JP2810561B2 - 動揺機構 - Google Patents
動揺機構Info
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- JP2810561B2 JP2810561B2 JP3152581A JP15258191A JP2810561B2 JP 2810561 B2 JP2810561 B2 JP 2810561B2 JP 3152581 A JP3152581 A JP 3152581A JP 15258191 A JP15258191 A JP 15258191A JP 2810561 B2 JP2810561 B2 JP 2810561B2
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- Japan
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- rocking
- swing
- center
- cylinder
- cylinders
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、映像や音など
に合わせて観客席を様々に動かすことで、リアルな体感
を観客に与えるようにした疑似体験遊戯装置の動揺機構
に関する。
に合わせて観客席を様々に動かすことで、リアルな体感
を観客に与えるようにした疑似体験遊戯装置の動揺機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術】映像や音と組み合わせてリアルな疑似体
験が得られるようにした疑似体験遊戯装置として、座席
を動揺させるものや、座席が遊園地にあるコーヒーカッ
プのように移動しながら回転するものが知られている。
験が得られるようにした疑似体験遊戯装置として、座席
を動揺させるものや、座席が遊園地にあるコーヒーカッ
プのように移動しながら回転するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、動揺のみでは
大きな動きを体感させることは困難であり、観客席の全
周にスクリーンを配置して使用するような大がかりな装
置には不向きであった。一方、移動や回転のみでは映像
に合わせた動きを十分に体感させることができなかっ
た。
大きな動きを体感させることは困難であり、観客席の全
周にスクリーンを配置して使用するような大がかりな装
置には不向きであった。一方、移動や回転のみでは映像
に合わせた動きを十分に体感させることができなかっ
た。
【０００４】これに対して、観客席を設置した動揺台
を、上下させたり、前後、左右に揺動すると、より一層
リアルな体験をもたらすことができる。
を、上下させたり、前後、左右に揺動すると、より一層
リアルな体験をもたらすことができる。
【０００５】ところがこの場合、動揺台を駆動するシリ
ンダを動揺台の下面に垂直に配置することが考えられる
が、これにより動揺台の必要最小高さが、揺動シリンダ
の長さとの関係から決まることから、最低高さが揺動シ
リンダによって規制され、とくに、動揺台の最大傾斜角
度を大きく取ろうとすると、それだけ揺動シリンダの必
要ストロークも長くなり、ますます全高が高くなってし
まう。
ンダを動揺台の下面に垂直に配置することが考えられる
が、これにより動揺台の必要最小高さが、揺動シリンダ
の長さとの関係から決まることから、最低高さが揺動シ
リンダによって規制され、とくに、動揺台の最大傾斜角
度を大きく取ろうとすると、それだけ揺動シリンダの必
要ストロークも長くなり、ますます全高が高くなってし
まう。
【０００６】このため、動揺台の最大傾斜角度の設定に
よっては装置全体の大型化が避けられず、また揺動シリ
ンダが長くなることによりその配置スペースや、座屈強
度等にも問題が生じる。
よっては装置全体の大型化が避けられず、また揺動シリ
ンダが長くなることによりその配置スペースや、座屈強
度等にも問題が生じる。
【０００７】本発明は動揺台の最大傾斜角度が大きく取
れるにもかかわらず、揺動シリンダの必要ストロークが
小さく、動揺中心が下げられ、動揺時の安定性と小型化
が図れる動揺機構を提供することを目的とする。
れるにもかかわらず、揺動シリンダの必要ストロークが
小さく、動揺中心が下げられ、動揺時の安定性と小型化
が図れる動揺機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベースに下端
を固定し、上端を動揺台の揺動中心へ結合する垂直なセ
ンターポストと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に
結合して、動揺台を前後左右に揺動させる複数の揺動シ
リンダと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に結合す
る回転防止の振れ止めリンクとを備えると共に、前記複
数の揺動シリンダをセンターポスト方向に傾斜させて、
揺動シリンダの軸線の延長および前記振れ止めリンクの
軸線の延長が、センターポストの中心線上で交差するよ
うに配置し、かつ、動揺台の水平位置において、揺動シ
リンダの動揺台への連結点を、前記揺動中心より上部に
位置させた。
を固定し、上端を動揺台の揺動中心へ結合する垂直なセ
ンターポストと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に
結合して、動揺台を前後左右に揺動させる複数の揺動シ
リンダと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に結合す
る回転防止の振れ止めリンクとを備えると共に、前記複
数の揺動シリンダをセンターポスト方向に傾斜させて、
揺動シリンダの軸線の延長および前記振れ止めリンクの
軸線の延長が、センターポストの中心線上で交差するよ
うに配置し、かつ、動揺台の水平位置において、揺動シ
リンダの動揺台への連結点を、前記揺動中心より上部に
位置させた。
【０００９】
【作用】動揺台の水平位置において、揺動シリンダの動
揺台への連結点を揺動中心より上部に位置させることに
より、揺動シリンダを収縮させて動揺台を傾斜させてい
くときに、揺動シリンダの軸線の延長が揺動中心を通る
デッドポイントに達するまでの傾斜角度を大きく取るこ
とができる。
揺台への連結点を揺動中心より上部に位置させることに
より、揺動シリンダを収縮させて動揺台を傾斜させてい
くときに、揺動シリンダの軸線の延長が揺動中心を通る
デッドポイントに達するまでの傾斜角度を大きく取るこ
とができる。
【００１０】この場合、動揺台の動揺中心に揺動シリン
ダの連結点を近づけると、これにより同一の傾斜角度を
得るのに必要な揺動シリンダの有効ストロークを短縮で
き、揺動シリンダを傾斜させたことと相俟って、動揺台
下面の上下方向の必要スペースを削減し、動揺台の揺動
中心を大幅に下げることが可能となる。
ダの連結点を近づけると、これにより同一の傾斜角度を
得るのに必要な揺動シリンダの有効ストロークを短縮で
き、揺動シリンダを傾斜させたことと相俟って、動揺台
下面の上下方向の必要スペースを削減し、動揺台の揺動
中心を大幅に下げることが可能となる。
【００１１】
【実施例】)図１〜図５に本発明の実施例を示す。
【００１２】図１に示すように、ベース１は鉄骨等で構
成された環状のフレームであり、下面に図２に示すよう
な数多くの車輪４を備え、これらの車輪４を転動自由に
案内するガイドレール３が床面２に円形に敷設される。
成された環状のフレームであり、下面に図２に示すよう
な数多くの車輪４を備え、これらの車輪４を転動自由に
案内するガイドレール３が床面２に円形に敷設される。
【００１３】ベース１の内周部には移動手段として図１
及び図３に示すようにスプロケット６を取り付けた６基
の油圧モータ７が固定される。床面２にはこのスプロケ
ット６に噛み合うチェーン８がガイドレール３の内側に
同心円をなすように配設され、ベース１はスプロケット
６がチェーン８と噛み合いながら回転することにより、
ガイドレール３に沿って移動する。
及び図３に示すようにスプロケット６を取り付けた６基
の油圧モータ７が固定される。床面２にはこのスプロケ
ット６に噛み合うチェーン８がガイドレール３の内側に
同心円をなすように配設され、ベース１はスプロケット
６がチェーン８と噛み合いながら回転することにより、
ガイドレール３に沿って移動する。
【００１４】また、ベース１は伸縮式のロックシリンダ
１８を備える。このロックシリンダ１８は伸張により先
端部を床面２の係合孔に侵入させてベース１の移動をロ
ックする一方、収縮により先端部を係合孔から引き上げ
てロックを解除する。
１８を備える。このロックシリンダ１８は伸張により先
端部を床面２の係合孔に侵入させてベース１の移動をロ
ックする一方、収縮により先端部を係合孔から引き上げ
てロックを解除する。
【００１５】ベース１の上には、図示されない観客席を
備えた円形の動揺台５が等間隔で３箇所に配設される。
動揺台５は図２に示すようにターンテーブル９の上に回
転自由に支持され、このターンテーブル９の中心部にユ
ニバーサルジョイント１０を介してセンターポスト１１
が結合する。センターポスト１１は基端をベース１に固
定し、昇降手段としての昇降シリンダ１２の伸縮に応じ
て一体に伸縮し、ターンテーブル９を動揺台５とともに
昇降させる。
備えた円形の動揺台５が等間隔で３箇所に配設される。
動揺台５は図２に示すようにターンテーブル９の上に回
転自由に支持され、このターンテーブル９の中心部にユ
ニバーサルジョイント１０を介してセンターポスト１１
が結合する。センターポスト１１は基端をベース１に固
定し、昇降手段としての昇降シリンダ１２の伸縮に応じ
て一体に伸縮し、ターンテーブル９を動揺台５とともに
昇降させる。
【００１６】ターンテーブル９の下面には一端をベース
１に支持された、動揺台５を揺動させるための手段とし
ての、２本の揺動シリンダ１３Ａ、１３Ｂと１本の振れ
止めリンク１４とが各々異なる方向から結合する。
１に支持された、動揺台５を揺動させるための手段とし
ての、２本の揺動シリンダ１３Ａ、１３Ｂと１本の振れ
止めリンク１４とが各々異なる方向から結合する。
【００１７】２本の揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂは一体
に、あるいは個別に伸縮することで、ターンテーブル９
をその上に支持された動揺台５とともに前後及び左右に
揺動する。振れ止めリンク１４はターンテーブル９の水
平方向の回転を阻止しつつ、その揺動変位を案内する。
に、あるいは個別に伸縮することで、ターンテーブル９
をその上に支持された動揺台５とともに前後及び左右に
揺動する。振れ止めリンク１４はターンテーブル９の水
平方向の回転を阻止しつつ、その揺動変位を案内する。
【００１８】図２から明らかなように、揺動シリンダ１
３Ａ，１３Ｂは垂直なセンターポスト１１に対して傾斜
して設置され、これにより垂直に設置した場合に比較し
て、動揺台５の動揺面を下げることを可能として、動揺
運動の安定性を確保する。
３Ａ，１３Ｂは垂直なセンターポスト１１に対して傾斜
して設置され、これにより垂直に設置した場合に比較し
て、動揺台５の動揺面を下げることを可能として、動揺
運動の安定性を確保する。
【００１９】また、図１からも明らかなように、２つの
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの軸線の延長が、センター
ポスト１１の平面上の軸心において互いに交差するよう
に、しかも、センターポスト１１と振れ止めリンク１４
を結ぶ線に対して、互いに同一角度となるように交差さ
せている。
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの軸線の延長が、センター
ポスト１１の平面上の軸心において互いに交差するよう
に、しかも、センターポスト１１と振れ止めリンク１４
を結ぶ線に対して、互いに同一角度となるように交差さ
せている。
【００２０】このようにして、揺動シリンダ１３Ａ，１
３Ｂの軸線の延長がセンターポスト１１の中心線上で交
差することにより、揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを伸縮
作動させたときに、動揺台５に働くセンターポスト１１
のユニバーサルジョイント１０の揺動支持点（揺動中
心）を中心とした回転モーメントが小さくなり、前後、
左右への揺動運動に伴い振れ止めリンク１４に作用する
曲げ力を低減させることができる。
３Ｂの軸線の延長がセンターポスト１１の中心線上で交
差することにより、揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを伸縮
作動させたときに、動揺台５に働くセンターポスト１１
のユニバーサルジョイント１０の揺動支持点（揺動中
心）を中心とした回転モーメントが小さくなり、前後、
左右への揺動運動に伴い振れ止めリンク１４に作用する
曲げ力を低減させることができる。
【００２１】ところが、これら揺動シリンダ１３Ａ，１
３Ｂの動揺台５への連結点は、動揺台５の水平位置にお
いて、図２にも示すように、センターポスト１１のユニ
バーサルジョイント１０の揺動支持点（揺動中心）より
も高い位置に設定される。
３Ｂの動揺台５への連結点は、動揺台５の水平位置にお
いて、図２にも示すように、センターポスト１１のユニ
バーサルジョイント１０の揺動支持点（揺動中心）より
も高い位置に設定される。
【００２２】これにより揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを
収縮させて動揺台５を傾けていくときに、揺動シリンダ
１３Ａ，１３Ｂの動揺台５に対する連結点とベース１に
対する連結点、及びセンターポスト１１の揺動支持点と
により構成されるリンケージが、デッドポイントに達す
るまでに動揺台５が傾斜しうる最大角度を大きくするこ
とができる。動揺台５を傾斜させていくときに、揺動シ
リンダ１３Ａ，１３Ｂの軸線の延長がセンターポスト１
１の揺動中心を通るときが、デッドポイントとなり、そ
れ以上傾斜させると、シリンダの逆折れ現象が生じ、次
に揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを伸ばすときに動揺台５
は水平に戻ることなく、さらに傾斜角度を深めることに
なる。
収縮させて動揺台５を傾けていくときに、揺動シリンダ
１３Ａ，１３Ｂの動揺台５に対する連結点とベース１に
対する連結点、及びセンターポスト１１の揺動支持点と
により構成されるリンケージが、デッドポイントに達す
るまでに動揺台５が傾斜しうる最大角度を大きくするこ
とができる。動揺台５を傾斜させていくときに、揺動シ
リンダ１３Ａ，１３Ｂの軸線の延長がセンターポスト１
１の揺動中心を通るときが、デッドポイントとなり、そ
れ以上傾斜させると、シリンダの逆折れ現象が生じ、次
に揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを伸ばすときに動揺台５
は水平に戻ることなく、さらに傾斜角度を深めることに
なる。
【００２３】したがって、デッドポイントに至るまでの
範囲において許容される角度が最大傾斜角度となるが、
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの動揺台５への連結点を高
くすることにより、この最大傾斜角度を大きくできる。
範囲において許容される角度が最大傾斜角度となるが、
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの動揺台５への連結点を高
くすることにより、この最大傾斜角度を大きくできる。
【００２４】同時に揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの連結
点を、センターポスト１１の揺動中心に近づけると、最
大傾斜角度をとるのに必要な揺動シリンダ１３Ａ，１３
Ｂの有効ストロークはそれだけ小さくなる。この結果、
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを傾斜させて配置したこと
と相俟って、動揺台５の下面における揺動シリンダ１３
Ａ，１３Ｂを収納するために必要な高さが縮小され、そ
れだけ動揺台５の動揺中心が下がり、揺動運動の安定性
と装置の全高の引き下げが可能となる。
点を、センターポスト１１の揺動中心に近づけると、最
大傾斜角度をとるのに必要な揺動シリンダ１３Ａ，１３
Ｂの有効ストロークはそれだけ小さくなる。この結果、
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを傾斜させて配置したこと
と相俟って、動揺台５の下面における揺動シリンダ１３
Ａ，１３Ｂを収納するために必要な高さが縮小され、そ
れだけ動揺台５の動揺中心が下がり、揺動運動の安定性
と装置の全高の引き下げが可能となる。
【００２５】ターンテーブル９の外周部には図４に示す
ように動揺台５の旋回手段として４基の油圧モータ１５
が配設される。各油圧モータ１５の回転軸には図５に示
すように歯車１６が取り付けられ、この歯車１６と噛み
合う内歯歯車１７がターンテーブル９の外周に臨んで動
揺台５に形成される。
ように動揺台５の旋回手段として４基の油圧モータ１５
が配設される。各油圧モータ１５の回転軸には図５に示
すように歯車１６が取り付けられ、この歯車１６と噛み
合う内歯歯車１７がターンテーブル９の外周に臨んで動
揺台５に形成される。
【００２６】また、ターンテーブル９は伸縮式のロック
シリンダ１９を備える。ロックシリンダ１９は伸張によ
り先端を動揺台５に形成された係合孔に侵入させて動揺
台５とターンテーブル９との相対回転をロックする一
方、収縮によりこのロックを解除する。
シリンダ１９を備える。ロックシリンダ１９は伸張によ
り先端を動揺台５に形成された係合孔に侵入させて動揺
台５とターンテーブル９との相対回転をロックする一
方、収縮によりこのロックを解除する。
【００２７】ベース１には図２に示すように伸縮式の格
納ポスト２０が動揺台５の下方に４基ずつ備えられる。
この格納ポスト２０は通常は動揺台５の動揺と干渉しな
い位置に収縮させておき、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ
のメンテナンス時など、必要に応じて先端を伸張させて
動揺台５を水平に支持する。
納ポスト２０が動揺台５の下方に４基ずつ備えられる。
この格納ポスト２０は通常は動揺台５の動揺と干渉しな
い位置に収縮させておき、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ
のメンテナンス時など、必要に応じて先端を伸張させて
動揺台５を水平に支持する。
【００２８】なお、油圧モータ７と１５、昇降シリンダ
１２、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ及びロックシリンダ
１８と１９への油圧の供給はすべて図示されないコント
ローラにより制御され、これらは別途設けられる映像装
置の映像と同期して駆動される。
１２、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ及びロックシリンダ
１８と１９への油圧の供給はすべて図示されないコント
ローラにより制御され、これらは別途設けられる映像装
置の映像と同期して駆動される。
【００２９】次に作用を説明する。
【００３０】動揺台５はコントローラによる制御に応じ
て次のような各種の動作を行う。
て次のような各種の動作を行う。
【００３１】すなわち、昇降シリンダ１２を停止させた
状態で、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを一体に伸縮駆動
すると、ターンテーブル９が動揺台５とともにユニバー
サルジョイント１０の揺動支持点（揺動中心）を中心に
して、振れ止めリンク１４を屈伸させつつ、図２の想像
線で示すように動揺し、この運動は図１において、ガイ
ドレール３に沿っての移動方向（接線方向）に対する前
後揺動、つまりピッチング運動となる。
状態で、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを一体に伸縮駆動
すると、ターンテーブル９が動揺台５とともにユニバー
サルジョイント１０の揺動支持点（揺動中心）を中心に
して、振れ止めリンク１４を屈伸させつつ、図２の想像
線で示すように動揺し、この運動は図１において、ガイ
ドレール３に沿っての移動方向（接線方向）に対する前
後揺動、つまりピッチング運動となる。
【００３２】また、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを交互
に伸縮駆動すると、ターンテーブル９は同じくユニバー
サルジョイント１０の揺動支持点（揺動中心）を中心に
して、図１の進行方向に対して、左右への揺動運動、つ
まりローリング運動を起こす。
に伸縮駆動すると、ターンテーブル９は同じくユニバー
サルジョイント１０の揺動支持点（揺動中心）を中心に
して、図１の進行方向に対して、左右への揺動運動、つ
まりローリング運動を起こす。
【００３３】さらに、昇降シリンダ１２と揺動シリンダ
１３Ａと１３Ｂを同期的に伸縮させると、ターンテーブ
ル９は動揺台５とともに上下に移動、つまりヒービィン
グ運動をする。
１３Ａと１３Ｂを同期的に伸縮させると、ターンテーブ
ル９は動揺台５とともに上下に移動、つまりヒービィン
グ運動をする。
【００３４】動揺台５を旋回させたい時は、ロックシリ
ンダ１９を解除して、ターンテーブル９に備えた油圧モ
ータ１５を運転する。これにより、油圧モータ１５の回
転軸に取り付けた歯車１６が動揺台５に形成した内接歯
車１７と噛み合いながら回転し、動揺台５を旋回させ
る。
ンダ１９を解除して、ターンテーブル９に備えた油圧モ
ータ１５を運転する。これにより、油圧モータ１５の回
転軸に取り付けた歯車１６が動揺台５に形成した内接歯
車１７と噛み合いながら回転し、動揺台５を旋回させ
る。
【００３５】また、動揺台５を移動させたい時はロック
シリンダ１８を解除して、油圧モータ７を運転する。こ
れにより、油圧モータ７の回転軸に固定したスプロケッ
ト６が床面２に配設されたチェーン８と噛み合いながら
回転し、車輪４がガイドレール３の上を転動し、ベース
１が回転するのに伴い、動揺台５は円弧を描いて移動す
る。
シリンダ１８を解除して、油圧モータ７を運転する。こ
れにより、油圧モータ７の回転軸に固定したスプロケッ
ト６が床面２に配設されたチェーン８と噛み合いながら
回転し、車輪４がガイドレール３の上を転動し、ベース
１が回転するのに伴い、動揺台５は円弧を描いて移動す
る。
【００３６】このようにして、コントローラからの制御
により動揺台５は様々な運動を行うことができる。な
お、複数の運動を組み合わせることももちろん可能であ
る。
により動揺台５は様々な運動を行うことができる。な
お、複数の運動を組み合わせることももちろん可能であ
る。
【００３７】そして、上記したように、動揺台５の水平
位置において、揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの動揺台５
への連結点をセンターポスト１１のユニバーサルジョイ
ント１０の揺動支持点（揺動中心）より上部に位置させ
たため、揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを収縮させて動揺
台５を傾ける場合、デッドポイントに達するまでの傾斜
角度を大きく取ることができ、しかも、このとき揺動シ
リンダ１３Ａ，１３Ｂの動揺台５の連結点をセンターポ
スト１１のユニバーサルジョイント１０の揺動支持点
（揺動中心）に近づけることにより、動揺台５を所定の
角度だけ傾斜させるのに必要な揺動シリンダ１３Ａ，１
３Ｂの要求ストロークが短縮され、しかも揺動シリンダ
１３Ａ，１３Ｂは動揺台５の下面に傾斜して配置される
ので、動揺台５の下方に必要な揺動シリンダ１３Ａ，１
３Ｂの収容空間が上下方向に少なくなり、この結果、動
揺台５の動揺面を下げることが可能となり、安定した揺
動運動を付与できるとともに、装置の全高を引き下げて
小型化を図ることができる。
位置において、揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの動揺台５
への連結点をセンターポスト１１のユニバーサルジョイ
ント１０の揺動支持点（揺動中心）より上部に位置させ
たため、揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを収縮させて動揺
台５を傾ける場合、デッドポイントに達するまでの傾斜
角度を大きく取ることができ、しかも、このとき揺動シ
リンダ１３Ａ，１３Ｂの動揺台５の連結点をセンターポ
スト１１のユニバーサルジョイント１０の揺動支持点
（揺動中心）に近づけることにより、動揺台５を所定の
角度だけ傾斜させるのに必要な揺動シリンダ１３Ａ，１
３Ｂの要求ストロークが短縮され、しかも揺動シリンダ
１３Ａ，１３Ｂは動揺台５の下面に傾斜して配置される
ので、動揺台５の下方に必要な揺動シリンダ１３Ａ，１
３Ｂの収容空間が上下方向に少なくなり、この結果、動
揺台５の動揺面を下げることが可能となり、安定した揺
動運動を付与できるとともに、装置の全高を引き下げて
小型化を図ることができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明は、ベースに下端を
固定し、上端を動揺台の揺動中心へ結合する垂直なセン
ターポストと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に結
合して、動揺台を前後左右に揺動させる複数の揺動シリ
ンダと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に結合する
回転防止の振れ止めリンクとを備えると共に、前記複数
の揺動シリンダをセンターポスト方向に傾斜させて、揺
動シリンダの軸線の延長および前記振れ止めリンクの軸
線の延長が、センターポストの中心線上で交差するよう
に配置し、かつ、動揺台の水平位置において、揺動シリ
ンダの動揺台への連結点を、前記揺動中心より上部に位
置させたため、揺動シリンダを収縮させて動揺台を傾斜
させるときに、揺動シリンダの軸線の延長が揺動中心を
通るデッドポイントに達するまでの、動揺台の傾斜角度
を大きく取ることができる。したがって、動揺台の傾斜
角度の制御の自由度が拡大し、この場合、動揺台の揺動
中心に揺動シリンダの連結点を近づけることにより同一
の傾斜角度を得るのに必要な揺動シリンダの有効ストロ
ークを短縮でき、揺動シリンダを傾斜して配置したこと
と相俟って、動揺台の下面に必要な揺動シリンダの上下
方向の収容スペースが削減できる。また、揺動中心を大
幅にさげることが可能となるので、動揺台の揺動運動の
安定化と、装置全体の全高の引き下げが図れる。
固定し、上端を動揺台の揺動中心へ結合する垂直なセン
ターポストと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に結
合して、動揺台を前後左右に揺動させる複数の揺動シリ
ンダと、ベースに一端を固定し他端を動揺台に結合する
回転防止の振れ止めリンクとを備えると共に、前記複数
の揺動シリンダをセンターポスト方向に傾斜させて、揺
動シリンダの軸線の延長および前記振れ止めリンクの軸
線の延長が、センターポストの中心線上で交差するよう
に配置し、かつ、動揺台の水平位置において、揺動シリ
ンダの動揺台への連結点を、前記揺動中心より上部に位
置させたため、揺動シリンダを収縮させて動揺台を傾斜
させるときに、揺動シリンダの軸線の延長が揺動中心を
通るデッドポイントに達するまでの、動揺台の傾斜角度
を大きく取ることができる。したがって、動揺台の傾斜
角度の制御の自由度が拡大し、この場合、動揺台の揺動
中心に揺動シリンダの連結点を近づけることにより同一
の傾斜角度を得るのに必要な揺動シリンダの有効ストロ
ークを短縮でき、揺動シリンダを傾斜して配置したこと
と相俟って、動揺台の下面に必要な揺動シリンダの上下
方向の収容スペースが削減できる。また、揺動中心を大
幅にさげることが可能となるので、動揺台の揺動運動の
安定化と、装置全体の全高の引き下げが図れる。
【図１】本発明の実施例を示す水平断面図である。
【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示図である。
【図３】同じくベースの内周部を拡大した要部断面図で
ある。
ある。
【図４】同じくターンテーブルを拡大した平面図であ
る。
る。
【図５】同じく図４のＢ−Ｂ矢示図である。
１ ベース ５ 動揺台 １１ センターポスト １３Ａ 揺動シリンダ １３Ｂ 揺動シリンダ １４ 振れ止めリンク
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A63G 31/00 - 31/16 A63F 9/22
Claims (1)
- 【請求項１】ベースに下端を固定し、上端を動揺台の揺
動中心へ結合する垂直なセンターポストと、ベースに一
端を固定し他端を動揺台に結合して、動揺台を前後左右
に揺動させる複数の揺動シリンダと、ベースに一端を固
定し他端を動揺台に結合する回転防止の振れ止めリンク
とを備えると共に、前記複数の揺動シリンダをセンター
ポスト方向に傾斜させて、揺動シリンダの軸線の延長お
よび前記振れ止めリンクの軸線の延長が、センターポス
トの中心線上で交差するように配置し、かつ、動揺台の
水平位置において、揺動シリンダの動揺台への連結点
を、前記揺動中心より上部に位置させたことを特徴とす
る動揺機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152581A JP2810561B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 動揺機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152581A JP2810561B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 動揺機構 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2071217A Division JP2818245B2 (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | 疑似体験遊戯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04348783A JPH04348783A (ja) | 1992-12-03 |
| JP2810561B2 true JP2810561B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=15543597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3152581A Expired - Lifetime JP2810561B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 動揺機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810561B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111318030A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 上海恒润申启多媒体有限公司 | 潜艇体验机构及观光潜艇体验系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102418908B1 (ko) | 2021-11-18 | 2022-07-11 | (주)마이크로디지탈 | 세포 배양 시스템 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546753A (en) * | 1979-07-30 | 1980-04-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Pattern formation method using photosensitive chalcogenide layer |
| JPS60192873U (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-21 | 株式会社ト−ゴ | 遊戯用乗物揺動装置 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP3152581A patent/JP2810561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111318030A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 上海恒润申启多媒体有限公司 | 潜艇体验机构及观光潜艇体验系统 |
| CN111318030B (zh) * | 2018-12-17 | 2021-09-03 | 上海恒润申启多媒体有限公司 | 潜艇体验机构及观光潜艇体验系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04348783A (ja) | 1992-12-03 |
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