JP3785275B2 - パレットの溶着方法及びパレットの溶着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、面板の片面に桁部を突設した上下パレット半体の桁部の先端面同士を溶着して桁部間がパレット挿入口となったパレットを製造するためのパレットの溶着方法及びパレット溶着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
面板の片面に桁部を突設した合成樹脂製の上下パレット半体の桁部の先端面同士を溶着して桁部間がパレット挿入口となったパレットを製造するためのパレット溶着装置として、従来から特公昭６１−３７０９３号公報が知られている。この従来例にあっては、下押圧盤側に下パレット半体の前後左右の４側面の溶着部の近傍を押圧して位置決め保持するための下の押圧部材を設けて下パレット半体を位置決め保持し、また、上押圧盤側に上パレット半体の前後左右の４側面の溶着部の近傍を押圧して位置決め保持するための上の押圧部材を設けて上パレット半体を位置決め保持し、このように下パレット半体の４側面を下の押圧部材で位置決め保持すると共に、上パレット半体の４側面を上の押圧部材で位置決め保持した状態で、上下パレット半体の間に熱盤を挿入して上下パレット半体の桁部の先端面を加熱し、その後、熱盤を上下パレット半体間から取り出した状態で上下押圧盤により押圧して上下パレット半体の桁部の先端面同士を熱溶着するようになっている。
【０００３】
上記の従来例にあっては、下のパレット半体の前後左右の４側面をそれぞれ前後左右の下の押圧部材で位置決め支持し、上のパレット半体の前後左右の４側面をそれぞれ前後左右の上の押圧部材で位置決め支持しているので、上下のパレット半体を位置決め支持する部材点数が増えるという問題があった。
【０００４】
また、従来にあっては、下パレット半体の４側面を下の押圧部材で押圧して位置決め保持すると共に、上パレット半体の４側面を上の押圧部材で押圧して位置決め保持した状態で、上下パレット半体の桁部の先端面同士を熱盤で加熱し、更に、その後、熱溶着するので、加熱時に前後左右から押圧されて溶着部分に変形応力が生じて加熱後に上下押圧盤を開いて上下パレット半体間から熱盤を取り出した際に、上下パレット半体が押圧解除による弾性復元により変形し、この変形したままの状態で、上下押圧盤を再び閉じて溶着するので、正しい位置関係での溶着ができず、また、溶着後に形成されたパレットに変形内部応力が発生し、このため、パレット上面又は下面方向に変形膨出が生じやすく、又は溶着部の不良による亀裂が生じやすいという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上下パレット半体の位置決め保持をする部材点数を削減し、しかも、上下パレット半体間への熱盤の挿入が容易に行え、更に、熱盤による加熱や溶着時に従来のように押圧による変形が生じないパレットの溶着方法及びパレットの溶着装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るパレットの溶着方法は、面板１の片面に桁部２を突設した上下パレット半体３、４の桁部２の先端面同士を熱盤８により加熱し、その後、上下パレット半体３、４の加熱した桁部２の先端面同士を突き合わせて押圧することで桁部２先端面同士を溶着して桁部２間がパレット挿入口５となったパレットを製造するためのパレット溶着方法であって、前後位置決め部材９で上下パレット半体３、４の前後側面を押圧して上下パレット半体３、４の前後の位置決めを行い、左右位置決め支持部材１１を上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てて上下パレット半体３、４の左右の位置決めを行うと共に左右位置決め支持部材１１でそれぞれ上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を挟持し、その後、前後左右の位置決めをした上パレット半体３の桁部２間の面板１部位及び下パレット半体４の桁部２間の面板１部位をそれぞれ左右の位置決め部材１１で上下から挟持することによってのみ上下パレット半体３、４を支持した状態で、熱盤８によって上下パレット半体３、４の桁部２の先端面を加熱すると共にその後に加熱した桁部２の先端面同士を突き合わせて溶着することを特徴とするものである。このように、前後位置決め部材９、左右位置決め支持部材１１で前後左右の位置決めをした上下パレット半体３、４を、熱盤８による上下パレット半体３、４の加熱時及び溶着時には上パレット半体３の桁部２間の面板１部位及び下パレット半体４の桁部２間の面板１部位をそれぞれ左右位置決め支持部材１１で挟持することによってのみ支持することで、上下パレット半体３、４が変形することなく加熱、溶着ができることになる。つまり、熱盤８で加熱する際や、溶着する際、前後左右に位置決めされた上下パレット半体３、４を前後位置決め部材９では支持しておらず、単に左右位置決め支持部材１１により下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を挟持して上下パレット半体３、４を位置決め保持しているのみなので、熱盤８で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体３、４の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部２から離れた位置である桁部２間の面板１部位で挟持してあるので、上下パレット半体３、４が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
また、本発明のパレットの溶着装置は、面板１の片面に桁部２を突設した上下パレット半体３、４の桁部２の先端面同士を溶着して桁部２間がパレット挿入口５となったパレットを製造するためのパレット溶着装置であって、パレット溶着位置に上下移動自在な上下押圧盤６、７を上下に対向して設け、後退位置と上下押圧盤６、７間との間で前後方向に移動自在となった熱盤８を設け、パレット溶着位置の左右において下押圧盤７側及び上押圧盤６側に設けられ且つ下パレット半体４の桁部２間の面板１部位及び上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした左右位置決め支持部材１１を設け、左右位置決め支持部材１１に、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の裏側に位置させられる左右方向に移動自在な支持部本体２０と、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表側に位置させられる支持部本体２０に上下に回動自在に取付けられた可動支持部２１と、上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てられて上パレット半体３又は下パレット半体４の左右方向の位置決めをするための支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａとを備え、熱盤８による上下パレット半体３、４の加熱時及び溶着時に上下パレット半体３、４が、突部２０ａを上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てると共に支持部材２０と可動支持部２１とで上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を表裏から挟持した状態で、該左右位置決め支持部材１１でのみ支持されるように設定して成ることを特徴とするものである。このように、パレット溶着位置の左右において下押圧盤７側及び上押圧盤６側に設けられ且つ下パレット半体４の桁部２間の面板１部位及び上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした左右位置決め支持部材１１を設け、左右位置決め支持部材１１に、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の裏側に位置させられる左右方向に移動自在な支持部本体２０と、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表側に位置させられる支持部本体２０に上下に回動自在に取 付けられた可動支持部２１と、上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てられて上パレット半体３又は下パレット半体４の左右方向の位置決めをするための支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａとを備えているので、左右位置決め支持部材１１の突部２０ａにより上下パレット半体３、４の左右の位置決めをすると共に、左右位置決め支持部材１１の支持部本体２０と可動支持部２１とで上下から下パレット半体４の桁部２間の面板１部位及び上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持して上下パレット半体３、４を位置決め保持することができる。このようにして上下パレット半体３、４を、左右位置決め支持部材１１の支持部本体２０と可動支持部２１とで上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を上下から挟持して、上下パレット半体３、４を該左右位置決め支持部材１１でのみ支持した状態で、熱盤８を移動して上下パレット半体３、４間に熱盤８を挿入して上下パレット半体３、４の脚部２先端面を加熱すると共に、加熱後における溶着ができ、これにより上下パレット半体３、４が変形することなく加熱、溶着ができることになる。つまり、熱盤８で加熱する際や、溶着する際、単に左右位置決め支持部材１１の支持部材２０と可動支持部２１とで上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を表裏から挟持した状態で位置決め保持しているのみなので、熱盤８で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体３、４の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部２から離れた位置である桁部２間の面板１部位で挟持してあるので、上下パレット半体３、４が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。上下パレット半体３、４は合成樹脂により形成したもので、図１に示すように面板１の片面に桁部２を突設したものであって、以下に述べる本発明のパレットの溶着装置により上下パレット半体３、４の桁部２の先端面を溶着一体化してパレットを形成するようになっている。
【０００８】
パレットの溶着位置には上下移動自在な上下押圧盤６、７を上下に対向して配置してある。パレット溶着位置の前方には熱盤後退位置があり、この熱盤後退位置と上下押圧盤６、７との間で前後方向に熱盤８を任意の移動手段により移動自在に設けてある。下押圧盤７の上には下パレット半体３を面板１を下にし且つ桁部２を上にした状態で、その上に上パレット半体４を面板１を上にし且つ桁部２を下にした状態で重ねて載置するようになっている。
【０００９】
パレット溶着位置の前後位置に溶着前の下パレット半体４とこの上に重ねられた上パレット半体３の前後側面を押して前後の位置決めをする姿勢と、上下のパレット半体３、４から離れて前後方向に移動する熱盤８の移動軌跡と交差しない位置に後退した後退姿勢との間で姿勢変更自在とした前後位置決め部材９が設けてある。すなわち、添付図面に示す実施形態においては、パレット溶着位置に配置した下押圧盤７の前後位置には前後の基盤１３が前後方向（つまり下押圧盤７に接近したり離れたりする方向）に移動自在に配置してあり、この前後の基板３の上面部に支持柱１４が上方に向けて突設してある。支持柱１４の上端部にはＬ字状をした回動体１５の一片１５ａの一端部が軸１６を中心に回動自在に取付けてあり、回動体１５の他片１５ｂの上下に前後位置決め材１７がそれぞれ設けてある。上記回動体１５の一片１５ａには首振り用シリンダ１８のロッドの先端が軸により枢支してある。また、この首振り用シリンダ１８の他端部は基盤１３に回動自在に枢支してある。そして、基板３を下押圧盤７から離れる方向に少し移動し、この状態で首振り用シリンダ１８により回動体１５を回動させて前後位置決め材１７が下方に位置するようにすることで、前後位置決め材１７を熱盤８の移動の支障にならない位置まで後退させることができるようになっており、逆に、この後退位置で首振り用シリンダ１８により回動体１５を逆方向に回動させて他片１５ｂが垂直となって前後位置決め材１７が上方に位置する姿勢とし、この状態で、基盤１３を下押圧盤７側に移動することで、前後位置決め材１７で下押圧盤７の上に載置している上下パレット半体３、４の前後側面を押圧して上下パレット半体３、４の前後面を位置決めすることができるように構成してある。
【００１０】
パレット溶着位置の左右において下押圧盤７側に下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした下の左右位置決め支持部材１１が設けてある。また、パレット溶着位置の左右において上押圧盤６側に上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした上の左右位置決め支持部材１１が設けてある。
なお、図１においては上押圧盤６の面板１部分を挟持するための上の左右位置決め支持部材１１は図面上省略して作図しているが、実際には図２以降に示すように上押圧盤６の面板１部分を挟持するための上の左右位置決め支持部材１１が存在するものである。
【００１１】
この左右位置決め支持部材１１はいずれも左右移動シリンダ装置２２により左右方向に移動自在な支持部本体２０に可動支持部２１を回動自在に取り付けてあり、可動支持部２１を上下移動シリンダ装置２３により駆動して可動支持部２１を回動するように構成してあり、可動支持部２１を支持部本体２０に対して離れる方向（開く方向）に回動し、この状態で上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表裏に支持部本体２０と可動支持部２１とを位置させると共に、支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａに上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面を当て、この状態で上下移動シリンダ装置２３を駆動して可動支持部２１を回動することで、上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を挟持することができるように構成してある。また逆の動作をすることで、左右位置決め支持部材１１による上記挟持を解除して上下パレット半体３、４から左右位置決め支持部材１１を離脱することができるようにしてある。
【００１２】
上記のようなパレットの溶着位置により上下パレット半体３、４を溶着してパレットを製造するには以下のようにして行うものである。
【００１３】
すなわち、図２に示すように上下押圧盤６、７を上下方向に離して型開きした状態で、図３のように下押圧盤６上に、下パレット半体３を面板１を下にし且つ桁部２を上にし且つその上に上パレット半体４を面板１を上にし且つ桁部２を下にした状態で重ねて載置する。次に、図４に示すように前後位置決め部材９の後退位置で首振り用シリンダ１８により回動体１５を回動させて他片１５ｂが垂直となって前後位置決め材１７が上方に位置する姿勢とし、この状態で、図５に示すように基盤１３を下押圧盤７側に移動することで、前後位置決め材１７で下押圧盤７の上に載置している上下パレット半体３、４の前後側面を押圧して上下パレット半体３、４の前後面を位置決めする。次に、図６に示すように上押圧盤６を上パレット半体４の面板１の上面に当てる。次に、可動支持部２１を支持部本体２０に対して離れる方向（開く方向）に回動し、この状態で上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表裏に支持部本体２０と可動支持部２１とを位置させると共に、支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａに上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面を当て、次に上下移動シリンダ装置２３を駆動して可動支持部２１を回動することで、図７に示すように上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を挟持する。その後、図８に示すように、基盤１３を下押圧盤７から離れる方向に少し移動し、この状態で首振り用シリンダ１８により回動体１５を回動させて前後位置決め材１７が下方に位置するようにすることで、前後位置決め材１７を熱盤８の移動の支障にならない位置まで後退させることができるようにする。次に、図９に示すように上下パレット半体３、４をそれぞれ支持した上下押圧盤６、７を上下方向に移動して上下押圧盤６、７を開き、この状態で熱盤８を移動し、上下パレット半体３、４間に熱盤８を位置させる。次に、図１０に示すように上下押圧盤６、７を上記と逆方向に移動して熱盤８の上下面を上下パレット半体３、４の桁部２の先端面にそれぞれ当接して桁部２先端面を加熱する。次に、図１１に示すように、上下パレット半体３、４を支持した状態で上下押圧盤６、７間を開き、熱盤８を矢印のように移動して元の位置に戻す。次に、図１２に示すように、上下パレット半体３、４を支持した状態で上下押圧盤６、７を互いに近づく方向に移動して上下パレット半体３、４の加熱した桁部２の先端面を突き合わせて押圧することで桁部２先端面同士を溶着するものである。次に、図１３に示すように上押圧盤６を上昇し、下押圧盤７上に位置する上下パレット半体３、４を溶着一体化したパレットを取り出して次工程である溶着部分におけるバリ除去工程に移送するものである。
【００１４】
ところで、上記の工程において、前後位置決め部材９は、パレット溶着位置の前後位置に溶着前の下パレット半体４とこの上に重ねられた上パレット半体３の前後側面を押して前後の位置決めをする前後位置姿勢と、上下のパレット半体３、４から離れて前後方向に移動する熱盤８の移動軌跡と交差しない位置に後退した後退姿勢との間で姿勢変更自在となっているので、前後位置決め部材９に邪魔されることなく、熱盤８を移動して上下パレット半体３、４間に熱盤８を出し入れできるものである。
【００１５】
また、熱盤８で加熱する際や、溶着する際、前後位置決め部材９では上下パレット半体３、４を支持しておらず、単に左右位置決め支持部材１１により下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を挟持して上下パレット半体３、４を位置決め保持しているのみなので、熱盤８で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体３、４の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部２から離れた位置である桁部２間の面板１部位で挟持してあるので、上下パレット半体３、４が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
【００１６】
【発明の効果】
上記の請求項１記載の本発明にあっては、前後位置決め部材で上下パレット半体の前後側面を押圧して上下パレット半体の前後の位置決めを行い、左右位置決め支持部材を上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てて上下パレット半体の左右の位置決めを行うと共に左右位置決め支持部材でそれぞれ上下パレット半体の桁部間の面板部位を挟持し、その後、前後左右の位置決めをした上パレット半体の桁部間の面板部位及び下パレット半体の桁部間の面板部位をそれぞれ左右の位置決め部材で上下から挟持することによってのみ上下パレット半体を支持した状態で、熱盤によって上下パレット半体の桁部の先端面を加熱すると共にその後に加熱した桁部の先端面同士を突き合わせて溶着するので、前後位置決め部材、左右位置決め支持部材で前後左右の位置決めをした上下パレット半体を、熱盤で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体は加熱される部位である桁部から離れた位置である桁部間の面板部位を挟持することによってのみ支持することになり、熱盤で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体の前後側面が前後位置決め部材で押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部から離れた位置である桁部間の面板部位で挟持してあるので、上下パレット半体が側面の押圧により変形するということを回避できるものであり、このように前後左右が位置決めされた状態の上下パレット半体が加熱時及び溶着時に側面からの押圧により上下パレット半体が変形することなく加熱、溶着ができるものであり、この結果、本発明の方法によれば、変形してない正確な形状のパレットを製造することができることになる。
また、請求項２記載の発明にあっては、パレット溶着位置に上下移動自在な上下押圧盤を上下に対向して設け、後退位置と上下押圧盤間との間で前後方向に移動自在となった熱盤を設け、パレット溶着位置の左右において下押圧盤側及び上押圧盤側に設けられ且つ下パレット半体の桁部間の面板部位及び上パレット半体の桁部間の面板部位を挟持自在とした左右位置決め支持部材を設け、左右位置決め支持部材に、上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位の裏側に位置させられる左右方向に移動自在な支持部本体と、上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位の表側に位置させられる支持部本体に上下に回動自在に取付けられた可動支持部と、上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てられて上パレット半体又は下パレット半体の左右方向の位置決めをするための支持部本体の奥側に設けた突部とを備え、熱盤による上下パレット半体の加熱時及び溶着時に上下パレット半体が、突部を上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てると共に支持部材と可動支持部とで上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位を表裏から挟持した状態で、該左右位置決め支持部材でのみ支持されるように設定してあるので、左右位置決め支持部材の突部により上下パレット半体の左右の位置決めをすると共に、左右位置決め支持部材の支持部本体と可動支持部とで上下から下パレット半体の桁部間の面板部位及び上パレット半体の桁部間の面板部位を挟持して上下パレット半体を位置決め保持することができる。このようにして上下パレット半体を、左右位置決め支持部材の支持部本体と可動支持部とで上下パレット半体の桁部間の面板部位を上下から挟持して、上下パレット半体を該左右位置決め支持部材でのみ支持した状態で、熱盤を移動して上下パレット半体間に熱盤を挿入して上下パレット半体の脚部先端面を加熱すると共に、加熱後における溶着ができ、これにより上下パレット半体が変形することなく加熱、溶着ができることになる。つまり、熱盤で加熱する際や、溶着する際、単に左右位置決め支持部材の支持部本体と可動支持部とで上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位を表裏から挟持した状態で位置決め保持しているのみなので、熱盤で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部から離れた位置である桁部間の面板部位で挟持してあるので、上下パレット半体が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の一部省略概略分解斜視図である。
【図２】同上の装置の動作説明図である。
【図３】同上の装置の動作説明図である。
【図４】同上の装置の動作説明図である。
【図５】同上の装置の動作説明図である。
【図６】同上の装置の動作説明図である。
【図７】同上の装置の動作説明図である。
【図８】同上の装置の動作説明図である。
【図９】同上の装置の動作説明図である。
【図１０】同上の装置の動作説明図である。
【図１１】同上の装置の動作説明図である。
【図１２】同上の装置の動作説明図である。
【図１３】同上の装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 面板
２ 桁部
３ 上パレット半体
４ 下パレット半体
５ パレット挿入口
６ 上押圧盤
７ 下押圧盤
８熱盤
９ 前後位置決め部材
１１ 左右位置決め支持部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、面板の片面に桁部を突設した上下パレット半体の桁部の先端面同士を溶着して桁部間がパレット挿入口となったパレットを製造するためのパレットの溶着方法及びパレット溶着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
面板の片面に桁部を突設した合成樹脂製の上下パレット半体の桁部の先端面同士を溶着して桁部間がパレット挿入口となったパレットを製造するためのパレット溶着装置として、従来から特公昭６１−３７０９３号公報が知られている。この従来例にあっては、下押圧盤側に下パレット半体の前後左右の４側面の溶着部の近傍を押圧して位置決め保持するための下の押圧部材を設けて下パレット半体を位置決め保持し、また、上押圧盤側に上パレット半体の前後左右の４側面の溶着部の近傍を押圧して位置決め保持するための上の押圧部材を設けて上パレット半体を位置決め保持し、このように下パレット半体の４側面を下の押圧部材で位置決め保持すると共に、上パレット半体の４側面を上の押圧部材で位置決め保持した状態で、上下パレット半体の間に熱盤を挿入して上下パレット半体の桁部の先端面を加熱し、その後、熱盤を上下パレット半体間から取り出した状態で上下押圧盤により押圧して上下パレット半体の桁部の先端面同士を熱溶着するようになっている。
【０００３】
上記の従来例にあっては、下のパレット半体の前後左右の４側面をそれぞれ前後左右の下の押圧部材で位置決め支持し、上のパレット半体の前後左右の４側面をそれぞれ前後左右の上の押圧部材で位置決め支持しているので、上下のパレット半体を位置決め支持する部材点数が増えるという問題があった。
【０００４】
また、従来にあっては、下パレット半体の４側面を下の押圧部材で押圧して位置決め保持すると共に、上パレット半体の４側面を上の押圧部材で押圧して位置決め保持した状態で、上下パレット半体の桁部の先端面同士を熱盤で加熱し、更に、その後、熱溶着するので、加熱時に前後左右から押圧されて溶着部分に変形応力が生じて加熱後に上下押圧盤を開いて上下パレット半体間から熱盤を取り出した際に、上下パレット半体が押圧解除による弾性復元により変形し、この変形したままの状態で、上下押圧盤を再び閉じて溶着するので、正しい位置関係での溶着ができず、また、溶着後に形成されたパレットに変形内部応力が発生し、このため、パレット上面又は下面方向に変形膨出が生じやすく、又は溶着部の不良による亀裂が生じやすいという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上下パレット半体の位置決め保持をする部材点数を削減し、しかも、上下パレット半体間への熱盤の挿入が容易に行え、更に、熱盤による加熱や溶着時に従来のように押圧による変形が生じないパレットの溶着方法及びパレットの溶着装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るパレットの溶着方法は、面板１の片面に桁部２を突設した上下パレット半体３、４の桁部２の先端面同士を熱盤８により加熱し、その後、上下パレット半体３、４の加熱した桁部２の先端面同士を突き合わせて押圧することで桁部２先端面同士を溶着して桁部２間がパレット挿入口５となったパレットを製造するためのパレット溶着方法であって、前後位置決め部材９で上下パレット半体３、４の前後側面を押圧して上下パレット半体３、４の前後の位置決めを行い、左右位置決め支持部材１１を上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てて上下パレット半体３、４の左右の位置決めを行うと共に左右位置決め支持部材１１でそれぞれ上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を挟持し、その後、前後左右の位置決めをした上パレット半体３の桁部２間の面板１部位及び下パレット半体４の桁部２間の面板１部位をそれぞれ左右の位置決め部材１１で上下から挟持することによってのみ上下パレット半体３、４を支持した状態で、熱盤８によって上下パレット半体３、４の桁部２の先端面を加熱すると共にその後に加熱した桁部２の先端面同士を突き合わせて溶着することを特徴とするものである。このように、前後位置決め部材９、左右位置決め支持部材１１で前後左右の位置決めをした上下パレット半体３、４を、熱盤８による上下パレット半体３、４の加熱時及び溶着時には上パレット半体３の桁部２間の面板１部位及び下パレット半体４の桁部２間の面板１部位をそれぞれ左右位置決め支持部材１１で挟持することによってのみ支持することで、上下パレット半体３、４が変形することなく加熱、溶着ができることになる。つまり、熱盤８で加熱する際や、溶着する際、前後左右に位置決めされた上下パレット半体３、４を前後位置決め部材９では支持しておらず、単に左右位置決め支持部材１１により下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を挟持して上下パレット半体３、４を位置決め保持しているのみなので、熱盤８で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体３、４の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部２から離れた位置である桁部２間の面板１部位で挟持してあるので、上下パレット半体３、４が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
また、本発明のパレットの溶着装置は、面板１の片面に桁部２を突設した上下パレット半体３、４の桁部２の先端面同士を溶着して桁部２間がパレット挿入口５となったパレットを製造するためのパレット溶着装置であって、パレット溶着位置に上下移動自在な上下押圧盤６、７を上下に対向して設け、後退位置と上下押圧盤６、７間との間で前後方向に移動自在となった熱盤８を設け、パレット溶着位置の左右において下押圧盤７側及び上押圧盤６側に設けられ且つ下パレット半体４の桁部２間の面板１部位及び上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした左右位置決め支持部材１１を設け、左右位置決め支持部材１１に、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の裏側に位置させられる左右方向に移動自在な支持部本体２０と、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表側に位置させられる支持部本体２０に上下に回動自在に取付けられた可動支持部２１と、上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てられて上パレット半体３又は下パレット半体４の左右方向の位置決めをするための支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａとを備え、熱盤８による上下パレット半体３、４の加熱時及び溶着時に上下パレット半体３、４が、突部２０ａを上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てると共に支持部材２０と可動支持部２１とで上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を表裏から挟持した状態で、該左右位置決め支持部材１１でのみ支持されるように設定して成ることを特徴とするものである。このように、パレット溶着位置の左右において下押圧盤７側及び上押圧盤６側に設けられ且つ下パレット半体４の桁部２間の面板１部位及び上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした左右位置決め支持部材１１を設け、左右位置決め支持部材１１に、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の裏側に位置させられる左右方向に移動自在な支持部本体２０と、上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表側に位置させられる支持部本体２０に上下に回動自在に取 付けられた可動支持部２１と、上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面に当てられて上パレット半体３又は下パレット半体４の左右方向の位置決めをするための支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａとを備えているので、左右位置決め支持部材１１の突部２０ａにより上下パレット半体３、４の左右の位置決めをすると共に、左右位置決め支持部材１１の支持部本体２０と可動支持部２１とで上下から下パレット半体４の桁部２間の面板１部位及び上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持して上下パレット半体３、４を位置決め保持することができる。このようにして上下パレット半体３、４を、左右位置決め支持部材１１の支持部本体２０と可動支持部２１とで上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を上下から挟持して、上下パレット半体３、４を該左右位置決め支持部材１１でのみ支持した状態で、熱盤８を移動して上下パレット半体３、４間に熱盤８を挿入して上下パレット半体３、４の脚部２先端面を加熱すると共に、加熱後における溶着ができ、これにより上下パレット半体３、４が変形することなく加熱、溶着ができることになる。つまり、熱盤８で加熱する際や、溶着する際、単に左右位置決め支持部材１１の支持部材２０と可動支持部２１とで上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を表裏から挟持した状態で位置決め保持しているのみなので、熱盤８で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体３、４の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部２から離れた位置である桁部２間の面板１部位で挟持してあるので、上下パレット半体３、４が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。上下パレット半体３、４は合成樹脂により形成したもので、図１に示すように面板１の片面に桁部２を突設したものであって、以下に述べる本発明のパレットの溶着装置により上下パレット半体３、４の桁部２の先端面を溶着一体化してパレットを形成するようになっている。
【０００８】
パレットの溶着位置には上下移動自在な上下押圧盤６、７を上下に対向して配置してある。パレット溶着位置の前方には熱盤後退位置があり、この熱盤後退位置と上下押圧盤６、７との間で前後方向に熱盤８を任意の移動手段により移動自在に設けてある。下押圧盤７の上には下パレット半体３を面板１を下にし且つ桁部２を上にした状態で、その上に上パレット半体４を面板１を上にし且つ桁部２を下にした状態で重ねて載置するようになっている。
【０００９】
パレット溶着位置の前後位置に溶着前の下パレット半体４とこの上に重ねられた上パレット半体３の前後側面を押して前後の位置決めをする姿勢と、上下のパレット半体３、４から離れて前後方向に移動する熱盤８の移動軌跡と交差しない位置に後退した後退姿勢との間で姿勢変更自在とした前後位置決め部材９が設けてある。すなわち、添付図面に示す実施形態においては、パレット溶着位置に配置した下押圧盤７の前後位置には前後の基盤１３が前後方向（つまり下押圧盤７に接近したり離れたりする方向）に移動自在に配置してあり、この前後の基板３の上面部に支持柱１４が上方に向けて突設してある。支持柱１４の上端部にはＬ字状をした回動体１５の一片１５ａの一端部が軸１６を中心に回動自在に取付けてあり、回動体１５の他片１５ｂの上下に前後位置決め材１７がそれぞれ設けてある。上記回動体１５の一片１５ａには首振り用シリンダ１８のロッドの先端が軸により枢支してある。また、この首振り用シリンダ１８の他端部は基盤１３に回動自在に枢支してある。そして、基板３を下押圧盤７から離れる方向に少し移動し、この状態で首振り用シリンダ１８により回動体１５を回動させて前後位置決め材１７が下方に位置するようにすることで、前後位置決め材１７を熱盤８の移動の支障にならない位置まで後退させることができるようになっており、逆に、この後退位置で首振り用シリンダ１８により回動体１５を逆方向に回動させて他片１５ｂが垂直となって前後位置決め材１７が上方に位置する姿勢とし、この状態で、基盤１３を下押圧盤７側に移動することで、前後位置決め材１７で下押圧盤７の上に載置している上下パレット半体３、４の前後側面を押圧して上下パレット半体３、４の前後面を位置決めすることができるように構成してある。
【００１０】
パレット溶着位置の左右において下押圧盤７側に下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした下の左右位置決め支持部材１１が設けてある。また、パレット溶着位置の左右において上押圧盤６側に上パレット半体３の桁部２間の面板１部位を挟持自在とした上の左右位置決め支持部材１１が設けてある。
なお、図１においては上押圧盤６の面板１部分を挟持するための上の左右位置決め支持部材１１は図面上省略して作図しているが、実際には図２以降に示すように上押圧盤６の面板１部分を挟持するための上の左右位置決め支持部材１１が存在するものである。
【００１１】
この左右位置決め支持部材１１はいずれも左右移動シリンダ装置２２により左右方向に移動自在な支持部本体２０に可動支持部２１を回動自在に取り付けてあり、可動支持部２１を上下移動シリンダ装置２３により駆動して可動支持部２１を回動するように構成してあり、可動支持部２１を支持部本体２０に対して離れる方向（開く方向）に回動し、この状態で上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表裏に支持部本体２０と可動支持部２１とを位置させると共に、支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａに上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面を当て、この状態で上下移動シリンダ装置２３を駆動して可動支持部２１を回動することで、上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を挟持することができるように構成してある。また逆の動作をすることで、左右位置決め支持部材１１による上記挟持を解除して上下パレット半体３、４から左右位置決め支持部材１１を離脱することができるようにしてある。
【００１２】
上記のようなパレットの溶着位置により上下パレット半体３、４を溶着してパレットを製造するには以下のようにして行うものである。
【００１３】
すなわち、図２に示すように上下押圧盤６、７を上下方向に離して型開きした状態で、図３のように下押圧盤６上に、下パレット半体３を面板１を下にし且つ桁部２を上にし且つその上に上パレット半体４を面板１を上にし且つ桁部２を下にした状態で重ねて載置する。次に、図４に示すように前後位置決め部材９の後退位置で首振り用シリンダ１８により回動体１５を回動させて他片１５ｂが垂直となって前後位置決め材１７が上方に位置する姿勢とし、この状態で、図５に示すように基盤１３を下押圧盤７側に移動することで、前後位置決め材１７で下押圧盤７の上に載置している上下パレット半体３、４の前後側面を押圧して上下パレット半体３、４の前後面を位置決めする。次に、図６に示すように上押圧盤６を上パレット半体４の面板１の上面に当てる。次に、可動支持部２１を支持部本体２０に対して離れる方向（開く方向）に回動し、この状態で上パレット半体３又は下パレット半体４の桁部２間の面板１部位の表裏に支持部本体２０と可動支持部２１とを位置させると共に、支持部本体２０の奥側に設けた突部２０ａに上パレット半体３又は下パレット半体４の左右側面を当て、次に上下移動シリンダ装置２３を駆動して可動支持部２１を回動することで、図７に示すように上下パレット半体３、４の桁部２間の面板１部位を挟持する。その後、図８に示すように、基盤１３を下押圧盤７から離れる方向に少し移動し、この状態で首振り用シリンダ１８により回動体１５を回動させて前後位置決め材１７が下方に位置するようにすることで、前後位置決め材１７を熱盤８の移動の支障にならない位置まで後退させることができるようにする。次に、図９に示すように上下パレット半体３、４をそれぞれ支持した上下押圧盤６、７を上下方向に移動して上下押圧盤６、７を開き、この状態で熱盤８を移動し、上下パレット半体３、４間に熱盤８を位置させる。次に、図１０に示すように上下押圧盤６、７を上記と逆方向に移動して熱盤８の上下面を上下パレット半体３、４の桁部２の先端面にそれぞれ当接して桁部２先端面を加熱する。次に、図１１に示すように、上下パレット半体３、４を支持した状態で上下押圧盤６、７間を開き、熱盤８を矢印のように移動して元の位置に戻す。次に、図１２に示すように、上下パレット半体３、４を支持した状態で上下押圧盤６、７を互いに近づく方向に移動して上下パレット半体３、４の加熱した桁部２の先端面を突き合わせて押圧することで桁部２先端面同士を溶着するものである。次に、図１３に示すように上押圧盤６を上昇し、下押圧盤７上に位置する上下パレット半体３、４を溶着一体化したパレットを取り出して次工程である溶着部分におけるバリ除去工程に移送するものである。
【００１４】
ところで、上記の工程において、前後位置決め部材９は、パレット溶着位置の前後位置に溶着前の下パレット半体４とこの上に重ねられた上パレット半体３の前後側面を押して前後の位置決めをする前後位置姿勢と、上下のパレット半体３、４から離れて前後方向に移動する熱盤８の移動軌跡と交差しない位置に後退した後退姿勢との間で姿勢変更自在となっているので、前後位置決め部材９に邪魔されることなく、熱盤８を移動して上下パレット半体３、４間に熱盤８を出し入れできるものである。
【００１５】
また、熱盤８で加熱する際や、溶着する際、前後位置決め部材９では上下パレット半体３、４を支持しておらず、単に左右位置決め支持部材１１により下パレット半体４の桁部２間の面板１部位を挟持して上下パレット半体３、４を位置決め保持しているのみなので、熱盤８で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体３、４の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部２から離れた位置である桁部２間の面板１部位で挟持してあるので、上下パレット半体３、４が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
【００１６】
【発明の効果】
上記の請求項１記載の本発明にあっては、前後位置決め部材で上下パレット半体の前後側面を押圧して上下パレット半体の前後の位置決めを行い、左右位置決め支持部材を上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てて上下パレット半体の左右の位置決めを行うと共に左右位置決め支持部材でそれぞれ上下パレット半体の桁部間の面板部位を挟持し、その後、前後左右の位置決めをした上パレット半体の桁部間の面板部位及び下パレット半体の桁部間の面板部位をそれぞれ左右の位置決め部材で上下から挟持することによってのみ上下パレット半体を支持した状態で、熱盤によって上下パレット半体の桁部の先端面を加熱すると共にその後に加熱した桁部の先端面同士を突き合わせて溶着するので、前後位置決め部材、左右位置決め支持部材で前後左右の位置決めをした上下パレット半体を、熱盤で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体は加熱される部位である桁部から離れた位置である桁部間の面板部位を挟持することによってのみ支持することになり、熱盤で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体の前後側面が前後位置決め部材で押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部から離れた位置である桁部間の面板部位で挟持してあるので、上下パレット半体が側面の押圧により変形するということを回避できるものであり、このように前後左右が位置決めされた状態の上下パレット半体が加熱時及び溶着時に側面からの押圧により上下パレット半体が変形することなく加熱、溶着ができるものであり、この結果、本発明の方法によれば、変形してない正確な形状のパレットを製造することができることになる。
また、請求項２記載の発明にあっては、パレット溶着位置に上下移動自在な上下押圧盤を上下に対向して設け、後退位置と上下押圧盤間との間で前後方向に移動自在となった熱盤を設け、パレット溶着位置の左右において下押圧盤側及び上押圧盤側に設けられ且つ下パレット半体の桁部間の面板部位及び上パレット半体の桁部間の面板部位を挟持自在とした左右位置決め支持部材を設け、左右位置決め支持部材に、上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位の裏側に位置させられる左右方向に移動自在な支持部本体と、上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位の表側に位置させられる支持部本体に上下に回動自在に取付けられた可動支持部と、上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てられて上パレット半体又は下パレット半体の左右方向の位置決めをするための支持部本体の奥側に設けた突部とを備え、熱盤による上下パレット半体の加熱時及び溶着時に上下パレット半体が、突部を上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てると共に支持部材と可動支持部とで上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位を表裏から挟持した状態で、該左右位置決め支持部材でのみ支持されるように設定してあるので、左右位置決め支持部材の突部により上下パレット半体の左右の位置決めをすると共に、左右位置決め支持部材の支持部本体と可動支持部とで上下から下パレット半体の桁部間の面板部位及び上パレット半体の桁部間の面板部位を挟持して上下パレット半体を位置決め保持することができる。このようにして上下パレット半体を、左右位置決め支持部材の支持部本体と可動支持部とで上下パレット半体の桁部間の面板部位を上下から挟持して、上下パレット半体を該左右位置決め支持部材でのみ支持した状態で、熱盤を移動して上下パレット半体間に熱盤を挿入して上下パレット半体の脚部先端面を加熱すると共に、加熱後における溶着ができ、これにより上下パレット半体が変形することなく加熱、溶着ができることになる。つまり、熱盤で加熱する際や、溶着する際、単に左右位置決め支持部材の支持部本体と可動支持部とで上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位を表裏から挟持した状態で位置決め保持しているのみなので、熱盤で加熱する際や、溶着する際に上下パレット半体の前後側面が押圧されず、また、左右側面も加熱される部位である桁部から離れた位置である桁部間の面板部位で挟持してあるので、上下パレット半体が側面の押圧により変形するということを回避できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の一部省略概略分解斜視図である。
【図２】同上の装置の動作説明図である。
【図３】同上の装置の動作説明図である。
【図４】同上の装置の動作説明図である。
【図５】同上の装置の動作説明図である。
【図６】同上の装置の動作説明図である。
【図７】同上の装置の動作説明図である。
【図８】同上の装置の動作説明図である。
【図９】同上の装置の動作説明図である。
【図１０】同上の装置の動作説明図である。
【図１１】同上の装置の動作説明図である。
【図１２】同上の装置の動作説明図である。
【図１３】同上の装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 面板
２ 桁部
３ 上パレット半体
４ 下パレット半体
５ パレット挿入口
６ 上押圧盤
７ 下押圧盤
８熱盤
９ 前後位置決め部材
１１ 左右位置決め支持部材
Claims (2)
- 面板の片面に桁部を突設した上下パレット半体の桁部の先端面同士を熱盤により加熱し、その後、上下パレット半体の加熱した桁部の先端面同士を突き合わせて押圧することで桁部先端面同士を溶着して桁部間がパレット挿入口となったパレットを製造するためのパレット溶着方法であって、前後位置決め部材で上下パレット半体の前後側面を押圧して上下パレット半体の前後の位置決めを行い、左右位置決め支持部材を上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てて上下パレット半体の左右の位置決めを行うと共に左右位置決め支持部材でそれぞれ上下パレット半体の桁部間の面板部位を挟持し、その後、前後左右の位置決めをした上パレット半体の桁部間の面板部位及び下パレット半体の桁部間の面板部位をそれぞれ左右の位置決め部材で上下から挟持することによってのみ上下パレット半体を支持した状態で、熱盤によって上下パレット半体の桁部の先端面を加熱すると共にその後に加熱した桁部の先端面同士を突き合わせて溶着することを特徴とするパレット溶着方法。
- 面板の片面に桁部を突設した上下パレット半体の桁部の先端面同士を溶着して桁部間がパレット挿入口となったパレットを製造するためのパレット溶着装置であって、パレット溶着位置に上下移動自在な上下押圧盤を上下に対向して設け、後退位置と上下押圧盤間との間で前後方向に移動自在となった熱盤を設け、パレット溶着位置の左右において下押圧盤側及び上押圧盤側に設けられ且つ下パレット半体の桁部間の面板部位及び上パレット半体の桁部間の面板部位を挟持自在とした左右位置決め支持部材を設け、左右位置決め支持部材に、上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位の裏側に位置させられる左右方向に移動自在な支持部本体と、上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位の表側に位置させられる支持部本体に上下に回動自在に取付けられた可動支持部と、上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てられて上パレット半体又は下パレット半体の左右方向の位置決めをするための支持部本体の奥側に設けた突部とを備え、熱盤による上下パレット半体の加熱時及び溶着時に上下パレット半体が、突部を上パレット半体又は下パレット半体の左右側面に当てると共に支持部材と可動支持部とで上パレット半体又は下パレット半体の桁部間の面板部位を表裏から挟持した状態で、該左右位置決め支持部材でのみ支持されるように設定して成ることを特徴とするパレットの溶着装置。
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