JP2001102672A - ステム位置決め装置およびステム位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １方向への１動作でステムのＸ方向および回
転方向の位置を決める。 【解決手段】 円形ステム１１を、その嵌合溝１６を可
動ブロック１４側に向けて固定ブロック１２と可動ブロ
ック１４との間に置く。可動ブロック１４を固定ブロッ
ク１２に向けて直線的に前進させ、可動ブロック１４の
突出部１５を円形ステム１１の嵌合溝１６に押し当て
て、固定ブロック１２のＶ溝１３でＸ方向の位置決めを
行うと同時に、可動ブロック１４の突出部１５で回転方
向の位置決めを行う。こうして、可動ブロック１４の１
方向への１動作によって円形ステム１１のＸ方向および
回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光素子用ステム
の位置を決めるステム位置決め装置およびステム位置決
め方法に関し、特に半導体レーザ製造工程に使用される
ダイボンダ,ワイヤボンダ,シーラ,特性検査機,ホロ固定
機その他の装置に適用されるステム位置決め装置および
ステム位置決め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の円形ステムに対するステム位置決
め方法として、特開平１１‐８７３７３号公報に開示さ
れているようなものがある。このステム位置決め方法
は、図１０に示すように、表面に設けられたステムポス
ト２上にヒートシンク３を介してレーザダイオード４が
搭載されると共に、裏面側に突出したリードピン５が設
けられた円盤状のステム１を、Ｖ溝ステージ６の上に載
置してＸ方向の位置決めを行う。次に、ステム１に設け
られている窪み１a,１bを上記Ｘ方向に向かって２方向
からクランプ爪７a,７bでクランプして、回転方向の位
置決めを行うのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のステム位置決め方法においては、ステム１をＶ溝
ステージ６上に載置し、ステム１の窪み１a,１bをク
ランプ爪７a,７bでクランプするという２動作が必要で
ある。したがって、位置決めに時間を要し、生産性が悪
いという問題がある。また、クランプ爪７a,７bによる
クランプの際に、クランプ爪７をＸ方向の一方および他
方の２つの方向に移動させる必要である。そのために、
クランプ爪７の駆動装置(図示せず)が複雑になって装置
コストがアップするという問題もある。

【０００４】そこで、この発明の目的は、１方向への１
動作でステムのＸ方向および回転方向の位置を決めるこ
とが可能なステム位置決め装置、および、ステム位置決
め方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、円形のステムの一方向の位置と回転
方向の位置とを決めるステム位置決め装置であって、上
記ステムの外周面には中心軸方向に延在して嵌合溝が設
けられており、上記ステムの外周面に同時に当接して上
記ステムの上記一方向の位置を決める少なくとも一方の
面が傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１
ブロックと、上記ステムにおける嵌合溝の何れか一方の
縁を押圧して上記ステムに回転力を与えると共に,上記
嵌合溝の両縁に同時に当接して上記ステムの上記回転方
向の位置を決める２つの傾斜した突出面を有する第２ブ
ロックを備えて、上記両ブロックの何れか一方は他方に
対して,上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能
になっていることを特徴としている。

【０００６】上記構成によれば、第１ブロックと第２ブ
ロックとの間にステムを置き、上記第２ブロックを一方
向に直交する方向へ相対的に移動させる。そうすると、
上記第２ブロックによって、上記ステムの外周面が上記
第１ブロックの少なくとも一方の面が傾斜面である互い
に対向した２つの面に同時に押し当てられて上記ステム
の上記一方向の位置が決められる。さらに、上記第２ブ
ロックの傾斜した突出面によって上記ステムにおける嵌
合溝の何れか一方の縁が押圧されて、上記ステムが回転
力される。そして、上記２つの突出面が上記嵌合溝の両
縁に同時に当接すると、上記ステムの回転が停止して上
記回転方向の位置が決められる。こうして、上記第２ブ
ロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させ
るという１方向への１動作によって、上記ステムの上記
一方向および回転方向の位置が同時に簡単に決められ
る。

【０００７】また、第２の発明は、平行な２平面とこの
２平面の中間点に中心を有して上記２平面を繋ぐ互いに
対向する２つの円弧面とで外周面が構成されたステムの
一方向の位置と回転方向の位置とを決めるステム位置決
め装置であって、上記ステムにおける何れか一方の円弧
面を押圧して上記ステムに回転力を与えると共に,上記
２つの円弧面に同時に当接して上記ステムの上記一方向
の位置を決める少なくとも一方の面が傾斜面である互い
に対向した２つの面を有する第１ブロックと、上記ステ
ムにおける何れか一方の平面に密着して上記ステムの上
記回転方向の位置を決める基準面を有する第２ブロック
を備えて、上記両ブロックの何れか一方は他方に対し
て,上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能にな
っていることを特徴としている。

【０００８】上記構成によれば、第１ブロックと第２ブ
ロックとの間にステムを置き、上記第１ブロックを一方
向に直交する方向へ相対的に移動させる。そうすると、
上記ステムの２つの円弧面が上記第１ブロックの少なく
とも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面に
同時に当接して上記ステムの上記一方向の位置が決めら
れる。さらに、上記第１ブロックによって上記ステムに
おける何れか一方の円弧面が押圧され、上記ステムが回
転されて何れか一方の平面が上記第２ブロックの基準面
に密着し、上記ステムの回転方向の位置が決められる。
こうして、上記第１ブロックを上記一方向に直交する方
向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によっ
て、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置が同
時に簡単に決められる。

【０００９】また、上記第２の発明のステム位置決め装
置は、上記第１ブロックを、上記２つの面を上記ステム
の２つの円弧面に同時に当接させた状態で上記一方向に
直交する方向に移動することによって、上記ステムにお
ける何れか一方の平面を上記第２ブロックの基準面に密
着させるようにすることが望ましい。

【００１０】上記構成によれば、上記第１ブロックを上
記一方向に直交する方向に移動させるという１方向への
１動作によって、上記ステムの２つの円弧面が上記第１
ブロックの２つの面に同時に当接されると共に、上記ス
テムにおける何れか一方の平面が上記第２ブロックの基
準面に密着される。

【００１１】また、上記第２の発明のステム位置決め装
置は、上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向
へ相対的に移動する際に上記ステムを押して、上記ステ
ムの回転方向へのずれを予め補正する平坦面を設けるこ
とが望ましい。

【００１２】上記構成によれば、上記ステムの２平面間
の距離(つまり上記ステムの幅)が小さく、上記第１ブロ
ックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブ
ロックの２つの面による楔作用で上記ステムが上記２つ
の面に当接した状態で回転し難い場合でも、上記第１ブ
ロックの平坦面によって上記ステムが押されて回転する
ことによって、上記ステムの回転軸方向へのずれが予め
補正される。

【００１３】また、上記第２の発明のステム位置決め装
置は、上記第２ブロックの平坦面を上記２つの面の間に
この２つの面に連なって形成することが望ましい。

【００１４】上記構成によれば、上記ステムにおける上
記平面と円弧面との角部が上記第１ブロックの平坦面に
よって押されることになり、上記ステムが上記楔作用に
抗して容易に回転される。

【００１５】また、第３の発明は、外周面に少なくとも
２つの円弧面を有するステムの一方向の位置と回転方向
の位置とを決めるステム位置決め方法であって、少なく
とも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面を
有する第１ブロックと,基準面を有して上記第１ブロッ
クに対して上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可
能な第２ブロックとを,上記２つの面と基準面とを上記
移動方向に対向させて配置し、上記ステムにおける２つ
の円弧面を上記第１ブロックの上記２つの面に向けて上
記第１ブロックと第２ブロックとの間に上記ステムを置
き、上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相
対的に移動させて,上記第２ブロックの基準面によって
上記ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てる
ことによって,上記ステムの上記一方向の位置を決める
と共に,上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転
方向の位置を決めることを特徴としている。

【００１６】上記構成によれば、第２ブロックを上記一
方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向
への１動作によって、ステムの上記一方向および回転方
向の位置が同時に簡単に決められる。

【００１７】また、上記第３の発明のステム位置決め方
法は、上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間
にはこの両面に連なって上記一方向に延在する平坦面を
形成し、上記第２ブロックの基準面によって上記ステム
の２つの円弧面を上記２つの面に押し当てて上記ステム
を回転させるに先立って、上記第１ブロックの平坦面で
上記ステムを押して回転させて上記ステムの回転方向へ
のずれを予め補正することが望ましい。

【００１８】上記構成によれば、ステムの幅が小さく、
第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上
記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが
上記２つの面に当接して回転し難い場合でも、上記第１
ブロックの平坦面によって上記ステムの角部が押されて
回転され、上記回転方向へのずれが予め補正される。そ
して、上記第２ブロックの基準面によって上記回転方向
の位置が決められる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。 ＜第１実施の形態＞図１は、本実施の形態のステム位置
決め装置を用いたステム位置決め方法を示す。このステ
ム位置決め装置は、図１０と同じ円形ステム１１の位置
を決めるためのステム位置決め装置であり、Ｖ溝１３を
有する固定ブロック１２と突出部１５をＶ溝１３に対向
させて配置された可動ブロック１４を有する。上記構成
を有するステム位置決め装置を用いたステム位置決め方
法は次のように行われる。

【００２０】上記円形ステム１１は、外周面に中心軸方
向に延在する嵌合溝１６を有し、この嵌合溝１６を可動
ブロック１４側に向ける一方、嵌合溝１６の反対側の外
周面を固定ブロック１２側に向けて固定ブロック１２と
可動ブロック１４との間に置かれる。次に、可動ブロッ
ク１４を固定ブロック１２の方向に移動させ、可動ブロ
ック１４における楔状の突出部１５を円形ステム１１の
嵌合溝１６に押し当てることによって、円形ステム１１
の外周面を固定ブロック１２のＶ溝１３の両傾斜面に当
接させでＸ方向の位置決めを行う。

【００２１】その際に、上記固定ブロック１２のＶ溝１
３は対称の形状を有し、その最深部１７と可動ブロック
１４の突出部１５の中心１８とはＸ方向に同位置にあ
る。また、円形ステム１１の嵌合溝１６は矩形断面を有
している。そして、Ｖ溝１３の最深部１７と嵌合溝１６
の中心１９と突出部１５の中心１８とが一直線上に位置
した場合に、円形ステム１１のＸ方向と回転方向の位置
決めが完了するようになっている。したがって、図２に
示すように、円形ステム１１が左回りにずれて配置され
ている場合には、Ｘ方向に対して直交する方向に前進す
る可動ブロック１４の突出部１５は、先ず左壁面が嵌合
溝１６の左縁に当たることになる。以後、可動ブロック
１４の前進に伴って、嵌合溝１６の左縁が突出部１５の
傾斜している左壁面によって左側に押されて円形ステム
１１が右回りに回転する。そして、嵌合溝１６の中心１
９が突出部１５の中心１８と対向する位置に至ると、嵌
合溝１６の両縁が突出部１５の両壁面に当接して円形ス
テム１１の回転が自動的に停止し、円形ステム１１の回
転方向の位置決めが完了するのである。

【００２２】上述のように、本実施の形態においては、
従来から使用されている円形ステム１１の位置決めを行
うに際して、円形ステム１１の嵌合溝１６が形成されて
いない方の外周面を、固定ブロック１２のＶ溝１３側に
向けて固定ブロック１２と可動ブロック１４との間に置
く。そして、Ｘ方向に直交する方向(つまり、固定ブロ
ック１２に向かう方向)に可動ブロック１４を直線的に
前進させ、可動ブロック１４の突出部１５の斜面を円形
ステム１１の嵌合溝１６に押し当てて、固定ブロック１
２のＶ溝１３でＸ方向の位置決めを行うと同時に、可動
ブロック１４の突出部１５で回転方向の位置決めを行う
のである。

【００２３】したがって、本実施の形態によれば、上記
可動ブロック１４を固定ブロック１２のＶ溝１３に向け
て直線的に前進させるという可動ブロック１４の１方向
への１動作によって、円形ステム１１のＸ方向および回
転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。ま
た、可動ブロック１４の駆動装置を簡単にすることがで
きるのである。

【００２４】尚、上記実施の形態においては、固定ブロ
ック１２側にＶ溝１３を形成し、可動ブロック１４側に
突出部１５を設けている。しかしながら、この発明は、
固定ブロック側に突出部を設け、可動ブロック側にＶ溝
を形成しても一向に差し支えない。

【００２５】＜第２実施の形態＞図５は、本実施の形態
のステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法を示
す。このステム位置決め装置は、例えば特開平６‐５９
９０号公報に記載されているような長円形ステムの位置
を決めるためのステム位置決め装置であり、固定ブロッ
ク２８と可動ブロック２９とを有する。

【００２６】図３は、上記長円形ステムを用いたホログ
ラムレーザユニットの外観を示す。図において、２１は
長円形ステムであり、２２はキャップであり、２３は回
折格子パターンが刻まれたガラス板であり、２４はリー
ドピンである。図４は長円形ステム２１の内部を示し、
２５は半導体レーザチップ、２６はモニタ用フォトダイ
オード、２７は信号読み取り用フォトダイオードであ
る。尚、長円形ステム２１は相対向する２つの円弧と２
つの直線とを有するレーストラック状を成し、その長さ
(上記２つの円弧間の距離:上記円弧の直径)は８.２mmφ
であり、幅(上記２つの直線間の距離)は４.８mmであ
る。

【００２７】上記固定ブロック２８は、位置決めが終了
した長円形ステム２１の側面の延在方向(Ｘ方向)に延在
する基準面３０を有している。一方、可動ブロック２９
の固定ブロック２８の基準面３０に対向する前部には、
外側に向って開いて互いに対向している２つの傾斜面３
１a,３１bと両傾斜面３１a,３１bを繋ぐ平坦部３２とが
形成されている。ここで、両傾斜面３１a,３１bは同じ
傾斜角を有しており、長円形ステム２１の両円弧面３３
a,３３bが同時に当接可能になっており、その場合に、
長円形ステム２１の一側面３４aは可動ブロック２９の
平坦部３２から離れるようになっている。

【００２８】上記構成を有するクランプ位置決め装置に
よる長円形ステムの位置決めは、次のようにして行われ
る。先ず、図５(a)に示すように、長円形ステム２１
は、一側面３４aを可動ブロック２９の平坦部３２に向
ける一方、他側面３４bを固定ブロック２８の基準面３
０に向けて、固定ブロック２８と可動ブロック２９との
間に置かれる。そして、可動ブロック２９を固定ブロッ
ク２８の方向(つまり、Ｙ方向)に移動させる。

【００２９】そうすると、上記長円形ステム２１がＸ方
向一方側(例えば、図中左側)にずれて配置されている場
合には、先ず、左側の円弧面３３aが可動ブロック２９
の左傾斜面３１aに当接することになる。そして、可動
ブロック２９の前進と共に長円形ステム２１もＹ方向に
移動し、やがて他側面３４bが固定ブロック２８に当接
する。そして、Ｙ方向に移動できなくなった長円形ステ
ム２１は、可動ブロック２９の左傾斜面３１aによって
右側に押されてＸ方向右側に移動する。こうして、やが
て長円形ステム２１の両円弧面３３a,３３bが可動ブロ
ック２９の両傾斜面３１a,３１bに当接する。こうし
て、長円形ステム２１のＸ方向の位置決めが略完了す
る。

【００３０】その場合に、図５(b)に示すように、上記
長円形ステム２１が左回りにずれて配置されている場合
には、可動ブロック２９の前進に伴って、先ず、長円形
ステム２１の他側面３４bにおける図中右側の縁３５が
固定ブロック２８の基準面３０に当接することになる。
以後、可動ブロック２９の前進に伴って、長円形ステム
２１は、両傾斜面３１a,３１bに保持されて、他側面３
４bの縁３５を中心として右回りに回転する。そして、
図５(c)に示すように、長円形ステム２１の他側面３４b
が固定ブロック２８の基準面３０に全面で当接すると長
円形ステム２１の回転は自動的に停止し、長円形ステム
２１の回転方向の位置決めが完了すると共に、Ｘ方向の
位置決めも完全に完了する。

【００３１】尚、上記説明においては、Ｘ方向の位置決
めと回転方向の位置決めとを分けて説明したが、Ｘ方向
の位置決めと回転方向の位置決めとは、可動ブロック２
９の前進に伴って略同時に行われるのである。

【００３２】上述のように、本実施の形態においては、
幅が４.８mmの長円形ステム２１の位置決めを行うに際
して、長円形ステム２１は一側面３４aを可動ブロック
２９の平坦部３２側に向ける一方、他側面３４bを固定
ブロック２９の基準面３０側に向けて固定ブロック２８
と可動ブロック２９との間に置く。そして、可動ブロッ
ク２９を固定ブロック２８に向けてＹ方向に前進させ、
可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bを長円形ステ
ム２１の両円弧面３３a,３３bに押し当てて、可動ブロ
ック２９の両傾斜面３１a,３１bでＸ方向の位置決めを
行うと同時に、固定ブロック２８の基準面３０で回転方
向の位置決めを行うのである。

【００３３】したがって、本実施の形態によれば、上記
可動ブロック２９を固定ブロック２８の基準面３０に向
けて直線的に前進させるという可動ブロック２９の１方
向への１動作によって、長円形ステム２１のＸ方向およ
び回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。
また、可動ブロック２９の駆動装置を簡単にすることが
できるのである。

【００３４】次に、本実施の形態によって、幅が４.８m
mよりも更に狭い長円形ステムの位置決めを行う場合に
ついて説明する。近年、ピックアップの一層の薄型化が
促進されて、幅が３.０mmで長さが８.２mmの長円形ステ
ムも登場している。この３.０mm幅の長円形ステムに本
実施の形態を適用する場合には、図６(a)に示すよう
に、可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが成す角
度θを、図６(b)に示すような４.８mm幅の長円形ステム
２１に対する可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１b
が成す角度θ₀よりも小さくする必要がある。もし、図
７に示すように、３.０mm幅の長円形ステム４１に対し
て、可動ブロック４４の両傾斜面４５a,４５bが成す角
度θ_Wを、４.８mm幅の長円形ステム２１の場合の角度θ
₀(図６(b)参照)よりも大きくすると、長円形ステム４１
の少なくとも一方の円弧面４６が可動ブロック４４の傾
斜面４５に接触しなくなるため、長円形ステム４１に対
する回転力が働かなくなるのである。

【００３５】したがって、図６(a)に示すように、上記
可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが成す角度θ
を、４.８mm幅の長円形ステム２１の場合の角度θ₀より
も小さくするのである。ところが、そうすると、長円形
ステム４１が、一側面４７aの縁４８(長円形ステム４１
が左回りにずれている場合)を中心として右回りに回転
しようとすると、両傾斜面４３a,４３bが成す角度θが
狭いために(可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが
長円形ステム４１をクランプする力および長円形ステム
４１と可動ブロック４２との表面状態や材質によって差
はあるが)楔効果が起って回転し難くなり、うまく位置
決めできないという問題が発生する。

【００３６】そこで、３.０mm幅の長円形ステム４１用
の可動ブロック４２における平坦部４９の位置を、回転
方向の位置が決定した状態における長円形ステム４１の
他側面４７bの極近傍とするのである。こうすることに
よって、長円形ステム４１が回転方向にずれている場合
には、長円形ステム４１の一側面４７aの縁４８が固定
ブロック(図示せず)の上記基準面に到達する前に、他側
面４７bの縁５０が可動ブロック４２の平坦部４９によ
って押されて回転方向へのずれが補正され、一側面４７
aの縁４８が上記基準面に到達する際には回転方向の位
置決めが略完了した状態となる。したがって、以後、長
円形ステム４１は、縁４８を中心として容易に回転で
き、一側面４７aが上記固定ブロックの基準面に全面で
当接した時点で回転方向の位置決めが完全に終了するの
である。

【００３７】図８は、更に別の長円形ステムを本実施の
形態に適用した例を示す。本例の長円形ステム６１は、
図８(a)に示すように、ステムのコストダウンおよびリ
ードピンの固定化を図るために、リードピン(図示せず)
が取り付けられている両側部を樹脂６２,６２で封止し
た樹脂パッケージステムである。この樹脂パッケージス
テム６１の場合も輪郭がレーストラック状を呈している
ため、図８(b)に示すように、基準面６４を有する固定
ブロック６３と対向する傾斜面６６a,６６bを有する可
動ブロック６５とによる位置決めが適用できる。

【００３８】但し、図８から分かるように、上記樹脂パ
ッケージステム６１の両側部は樹脂６２,６２で封止さ
れているため、回転方向の位置決めに寄与する一側面６
７a,６７bと他側面６８a,６８bとは端部に僅かしかな
い。したがって、図９(a)にＡで示すように、可動ブロ
ック６５の傾斜面６６bと平坦部６９との交差部が二つ
の平面で形成されている必要がある。ところが、工作精
度の問題により傾斜面６６bと平坦部６９との交差部を
図９(a)のごとく形成するのは極めて困難であり、実際
には図９(b)にＢで示すようになってしまう。この場合
には、正確な回転方向の位置決めが困難である。そこ
で、図９(c)にＣで示すごとく、傾斜面６６bと平坦部６
９との交差部に僅かな逃げ(切り欠き部)を設けて、正確
な回転方向の位置決めを可能にするのである。

【００３９】尚、上記実施の形態においては、固定ブロ
ック２８,６３側に基準面３０,６４を設け、可動ブロッ
ク２９,４２,６５側に対向する傾斜面３１a,３１b;４３
a,４３b;６６a,６６bを形成している。しかしながら、
この発明は、固定ブロック側に対向する傾斜面を形成
し、可動ブロック側に基準面を設けても一向に差し支え
ない。

【００４０】また、上記各実施の形態においては、固定
ブロック１２のＶ溝１３、可動ブロック２９の傾斜面３
１a,３１b、可動ブロック４２の傾斜面４３a,４３b、可
動ブロック６５の傾斜面６６a,６６bにおいて、互いに
対向する２つの傾斜面は同じ傾斜角を有しているが、こ
の発明はこれに限定されるものではない。極端に言え
ば、一方の面はＹ方向に延在する平面であっても差し支
えない。

【００４１】

【発明の効果】以上より明らかなように、第１の発明の
ステム位置決め装置は、円形のステムの外周面に中心軸
方向に延在する嵌合溝を設け、一方向に直交する方向へ
相対的に移動する第２ブロックで上記ステムの外周面を
第１ブロックの少なくとも一方の面は傾斜面である互い
に対向した２つの面に同時に押し当てて上記ステムの上
記一方向の位置を決め、上記第２ブロックの傾斜した突
出面に上記ステムの嵌合溝の両縁が同時に当接するまで
回転させて上記ステムの回転方向の位置を決めるので、
上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的
に移動させるという１方向への１動作によって、上記ス
テムの上記一方向および回転方向の位置を同時に簡単に
決めることができる。

【００４２】したがって、動作方向が１つになることに
よってステム位置決め機構を簡略化でき、ステム位置決
め装置のコストダウンを図ることができる。さらに、動
作回数が１回になることによってステム位置決め時間を
短縮でき、生産性の向上を図ることができるのである。

【００４３】また、第２の発明のステム位置決め装置
は、一方向に直交する方向へ相対的に移動する第１ブロ
ックの少なくとも一方の面は傾斜面である互いに対向し
た２つの面をステムの２つの円弧面に同時に当接させて
上記ステムの上記一方向の位置を決め、上記第１ブロッ
クによって上記ステムを何れか一方の平面を上記第２ブ
ロックの基準面に密着するまで回転して上記ステムの回
転方向の位置を決めるので、上記第１ブロックを上記一
方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向
への１動作によって、上記ステムの上記一方向および回
転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。

【００４４】したがって、動作方向が１つになることに
よってステム位置決め機構を簡略化でき、ステム位置決
め装置のコストダウンを図ることができる。さらに、動
作回数が１回になることによってステム位置決め時間を
短縮でき、生産性の向上を図ることができるのである。

【００４５】また、上記第２の発明のステム位置決め装
置は、上記第１ブロックを、上記２つの面を上記ステム
の２つの円弧面に同時に当接させた状態で上記一方向に
直交する方向に移動させて、上記ステムの何れか一方の
平面を上記第２ブロックの基準面に密着させるようにす
れば、上記第１ブロックを上記一方向に直交する方向に
移動するという１方向への１動作によって、上記ステム
の２つの円弧面を上記第１ブロックの２つの面に同時に
当接させ、上記ステムの何れか一方の平面を上記第２ブ
ロックの基準面に密着させることができる。

【００４６】また、上記第２の発明のステム位置決め装
置は、上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向
へ相対的に移動する際に上記ステムを押して上記ステム
の回転方向へのずれを予め補正する平坦面を設ければ、
上記ステムの幅が小さくて上記第１ブロックの２つの面
の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの
面による楔作用で上記ステムが回転し難い場合でも、上
記平坦面によって上記ステムを押して回転することによ
って、上記ステムの回転軸方向へのずれを予め補正でき
る。

【００４７】また、上記第２の発明のステム位置決め装
置は、上記第２ブロックの平坦面を上記２つの面の間に
この２つの面に連なって形成すれば、上記ステムの平面
と円弧面との角部が上記第１ブロックの平坦面によって
押されることなり、上記ステムを上記楔作用に抗して容
易に回転できる。

【００４８】また、第３の発明のステム位置決め方法
は、少なくとも一方の面は傾斜面である互いに対向した
２つの面を有する第１ブロックと基準面を有する第２ブ
ロックとを上記２つの面と基準面とを対向させて配置
し、外周面に少なくとも２つの円弧面を有するステムを
上記第１ブロックと第２ブロックとの間に置き、上記第
２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動
させて、上記第２ブロックの基準面によって上記ステム
の２つの円弧面を上記第１ブロックの２つの面に押し当
てて、上記ステムの上記一方向の位置を決めると共に、
上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転方向の位
置を決めるので、第２ブロックを上記一方向に直交する
方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によ
って、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置を
同時に簡単に決めることができる。

【００４９】したがって、動作方向が１つになることに
よってステム位置決め機構を簡略化でき、ステム位置決
め装置のコストダウンを図ることができる。さらに、動
作回数が１回になることによってステム位置決め時間を
短縮でき、生産性の向上を図ることができるのである。

【００５０】また、上記第３の発明のステム位置決め方
法は、上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間
にはこの両面に連なって上記一方向に延在する平坦面を
形成し、この平坦面で上記ステムを押して回転させて上
記ステムの回転方向へのずれを予め補正すれば、ステム
の幅が小さくて第１ブロックの２つの面の成す角度が小
さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用
で上記ステムが上記２つの面に当接して回転し難い場合
でも、上記第１ブロックの平坦面によって上記ステムの
角部を押圧して上記回転方向へのずれを予め補正でき
る。したがって、以後は、上記第２ブロックの基準面に
よって上記回転方向の位置を容易に決めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のステム位置決め装置における要部
を示す図である。

【図２】 図１に示すステム位置決め装置を用いたステ
ム位置決め方法の説明図である。

【図３】 長円形ステムを用いたホログラムレーザユニ
ットの外観を示す図である。

【図４】 長円形ステムの内部を示す図である。

【図５】 図１とは異なるステム位置決め装置を用いた
ステム位置決め方法の説明図である。

【図６】 ３mm幅の長円形ステムに図５に示すステム位
置決め装置を適用する場合における可動ブロックの両傾
斜面が成す角度θの説明図である。

【図７】 ３mm幅の長円形ステムに対する可動ブロック
の両傾斜面が成す角度θが４.８mm幅の長円形ステムに
対する角度θ₀より大きい場合の状態を示す図である。

【図８】 樹脂パッケージステムに図５に示すステム位
置決め装置を適用した場合を示す図である。

【図９】 図５に示すステム位置決め装置の可動ブロッ
クにおける傾斜面と平坦部との交差部点の形成状態を示
す図である。

【図１０】 従来のステム位置決め方法の説明図であ
る。

【符号の説明】

１１…円形ステム、１２,２８,６３…固定ブロック、
１３…Ｖ溝、１４,２９,４２,６５…可動ブロッ
ク、 １５…突出部、１６…嵌合溝、
２１…(４.８mm幅)長円形ステム、３０,６４…基
準面、 ３１,４３,６６…傾斜面、３
２,４９,６９…平坦部、 ３３,４６…円弧
面、３４,４７,６７,６８…側面、 ４１…(３.
０mm幅)長円形ステム、６１…樹脂パッケージステム、
６２…樹脂。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形のステムの一方向の位置と回転方向
   の位置とを決めるステム位置決め装置であって、 上記ステムの外周面には、中心軸方向に延在して嵌合溝
   が設けられており、 上記ステムの外周面に同時に当接して上記ステムの上記
   一方向の位置を決める少なくとも一方の面が傾斜面であ
   る互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと、 上記ステムにおける嵌合溝の何れか一方の縁を押圧して
   上記ステムに回転力を与えると共に、上記嵌合溝の両縁
   に同時に当接して上記ステムの上記回転方向の位置を決
   める２つの傾斜した突出面を有する第２ブロックを備え
   て、 上記両ブロックの何れか一方は他方に対して、上記一方
   向に直交する方向へ相対的に移動可能になっていること
   を特徴とするステム位置決め装置。
2. 【請求項２】 平行な２平面とこの２平面の中間点に中
   心を有して上記２平面を繋ぐ互いに対向する２つの円弧
   面とで外周面が構成されたステムの一方向の位置と回転
   方向の位置とを決めるステム位置決め装置であって、 上記ステムにおける何れか一方の円弧面を押圧して上記
   ステムに回転力を与えると共に、上記２つの円弧面に同
   時に当接して上記ステムの上記一方向の位置を決める少
   なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの
   面を有する第１ブロックと、 上記ステムにおける何れか一方の平面に密着して、上記
   ステムの上記回転方向の位置を決める基準面を有する第
   ２ブロックを備えて、 上記両ブロックの何れか一方は他方に対して、上記一方
   向に直交する方向へ相対的に移動可能になっていること
   を特徴とするステム位置決め装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のステム位置決め装置に
   おいて、 上記第１ブロックは、上記２つの面を上記ステムの２つ
   の円弧面に同時に当接させた状態で上記一方向に直交す
   る方向に移動することによって、上記ステムにおける何
   れか一方の平面を上記第２ブロックの基準面に密着させ
   るようになっていることを特徴とするステム位置決め装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のステム位置決め装置に
   おいて、 上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向へ相対
   的に移動する際に上記ステムを押して、上記ステムの回
   転方向へのずれを予め補正する平坦面を設けたことを特
   徴とするステム位置決め装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のステム位置決め装置に
   おいて、 上記第１ブロックの平坦面は、上記２つの面の間にこの
   ２つの面に連なって形成されていることを特徴とするス
   テム位置決め装置。
6. 【請求項６】 外周面に少なくとも２つの円弧面を有す
   るステムの一方向の位置と回転方向の位置とを決めるス
   テム位置決め方法であって、 少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つ
   の面を有する第１ブロックと、基準面を有して上記第１
   ブロックに対して上記一方向に直交する方向へ相対的に
   移動可能な第２ブロックとを、上記２つの面と基準面と
   を上記移動方向に対向させて配置し、 上記ステムにおける２つの円弧面を上記第１ブロックに
   おける上記２つの面に向けて、上記第１ブロックと第２
   ブロックとの間に上記ステムを置き、 上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的
   に移動させて、上記第２ブロックの基準面によって上記
   ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てること
   によって、上記ステムの上記一方向の位置を決めると共
   に、上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転方向
   の位置を決めることを特徴とするステム位置決め方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のステム位置決め方法に
   おいて、 上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間にはこ
   の両面に連なって上記一方向に延在する平坦面が形成さ
   れており、 上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの
   円弧面を上記２つの面に押し当てて上記ステムを回転さ
   せるに先立って、上記第１ブロックの平坦面で上記ステ
   ムを押して回転させて上記ステムの回転方向へのずれを
   予め補正することを特徴とするステム位置決め方法。