JPH04348785A - ターンテーブルの軸受機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、映像や音など
に合わせて観客席を様々に動かすことで、リアルな体感
を観客に与えるようにした疑似体験遊戯装置のターンテ
ーブルの軸受機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】映像や音と組み合わせてリアルな疑似体
験が得られるようにした疑似体験遊戯装置として、座席
を動揺させるものや、座席が遊園地にあるコーヒーカッ
プのように移動しながら回転するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、動揺のみでは
大きな動きを体感させることは困難であり、観客席の全
周にスクリーンを配置して使用するような大がかりな装
置には不向きであった。一方、移動や回転のみでは映像
に合わせた動きを十分に体感させることができなかった
。

【０００４】これに対して、観客席を設置した動揺台を
、上下させたり、前後、左右に揺動すると共に、さらに
動揺台をターンテーブルに載置して、その場で回転（自
転）させることで、より一層リアルな体験をもたらすこ
とができる。

【０００５】ところで、大径のターンテーブルに沿って
動揺台を回転させる場合、その軸受部分の隙間等により
、回転動作にふらつきが出ることがあり、大径なターン
テーブルと動揺台の軸受部分の真円度を高精度に管理す
る必要がある。しかし、このように大径部材の真円度を
高い精度で製作するのは、非常に加工手間やコストのか
かるものとなる。

【０００６】本発明は、高精度を要求されることなく円
滑に回転することのできるターンテーブルの軸受機構を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ターンテーブ
ルの外周面に沿って三角形断面の摺動突起を設け、この
摺動突起の斜面には複数のメタルプレートを配列し、動
揺台の内周面に沿って楔型断面の案内凹部を形成し、前
記摺動突起を案内凹部に摺動自由に嵌合してターンテー
ブルに対して動揺台を回転自由に支持した。

【０００８】

【作用】ターンテーブルの摺動突起と動揺台の案内凹部
の嵌合摺動面は、水平面に対して、それぞれ上下に傾斜
しているため、動揺台とターンテーブルの摺動面におい
て、部分的に隙間があっても、自動的に調芯作用が働き
、動揺台を安定して回転自由に支持することができる。

【０００９】

【実施例】）図１〜図５に本発明の実施例を示す。

【００１０】図１に示すように、回転台車としてのベー
ス１は鉄骨等で構成された環状のフレームであり、下面
に図２に示すような数多くの車輪４を備え、これらの車
輪４を転動自由に案内するガイドレール３が床面２に円
形に敷設される。

【００１１】ベース１の内周部には、図１及び図３に示
すようにスプロケット６を取り付けた６基の駆動モータ
としての油圧モータ７が固定される。床面２にはこのス
プロケット６に噛み合うチェーン８がガイドレール３の
内側に同心円をなすように配設され、ベース１はスプロ
ケット６がチェーン８と噛み合いながら回転することに
より、ガイドレール３に沿って移動する。

【００１２】チェーン８はガイドレール３と同心円状に
形成した環状の支持フレーム２５に固定され、このチェ
ーン８に噛に合うスプロケット６の反対側には、支持フ
レーム２５と共にチェーン８を挟み付けるバックローラ
２６が配置される。バックローラ２６は油圧モータ７を
支持するブラケット２７にスプロケット６と対峙するよ
うに取付けられる。

【００１３】また、油圧モータ７をベース１に取付ける
ブラケット２７は、上部に設けた連結ピン２８により首
振り自在に構成され、これにより油圧モータ７の回転軸
２９に取付けたスプロケット６のチェーン８に対する追
従性を高めている。

【００１４】前記ベース１には移動を選択的に固定する
ため、伸縮式のロックシリンダ１８が備えられる。この
ロックシリンダ１８は伸張により先端部を床面２の係合
孔に侵入させてベース１の移動をロックする一方、収縮
により先端部を係合孔から引き上げてロックを解除する
。

【００１５】ベース１の上には、図示されない観客席を
備えた円形の動揺台５が等間隔で３箇所に配設される。 動揺台５は図２に示すようにターンテーブル９の上に回
転自由に支持され、このターンテーブル９の中心部にユ
ニバーサルジョイント１０を介してセンターポスト１１
が結合する。センターポスト１１は基端をベース１に固
定し、昇降手段としての昇降シリンダ１２の伸縮に応じ
て一体に伸縮し、ターンテーブル９を動揺台５とともに
昇降させる。

【００１６】ターンテーブル９の下面には一端をベース
１に支持された、動揺台５を揺動させるための手段とし
ての、２本の揺動シリンダ１３Ａ、１３Ｂと１本の振れ
止めリンク１４とが各々異なる方向から結合する。

【００１７】２本の揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂは一体
に、あるいは個別に伸縮することで、ターンテーブル９
をその上に支持された動揺台５とともに前後及び左右に
揺動する。振れ止めリンク１４はターンテーブル９の水
平方向の回転を阻止しつつ、その揺動変位を案内する。

【００１８】ターンテーブル９の外周部には図４に示す
ように動揺台５の旋回手段として４基の油圧モータ１５
が配設される。各油圧モータ１５の回転軸には図５に示
すように歯車１６が取り付けられ、この歯車１６と噛み
合う内歯歯車１７がターンテーブル９の外周に臨んで動
揺台５に形成される。

【００１９】また、動揺台５をターンテーブル９に対し
て回転自由に支持するために、ターンテーブル９の外周
端面からは頂点が直角な三角形状の摺動突起２２が一体
に形成され、このの摺動突起２２の各斜面には底摩擦部
材からなるメタルプレート２３がそれぞれ取付られる。 なお、メタルプレート２３は、図４にも示すように、摺
動突起２２の円周上に適当な間隔をもって複数が配設さ
れる。

【００２０】そして、このターンテーブル９の摺動突起
２２を外側から挟み込むように、動揺台５の内周面には
摺動突起２２に対応して楔型の断面をもつ案内凹部２５
が形成され、これらの摺動面において、動揺台５をター
ンテーブル９に対して回転自由に支持している。

【００２１】摺動突起２２と案内凹部２５の嵌合摺動面
は、水平面に対して、それぞれ上下に４５度の角度をも
って傾斜しているため、動揺台５とターンテーブル９の
摺動面において、部分的に隙間があっても、自動的に調
芯作用が働き、動揺台５を安定して回転自由に支持する
ことができる。

【００２２】また、ターンテーブル９は伸縮式のロック
シリンダ１９を備える。ロックシリンダ１９は伸張によ
り先端を動揺台５に形成された係合孔に侵入させて動揺
台５とターンテーブル９との相対回転をロックする一方
、収縮によりこのロックを解除する。

【００２３】ベース１には図２に示すように伸縮式の格
納ポスト２０が動揺台５の下方に４基ずつ備えられる。 この格納ポスト２０は通常は動揺台５の動揺と干渉しな
い位置に収縮させておき、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ
のメンテナンス時など、必要に応じて先端を伸張させて
動揺台５を水平に支持する。

【００２４】なお、油圧モータ７と１５、昇降シリンダ
１２、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ及びロックシリンダ
１８と１９への油圧の供給はすべて図示されないコント
ローラにより制御され、これらは別途設けられる映像装
置の映像と同期して駆動される。

【００２５】次に作用を説明する。

【００２６】動揺台５はコントローラによる制御に応じ
て次のような各種の動作を行う。

【００２７】すなわち、昇降シリンダ１２を停止させた
状態で、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを一体に伸縮駆動
すると、ターンテーブル９が動揺台５とともにユニバー
サルジョイント１０を支点として、振れ止めリンク１４
を屈伸させつつ、図２の想像線で示すように動揺し、こ
の運動は図１において、ガイドレール３に沿っての移動
方向（接線方向）に対する前後揺動、つまりピッチング
運動となる。

【００２８】また、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを交互
に伸縮駆動すると、ターンテーブル９は同じくユニバー
サルジョイント１０を支点に、図１の進行方向に対して
、左右への揺動運動、つまりローリング運動を起こす。

【００２９】さらに、昇降シリンダ１２と揺動シリンダ
１３Ａと１３Ｂを同期的に伸縮させると、ターンテーブ
ル９は動揺台５とともに上下に移動、つまりヒービィン
グ運動をする。

【００３０】動揺台５をその場で旋回させたい時は、ロ
ックシリンダ１９を解除して、ターンテーブル９に備え
た油圧モータ１５を運転する。これにより、油圧モータ
１５の回転軸に取り付けた歯車１６が動揺台５に形成し
た内接歯車１７と噛み合いながら回転し、動揺台５を旋
回させる。

【００３１】この場合、動揺台５をターンテーブル９に
対して回転自由に支持するために、ターンテーブル９の
摺動突起２２と動揺台５の案内凹部２５が摺動嵌合して
いるが、これら摺動突起２２と案内凹部２５の嵌合摺動
面は、水平面に対して、それぞれ上下に４５度の角度を
もって傾斜しているため、動揺台５とターンテーブル９
の摺動面において、部分的に隙間があっても、自動的に
調芯作用が働き、動揺台５を安定して回転自由に支持す
ることができる。

【００３２】このため、ターンテーブル９と動揺台５の
嵌合摺動面に多少の製作誤差があっても、回転時に動揺
台５が半径方向にふらつくようなことがなく、またター
ンテーブル９の外周の摺動突起２２は三角形断面をして
いるので、方形断面に比較して部材の重量が少なく、全
体としての軽量化が図れる。

【００３３】次に、動揺台５を移動させたい時はロック
シリンダ１８を解除して、油圧モータ７を運転する。こ
れにより、油圧モータ７の回転軸２９に固定したスプロ
ケット６が床面２に配設されたチェーン８と噛み合いな
がら回転し、車輪４がガイドレール３の上を転動し、ベ
ース１が回転するのに伴い動揺台５も一体的に移動する
。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明は、ターンテーブル
の外周面に沿って三角形断面の摺動突起を設け、この摺
動突起の斜面には複数のメタルプレートを配列し、動揺
台の内周面に沿って楔型断面の案内凹部を形成し、前記
摺動突起を案内凹部に摺動自由に嵌合してターンテーブ
ルに対して動揺台を回転自由に支持したため、ターンテ
ーブルの摺動突起と動揺台の案内凹部の嵌合摺動面は、
水平面に対してそれぞれ上下に傾斜し、互いの摺動面に
隙間があっても、自動的に調芯作用が働き、動揺台をふ
らつきを起こすことなく安定して回転支持することがで
き、またこのため、嵌合摺動面の要求加工精度が下がり
、製作コストの低減や軸受機構の軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示図である。

【図３】同じくベースの内周部を拡大した要部断面図で
ある。

【図４】同じくターンテーブルを拡大した平面図である
。

【図５】同じく図４のＢ−Ｂ矢示図である。

【符号の説明】

５　　動揺台 ９　　ターンテーブル ２２　　摺動突起 ２３　　メタルプレート ２５　　案内凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ターンテーブルの外周面に沿って三角
   形断面の摺動突起を設け、この摺動突起の斜面には複数
   のメタルプレートを配列し、動揺台の内周面に沿って楔
   型断面の案内凹部を形成し、前記摺動突起を案内凹部に
   摺動自由に嵌合してターンテーブルに対して動揺台を回
   転自由に支持したことを特徴とするターンテーブルの軸
   受機構。