JP2747127B2 - 動揺機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、映像や音など
に合わせて観客席を様々に動かすことで、リアルな体感
を観客に与えるようにした疑似体験遊戯装置の動揺機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】映像や音と組み合わせてリアルな疑似体
験が得られるようにした疑似体験遊戯装置として、座席
を動揺させるものや、座席が遊園地にあるコーヒーカッ
プのように移動しながら回転するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、動揺のみでは
大きな動きを体感させることは困難であり、観客席の全
周にスクリーンを配置して使用するような大がかりな装
置には不向きであった。一方、移動や回転のみでは映像
に合わせた動きを十分に体感させることができなかっ
た。

【０００４】これに対して、観客席を設置した動揺台
を、上下させたり、前後、左右に揺動すると、より一層
リアルな体験をもたらすことができる。

【０００５】ところがこの場合、動揺台を駆動するシリ
ンダを動揺台の下面に垂直に配置することが考えられる
が、これにより動揺台の必要最小高さが、揺動シリンダ
の長さとの関係から決まり、小型化が難しく、また、動
揺台の揺動中心における回転方向への動きを阻止するた
めの回転防止リンク機構が必要となるが、常時リンクに
大きなモーメントがかかったりして、リンクの耐久性が
損なわれることも想定された。

【０００６】本発明は動揺台の動揺面の高さを下げ、動
揺時の安定性と小型化を図り、しかも回転モーメントの
発生を極力低減するようにした動揺機構を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、動揺台を下面
中心のセンターポストを介して支持すると共に、少なく
とも２つの揺動シリンダによって動揺台を前後、左右に
動揺させられるように構成すると共に、動揺台に回転防
止の振れ止めリンクを連結した動揺機構において、前記
２つの揺動シリンダをセンターポストに対して傾斜させ
ると共に、センターポストの平面上の略中心で２つの揺
動シリンダの軸線の延長が交差するように設定した。

【０００８】

【作用】動揺台の下面の揺動シリンダを傾斜させたの
で、動揺台の重心を下げることができ、揺動運動が安定
する。

【０００９】また、揺動シリンダの軸線の延長が、セン
ターポストの軸心と交わるようにしたので、揺動シリン
ダを伸縮させたときに動揺台にガイドポストを中心にし
て働く回転モーメントが小さくなる。

【００１０】

【実施例】)図１〜図５に本発明の実施例を示す。

【００１１】図１に示すように、ベース１は鉄骨等で構
成された環状のフレームであり、下面に図２に示すよう
な数多くの車輪４を備え、これらの車輪４を転動自由に
案内するガイドレール３が床面２に円形に敷設される。

【００１２】ベース１の内周部には移動手段として図１
及び図３に示すようにスプロケット６を取り付けた６基
の油圧モータ７が固定される。床面２にはこのスプロケ
ット６に噛み合うチェーン８がガイドレール３の内側に
同心円をなすように配設され、ベース１はスプロケット
６がチェーン８と噛み合いながら回転することにより、
ガイドレール３に沿って移動する。

【００１３】また、ベース１は伸縮式のロックシリンダ
１８を備える。このロックシリンダ１８は伸張により先
端部を床面２の係合孔に侵入させてベース１の移動をロ
ックする一方、収縮により先端部を係合孔から引き上げ
てロックを解除する。

【００１４】ベース１の上には、図示されない観客席を
備えた円形の動揺台５が等間隔で３箇所に配設される。
動揺台５は図２に示すようにターンテーブル９の上に回
転自由に支持され、このターンテーブル９の中心部にユ
ニバーサルジョイント１０を介してセンターポスト１１
が結合する。センターポスト１１は基端をベース１に固
定し、昇降手段としての昇降シリンダ１２の伸縮に応じ
て一体に伸縮し、ターンテーブル９を動揺台５とともに
昇降させる。

【００１５】ターンテーブル９の下面には一端をベース
１に支持された、動揺台５を揺動させるための手段とし
ての、２本の揺動シリンダ１３Ａ、１３Ｂと１本の振れ
止めリンク１４とが各々異なる方向から結合する。

【００１６】２本の揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂは一体
に、あるいは個別に伸縮することで、ターンテーブル９
をその上に支持された動揺台５とともに前後及び左右に
揺動する。振れ止めリンク１４はターンテーブル９の水
平方向の回転を阻止しつつ、その揺動変位を案内する。

【００１７】図２から明らかなように、揺動シリンダ１
３Ａ，１３Ｂは垂直なセンターポスト１１に対して傾斜
して設置され、これにより垂直に設置した場合に比較し
て、動揺台５の動揺面を下げることを可能として、動揺
運動の安定性を確保する。

【００１８】また、図１からも明らかなように、２つの
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの軸線の延長が、センター
ポスト１１の平面上の軸心において互いに交差するよう
に、しかも、センターポスト１１と振れ止めリンク１４
を結ぶ線に対して、互いに同一角度となるように交差さ
せている。

【００１９】このようにして、揺動シリンダ１３Ａ，１
３Ｂの軸線の延長がセンターポスト１１の中心で交差す
ることにより、揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂを伸縮作動
させたときに、動揺台５に働くセンターポスト１１を中
心とした回転モーメントが小さくなり、前後、左右への
揺動運動に伴い振れ止めリンク１４に作用する曲げ力を
低減させることができる。

【００２０】ターンテーブル９の外周部には図４に示す
ように動揺台５の旋回手段として４基の油圧モータ１５
が配設される。各油圧モータ１５の回転軸には図５に示
すように歯車１６が取り付けられ、この歯車１６と噛み
合う内歯歯車１７がターンテーブル９の外周に臨んで動
揺台５に形成される。 また、ターンテーブル９は伸縮
式のロックシリンダ１９を備える。ロックシリンダ１９
は伸張により先端を動揺台５に形成された係合孔に侵入
させて動揺台５とターンテーブル９との相対回転をロッ
クする一方、収縮によりこのロックを解除する。

【００２１】ベース１には図２に示すように伸縮式の格
納ポスト２０が動揺台５の下方に４基ずつ備えられる。
この格納ポスト２０は通常は動揺台５の動揺と干渉しな
い位置に収縮させておき、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ
のメンテナンス時など、必要に応じて先端を伸張させて
動揺台５を水平に支持する。

【００２２】なお、油圧モータ７と１５、昇降シリンダ
１２、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ及びロックシリンダ
１８と１９への油圧の供給はすべて図示されないコント
ローラにより制御され、これらは別途設けられる映像装
置の映像と同期して駆動される。

【００２３】次に作用を説明する。

【００２４】動揺台５はコントローラによる制御に応じ
て次のような各種の動作を行う。

【００２５】すなわち、昇降シリンダ１２を停止させた
状態で、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを一体に伸縮駆動
すると、ターンテーブル９が動揺台５とともにユニバー
サルジョイント１０を支点として、振れ止めリンク１４
を屈伸させつつ、図２の想像線で示すように動揺し、こ
の運動は図１において、ガイドレール３に沿っての移動
方向（接線方向）に対する前後揺動、つまりピッチング
運動となる。

【００２６】また、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを交互
に伸縮駆動すると、ターンテーブル９は同じくユニバー
サルジョイント１０を支点に、図１の進行方向に対し
て、左右への揺動運動、つまりローリング運動を起こ
す。

【００２７】さらに、昇降シリンダ１２と揺動シリンダ
１３Ａと１３Ｂを同期的に伸縮させると、ターンテーブ
ル９は動揺台５とともに上下に移動、つまりヒービィン
グ運動をする。

【００２８】動揺台５を旋回させたい時は、ロックシリ
ンダ１９を解除して、ターンテーブル９に備えた油圧モ
ータ１５を運転する。これにより、油圧モータ１５の回
転軸に取り付けた歯車１６が動揺台５に形成した内接歯
車１７と噛み合いながら回転し、動揺台５を旋回させ
る。

【００２９】また、動揺台５を移動させたい時はロック
シリンダ１８を解除して、油圧モータ７を運転する。こ
れにより、油圧モータ７の回転軸に固定したスプロケッ
ト６が床面２に配設されたチェーン８と噛み合いながら
回転し、車輪４がガイドレール３の上を転動し、ベース
１が回転するのに伴い、動揺台５は円弧を描いて移動す
る。

【００３０】このようにして、コントローラからの制御
により動揺台５は様々な運動を行うことができる。な
お、複数の運動を組み合わせることももちろん可能であ
る。

【００３１】そして、上記したように、動揺台５を揺動
させる揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂは、動揺台５の下面
に傾斜して配置されるので、揺動シリンダ１３Ａ，１３
Ｂの有効長さに対して、動揺台５の動揺面を下げること
を可能とし、安定した揺動運動を付与できる一方、これ
により装置の全高を引き下げ、小型化を図れる。また、
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂの軸線の延長がセンターポ
スト１１の揺動中心において交差するようにしたので、
揺動シリンダ１３Ａ，１３Ｂが伸縮したときに動揺台５
にセンターポスト１１を中心として作用する回転モーメ
ントが少なく、これにより振れ止めリンク１４にかかる
曲げ荷重を小さくして、その耐久性を向上させることが
できる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明は、動揺台を下面中
心のセンターポストを介して支持すると共に、少なくと
も２つの揺動シリンダによって動揺台を前後、左右に動
揺させられるように構成すると共に、動揺台に回転防止
の振れ止めリンクを連結した動揺機構において、前記２
つの揺動シリンダをセンターポストに対して傾斜させる
と共に、センターポストの平面上の略中心で２つの揺動
シリンダの軸線の延長が交差するように設定したため、
揺動シリンダを傾斜させたことにより、動揺台の動揺面
が下がり、揺動運動時の安定性が向上し、また全高が低
くなることから装置の小型化等が実現し、さらに揺動シ
リンダの軸線の延長がセンターポストの軸心とほぼ一致
するため、揺動シリンダの伸縮による回転モーメントの
発生が少なく、振れ止めリンクの要求強度が低減して、
その小型、軽量化とコストダウンが図れるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示図である。

【図３】同じくベースの内周部を拡大した要部断面図で
ある。

【図４】同じくターンテーブルを拡大した平面図であ
る。

【図５】同じく図４のＢ−Ｂ矢示図である。

【符号の説明】

１ ベース ５ 動揺台 １１ センターポスト １３Ａ 揺動シリンダ １３Ｂ 揺動シリンダ １４ 振れ止めリンク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動揺台を下面中心のセンターポストを介
   して支持すると共に、少なくとも２つの揺動シリンダに
   よって動揺台を前後、左右に動揺させられるように構成
   すると共に、動揺台に回転防止の振れ止めリンクを連結
   した動揺機構において、前記２つの揺動シリンダをセン
   ターポストに対して傾斜させると共に、センターポスト
   の平面上の略中心で２つの揺動シリンダの軸線の延長が
   交差するように設定したことを特徴とする動揺機構。