JP2812331B1 - リードフレームローダ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 複数ある封入キャリアをそれぞれセットする
場合に、どの封入キャリアを使用しても容易かつ正確に
位置決めを行うことができる。 【解決手段】 本体１と、本体１上に配設される整列板
２を備え、整列板２上に枠板状の封入キャリア１０を搭
載し、封入キャリア１０上にリードフレーム２０を整列
させるリードフレームローダであり、整列板２上の同一
線上に二本の基準ピン３，３を突設するとともに、封入
キャリア１０の一辺に、二本の基準ピン３，３にそれぞ
れ係止するＶ字状の位置決め溝１２，１２を設け、整列
板２の基準ピン３と対向する側に、基準ピン３に向かっ
て進退自在に移動して封入キャリア１０の位置決め溝１
２と対向する他辺を押圧するシリンダ４を設けた構成と
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣの製造工程に
おける封入前の封入キャリアにリードフレームを整列さ
せるリードフレームローダに関し、特に、複数ある封入
キャリアをそれぞれセットする場合に、どの封入キャリ
アを使用しても容易かつ正確に位置決めを行うことがで
きるリードフレームローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＩＣの製造工程においては、封
入前の封入キャリアにリードフレームを整列させるため
にリードフレームローダが用いられている。図３は、こ
の種の従来のリードフレームローダを示す概略平面図で
ある。図４は、図３に示す従来のリードフレームローダ
の右側面図である。

【０００３】同図に示すように、従来のリードフレーム
ローダは、本体１０１と、この本体１０１上に配設され
る整列板１０２を備えており、この整列板１０２上に、
枠板状の封入キャリア１１０を位置決めして搭載し、こ
の封入キャリア１１０上にリードフレーム２００を整列
させる作業が行われる。

【０００４】ここで、封入キャリア１１０は、中央部分
に中空部１１１が形成された枠体となっており、リード
フレーム２００が整列されるアーム１１３が、中空部１
１１に向かって突出した状態で複数設けられている。こ
の複数のアーム１１３にはガイドピン１１３ａが突設し
てあり、このガイドピン１１３ａに、リードフレーム２
００に穿設したガイド孔（図示省略）を貫通させること
によって、リードフレーム２００を封入キャリア１１０
上に整列させていた。

【０００５】このような従来のリードフレームローダに
おいては、整列板１０２上に封入キャリア１１０を位置
決めする手段として、基準ピン１０３及び固定ブロック
１０４を用いていた。

【０００６】すなわち、図３に示すように、従来のリー
ドフレームローダでは、封入キャリア１１０の一辺に位
置決め溝１１２を形成しておき、整列板１０２上には、
この位置決め溝１１２が係止する基準ピン１０３を突設
するとともに、封入キャリア１１０の他の三辺をガイド
する固定ブロック１０４が設けてある。そして、この基
準ピン１０３と固定ブロック１０４で囲まれたスペース
に封入キャリア１１０を搭載することによって、封入キ
ャリア１１０の位置決めを行っていた。また、基準ピン
１０３を省略して封入キャリア１１０の外周四辺を固定
ブロック１０４でガイドする場合もあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリードフレームローダの位置決め手段では、
封入キャリアの正確な位置決めが行えないという問題が
あった。すなわち、従来のリードフレームローダでは、
封入キャリアの外形をガイドする基準ピン及び固定ブロ
ックによって位置決めを行っていたが、封入キャリアの
外形は、製作誤差や使用による変形等によってばらつき
があるため、複数の封入キャリアを交換して使用するリ
ードフレームローダにおいては、固定ブロック等の設置
位置は外形の一番大きい封入キャリアに合わさざるを得
ないことになる。

【０００８】このため、外形寸法に誤差等がある他の封
入キャリアを搭載した場合、固定ブロックとの間に隙間
が生じる等、位置精度にばらつきが生じ正確に位置決め
がされず、リードフレームのガイド孔に封入キャリアの
ガイドピンが入らないという問題が発生した。

【０００９】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、複数ある
封入キャリアをそれぞれセットする場合でも、どの封入
キャリアを使用しても容易かつ正確に位置決めを行うこ
とができるリードフレームローダの提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載のリードフレームローダは、本体
と、この本体上に配設される整列板を備え、この整列板
上に、枠板状の封入キャリアを搭載し、当該封入キャリ
ア上にリードフレームを整列させるリードフレームロー
ダであって、前記整列板上に、同一線上に位置する複数
の基準ピンを突設するとともに、前記封入キャリアの一
辺に、前記整列板上に突設された複数の基準ピンにそれ
ぞれ係止する複数の位置決め溝を設け、さらに、前記整
列板の前記基準ピンと対向する側に、当該基準ピンに向
かって進退自在に移動し、前記封入キャリアの位置決め
溝と対向する他辺を押圧する押圧手段を設け、前記封入
キャリアが、前記位置決め溝を前記基準ピンに係止させ
つつ前記整列板に搭載されるとともに、この封入キャリ
アの前記位置決め溝と対向する他辺が、前記押圧手段が
前方に移動することによって前記基準ピン側へ押圧され
て位置決めされる構成としてある。

【００１１】このような構成からなるリードフレームロ
ーダによれば、封入キャリアの一辺に設けた位置決め溝
を基準ピンに係止させるとともに、他辺を進退自在な押
圧手段によって押圧するようにしてあるので、封入キャ
リアは基準ピンに係止した状態で押圧手段によって基準
ピン側へ押されることで位置決めされる。

【００１２】これによって、封入キャリアは、位置決め
溝を設けた一辺で位置決めがされるので、従来のように
封入キャリアの外形四辺で位置決めしていた場合に比べ
て封入キャリアの外形に影響されることが少なく、複数
の封入キャリアをそれぞれ位置決めする場合でも、比較
的同じ位置にセットすることができる。

【００１３】また、請求項２記載のリードフレームロー
ダは、前記基準ピンを、前記整列板の同一線上の二箇所
に突設した構成としてある。

【００１４】このような構成からなるリードフレームロ
ーダによれば、基準ピン及び位置決め溝を複数設けるこ
とで、より正確な位置決めを行うことができる。

【００１５】また、請求項３記載のリードフレームロー
ダは、前記封入キャリアの位置決め溝が、平面Ｖ字状に
形成された構成としてある。

【００１６】このような構成からなる本発明のリードフ
レームローダによれば、封入キャリアの位置決め溝を平
面Ｖ字状に形成することによって、封入キャリアが押圧
手段によって基準ピン側に押圧された場合に、位置決め
溝が基準ピンをガイドし、封入キャリアを確実に基準ピ
ンに係止することができる。

【００１７】さらに、請求項４記載のリードフレームロ
ーダは、前記押圧手段を、進退自在に移動するシリンダ
により構成してあり、請求項５記載のリードフレームロ
ーダは、前記本体に、前記押圧手段を前方に移動させる
スタートスイッチを備えた構成としてある。

【００１８】このような構成からなる本発明のリードフ
レームローダによれば、本体側のスタートスイッチを操
作することで、押圧手段としてのシリンダを容易かつ確
実に進退作動させることができ、封入キャリアの位置決
めが、より正確に行えるとともに、位置決めの作業性も
より向上させることができる。また、整列作業終了後
は、本体の終了信号がシリンダへ伝えられ、封入キャリ
アの押圧を自動的に解除させることができ、封入キャリ
アの取り出し作業の作業性も向上させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のリードフレームロ
ーダの実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかるリードフレームローダの一実施
形態を示す平面図であり、図２は、図１に示すリードフ
レームローダの右側面図である。

【００２０】これらの図に示すように、本実施形態のリ
ードフレームローダは、本体１と、この本体１上に配設
される整列板２を備えている。そして、この整列板２上
に、枠板状の封入キャリア１０が位置決めされて搭載さ
れ、ロボットにより封入キャリア１０上にリードフレー
ム２０の整列作業が行われるようになっている。

【００２１】封入キャリア１０は、中央部分に中空部１
１が形成された枠体となっており、リードフレーム２０
が整列されるアーム１３が、中空部１１に向かって複数
突出した状態で設けられている。そして、この複数のア
ーム１３にはガイドピン１３ａが突設してあり、このガ
イドピン１３ａに、リードフレーム２０に穿設したガイ
ド孔（図示省略）を貫通させることによって、リードフ
レーム２０を封入キャリア１０上に整列させるようにな
っている。

【００２２】そして、整列板２上には、図１に示すよう
に、同一線上に位置する複数の基準ピン３を突設してあ
り、本実施形態では、二本の基準ピン３，３が設けてあ
る。一方、封入キャリア１０には、一辺に、整列板２上
に突設された二本の基準ピン３，３にそれぞれ係止する
二つの位置決め溝１２，１２が形成してある。なお、こ
の基準ピン３及び位置決め溝１２は、正確な位置決めを
行うため、少なくとも二つずつ設けることが望ましく、
同一線上に三つ以上設けることも可能である。

【００２３】ここで、封入キャリア１０の位置決め溝１
２は、図１に示すように、平面Ｖ字状に形成してある。
このようなに位置決め溝１２をＶ字状とすることで、後
述するように、封入キャリア１０がシリンダ４によって
基準ピン３側に押圧された場合に、Ｖ字状の位置決め溝
１２が封入キャリア１０のずれを修正し、封入キャリア
１０を確実に基準ピン３に係止させることができる。

【００２４】さらに、整列板２の基準ピン３と対向する
側に、シリンダ４が備えてある。このシリンダ４は、整
列板２上を基準ピン３に向かって進退自在に移動できる
ようになっており、これによって、整列板２上に封入キ
ャリア１０が搭載された場合、封入キャリア１０の位置
決め溝１２と対向する他辺を押圧する押圧手段となって
いる。

【００２５】このシリンダ４は、一定距離だけ前方に移
動して封入キャリア１０を押圧することで、作業継続中
は、常に封入キャリア１０を所定の圧力で押圧し続ける
固定手段ともなっている。なお、本体１には、図１及び
図２に示すように、シリンダ４を前方に移動させるスタ
ートスイッチ５が備えてある。

【００２６】これによって、封入キャリア１０は、位置
決め溝１２，１２を基準ピン３，３に係止させつつ整列
板２に搭載されるとともに、封入キャリア１０の位置決
め溝と対向する他辺が、シリンダ４が前方に移動するこ
とによって基準ピン３側へ押圧されて位置決めされるこ
とになる。

【００２７】なお、本実施形態では、シリンダ４を封入
キャリア１０の押圧手段として構成してあるが、これ以
外にも、封入キャリア１０を常に一定の力で押圧するこ
とができ、かつ、進退自在に移動可能な手段であれば、
他の手段であってもよい。

【００２８】次に、このような構成からなる本実施形態
のリードフレームローダによって封入キャリアを位置決
めする動作について説明する。まず、封入キャリア１０
を整列板２上に搭載する。

【００２９】このとき、封入キャリア１０の二つの位置
決め溝１２，１２を整列板２上に突出している二つの基
準ピン３，３に位置合わせして搭載する。この状態で
は、シリンダ４は後退した位置にあり、封入キャリア１
０とは接触していない。

【００３０】次に、この状態で、本体１に設けられたス
タートスイッチ５を押してシリンダ４を作動させる。ス
タートスイッチ５の信号により、シリンダ４が作動を開
始し、前方に向かって移動していき、封入キャリア１０
の他辺を押圧して、封入キャリア１０を基準ピン３側へ
押し付ける。これにより、Ｖ字状の位置決め溝１２の案
内によって基準ピン３に封入キャリア１０が係止し、正
確な位置決めがなされる。

【００３１】従って、この状態で、リードフレームの整
列等の作業が行われる。作業終了後は、シリンダ４が元
の位置に後退し、封入キャリア１０は整列板２から取り
外される。

【００３２】このように本実施形態のリードフレームロ
ーダによれば、Ｖ字状の位置決め溝１２のガイドによっ
て基準ピン３に係止した封入キャリア１０を、対向する
側からシリンダ４によって押圧することによって位置決
めが行えるので、封入キャリア１０の外形周囲をガイド
するような従来の固定ブロック等の方法と比較して、封
入キャリア１０の外形のばらつき，変形に左右されるこ
となく、精度の良い位置決めセットを行うことができ
る。

【００３３】これにより、複数の封入キャリア１０であ
っても、Ｖ字状の位置決め溝１２による案内方式である
ため、封入キャリア１０の外形の大小や、変形がある封
入キャリア１０であっても、位置決め溝１２へ案内され
た基準ピン３側へ、シリンダ４によって押し付けられる
ため、位置精度によるばらつきは減少される。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のリードフレ
ームローダによれば、複数ある封入キャリアをそれぞれ
セットする場合でも、どの封入キャリアを使用しても容
易かつ正確に位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるリードフレームローダの一実施
形態を示す平面図である。

【図２】図１に示すリードフレームローダの右側面図で
ある。

【図３】従来のリードフレームローダを示す概略平面図
である。

【図４】図３に示す従来のリードフレームローダの右側
面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 整列板 ３ 基準ピン ４ シリンダ ５ スタートスイッチ １０ 封入キャリア １２ 位置決め溝 ２０ リードフレーム

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、この本体上に配設される整列板
   を備え、この整列板上に、枠板状の封入キャリアを搭載
   し、当該封入キャリア上にリードフレームを整列させる
   リードフレームローダであって、 前記整列板上に、同一線上に位置する複数の基準ピンを
   突設するとともに、 前記封入キャリアの一辺に、前記整列板上に突設された
   複数の基準ピンにそれぞれ係止する複数の位置決め溝を
   設け、 さらに、前記整列板の前記基準ピンと対向する側に、当
   該基準ピンに向かって進退自在に移動し、前記封入キャ
   リアの位置決め溝と対向する他辺を押圧する押圧手段を
   設け、 前記封入キャリアが、前記位置決め溝を前記基準ピンに
   係止させつつ前記整列板に搭載されるとともに、 この封入キャリアの前記位置決め溝と対向する他辺が、
   前記押圧手段が前方に移動することによって前記基準ピ
   ン側へ押圧されて位置決めされることを特徴としたリー
   ドフレームローダ。
2. 【請求項２】 前記基準ピンを、前記整列板の同一線上
   の二箇所に突設した請求項１記載のリードフレームロー
   ダ。
3. 【請求項３】 前記封入キャリアの位置決め溝が、平面
   Ｖ字状に形成された請求項１又は２記載のリードフレー
   ムローダ。
4. 【請求項４】 前記押圧手段を、進退自在に移動するシ
   リンダにより構成した請求項１，２又は３記載のリード
   フレームローダ。
5. 【請求項５】 前記本体に、前記押圧手段を前方に移動
   させるスタートスイッチを備えた請求項１，２，３又は
   ４記載のリードフレームローダ。