JPH04348784A - 大型回転台車の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、映像や音など
に合わせて観客席を様々に動かすことで、リアルな体感
を観客に与えるようにした疑似体験遊戯装置の大型回転
台車を駆動する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】映像や音と組み合わせてリアルな疑似体
験が得られるようにした疑似体験遊戯装置として、座席
を動揺させるものや、座席が遊園地にあるコーヒーカッ
プのように移動しながら回転するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、動揺のみでは
大きな動きを体感させることは困難であり、観客席の全
周にスクリーンを配置して使用するような大がかりな装
置には不向きであった。一方、移動や回転のみでは映像
に合わせた動きを十分に体感させることができなかった
。

【０００４】これに対して、観客席を設置した動揺台を
、上下させたり、前後、左右に揺動すると共に、さらに
動揺台を大型回転台車に搭載して、台車と共に移動させ
ることで、より一層リアルな体験をもたらすことができ
る。

【０００５】ところでこのような大型回転台車を製作す
る場合、大型回転台車の直径が大きくなるほど、円滑に
回転させるための駆動機構に高精度が要求され、また、
高い強度も必要となるなど、製作コストも大幅に上昇す
る。

【０００６】本発明は、大型回転台車を高精度を要求さ
れることなく円滑に駆動することのできる駆動機構を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の直径を
もつ円形のガイドレールと、このガイドレールと概略同
心円上に配置固定したチェーンと、前記ガイドレールに
車輪を介して載置される回転台車と、この回転台車にブ
ラケットを介して首振り自在に取付けた駆動モータと、
この駆動モータの回転軸に取付けた前記チェーンと噛み
合うスプロケットと、スプロケットの反対側からチェー
ンを挟持するように前記ブラケットに取付けたバックロ
ーラとを備えた。

【０００８】

【作用】駆動モータの回転に伴いチェーンと噛合するス
プロケットにより、回転台車に送りがかけられ、円形ガ
イドレールに沿って回転台車が移動する。

【０００９】円形のガイドレールとチェーンとの半径方
向の相対位置に部分的に誤差があっても、チェーンに噛
み合うスプロケットが、駆動モータの首振り運動により
確実に追従していき、常に正しい噛合状態を維持し、回
転台車を安定して円滑に駆動することができる。

【００１０】また、チェーン駆動時のチェーンの圧力角
から生じる半径方向の反力は、対向するスプロケットと
バックローラとの間で打ち消し合うため、チェーンには
純粋に接線方向の駆動反力のみが働くことになり、チェ
ーンの支持フレームに加わる荷重が軽減され、その要求
強度を低下させることができる。同時に回転台車には、
半径方向の反力が発生しないことにより、台車回転時の
ふらつき現象がなくなる。

【００１１】

【実施例】）図１〜図５に本発明の実施例を示す。

【００１２】図１に示すように、回転台車としてのベー
ス１は鉄骨等で構成された環状のフレームであり、下面
に図２に示すような数多くの車輪４を備え、これらの車
輪４を転動自由に案内するガイドレール３が床面２に円
形に敷設される。

【００１３】ベース１の内周部には、図１及び図３に示
すようにスプロケット６を取り付けた６基の駆動モータ
としての油圧モータ７が固定される。床面２にはこのス
プロケット６に噛み合うチェーン８がガイドレール３の
内側に同心円をなすように配設され、ベース１はスプロ
ケット６がチェーン８と噛み合いながら回転することに
より、ガイドレール３に沿って移動する。

【００１４】チェーン８はガイドレール３と同心円状に
形成した環状の支持フレーム２５に固定され、このチェ
ーン８に噛に合うスプロケット６の反対側には、支持フ
レーム２５と共にチェーン８を挟み付けるバックローラ
２６が配置される。バックローラ２６は油圧モータ７を
支持するブラケット２７にスプロケット６と対峙するよ
うに取付けられる。

【００１５】また、油圧モータ７をベース１に取付ける
ブラケット２７は、上部に設けた連結ピン２８により首
振り自在に構成され、これにより油圧モータ７の回転軸
２９に取付けたスプロケット６のチェーン８に対する追
従性を高めている。

【００１６】前記ベース１には移動を選択的に固定する
ため、伸縮式のロックシリンダ１８が備えられる。この
ロックシリンダ１８は伸張により先端部を床面２の係合
孔に侵入させてベース１の移動をロックする一方、収縮
により先端部を係合孔から引き上げてロックを解除する
。

【００１７】ベース１の上には、図示されない観客席を
備えた円形の動揺台５が等間隔で３箇所に配設される。 動揺台５は図２に示すようにターンテーブル９の上に回
転自由に支持され、このターンテーブル９の中心部にユ
ニバーサルジョイント１０を介してセンターポスト１１
が結合する。センターポスト１１は基端をベース１に固
定し、昇降手段としての昇降シリンダ１２の伸縮に応じ
て一体に伸縮し、ターンテーブル９を動揺台５とともに
昇降させる。

【００１８】ターンテーブル９の下面には一端をベース
１に支持された、動揺台５を揺動させるための手段とし
ての、２本の揺動シリンダ１３Ａ、１３Ｂと１本の振れ
止めリンク１４とが各々異なる方向から結合する。

【００１９】２本の揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂは一体
に、あるいは個別に伸縮することで、ターンテーブル９
をその上に支持された動揺台５とともに前後及び左右に
揺動する。振れ止めリンク１４はターンテーブル９の水
平方向の回転を阻止しつつ、その揺動変位を案内する。

【００２０】ターンテーブル９の外周部には図４に示す
ように動揺台５の旋回手段として４基の油圧モータ１５
が配設される。各油圧モータ１５の回転軸には図５に示
すように歯車１６が取り付けられ、この歯車１６と噛み
合う内歯歯車１７がターンテーブル９の外周に臨んで動
揺台５に形成される。

【００２１】また、ターンテーブル９は伸縮式のロック
シリンダ１９を備える。ロックシリンダ１９は伸張によ
り先端を動揺台５に形成された係合孔に侵入させて動揺
台５とターンテーブル９との相対回転をロックする一方
、収縮によりこのロックを解除する。

【００２２】ベース１には図２に示すように伸縮式の格
納ポスト２０が動揺台５の下方に４基ずつ備えられる。 この格納ポスト２０は通常は動揺台５の動揺と干渉しな
い位置に収縮させておき、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ
のメンテナンス時など、必要に応じて先端を伸張させて
動揺台５を水平に支持する。

【００２３】なお、油圧モータ７と１５、昇降シリンダ
１２、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂ及びロックシリンダ
１８と１９への油圧の供給はすべて図示されないコント
ローラにより制御され、これらは別途設けられる映像装
置の映像と同期して駆動される。

【００２４】次に作用を説明する。

【００２５】動揺台５はコントローラによる制御に応じ
て次のような各種の動作を行う。

【００２６】すなわち、昇降シリンダ１２を停止させた
状態で、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを一体に伸縮駆動
すると、ターンテーブル９が動揺台５とともにユニバー
サルジョイント１０を支点として、振れ止めリンク１４
を屈伸させつつ、図２の想像線で示すように動揺し、こ
の運動は図１において、ガイドレール３に沿っての移動
方向（接線方向）に対する前後揺動、つまりピッチング
運動となる。

【００２７】また、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを交互
に伸縮駆動すると、ターンテーブル９は同じくユニバー
サルジョイント１０を支点に、図１の進行方向に対して
、左右への揺動運動、つまりローリング運動を起こす。

【００２８】さらに、昇降シリンダ１２と揺動シリンダ
１３Ａと１３Ｂを同期的に伸縮させると、ターンテーブ
ル９は動揺台５とともに上下に移動、つまりヒービィン
グ運動をする。

【００２９】動揺台５をその場で旋回させたい時は、ロ
ックシリンダ１９を解除して、ターンテーブル９に備え
た油圧モータ１５を運転する。これにより、油圧モータ
１５の回転軸に取り付けた歯車１６が動揺台５に形成し
た内接歯車１７と噛み合いながら回転し、動揺台５を旋
回させる。

【００３０】また、動揺台５を移動させたい時はロック
シリンダ１８を解除して、油圧モータ７を運転する。こ
れにより、油圧モータ７の回転軸２９に固定したスプロ
ケット６が床面２に配設されたチェーン８と噛み合いな
がら回転し、車輪４がガイドレール３の上を転動し、ベ
ース１が回転するのに伴い動揺台５も一体的に移動する
。

【００３１】この場合、ガイドレール３とチェーン８と
の相対位置が部分的に誤差があっても、チェーン８に噛
み合うスプロケット６が、油圧モータ７の首振り運動に
より確実に追従していき、常に正しい噛合状態を維持す
ることができ、このためベース１を安定して円滑に駆動
することができる。

【００３２】またこのため、油圧モータ７の取付位置の
要求精度が下がり、同じくチェーン８の円周方向への要
求取付精度も下がり、これらにより据え付け作業が容易
になり、コストダウンも図れる。

【００３３】また、チェーン駆動時のチェーン８の圧力
角から生じる半径方向の反力は、スプロケット６と対向
するようにブラケット２７に取付けたバックローラ２６
との間で打ち消し合うため、チェーン８には純粋に接線
（円周）方向の駆動反力のみが働くことになり、チェー
ン８の支持フレーム２５に加わる荷重が軽減され、支持
フレーム２５の要求強度を低下させることができる。

【００３４】同時に油圧モータ７を取付けたベース１に
は、スプロケット６を介しての半径方向の反力が発生し
ないことにより、移動時のふらつき現象がなくなる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、所定の直径をも
つ円形のガイドレールと、このガイドレールと概略同心
円上に配置固定したチェーンと、前記ガイドレールに車
輪を介して載置される回転台車と、この回転台車にブラ
ケットを介して首振り自在に取付けた駆動モータと、こ
の駆動モータの回転軸に取付けた前記チェーンと噛み合
うスプロケットと、スプロケットの反対側からチェーン
を挟持するように前記ブラケットに取付けたバックロー
ラとを備えたため、円形のガイドレールとチェーンとの
半径方向の相対位置に部分的に誤差があっても、チェー
ンに噛み合うスプロケットが、駆動モータの首振り運動
により確実に追従していき、常に正しい噛合状態を維持
し、回転台車を安定して円滑に駆動することができ、ま
た、チェーン駆動時のチェーンの圧力角から生じる半径
方向の反力は、対向するスプロケットとバックローラと
の間で打ち消し合うため、チェーンには純粋に接線方向
の駆動反力のみが働くことになり、この結果、チェーン
の支持フレームに加わる荷重が軽減され、その要求強度
を低下させることができると共に、回転台車には半径方
向の反力が発生しないことにより、台車回転時のふらつ
き現象をなくすこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示図である。

【図３】同じくベースの内周部を拡大した要部断面図で
ある。

【図４】同じくターンテーブルを拡大した平面図である
。

【図５】同じく図４のＢ−Ｂ矢示図である。

【符号の説明】

１　　ベース ３　　ガイドレール ４　　車輪 ５　　動揺台 ６　　スプロケット ７　　油圧モータ ８　　チェーン ２６　　バックローラ ２７　　ブラケット ２９　　回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定の直径をもつ円形のガイドレール
   と、このガイドレールと概略同心円上に配置固定したチ
   ェーンと、前記ガイドレールに車輪を介して載置される
   回転台車と、この回転台車にブラケットを介して首振り
   自在に取付けた駆動モータと、この駆動モータの回転軸
   に取付けた前記チェーンと噛み合うスプロケットと、ス
   プロケットの反対側からチェーンを挟持するように前記
   ブラケットに取付けたバックローラとを備えることを特
   徴とする大型回転台車の駆動機構。