CN219725119U - 焊接变位翻转机 - Google Patents

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CN219725119U CN202320111735.6U CN202320111735U CN219725119U CN 219725119 U CN219725119 U CN 219725119U CN 202320111735 U CN202320111735 U CN 202320111735U CN 219725119 U CN219725119 U CN 219725119U
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方梅雪
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Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位翻转机,包括变位翻转台、旋转机构和翻转机构,旋转机构包括旋转板、内齿圈和驱动齿轮,翻转机构包括翻转板,旋转板设置在圆盘和翻转板之间,旋转板和圆盘之间设置有三个呈正三角形分布的伸缩杆,旋转板底部通过支撑柱与翻转板转动连接。本实用新型的圆盘既可以绕翻转板的中部旋转,还能通过支撑柱自转,通过伸缩杆还能向三个方位倾斜,解决了焊接变位翻转机不仅可以让焊接件朝不同方向翻转还能让焊接件旋转的问题。

Description

焊接变位翻转机
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域,具体涉及一种焊接变位翻转机。
背景技术
焊接变位机是焊接装置中必不可少的设备,通过旋转产品使可焊接更好的位置,得到更好的产品质量。但是焊接变位机大部分只能朝一个方向翻转角度,即焊接部件只能在一个方向旋转角度;焊接部件不能在变位机上旋转和向其他方向翻转一定角度。这样对焊接工作带来更多的步骤和浪费工作时间。
实用新型内容
为了克服上述的不足,本实用新型提供焊接变位翻转机。
本实用采取的技术方案如下:
一种焊接变位翻转机,包括变位翻转台、旋转机构和翻转机构,旋转机构包括旋转板、内齿圈和驱动齿轮,翻转机构包括翻转板,旋转板设置在圆盘和翻转板之间,旋转板和圆盘之间设置有三个呈正三角形分布的伸缩杆,旋转板底部通过支撑柱与翻转板转动连接,内齿圈的上部与旋转板固定连接,内齿圈上部固定在旋转板的底部,内齿圈的内壁具有齿牙,驱动齿轮设置在内齿圈的内侧且与内齿圈内侧的齿牙啮合。
伸缩杆的下端与旋转板表面通过铰座铰接,伸缩杆的上端设置有球头,变位翻转台的下表面固定有球头安装座,球头嵌入在球头安装座内,球头与球头安装座转动连接。
支撑柱的外侧设置有旋转电机,旋转电机的输出轴与驱动齿轮的中部固定连接;旋转电机固定在翻转板上部,旋转电机在内齿圈下部。
支撑柱的上端与旋转板底部中心固定连接,支撑柱的下端与翻转板的中部转动连接。
所述翻转板两端分别设置有一个支撑架,翻转板的一端与其中一个支撑架内侧壁转动连接,翻转板的另一端与翻转电机的输出轴固定连接;翻转电机固定在一侧支撑架外壁上。
支撑架的底端固定在安装底板上,安装底板的中部设置有通槽。
有益效果:本实用新型的圆盘既可以绕翻转板的中部旋转,还能通过支撑柱自转,通过伸缩杆还能向三个方位倾斜,解决了焊接变位翻转机不仅可以让焊接件朝不同方向翻转还能让焊接件旋转的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型中旋转机构安装结构示意图;
图3为本实用新型中伸缩杆安装结构示意图。
图中:1、圆盘,101、圆盘,2、旋转板,3、内齿圈,4、驱动齿轮,5、翻转板,6、伸缩杆,7、支撑柱,8、球头,9、球头安装座,10、旋转电机,11、支撑架,12、安装底板,13、通槽,14、轴承,15、翻转电机,16、铰座。
具体实施方式
如图1-3所示:本实用新型中,圆盘1的下表面设置有与球头8转动安装的球头安装座9。伸缩杆6可以采用油缸等具有伸缩结构的装置,这样的装置为现有技术,不在详细说明,伸缩杆6的伸缩可采用液压缸或气缸自动控制的,通过三组伸缩杆6的伸缩可以调整圆盘1与旋转板2的角度和距离;安装底板12放置水平地面,当三组伸缩杆6为收缩状态时候,三组伸缩杆6的长度一致,圆盘1为水平状态;当其中一个伸缩杆6伸长的时候,依靠球头8、球头安装座9和铰座16配合,圆盘1能倾斜一定角度,即伸缩杆6不仅起到支撑圆盘1的作用,还能起到让圆盘1水平角向三个方向变化。旋转电机10和翻转电机15采用可采用减速电机,支撑柱7的中轴线与旋转板3的中心及内齿圈3的中心在一条直线上,旋转板2在翻转板5上可转动,启动旋转电机10可带动驱动齿轮4转动,驱动齿轮4通过内齿圈3带动旋转板2转动,旋转板2带动其上的圆盘1转动,启动翻转电机15可带动翻转板5在支撑架11之间转动从而带动其上的旋转板2和圆盘1翻转,使翻转板5绕着其中轴线转动。支撑柱7的下端通过轴承14与翻转板5的中部转动连接,轴承14在翻转板5的中部内,轴承14外圈固定在翻转板5内,轴承14内圈固定套接在支撑柱7的下端外壁。通槽13是减轻重量的作用。
本实用新型的圆盘1既可以绕翻转板5的中部旋转,还能通过支撑柱7自转,通过伸缩杆6还能向三个方位倾斜,解决了焊接变位翻转机不仅可以让焊接件朝不同方向翻转还能让焊接件旋转。
本实用新型使用过程:圆盘1上可固定现有的夹具等固定装置,固定装置固定工件,通过伸缩杆6伸缩,通过三组伸缩杆6各自的长度调整使得圆盘1与旋转板2的的安装角度和距离发生调整,通过启动旋转电机10和翻转电机15带动圆盘1上的工件旋转或者翻转,通过伸缩杆6、旋转电机10、翻转电机15相互配合实现工件变位和翻转,本实用新型可实现工件变位或翻转,结构精简,实用性强。

Claims (6)

1.焊接变位翻转机,其特征在于,包括变位翻转台、旋转机构和翻转机构,旋转机构包括旋转板(2)、内齿圈(3)和驱动齿轮(4),翻转机构包括翻转板(5),变位翻转台包括圆盘(1)、伸缩杆(6)、球头(8)和安装座(9);旋转板(2)设置在圆盘(1)和翻转板(5)之间,旋转板(2)和圆盘(1)之间设置有三个呈正三角形分布的伸缩杆(6),旋转板(2)底部通过支撑柱(7)与翻转板(5)转动连接,内齿圈(3)的上部与旋转板(2)固定连接,内齿圈(3)上部固定在旋转板(2)的底部,内齿圈(3)的内壁具有齿牙,驱动齿轮(4)设置在内齿圈(3)的内且与内齿圈(3)的齿牙啮合。
2.根据权利要求1所述的焊接变位翻转机,其特征在于,三个铰座(16)固定在旋转板(2)的上表面,伸缩杆(6)的下端与旋转板(2)表面通过铰座(16)铰接,伸缩杆(6)的上端设置有球头(8),圆盘(1)的下表面固定有球头安装座(9),球头(8)嵌入在球头安装座(9)内,球头(8)与球头安装座(9)转动连接。
3.根据权利要求1所述的焊接变位翻转机,其特征在于,支撑柱(7)的外侧设置有旋转电机(10),旋转电机(10)的输出轴与驱动齿轮(4)的中部固定连接;旋转电机(10)固定在翻转板(5)上部,旋转电机(10)在内齿圈(3)下部。
4.根据权利要求3所述的焊接变位翻转机,其特征在于,支撑柱(7)的上端与旋转板(2)底部中心固定连接,支撑柱(7)的下端与翻转板(5)的中部转动连接。
5.根据权利要求1所述的焊接变位翻转机,其特征在于,所述翻转板(5)两端分别设置有一个支撑架(11),翻转板(5)的一端与其中一个支撑架(11)内侧壁转动连接,翻转板(5)的另一端与翻转电机(15)的输出轴固定连接;翻转电机(15)固定在一侧支撑架(11)外壁上。
6.根据权利要求5所述的焊接变位翻转机,其特征在于,支撑架(11)的底端固定在安装底板(12)上,安装底板(12)的中部设置有通槽(13)。
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