JP3648413B2 - ステム位置決め装置およびステム位置決め方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光素子用ステムの位置を決めるステム位置決め装置およびステム位置決め方法に関し、特に半導体レーザ製造工程に使用されるダイボンダ,ワイヤボンダ,シーラ,特性検査機,ホロ固定機その他の装置に適用されるステム位置決め装置およびステム位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の円形ステムに対するステム位置決め方法として、特開平１１‐８７３７３号公報に開示されているようなものがある。このステム位置決め方法は、図１０に示すように、表面に設けられたステムポスト２上にヒートシンク３を介してレーザダイオード４が搭載されると共に、裏面側に突出したリードピン５が設けられた円盤状のステム１を、Ｖ溝ステージ６の上に載置してＸ方向の位置決めを行う。次に、ステム１に設けられている窪み１a,１bを上記Ｘ方向に向かって２方向からクランプ爪７a,７bでクランプして、回転方向の位置決めを行うのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のステム位置決め方法においては、(１)ステム１をＶ溝ステージ６上に載置し、(２)ステム１の窪み１a,１bをクランプ爪７a,７bでクランプするという２動作が必要である。したがって、位置決めに時間を要し、生産性が悪いという問題がある。また、クランプ爪７a,７bによるクランプの際に、クランプ爪７をＸ方向の一方および他方の２つの方向に移動させる必要である。そのために、クランプ爪７の駆動装置(図示せず)が複雑になって装置コストがアップするという問題もある。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、１方向への１動作でステムのＸ方向および回転方向の位置を決めることが可能なステム位置決め装置、および、ステム位置決め方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、平行な２平面とこの２平面の中間点に中心を有して上記２平面を繋ぐ互いに対向する２つの円弧面とで外周面が構成されたステムの一方向の位置と回転方向の位置とを決めるステム位置決め装置であって、上記一方向に延在する端面を有し , この端面に形成されると共に ,上記ステムにおける何れか一方の円弧面を押圧して上記ステムに回転力を与えると共に,上記２つの円弧面に同時に当接して上記ステムの上記一方向の位置を決める少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと、上記ステムにおける何れか一方の平面に密着して上記ステムの上記回転方向の位置を決める基準面を有する第２ブロックを備えて、上記両ブロックの何れか一方は他方に対して,上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能になっており、上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向へ相対的に移動する際に上記ステムを押して上記ステムの回転方向へのずれを予め補正する平坦面を設けたことを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、第１ブロックと第２ブロックとの間にステムを置き、上記第１ブロックを一方向に直交する方向へ相対的に移動させる。そうすると、上記ステムの２つの円弧面が上記第１ブロックの少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面に同時に当接して上記ステムの上記一方向の位置が決められる。さらに、上記第１ブロックによって上記ステムにおける何れか一方の円弧面が押圧され、上記ステムが回転されて何れか一方の平面が上記第２ブロックの基準面に密着し、上記ステムの回転方向の位置が決められる。こうして、上記第１ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置が同時に簡単に決められる。
【０００７】
さらに、上記ステムの２平面間の距離(つまり上記ステムの幅)が小さく、上記第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが上記２つの面に当接した状態で回転し難い場合でも、上記第１ブロックの平坦面によって上記ステムが押されて回転することによって、上記ステムの回転軸方向へのずれが予め補正される。
【０００８】
また、上記第１の発明のステム位置決め装置は、上記第２ブロックの平坦面を上記２つの面の間にこの２つの面に連なって形成することが望ましい。
【０００９】
上記構成によれば、上記ステムにおける上記平面と円弧面との角部が上記第１ブロックの平坦面によって押されることになり、上記ステムが上記楔作用に抗して容易に回転される。
【００１０】
また、第２の発明は、外周面に少なくとも２つの円弧面を有するステムの一方向の位置と回転方向の位置とを決めるステム位置決め方法であって、上記一方向に延在する端面を有し , この端面に形成されると共に ,少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと,基準面を有して上記第１ブロックに対して上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能な第２ブロックとを,上記２つの面と基準面とを上記移動方向に対向させて配置し、上記ステムにおける２つの円弧面を上記第１ブロックの上記２つの面に向けて上記第１ブロックと第２ブロックとの間に上記ステムを置き、上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させて,上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てることによって,上記ステムの上記一方向の位置を決めると共に,上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転方向の位置を決めるに際して、上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間にはこの両面に連なって上記一方向に延在する平坦面が形成されており、上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てて上記ステムを回転させるに先立って , 上記第１ブロックの平坦面で上記ステムを押して回転させて上記ステムの回転方向へのずれを予め補正することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、ステムの上記一方向および回転方向の位置が同時に簡単に決められる。
【００１２】
さらに、ステムの幅が小さく、第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが上記２つの面に当接して回転し難い場合でも、上記第１ブロックの平坦面によって上記ステムの角部が押されて回転され、上記回転方向へのずれが予め補正される。そして、上記第２ブロックの基準面によって上記回転方向の位置が決められる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
＜第１実施の形態＞
図１は、本実施の形態のステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法を示す。このステム位置決め装置は、図１０と同じ円形ステム１１の位置を決めるためのステム位置決め装置であり、Ｖ溝１３を有する固定ブロック１２と突出部１５をＶ溝１３に対向させて配置された可動ブロック１４を有する。上記構成を有するステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法は次のように行われる。
【００１４】
上記円形ステム１１は、外周面に中心軸方向に延在する嵌合溝１６を有し、この嵌合溝１６を可動ブロック１４側に向ける一方、嵌合溝１６の反対側の外周面を固定ブロック１２側に向けて固定ブロック１２と可動ブロック１４との間に置かれる。次に、可動ブロック１４を固定ブロック１２の方向に移動させ、可動ブロック１４における楔状の突出部１５を円形ステム１１の嵌合溝１６に押し当てることによって、円形ステム１１の外周面を固定ブロック１２のＶ溝１３の両傾斜面に当接させでＸ方向の位置決めを行う。
【００１５】
その際に、上記固定ブロック１２のＶ溝１３は対称の形状を有し、その最深部１７と可動ブロック１４の突出部１５の中心１８とはＸ方向に同位置にある。また、円形ステム１１の嵌合溝１６は矩形断面を有している。そして、Ｖ溝１３の最深部１７と嵌合溝１６の中心１９と突出部１５の中心１８とが一直線上に位置した場合に、円形ステム１１のＸ方向と回転方向の位置決めが完了するようになっている。したがって、図２に示すように、円形ステム１１が左回りにずれて配置されている場合には、Ｘ方向に対して直交する方向に前進する可動ブロック１４の突出部１５は、先ず左壁面が嵌合溝１６の左縁に当たることになる。以後、可動ブロック１４の前進に伴って、嵌合溝１６の左縁が突出部１５の傾斜している左壁面によって左側に押されて円形ステム１１が右回りに回転する。そして、嵌合溝１６の中心１９が突出部１５の中心１８と対向する位置に至ると、嵌合溝１６の両縁が突出部１５の両壁面に当接して円形ステム１１の回転が自動的に停止し、円形ステム１１の回転方向の位置決めが完了するのである。
【００１６】
上述のように、本実施の形態においては、従来から使用されている円形ステム１１の位置決めを行うに際して、円形ステム１１の嵌合溝１６が形成されていない方の外周面を、固定ブロック１２のＶ溝１３側に向けて固定ブロック１２と可動ブロック１４との間に置く。そして、Ｘ方向に直交する方向(つまり、固定ブロック１２に向かう方向)に可動ブロック１４を直線的に前進させ、可動ブロック１４の突出部１５の斜面を円形ステム１１の嵌合溝１６に押し当てて、固定ブロック１２のＶ溝１３でＸ方向の位置決めを行うと同時に、可動ブロック１４の突出部１５で回転方向の位置決めを行うのである。
【００１７】
したがって、本実施の形態によれば、上記可動ブロック１４を固定ブロック１２のＶ溝１３に向けて直線的に前進させるという可動ブロック１４の１方向への１動作によって、円形ステム１１のＸ方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。また、可動ブロック１４の駆動装置を簡単にすることができるのである。
【００１８】
尚、上記実施の形態においては、固定ブロック１２側にＶ溝１３を形成し、可動ブロック１４側に突出部１５を設けている。しかしながら、この発明は、固定ブロック側に突出部を設け、可動ブロック側にＶ溝を形成しても一向に差し支えない。
【００１９】
＜第２実施の形態＞
図５は、本実施の形態のステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法を示す。このステム位置決め装置は、例えば特開平６‐５９９０号公報に記載されているような長円形ステムの位置を決めるためのステム位置決め装置であり、固定ブロック２８と可動ブロック２９とを有する。
【００２０】
図３は、上記長円形ステムを用いたホログラムレーザユニットの外観を示す。図において、２１は長円形ステムであり、２２はキャップであり、２３は回折格子パターンが刻まれたガラス板であり、２４はリードピンである。図４は長円形ステム２１の内部を示し、２５は半導体レーザチップ、２６はモニタ用フォトダイオード、２７は信号読み取り用フォトダイオードである。尚、長円形ステム２１は相対向する２つの円弧と２つの直線とを有するレーストラック状を成し、その長さ(上記２つの円弧間の距離:上記円弧の直径)は８.２mmφであり、幅(上記２つの直線間の距離)は４.８mmである。
【００２１】
上記固定ブロック２８は、位置決めが終了した長円形ステム２１の側面の延在方向(Ｘ方向)に延在する基準面３０を有している。一方、可動ブロック２９の固定ブロック２８の基準面３０に対向する前部には、外側に向って開いて互いに対向している２つの傾斜面３１a,３１bと両傾斜面３１a,３１bを繋ぐ平坦部３２とが形成されている。ここで、両傾斜面３１a,３１bは同じ傾斜角を有しており、長円形ステム２１の両円弧面３３a,３３bが同時に当接可能になっており、その場合に、長円形ステム２１の一側面３４aは可動ブロック２９の平坦部３２から離れるようになっている。
【００２２】
上記構成を有するクランプ位置決め装置による長円形ステムの位置決めは、次のようにして行われる。先ず、図５(a)に示すように、長円形ステム２１は、一側面３４aを可動ブロック２９の平坦部３２に向ける一方、他側面３４bを固定ブロック２８の基準面３０に向けて、固定ブロック２８と可動ブロック２９との間に置かれる。そして、可動ブロック２９を固定ブロック２８の方向(つまり、Ｙ方向)に移動させる。
【００２３】
そうすると、上記長円形ステム２１がＸ方向一方側(例えば、図中左側)にずれて配置されている場合には、先ず、左側の円弧面３３aが可動ブロック２９の左傾斜面３１aに当接することになる。そして、可動ブロック２９の前進と共に長円形ステム２１もＹ方向に移動し、やがて他側面３４bが固定ブロック２８に当接する。そして、Ｙ方向に移動できなくなった長円形ステム２１は、可動ブロック２９の左傾斜面３１aによって右側に押されてＸ方向右側に移動する。こうして、やがて長円形ステム２１の両円弧面３３a,３３bが可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bに当接する。こうして、長円形ステム２１のＸ方向の位置決めが略完了する。
【００２４】
その場合に、図５(b)に示すように、上記長円形ステム２１が左回りにずれて配置されている場合には、可動ブロック２９の前進に伴って、先ず、長円形ステム２１の他側面３４bにおける図中右側の縁３５が固定ブロック２８の基準面３０に当接することになる。以後、可動ブロック２９の前進に伴って、長円形ステム２１は、両傾斜面３１a,３１bに保持されて、他側面３４bの縁３５を中心として右回りに回転する。そして、図５(c)に示すように、長円形ステム２１の他側面３４bが固定ブロック２８の基準面３０に全面で当接すると長円形ステム２１の回転は自動的に停止し、長円形ステム２１の回転方向の位置決めが完了すると共に、Ｘ方向の位置決めも完全に完了する。
【００２５】
尚、上記説明においては、Ｘ方向の位置決めと回転方向の位置決めとを分けて説明したが、Ｘ方向の位置決めと回転方向の位置決めとは、可動ブロック２９の前進に伴って略同時に行われるのである。
【００２６】
上述のように、本実施の形態においては、幅が４.８mmの長円形ステム２１の位置決めを行うに際して、長円形ステム２１は一側面３４aを可動ブロック２９の平坦部３２側に向ける一方、他側面３４bを固定ブロック２９の基準面３０側に向けて固定ブロック２８と可動ブロック２９との間に置く。そして、可動ブロック２９を固定ブロック２８に向けてＹ方向に前進させ、可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bを長円形ステム２１の両円弧面３３a,３３bに押し当てて、可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bでＸ方向の位置決めを行うと同時に、固定ブロック２８の基準面３０で回転方向の位置決めを行うのである。
【００２７】
したがって、本実施の形態によれば、上記可動ブロック２９を固定ブロック２８の基準面３０に向けて直線的に前進させるという可動ブロック２９の１方向への１動作によって、長円形ステム２１のＸ方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。また、可動ブロック２９の駆動装置を簡単にすることができるのである。
【００２８】
次に、本実施の形態によって、幅が４.８mmよりも更に狭い長円形ステムの位置決めを行う場合について説明する。近年、ピックアップの一層の薄型化が促進されて、幅が３.０mmで長さが８.２mmの長円形ステムも登場している。この３.０mm幅の長円形ステムに本実施の形態を適用する場合には、図６(a)に示すように、可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが成す角度θを、図６(b)に示すような４.８mm幅の長円形ステム２１に対する可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bが成す角度θ0よりも小さくする必要がある。もし、図７に示すように、３.０mm幅の長円形ステム４１に対して、可動ブロック４４の両傾斜面４５a,４５bが成す角度θWを、４.８mm幅の長円形ステム２１の場合の角度θ0(図６(b)参照)よりも大きくすると、長円形ステム４１の少なくとも一方の円弧面４６が可動ブロック４４の傾斜面４５に接触しなくなるため、長円形ステム４１に対する回転力が働かなくなるのである。
【００２９】
したがって、図６(a)に示すように、上記可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが成す角度θを、４.８mm幅の長円形ステム２１の場合の角度θ0よりも小さくするのである。ところが、そうすると、長円形ステム４１が、一側面４７aの縁４８(長円形ステム４１が左回りにずれている場合)を中心として右回りに回転しようとすると、両傾斜面４３a,４３bが成す角度θが狭いために(可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが長円形ステム４１をクランプする力および長円形ステム４１と可動ブロック４２との表面状態や材質によって差はあるが)楔効果が起って回転し難くなり、うまく位置決めできないという問題が発生する。
【００３０】
そこで、３.０mm幅の長円形ステム４１用の可動ブロック４２における平坦部４９の位置を、回転方向の位置が決定した状態における長円形ステム４１の他側面４７bの極近傍とするのである。こうすることによって、長円形ステム４１が回転方向にずれている場合には、長円形ステム４１の一側面４７aの縁４８が固定ブロック(図示せず)の上記基準面に到達する前に、他側面４７bの縁５０が可動ブロック４２の平坦部４９によって押されて回転方向へのずれが補正され、一側面４７aの縁４８が上記基準面に到達する際には回転方向の位置決めが略完了した状態となる。したがって、以後、長円形ステム４１は、縁４８を中心として容易に回転でき、一側面４７aが上記固定ブロックの基準面に全面で当接した時点で回転方向の位置決めが完全に終了するのである。
【００３１】
図８は、更に別の長円形ステムを本実施の形態に適用した例を示す。本例の長円形ステム６１は、図８(a)に示すように、ステムのコストダウンおよびリードピンの固定化を図るために、リードピン(図示せず)が取り付けられている両側部を樹脂６２,６２で封止した樹脂パッケージステムである。この樹脂パッケージステム６１の場合も輪郭がレーストラック状を呈しているため、図８(b)に示すように、基準面６４を有する固定ブロック６３と対向する傾斜面６６a,６６bを有する可動ブロック６５とによる位置決めが適用できる。
【００３２】
但し、図８から分かるように、上記樹脂パッケージステム６１の両側部は樹脂６２,６２で封止されているため、回転方向の位置決めに寄与する一側面６７a,６７bと他側面６８a,６８bとは端部に僅かしかない。したがって、図９(a)にＡで示すように、可動ブロック６５の傾斜面６６bと平坦部６９との交差部が二つの平面で形成されている必要がある。ところが、工作精度の問題により傾斜面６６bと平坦部６９との交差部を図９(a)のごとく形成するのは極めて困難であり、実際には図９(b)にＢで示すようになってしまう。この場合には、正確な回転方向の位置決めが困難である。そこで、図９(c)にＣで示すごとく、傾斜面６６bと平坦部６９との交差部に僅かな逃げ(切り欠き部)を設けて、正確な回転方向の位置決めを可能にするのである。
【００３３】
尚、上記実施の形態においては、固定ブロック２８,６３側に基準面３０,６４を設け、可動ブロック２９,４２,６５側に対向する傾斜面３１a,３１b;４３a,４３b;６６a,６６bを形成している。しかしながら、この発明は、固定ブロック側に対向する傾斜面を形成し、可動ブロック側に基準面を設けても一向に差し支えない。
【００３４】
また、上記各実施の形態においては、固定ブロック１２のＶ溝１３、可動ブロック２９の傾斜面３１a,３１b、可動ブロック４２の傾斜面４３a,４３b、可動ブロック６５の傾斜面６６a,６６bにおいて、互いに対向する２つの傾斜面は同じ傾斜角を有しているが、この発明はこれに限定されるものではない。極端に言えば、一方の面はＹ方向に延在する平面であっても差し支えない。
【００３５】
【発明の効果】
以上より明らかなように、第１の発明のステム位置決め装置は、一方向に直交する方向へ相対的に移動する第１ブロックの上記一方向に延在する端面に形成された少なくとも一方の面は傾斜面である互いに対向した２つの面をステムの２つの円弧面に同時に当接させて上記ステムの上記一方向の位置を決め、上記第１ブロックによって上記ステムを何れか一方の平面を上記第２ブロックの基準面に密着するまで回転して上記ステムの回転方向の位置を決めるので、上記第１ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。
【００３６】
したがって、動作方向が１つになることによってステム位置決め機構を簡略化でき、ステム位置決め装置のコストダウンを図ることができる。さらに、動作回数が１回になることによってステム位置決め時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができるのである。
【００３７】
さらに、上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向へ相対的に移動する際に上記ステムを押して上記ステムの回転方向へのずれを予め補正する平坦面を設けたので、上記ステムの幅が小さくて上記第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが回転し難い場合でも、上記平坦面によって上記ステムを押して回転することによって、上記ステムの回転軸方向へのずれを予め補正できる。
【００３８】
また、上記第１の発明のステム位置決め装置は、上記第２ブロックの平坦面を上記２つの面の間にこの２つの面に連なって形成すれば、上記ステムの平面と円弧面との角部が上記第１ブロックの平坦面によって押されることなり、上記ステムを上記楔作用に抗して容易に回転できる。
【００３９】
また、第２の発明のステム位置決め方法は、一方向に延在する端面に形成されて少なくとも一方の面は傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと基準面を有する第２ブロックとを上記２つの面と基準面とを対向させて配置し、外周面に少なくとも２つの円弧面を有するステムを上記第１ブロックと第２ブロックとの間に置き、上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させて、上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記第１ブロックの２つの面に押し当てて、上記ステムの上記一方向の位置を決めると共に、上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転方向の位置を決めるので、第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。
【００４０】
したがって、動作方向が１つになることによってステム位置決め機構を簡略化でき、ステム位置決め装置のコストダウンを図ることができる。さらに、動作回数が１回になることによってステム位置決め時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができるのである。
【００４１】
さらに、上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間にはこの両面に連なって上記一方向に延在する平坦面を形成し、この平坦面で上記ステムを押して回転させて上記ステムの回転方向へのずれを予め補正するので、ステムの幅が小さくて第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが上記２つの面に当接して回転し難い場合でも、上記第１ブロックの平坦面によって上記ステムの角部を押圧して上記回転方向へのずれを予め補正できる。したがって、以後は、上記第２ブロックの基準面によって上記回転方向の位置を容易に決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明のステム位置決め装置における要部を示す図である。
【図２】 図１に示すステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法の説明図である。
【図３】 長円形ステムを用いたホログラムレーザユニットの外観を示す図である。
【図４】 長円形ステムの内部を示す図である。
【図５】 図１とは異なるステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法の説明図である。
【図６】 ３mm幅の長円形ステムに図５に示すステム位置決め装置を適用する場合における可動ブロックの両傾斜面が成す角度θの説明図である。
【図７】 ３mm幅の長円形ステムに対する可動ブロックの両傾斜面が成す角度θが４.８mm幅の長円形ステムに対する角度θ0より大きい場合の状態を示す図である。
【図８】 樹脂パッケージステムに図５に示すステム位置決め装置を適用した場合を示す図である。
【図９】 図５に示すステム位置決め装置の可動ブロックにおける傾斜面と平坦部との交差部点の形成状態を示す図である。
【図１０】 従来のステム位置決め方法の説明図である。
【符号の説明】
１１…円形ステム、
１２,２８,６３…固定ブロック、 １３…Ｖ溝、
１４,２９,４２,６５…可動ブロック、 １５…突出部、
１６…嵌合溝、 ２１…(４.８mm幅)長円形ステム、
３０,６４…基準面、 ３１,４３,６６…傾斜面、
３２,４９,６９…平坦部、 ３３,４６…円弧面、
３４,４７,６７,６８…側面、 ４１…(３.０mm幅)長円形ステム、
６１…樹脂パッケージステム、 ６２…樹脂。
【発明の属する技術分野】
この発明は、光素子用ステムの位置を決めるステム位置決め装置およびステム位置決め方法に関し、特に半導体レーザ製造工程に使用されるダイボンダ,ワイヤボンダ,シーラ,特性検査機,ホロ固定機その他の装置に適用されるステム位置決め装置およびステム位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の円形ステムに対するステム位置決め方法として、特開平１１‐８７３７３号公報に開示されているようなものがある。このステム位置決め方法は、図１０に示すように、表面に設けられたステムポスト２上にヒートシンク３を介してレーザダイオード４が搭載されると共に、裏面側に突出したリードピン５が設けられた円盤状のステム１を、Ｖ溝ステージ６の上に載置してＸ方向の位置決めを行う。次に、ステム１に設けられている窪み１a,１bを上記Ｘ方向に向かって２方向からクランプ爪７a,７bでクランプして、回転方向の位置決めを行うのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のステム位置決め方法においては、(１)ステム１をＶ溝ステージ６上に載置し、(２)ステム１の窪み１a,１bをクランプ爪７a,７bでクランプするという２動作が必要である。したがって、位置決めに時間を要し、生産性が悪いという問題がある。また、クランプ爪７a,７bによるクランプの際に、クランプ爪７をＸ方向の一方および他方の２つの方向に移動させる必要である。そのために、クランプ爪７の駆動装置(図示せず)が複雑になって装置コストがアップするという問題もある。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、１方向への１動作でステムのＸ方向および回転方向の位置を決めることが可能なステム位置決め装置、および、ステム位置決め方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、平行な２平面とこの２平面の中間点に中心を有して上記２平面を繋ぐ互いに対向する２つの円弧面とで外周面が構成されたステムの一方向の位置と回転方向の位置とを決めるステム位置決め装置であって、上記一方向に延在する端面を有し , この端面に形成されると共に ,上記ステムにおける何れか一方の円弧面を押圧して上記ステムに回転力を与えると共に,上記２つの円弧面に同時に当接して上記ステムの上記一方向の位置を決める少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと、上記ステムにおける何れか一方の平面に密着して上記ステムの上記回転方向の位置を決める基準面を有する第２ブロックを備えて、上記両ブロックの何れか一方は他方に対して,上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能になっており、上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向へ相対的に移動する際に上記ステムを押して上記ステムの回転方向へのずれを予め補正する平坦面を設けたことを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、第１ブロックと第２ブロックとの間にステムを置き、上記第１ブロックを一方向に直交する方向へ相対的に移動させる。そうすると、上記ステムの２つの円弧面が上記第１ブロックの少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面に同時に当接して上記ステムの上記一方向の位置が決められる。さらに、上記第１ブロックによって上記ステムにおける何れか一方の円弧面が押圧され、上記ステムが回転されて何れか一方の平面が上記第２ブロックの基準面に密着し、上記ステムの回転方向の位置が決められる。こうして、上記第１ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置が同時に簡単に決められる。
【０００７】
さらに、上記ステムの２平面間の距離(つまり上記ステムの幅)が小さく、上記第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが上記２つの面に当接した状態で回転し難い場合でも、上記第１ブロックの平坦面によって上記ステムが押されて回転することによって、上記ステムの回転軸方向へのずれが予め補正される。
【０００８】
また、上記第１の発明のステム位置決め装置は、上記第２ブロックの平坦面を上記２つの面の間にこの２つの面に連なって形成することが望ましい。
【０００９】
上記構成によれば、上記ステムにおける上記平面と円弧面との角部が上記第１ブロックの平坦面によって押されることになり、上記ステムが上記楔作用に抗して容易に回転される。
【００１０】
また、第２の発明は、外周面に少なくとも２つの円弧面を有するステムの一方向の位置と回転方向の位置とを決めるステム位置決め方法であって、上記一方向に延在する端面を有し , この端面に形成されると共に ,少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと,基準面を有して上記第１ブロックに対して上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能な第２ブロックとを,上記２つの面と基準面とを上記移動方向に対向させて配置し、上記ステムにおける２つの円弧面を上記第１ブロックの上記２つの面に向けて上記第１ブロックと第２ブロックとの間に上記ステムを置き、上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させて,上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てることによって,上記ステムの上記一方向の位置を決めると共に,上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転方向の位置を決めるに際して、上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間にはこの両面に連なって上記一方向に延在する平坦面が形成されており、上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てて上記ステムを回転させるに先立って , 上記第１ブロックの平坦面で上記ステムを押して回転させて上記ステムの回転方向へのずれを予め補正することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、ステムの上記一方向および回転方向の位置が同時に簡単に決められる。
【００１２】
さらに、ステムの幅が小さく、第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが上記２つの面に当接して回転し難い場合でも、上記第１ブロックの平坦面によって上記ステムの角部が押されて回転され、上記回転方向へのずれが予め補正される。そして、上記第２ブロックの基準面によって上記回転方向の位置が決められる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
＜第１実施の形態＞
図１は、本実施の形態のステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法を示す。このステム位置決め装置は、図１０と同じ円形ステム１１の位置を決めるためのステム位置決め装置であり、Ｖ溝１３を有する固定ブロック１２と突出部１５をＶ溝１３に対向させて配置された可動ブロック１４を有する。上記構成を有するステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法は次のように行われる。
【００１４】
上記円形ステム１１は、外周面に中心軸方向に延在する嵌合溝１６を有し、この嵌合溝１６を可動ブロック１４側に向ける一方、嵌合溝１６の反対側の外周面を固定ブロック１２側に向けて固定ブロック１２と可動ブロック１４との間に置かれる。次に、可動ブロック１４を固定ブロック１２の方向に移動させ、可動ブロック１４における楔状の突出部１５を円形ステム１１の嵌合溝１６に押し当てることによって、円形ステム１１の外周面を固定ブロック１２のＶ溝１３の両傾斜面に当接させでＸ方向の位置決めを行う。
【００１５】
その際に、上記固定ブロック１２のＶ溝１３は対称の形状を有し、その最深部１７と可動ブロック１４の突出部１５の中心１８とはＸ方向に同位置にある。また、円形ステム１１の嵌合溝１６は矩形断面を有している。そして、Ｖ溝１３の最深部１７と嵌合溝１６の中心１９と突出部１５の中心１８とが一直線上に位置した場合に、円形ステム１１のＸ方向と回転方向の位置決めが完了するようになっている。したがって、図２に示すように、円形ステム１１が左回りにずれて配置されている場合には、Ｘ方向に対して直交する方向に前進する可動ブロック１４の突出部１５は、先ず左壁面が嵌合溝１６の左縁に当たることになる。以後、可動ブロック１４の前進に伴って、嵌合溝１６の左縁が突出部１５の傾斜している左壁面によって左側に押されて円形ステム１１が右回りに回転する。そして、嵌合溝１６の中心１９が突出部１５の中心１８と対向する位置に至ると、嵌合溝１６の両縁が突出部１５の両壁面に当接して円形ステム１１の回転が自動的に停止し、円形ステム１１の回転方向の位置決めが完了するのである。
【００１６】
上述のように、本実施の形態においては、従来から使用されている円形ステム１１の位置決めを行うに際して、円形ステム１１の嵌合溝１６が形成されていない方の外周面を、固定ブロック１２のＶ溝１３側に向けて固定ブロック１２と可動ブロック１４との間に置く。そして、Ｘ方向に直交する方向(つまり、固定ブロック１２に向かう方向)に可動ブロック１４を直線的に前進させ、可動ブロック１４の突出部１５の斜面を円形ステム１１の嵌合溝１６に押し当てて、固定ブロック１２のＶ溝１３でＸ方向の位置決めを行うと同時に、可動ブロック１４の突出部１５で回転方向の位置決めを行うのである。
【００１７】
したがって、本実施の形態によれば、上記可動ブロック１４を固定ブロック１２のＶ溝１３に向けて直線的に前進させるという可動ブロック１４の１方向への１動作によって、円形ステム１１のＸ方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。また、可動ブロック１４の駆動装置を簡単にすることができるのである。
【００１８】
尚、上記実施の形態においては、固定ブロック１２側にＶ溝１３を形成し、可動ブロック１４側に突出部１５を設けている。しかしながら、この発明は、固定ブロック側に突出部を設け、可動ブロック側にＶ溝を形成しても一向に差し支えない。
【００１９】
＜第２実施の形態＞
図５は、本実施の形態のステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法を示す。このステム位置決め装置は、例えば特開平６‐５９９０号公報に記載されているような長円形ステムの位置を決めるためのステム位置決め装置であり、固定ブロック２８と可動ブロック２９とを有する。
【００２０】
図３は、上記長円形ステムを用いたホログラムレーザユニットの外観を示す。図において、２１は長円形ステムであり、２２はキャップであり、２３は回折格子パターンが刻まれたガラス板であり、２４はリードピンである。図４は長円形ステム２１の内部を示し、２５は半導体レーザチップ、２６はモニタ用フォトダイオード、２７は信号読み取り用フォトダイオードである。尚、長円形ステム２１は相対向する２つの円弧と２つの直線とを有するレーストラック状を成し、その長さ(上記２つの円弧間の距離:上記円弧の直径)は８.２mmφであり、幅(上記２つの直線間の距離)は４.８mmである。
【００２１】
上記固定ブロック２８は、位置決めが終了した長円形ステム２１の側面の延在方向(Ｘ方向)に延在する基準面３０を有している。一方、可動ブロック２９の固定ブロック２８の基準面３０に対向する前部には、外側に向って開いて互いに対向している２つの傾斜面３１a,３１bと両傾斜面３１a,３１bを繋ぐ平坦部３２とが形成されている。ここで、両傾斜面３１a,３１bは同じ傾斜角を有しており、長円形ステム２１の両円弧面３３a,３３bが同時に当接可能になっており、その場合に、長円形ステム２１の一側面３４aは可動ブロック２９の平坦部３２から離れるようになっている。
【００２２】
上記構成を有するクランプ位置決め装置による長円形ステムの位置決めは、次のようにして行われる。先ず、図５(a)に示すように、長円形ステム２１は、一側面３４aを可動ブロック２９の平坦部３２に向ける一方、他側面３４bを固定ブロック２８の基準面３０に向けて、固定ブロック２８と可動ブロック２９との間に置かれる。そして、可動ブロック２９を固定ブロック２８の方向(つまり、Ｙ方向)に移動させる。
【００２３】
そうすると、上記長円形ステム２１がＸ方向一方側(例えば、図中左側)にずれて配置されている場合には、先ず、左側の円弧面３３aが可動ブロック２９の左傾斜面３１aに当接することになる。そして、可動ブロック２９の前進と共に長円形ステム２１もＹ方向に移動し、やがて他側面３４bが固定ブロック２８に当接する。そして、Ｙ方向に移動できなくなった長円形ステム２１は、可動ブロック２９の左傾斜面３１aによって右側に押されてＸ方向右側に移動する。こうして、やがて長円形ステム２１の両円弧面３３a,３３bが可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bに当接する。こうして、長円形ステム２１のＸ方向の位置決めが略完了する。
【００２４】
その場合に、図５(b)に示すように、上記長円形ステム２１が左回りにずれて配置されている場合には、可動ブロック２９の前進に伴って、先ず、長円形ステム２１の他側面３４bにおける図中右側の縁３５が固定ブロック２８の基準面３０に当接することになる。以後、可動ブロック２９の前進に伴って、長円形ステム２１は、両傾斜面３１a,３１bに保持されて、他側面３４bの縁３５を中心として右回りに回転する。そして、図５(c)に示すように、長円形ステム２１の他側面３４bが固定ブロック２８の基準面３０に全面で当接すると長円形ステム２１の回転は自動的に停止し、長円形ステム２１の回転方向の位置決めが完了すると共に、Ｘ方向の位置決めも完全に完了する。
【００２５】
尚、上記説明においては、Ｘ方向の位置決めと回転方向の位置決めとを分けて説明したが、Ｘ方向の位置決めと回転方向の位置決めとは、可動ブロック２９の前進に伴って略同時に行われるのである。
【００２６】
上述のように、本実施の形態においては、幅が４.８mmの長円形ステム２１の位置決めを行うに際して、長円形ステム２１は一側面３４aを可動ブロック２９の平坦部３２側に向ける一方、他側面３４bを固定ブロック２９の基準面３０側に向けて固定ブロック２８と可動ブロック２９との間に置く。そして、可動ブロック２９を固定ブロック２８に向けてＹ方向に前進させ、可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bを長円形ステム２１の両円弧面３３a,３３bに押し当てて、可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bでＸ方向の位置決めを行うと同時に、固定ブロック２８の基準面３０で回転方向の位置決めを行うのである。
【００２７】
したがって、本実施の形態によれば、上記可動ブロック２９を固定ブロック２８の基準面３０に向けて直線的に前進させるという可動ブロック２９の１方向への１動作によって、長円形ステム２１のＸ方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。また、可動ブロック２９の駆動装置を簡単にすることができるのである。
【００２８】
次に、本実施の形態によって、幅が４.８mmよりも更に狭い長円形ステムの位置決めを行う場合について説明する。近年、ピックアップの一層の薄型化が促進されて、幅が３.０mmで長さが８.２mmの長円形ステムも登場している。この３.０mm幅の長円形ステムに本実施の形態を適用する場合には、図６(a)に示すように、可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが成す角度θを、図６(b)に示すような４.８mm幅の長円形ステム２１に対する可動ブロック２９の両傾斜面３１a,３１bが成す角度θ0よりも小さくする必要がある。もし、図７に示すように、３.０mm幅の長円形ステム４１に対して、可動ブロック４４の両傾斜面４５a,４５bが成す角度θWを、４.８mm幅の長円形ステム２１の場合の角度θ0(図６(b)参照)よりも大きくすると、長円形ステム４１の少なくとも一方の円弧面４６が可動ブロック４４の傾斜面４５に接触しなくなるため、長円形ステム４１に対する回転力が働かなくなるのである。
【００２９】
したがって、図６(a)に示すように、上記可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが成す角度θを、４.８mm幅の長円形ステム２１の場合の角度θ0よりも小さくするのである。ところが、そうすると、長円形ステム４１が、一側面４７aの縁４８(長円形ステム４１が左回りにずれている場合)を中心として右回りに回転しようとすると、両傾斜面４３a,４３bが成す角度θが狭いために(可動ブロック４２の両傾斜面４３a,４３bが長円形ステム４１をクランプする力および長円形ステム４１と可動ブロック４２との表面状態や材質によって差はあるが)楔効果が起って回転し難くなり、うまく位置決めできないという問題が発生する。
【００３０】
そこで、３.０mm幅の長円形ステム４１用の可動ブロック４２における平坦部４９の位置を、回転方向の位置が決定した状態における長円形ステム４１の他側面４７bの極近傍とするのである。こうすることによって、長円形ステム４１が回転方向にずれている場合には、長円形ステム４１の一側面４７aの縁４８が固定ブロック(図示せず)の上記基準面に到達する前に、他側面４７bの縁５０が可動ブロック４２の平坦部４９によって押されて回転方向へのずれが補正され、一側面４７aの縁４８が上記基準面に到達する際には回転方向の位置決めが略完了した状態となる。したがって、以後、長円形ステム４１は、縁４８を中心として容易に回転でき、一側面４７aが上記固定ブロックの基準面に全面で当接した時点で回転方向の位置決めが完全に終了するのである。
【００３１】
図８は、更に別の長円形ステムを本実施の形態に適用した例を示す。本例の長円形ステム６１は、図８(a)に示すように、ステムのコストダウンおよびリードピンの固定化を図るために、リードピン(図示せず)が取り付けられている両側部を樹脂６２,６２で封止した樹脂パッケージステムである。この樹脂パッケージステム６１の場合も輪郭がレーストラック状を呈しているため、図８(b)に示すように、基準面６４を有する固定ブロック６３と対向する傾斜面６６a,６６bを有する可動ブロック６５とによる位置決めが適用できる。
【００３２】
但し、図８から分かるように、上記樹脂パッケージステム６１の両側部は樹脂６２,６２で封止されているため、回転方向の位置決めに寄与する一側面６７a,６７bと他側面６８a,６８bとは端部に僅かしかない。したがって、図９(a)にＡで示すように、可動ブロック６５の傾斜面６６bと平坦部６９との交差部が二つの平面で形成されている必要がある。ところが、工作精度の問題により傾斜面６６bと平坦部６９との交差部を図９(a)のごとく形成するのは極めて困難であり、実際には図９(b)にＢで示すようになってしまう。この場合には、正確な回転方向の位置決めが困難である。そこで、図９(c)にＣで示すごとく、傾斜面６６bと平坦部６９との交差部に僅かな逃げ(切り欠き部)を設けて、正確な回転方向の位置決めを可能にするのである。
【００３３】
尚、上記実施の形態においては、固定ブロック２８,６３側に基準面３０,６４を設け、可動ブロック２９,４２,６５側に対向する傾斜面３１a,３１b;４３a,４３b;６６a,６６bを形成している。しかしながら、この発明は、固定ブロック側に対向する傾斜面を形成し、可動ブロック側に基準面を設けても一向に差し支えない。
【００３４】
また、上記各実施の形態においては、固定ブロック１２のＶ溝１３、可動ブロック２９の傾斜面３１a,３１b、可動ブロック４２の傾斜面４３a,４３b、可動ブロック６５の傾斜面６６a,６６bにおいて、互いに対向する２つの傾斜面は同じ傾斜角を有しているが、この発明はこれに限定されるものではない。極端に言えば、一方の面はＹ方向に延在する平面であっても差し支えない。
【００３５】
【発明の効果】
以上より明らかなように、第１の発明のステム位置決め装置は、一方向に直交する方向へ相対的に移動する第１ブロックの上記一方向に延在する端面に形成された少なくとも一方の面は傾斜面である互いに対向した２つの面をステムの２つの円弧面に同時に当接させて上記ステムの上記一方向の位置を決め、上記第１ブロックによって上記ステムを何れか一方の平面を上記第２ブロックの基準面に密着するまで回転して上記ステムの回転方向の位置を決めるので、上記第１ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。
【００３６】
したがって、動作方向が１つになることによってステム位置決め機構を簡略化でき、ステム位置決め装置のコストダウンを図ることができる。さらに、動作回数が１回になることによってステム位置決め時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができるのである。
【００３７】
さらに、上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向へ相対的に移動する際に上記ステムを押して上記ステムの回転方向へのずれを予め補正する平坦面を設けたので、上記ステムの幅が小さくて上記第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが回転し難い場合でも、上記平坦面によって上記ステムを押して回転することによって、上記ステムの回転軸方向へのずれを予め補正できる。
【００３８】
また、上記第１の発明のステム位置決め装置は、上記第２ブロックの平坦面を上記２つの面の間にこの２つの面に連なって形成すれば、上記ステムの平面と円弧面との角部が上記第１ブロックの平坦面によって押されることなり、上記ステムを上記楔作用に抗して容易に回転できる。
【００３９】
また、第２の発明のステム位置決め方法は、一方向に延在する端面に形成されて少なくとも一方の面は傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと基準面を有する第２ブロックとを上記２つの面と基準面とを対向させて配置し、外周面に少なくとも２つの円弧面を有するステムを上記第１ブロックと第２ブロックとの間に置き、上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させて、上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記第１ブロックの２つの面に押し当てて、上記ステムの上記一方向の位置を決めると共に、上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転方向の位置を決めるので、第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させるという１方向への１動作によって、上記ステムの上記一方向および回転方向の位置を同時に簡単に決めることができる。
【００４０】
したがって、動作方向が１つになることによってステム位置決め機構を簡略化でき、ステム位置決め装置のコストダウンを図ることができる。さらに、動作回数が１回になることによってステム位置決め時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができるのである。
【００４１】
さらに、上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間にはこの両面に連なって上記一方向に延在する平坦面を形成し、この平坦面で上記ステムを押して回転させて上記ステムの回転方向へのずれを予め補正するので、ステムの幅が小さくて第１ブロックの２つの面の成す角度が小さいために、上記第１ブロックの２つの面による楔作用で上記ステムが上記２つの面に当接して回転し難い場合でも、上記第１ブロックの平坦面によって上記ステムの角部を押圧して上記回転方向へのずれを予め補正できる。したがって、以後は、上記第２ブロックの基準面によって上記回転方向の位置を容易に決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明のステム位置決め装置における要部を示す図である。
【図２】 図１に示すステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法の説明図である。
【図３】 長円形ステムを用いたホログラムレーザユニットの外観を示す図である。
【図４】 長円形ステムの内部を示す図である。
【図５】 図１とは異なるステム位置決め装置を用いたステム位置決め方法の説明図である。
【図６】 ３mm幅の長円形ステムに図５に示すステム位置決め装置を適用する場合における可動ブロックの両傾斜面が成す角度θの説明図である。
【図７】 ３mm幅の長円形ステムに対する可動ブロックの両傾斜面が成す角度θが４.８mm幅の長円形ステムに対する角度θ0より大きい場合の状態を示す図である。
【図８】 樹脂パッケージステムに図５に示すステム位置決め装置を適用した場合を示す図である。
【図９】 図５に示すステム位置決め装置の可動ブロックにおける傾斜面と平坦部との交差部点の形成状態を示す図である。
【図１０】 従来のステム位置決め方法の説明図である。
【符号の説明】
１１…円形ステム、
１２,２８,６３…固定ブロック、 １３…Ｖ溝、
１４,２９,４２,６５…可動ブロック、 １５…突出部、
１６…嵌合溝、 ２１…(４.８mm幅)長円形ステム、
３０,６４…基準面、 ３１,４３,６６…傾斜面、
３２,４９,６９…平坦部、 ３３,４６…円弧面、
３４,４７,６７,６８…側面、 ４１…(３.０mm幅)長円形ステム、
６１…樹脂パッケージステム、 ６２…樹脂。
Claims (3)
- 平行な２平面とこの２平面の中間点に中心を有して上記２平面を繋ぐ互いに対向する２つの円弧面とで外周面が構成されたステムの一方向の位置と回転方向の位置とを決めるステム位置決め装置であって、
上記一方向に延在する端面を有し、この端面に形成されると共に、上記ステムにおける何れか一方の円弧面を押圧して上記ステムに回転力を与えると共に、上記２つの円弧面に同時に当接して上記ステムの上記一方向の位置を決める少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと、
上記ステムにおける何れか一方の平面に密着して、上記ステムの上記回転方向の位置を決める基準面を有する第２ブロックを備えて、
上記両ブロックの何れか一方は他方に対して、上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能になっており、
上記第１ブロックに、上記一方向に直交する方向へ相対的に移動する際に上記ステムを押して、上記ステムの回転方向へのずれを予め補正する平坦面を設けた
ことを特徴とするステム位置決め装置。 - 請求項１に記載のステム位置決め装置において、
上記第１ブロックの平坦面は、上記２つの面の間にこの２つの面に連なって形成されていることを特徴とするステム位置決め装置。 - 外周面に少なくとも２つの円弧面を有するステムの一方向の位置と回転方向の位置とを決めるステム位置決め方法であって、
上記一方向に延在する端面を有し、この端面に形成されると共に、少なくとも一方の面が傾斜面である互いに対向した２つの面を有する第１ブロックと、基準面を有して上記第１ブロックに対して上記一方向に直交する方向へ相対的に移動可能な第２ブロックとを、上記２つの面と基準面とを上記移動方向に対向させて配置し、
上記ステムにおける２つの円弧面を上記第１ブロックにおける上記２つの面に向けて、上記第１ブロックと第２ブロックとの間に上記ステムを置き、
上記第２ブロックを上記一方向に直交する方向へ相対的に移動させて、上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てることによって、上記ステムの上記一方向の位置を決めると共に、上記ステムを回転させて上記ステムの上記回転方向の位置を決めるに際して、
上記第１ブロックの互いに対向した２つの面の間にはこの両面に連なって上記一方向に延在する平坦面が形成されており、
上記第２ブロックの基準面によって上記ステムの２つの円弧面を上記２つの面に押し当てて上記ステムを回転させるに先立って、上記第１ブロックの平坦面で上記ステムを押して回転させて上記ステムの回転方向へのずれを予め補正する
ことを特徴とするステム位置決め方法。
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