fritt inom kravens omfång.

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 53Ü 31? 13 Patentkrav

1. Ett styrsystem för justering av ett pneumatiskt tryck i ett for- don (110), där systemet innefattar: en pneumatiskt driven styrmekanism anpassad att motta ett inkommande luftflöde, och påverka ett positionsförhållande mel- lan ett chassielement (119) och åtminstone ett hjulpar (113; 114a, 114b) hos fordonet (110) genom variation av det inkommande Iuftflödet som svar på en första styrsignal (C1), ett pneumatiskt källtrycksystem (115; 116) anpassat att alstra ett systemtryck (Ps) och leverera det inkommande luft- flödet till den pneumatiskt drivna styrmekanismen, en styrenhet (117) anpassad att motta ett màlvärde (hT) och baserat därpå alstra den första styrsignalen (C1), och ett trycksensororgan (111) anpassat att registrera en tryck- parameter indikerande systemtrycket (Ps), kännetecknat av att systemet innefattar ett sensororgan (118) anpassat att re- gistrera en parameter indikerande ett uppmätt värde (h) som uttrycker positionsförhållandet mellan chassielementet (119) och det åtminstone ett hjulparet (113; 114a, 114b), och vidareför- medla data representerande det uppmätta värdet (h) till styren- heten (117), och styrenheten (117) är anpassad att jämföra det uppmätta värdet (h) med mälvärdet (hT), jämföra systemtrycket (PS) med åtminstone en tryckgräns (Pc,,1; Pm), undersöka huruvida ett av åtminstone två beslutskriterier är uppfyllt, och om ett sådant kri- terium är uppfyllt, styra systemtrycket (Ps) till en förutbestämd nivå (Pm, Pegg, PS1; PS2) med hjälp av en andra styrsignal (C2), där den förutbestämda nivån beror av vilket beslutskriterium som är uppfyllt.

2. Systemet enligt krav 1, kännetecknat av att den åtminsto- ne en tryckgränsen innefattar en första övre gräns (Pm) vilken specificerar en maximal nivå för ett normalt driftsintervall för det pneumatiska källtrycksystemet (115; 116), och styrenheten (117) är anpassad att styra systemtrycket (PS) till den första övre gränsen (PW) om det uppmätta värdet (h) befinns vara inom ett förutbestämt intervall runt mälvärdet (hT) innan dess att system- 10 15 20 25 30 530 317 14 trycket (Ps) når den första övre gränsen (Pm).

3. Systemet enligt krav 2, kännetecknat av att den åtminsto- ne en tryckgränsen innefattar en andra övre gräns (Pm) vilken specificerar ett maximalt tillåtet övertryck i det pneumatiska källtrycksystemet (115; 116), och styrenheten (117) är anpassad att styra systemtrycket (Ps) så att en aktuell nivå därav bibehålls om systemtrycket (Ps) när den andra övre gränsen (Pm) innan dess att det uppmätta värdet (h) hamnar inom det förutbestämda intervallet runt målvärdet (hT).

4. Systemet enligt krav 3, kännetecknat av att styrenheten (117) är anpassad att alstra en indikation gällande ett misslyc- kande att nå målvärdet (hf) om systemtrycket (Ps) når den andra övre gränsen (Pcos) innan dess att det uppmätta värdet (h) hamnar inom det förutbestämda intervallet runt målvärdet (hT).

5. Systemet enligt något av kraven 3 eller 4, kännetecknat av att styrenheten (117) är anpassad att styra systemtrycket (Ps) till en resulterande nivå (Ps1; Pss) över den första övre gränsen (Pm) men under den andra övre gränsen (Pm) om det uppmätta värdet befinns vara inom det förutbestämda intervallet runt målvärdet (hf) efter det att systemtrycket (Ps) har överskri- dit den första övre gränsen (Pm) men innan systemtrycket (Ps) har nått den andra övre gränsen (Pcsz).

6. Systemet enligt krav 5, kännetecknat av att den resulte- rande nivån (Psz) är ungefärligen lika med den andra övre grän- sen (Pco2)-

7. Systemet enligt något av föregående krav, kännetecknat av att målvärdet (hT) representerar en höjning av chassielemen- tet (119) över en yta (150) på vilken fordonet (110) befinner sig, och sensororganet (118) är anpassat att registrera en parameter (h) indikerande höjden hos chassielementet (119) över ytan (150).

8. Systemet enligt något av kraven 1 till 6, kännetecknat av 10 15 20 25 30 35 531) 317 15 att màlvärdet representerar ett axeltryck på en hjulaxel till vilken ett av nämnda hjulpar (113; 114a, 114b) är anslutet, och sensor- organet (118) är anpassat att registrera en parameter indikeran- de axeltrycket.

9. Ett motorfordon (110) innefattande ett styrsystem enligt något av föregående krav.

10. En metod för justering av ett pneumatiskt tryck i ett fordon (110), där metoden innefattar: påverkan av ett positionsförhållande mellan ett chassiele- ment (119) och åtminstone ett hjulpar (113; 114a, 114b) hos fordonet (110) baserat på en justering av ett inkommande luftflöde som svar på en första styrsignal (C1), alstring av den första styrsignalen (C1) baserat på ett målvärde (hT), leverering av det inkommande Iuftflödet till den pneumatiskt drivna styrmekanismen från ett källtrycksystem (115; 116) vilket alstrar ett systemtryck (Ps), och registrering av en tryckparameter indikerande systemtryc- ket (Ps), kännetecknad av registrering av en parameter indikerande ett uppmätt värde (h) som uttrycker positionsförhållandet mellan chassielementet (119) och det åtminstone ett hjulparet (113; 114a, 114b), jämförelse av det uppmätta värdet (h) med målvärdet (hT), jämförelse av systemtrycket (Ps) med åtminstone en tryck- gräns (Pcofi Pco2), undersökning huruvida ett av åtminstone tvà beslutskrite- rier är uppfyllt, och om ett av nämnda kriterier är uppfyllt styrning av systemtrycket (Ps) till en förutbestämd nivå (Pm, Pm, PS1; PS2) med hjälp av en andra styrsignal (C2), där den förutbestämda nivån beror av vilket beslutskriterium som är uppfyllt.

11. Metoden enligt krav 10, kännetecknad av att den åtmins- tone en tryckgränsen innefattar en första övre gräns (Pm) vilken specificerar en maximal nivå för ett normalt driftsintervall för det pneumatiska källtrycksystemet (115; 116), och metoden innefat- 10 15 20 25 30 530 3'l7 16 tar styrning av systemtrycket (PS) till den första övre gränsen (Pm) om det uppmätta värdet (h) befinns vara inom ett förutbes- tämt intervall runt màlvärdet (hf) innan dess att systemtrycket (PS) når den första övre gränsen (Pm).

12. Metoden enligt krav 11, kännetecknad av att den åtmins- tone en tryckgränsen innefattar en andra övre gräns (Pm) vilken specificerar ett maximalt tillåtet övertryck i det pneumatiska käll- trycksystemet (115; 116), och metoden innefattar styrning av systemtrycket (PS) så att en aktuell nivå därav bibehålls om sys- temtrycket (PS) når den andra övre gränsen (Pm) innan dess att det uppmätta värdet (h) hamnar inom det förutbestämda interval- let runt màlvärdet (hT).

13. Metoden enligt krav 12, kännetecknad av alstring av en indikation gällande ett misslyckande att nå màlvärdet (hT) om systemtrycket (PS) nàr den andra övre gränsen (PCS-Q) innan dess att det uppmätta värdet (h) hamnar inom det förutbestämda inter- vallet runt màlvärdet (hT).

14. Metoden enligt något av kraven 12 eller 13, kännetecknar! av styrning av systemtrycket (PS) till en resulterande nivå (PS1; PS2) över den första övre gränsen (Pm) men under den andra övre gränsen (Pm) om det uppmätta värdet befinns vara inom det förutbestämda intervallet runt màlvärdet (hT) efter det att systemtrycket (PS) har överskridit den första övre gränsen (Pm) men innan systemtrycket (PS) har nått den andra övre gränsen (Pco2)-

15. Metoden enligt krav 14, kännetecknad av att den resulte- rande nivàn (PS2) är ungefärligen lika med den andra övre grän- sen (Pco2)-

16. Metoden enligt något av kraven 9 till 15, kännetecknad av att màlvärdet (hy) representerar en höjning av chassielementet (119) över en yta (150) pà vilken fordonet (110) befinner sig, och metoden innefattar registrering av en parameter (h) indikerande höjden hos chassielementet (119) över ytan (150). 10 53Ü 317 17

17. Metoden enligt något av kraven 9 till 15, kännetecknad av att màlvärdet representerar ett axeltryck på en hjulaxel till vilken ett av nämnda hjulpar (113; 114a, 114b) är anslutet, och meto- den innefattar registrering av en parameter indikerande axel- trycket att representera det uppmätta värdet.

18. En datorprogramprodukt direkt laddbar till internminnet hos en dator innefattande mjukvara för att styra stegen enligt något av kraven 9 till 17 då nämnda program körs på datorn.

19. Ett datorläsbart medium (117m) med ett därpå lagrat program, där programmet är ägnat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 9 till 17.